Diagramme de Bode - Fonction de transfert
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Diagramme de Bode - Fonction de transfert
Diagramme de Bode - Fonction de transfert MPSI 17 mai 2008 Table des matières 1 Diagramme de Bode 1.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Gain et relation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Ordre de la fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . 1.4 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Gain de décibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Tracer un diagramme de bode pour le gain . . . 1.4.3 Tracer un diagramme de bode pour l’argument . 1.4.4 Pulsation de coupure à 3 dB . . . . . . . . . . . 1.4.5 Fonction du 2nd ordre - Résonnance de charge . 1.4.6 Fonction du 2nd ordre - Résonnance de tension . 1.5 Détermination de la nature du filtre . . . . . . . . . . . 1.5.1 Comportement d’un solénoı̈de . . . . . . . . . . 1.5.2 Comportement d’un condensateur . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 Chapitre 1 Diagramme de Bode Considérons un circuit électrique en régime sinusoı̈dale forcé. Ce circuit peut se ramené à un quadripole caractérisé par : → Ue (t) : tension d’entrée → Us (t) : tension de sortie 1.1 Fonction de transfert Définition 1 On défini la fonction de transfert, notée H(jω), par le rapport de Us (t) sur Ue (t) : UMs (t) Us (t) H(jω) = = Ue (t) UMe (t) 1.2 Gain et relation de phase On défini le gain de la fonction de transfert par : p H(ω) = H(jω).H ∗ (jω) On défini l’argument de la fonction de transfert par : H(jω) = H(ω)ejϕ(ω) avec ϕ(ω) l’argument. Pour détermine l’argument, on isole au numérateur ou au dénominateur la partie imaginaire, puis on utilise le faite que : tan(±ϕ(ω)) = 2 Imaginaire Réel avec ± selon si la partie imaginaire est au numérateur (+) ou au dénominateur (-) 1.3 Ordre de la fonction de transfert Définition 2 On défini l’ordre de la fonction de transfert comme le degres le plus élevé du polynome associé, avec ω la variable. 1.4 1.4.1 Diagramme de Bode Gain de décibel Définition 3 On appele gain en décibel, notée HdB (ω), la fonction défini par : HdB (ω) = 20log(H(ω)) On utilise, pour le diagramme de bode, une échelle logarithmique 1.4.2 Tracer un diagramme de bode pour le gain On utilise la méthode suivante pour tracer le diagramme de bode du gain : → On pose HdB en ordonnée, log(ω) en abscisse → On calcule les asymptotes : x → 0, x → ∞ → On prend des valeurs particulière 1.4.3 Tracer un diagramme de bode pour l’argument On utilise la méthode suivante pour tracer le diagramme de bode de l’argument : → On calcule les asymptotes de tan(ϕ) : x → 0, x → ∞. On en déduit les asymptotes de ϕ. → On prend des valeurs particulière 1.4.4 Pulsation de coupure à 3 dB Définition 4 La pulsation de coupure à 3dB, notée ωc , est la pulsation pour laquelle : HdB (x) = HdBM ax − 3 3 Ce qui est équivalent à : H(x) = 1.4.5 HM ax (x) √ 2 Fonction du 2nd ordre - Résonnance de charge On observe que sur un montage R.L.C. avec sortie au borne de C, il y à résonnance de charge pour Q > 0,7. À la résonnance, les caractéristiques sont les suivantes : r 1 → x0 = 1 − 2Q2 Q → HM ax = r 1 1− 4Q2 → Us (t) est en quadrature retard par rapport à Ue (t) 1.4.6 Fonction du 2nd ordre - Résonnance de tension On observe que sur un montage R.L.C. avec sortie au borne de R, il y à résonnance de tension ∀ Q. À la résonnance, les caractéristiques sont les suivantes : → x0 = 1 → HM ax = 1 → Us (t) et Ue (t) sont en phase. 1.5 Détermination de la nature du filtre On peut déterminer de façon qualitative le type de filtre crée par le circuit étudié 1.5.1 Comportement d’un solénoı̈de → En Basse-Fréquence : Interrupteur fermé → En Haute-Fréquence : Interrupteur ouvert 1.5.2 Comportement d’un condensateur → En Basse-Fréquence : Interrupteur ouvert 4 → En Haute-Fréquence : Interrupteur fermé 5