Pilotage station SORTING par grafcet (FluidSIM)

Atelier C - FluidSIM
CFL10 : Pilotage d’une station MPS par grafcet
Module SORTING
CFL10
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1. But de l’exercice
Le but de ce module est de piloter la station MPS Sorting en réalisant un grafcet à l’aide du logiciel
FluidSIM.
Les prérequis pour cette manipulation sont les suivants :
 Connaissance du logiciel FluidSIM-P (version 4.2)
 Connaissance des règles d’évolution d’un grafcet
Il est également préférable d’être en possession du tableau des entrées / sorties ainsi que des
schémas électriques et pneumatiques de la station. Ces documents peuvent être mis à disposition.
2. Mise en situation
Les stations Festo MPS sont des systèmes modulaires basés sur un concept de « micro-usine ». Ces
stations peuvent être utilisées seules mais sont aussi combinables en lignes de fabrication
interconnectées.
La station « SORTING » de ranger des pièces cylindriques dans des magasins en fonction de la couleur
et de la nature des pièces (métalliques, noires, oranges).
Afin de vous rendre compte du fonctionnement de la station, vous pouvez :
 Visionner une vidéo descriptive qui se trouve sur le serveur,
 Faire fonctionner la station en utilisant l’automate programmable.
On vous demande de piloter individuellement la station « SORTING » en utilisant le langage Grafcet
du logiciel FluidSIM. La liaison entre le logiciel et la station se fait par l’interface EasyPort.
Attention, ne perdez pas de vue le fait que le logiciel FluidSIM ne peut pas
réaliser des tâches aussi complexes qu’un automate programmable !
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3. Travail à réaliser
Vous allez devoir piloter la station en utilisant le grafcet du logiciel FluidSIM. Afin de faciliter votre
progression, plusieurs niveaux d’exercices sont proposés.
Pour chaque exercice, on vous demande de:
 réaliser le grafcet,
 piloter la station,
 enregistrer votre travail et imprimer le grafcet (n’oubliez pas d’insérer un titre et de soigner
la mise en page.
Cycle de base
Lorsqu’une pièce est détectée à l’entrée de la station, le convoyeur se met en marche. Suivant la
nature de la pièce, elle est acheminée vers un des magasins :
 Pièce métallique  magasin 1
 Pièce noire  magasin 2
 Pièce orange  magasin 3
Lorsque la pièce rentre dans le magasin, le tapis s’arrête.
Attention, la station doit être en position initiale !
Variante 1
Reprendre l’exercice précédent. Si le magasin est plein, les pièces ne sont plus traitées et un voyant
lumineux (Q1) est activé.
Variante 2
Reprendre l’exercice précédent. Prévoir une initialisation de la station : évacuer les pièces qui
pourraient se trouver sur le tapis (sans tri !). L’utilisation de la station n’est pas permise tant que la
station n’est pas en position initiale.
Utiliser les témoins lumineux des boutons poussoirs.
Autres exercices
Les exercices ci-dessus sont donnés à titre d’exemple. Vous pouvez imaginer, en fonction de votre
niveau d’avancement, d’autres exercices (utilisation des arrêts d’urgences, mise en série des stations,
utilisation des modes automatique et manuel…).
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