Barrière de parking

Parking de stationnement
Etude du grafcet
TD – 30mn
I. Cahier des charges
Une barrière automatique contrôle l'accès d'un parking de stationnement. Seules les personnes
autorisées peuvent en commander l'ouverture. Après quoi, l'accès est possible durant 20
secondes.
Energie
électrique
Entrée de
parking
Ordre de
commande
Contrôler l'accès
du parking
A-0
Entrée de
parking
contrôlée
Barrière
automatique
II Travail demandé
1. Réalisez le grafcet du point de vue partie opérative
Les capteurs et pré actionneurs sont disposés comme suit :
AF : Autorisation d’accès
(Ouverture et fermeture)
FC1 et FC2 : Fins de course
KM1 et KM2 : contacteurs
2. Réalisez le grafcet du point de vue partie commande
3. On veut pouvoir inverser le sens de rotation du moteur lors de la fermeture de la barrière, si le
véhicule n’est pas complètement passé. Un capteur de présence CV est placé sous la fin
course FC2. Modifiez en conséquence le grafcet du point de vue partie commande
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