CTIA15 - Pilotage station DISTRIBUTING par grafcet TIA
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CTIA15 - Pilotage station DISTRIBUTING par grafcet TIA
Atelier C – TIA Portal CTIA15 : Pilotage d’une station MPS par Grafcet Module Distributing CTIA15 Page 1 1. But de l’exercice Le but de ce module est de piloter la station MPS Distributing en réalisant un Grafcet à l’aide du logiciel TIAPortal. Les prérequis pour cette manipulation sont les suivants : Connaissance du logiciel Siemens TIA Portal Connaissance des règles d’évolution d’un Grafcet Il est également préférable d’être en possession du tableau des entrées / sorties ainsi que des schémas électriques et pneumatiques de la station. Ces documents peuvent être mis à disposition. 2. Mise en situation Les stations Festo MPS sont des systèmes modulaires basés sur un concept de « micro-usine ». Ces stations peuvent être utilisées seules mais sont aussi combinables en lignes de fabrication interconnectées. La station « DISTRIBUTING » permet de sortir des pièces cylindriques d’un magasin et de les amener vers la station suivante. Afin de vous rendre compte du fonctionnement de la station, vous pouvez : visionner une vidéo descriptive qui se trouve sur le serveur, faire fonctionner la station en utilisant l’automate programmable. On vous demande de piloter individuellement la station « DISTRIBUTING » en utilisant le langage Grafcet du logiciel TIA Portal. Le test du Grafcet peut se faire soit en direct entre l’automate et la station, soit par les programmes de simulation PLCSIM et CIROS Mechatronics. CTIA15 Page 2 3. Travail à réaliser Vous allez devoir piloter la station en utilisant le Grafcet du logiciel TIA Portal. Afin de faciliter votre progression, plusieurs niveaux d’exercices sont proposés. Pour chaque exercice, on vous demande de: réaliser le Grafcet, piloter la station, enregistrer votre travail et imprimer le Grafcet (n’oubliez pas d’insérer un titre et de soigner la mise en page. Cycle de base Si une pièce est présente dans le magasin et qu’on appuie sur le bouton « Start », la pièce est évacuée vers la station suivante. Attention, la station doit être en position initiale (vérin rotatif coté station suivante) ! Variante 1 Prévoir un cycle d’initialisation : mettez la station en position initiale et éjectez la pièce qui se trouve éventuellement en cours de traitement. L’utilisation de la station n’est pas permise tant que la station n’est pas en position initiale. Utilisez les témoins lumineux des boutons poussoirs. Autres exercices Les exercices ci-dessus sont donnés à titre d’exemple. Vous pouvez imaginer, en fonction de votre niveau d’avancement, d’autres exercices (utilisation des arrêts d’urgence, mise en série des stations, utilisation des modes « auto / manu »,…). CTIA15 Page 3