CFL05 : Pilotage station TESTING par grafcet (FluidSIM)
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CFL05 : Pilotage station TESTING par grafcet (FluidSIM)
Atelier C - FluidSIM CFL05 : Pilotage d’une station MPS par grafcet Module Testing CFL05 Page 1 1. But de l’exercice Le but de ce module est de piloter la station MPS Testing en réalisant un grafcet à l’aide du logiciel FluidSIM. Les prérequis pour cette manipulation sont les suivants : Connaissance du logiciel FluidSIM-P (version 4.2) Connaissance des règles d’évolution d’un grafcet Il est également préférable d’être en possession du tableau des entrées / sorties ainsi que des schémas électriques et pneumatiques de la station. Ces documents peuvent être mis à disposition. 2. Mise en situation Les stations Festo MPS sont des systèmes modulaires basés sur un concept de « micro-usine ». Ces stations peuvent être utilisées seules mais sont aussi combinables en lignes de fabrication interconnectées. La station « TESTING » permet d’effectuer un test de hauteur de pièces cylindriques. En fonction du résultat du test, la pièce peut être traitée de deux manières différentes (évacuation ou passage à la station suivante). Un test de couleur de pièce (noire) peut être réalisé à l’entrée de la station. Afin de vous rendre compte du fonctionnement de la station, vous pouvez : Visionner une vidéo descriptive qui se trouve sur le serveur, Faire fonctionner la station en utilisant l’automate programmable. On vous demande de piloter individuellement la station « TESTING » en utilisant le langage Grafcet du logiciel FluidSIM. La liaison entre le logiciel et la station se fait par l’interface EasyPort. Attention, ne perdez pas de vue le fait que le logiciel FluidSIM ne peut pas réaliser des tâches aussi complexes qu’un automate programmable ! CFL05 Page 2 3. Travail à réaliser Vous allez devoir piloter la station en utilisant le grafcet du logiciel FluidSIM. Afin de faciliter votre progression, plusieurs niveaux d’exercices sont proposés. Pour chaque exercice, on vous demande de: réaliser le grafcet, piloter la station, enregistrer votre travail et imprimer le grafcet (n’oubliez pas d’insérer un titre et de soigner la mise en page. Cycle de base Si une pièce est présente à l’entrée de la station et que l’on appuie sur le bouton « Start », la pièce est élevée jusqu’en position de test de la hauteur. Une fois en position, la pièce est évacuée et on revient en position initiale. Attention, la station doit être en position initiale ! Variante 1 Reprendre l’exercice précédent. Lorsque la pièce est en position de test de la hauteur, on mesure la pièce. Si elle est hors tolérance, la pièce est descendue et évacuée. Variante 2 Reprendre l’exercice précédent. Prévoir un cycle d’initialisation : mettre la station en position initiale et éjecter la pièce qui se trouve éventuellement en cours de traitement. L’utilisation de la station n’est pas permise tant que la station n’est pas en position initiale. Utiliser les témoins lumineux des boutons poussoirs. Variante 3 Reprendre l’exercice précédent. Distinguer la couleur des pièces. Les noires ne sont pas traitées. Autres exercices Les exercices ci-dessus sont donnés à titre d’exemple. Vous pouvez imaginer, en fonction de votre niveau d’avancement, d’autres exercices (utilisation des arrêts d’urgences, mise en série des stations, utilisation des modes automatique et manuel…). CFL05 Page 3