(Ingénieur imagerie, robotique, acquisition et traitement d`images

E m m a nuel B attesti
Ingénieur robotique, vision & fusion de données
ADRESSE
36 rue de Picpus, 75012 P aris, té l: 06-12-25-45-23
e m m anuel.ba tte sti (at) gm ail com
35 a ns - P erm is de co nduire B
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
En poste - Fé vrier
2010 à Ma rs 2012
ENSTA ParisTech, Pa ris.
Ingénieur de recherche en robotique cognitive.
- Mo dule de géné ration de tra jectoires e t de planificatio n pour une voiture autono m e en
colla boratio n avec la société R enault,
- Solution de na vigation pour robo ts m o biles basé e sur la vision (VSlam), e n partena riat ave c la
so cié té Gostai,
- P rogram m ation en C++ et Urbi sous Linux .
- P articipatio n au co ncours "Défi Carotte",
- Enca dre m e nt d'un stagia ire.
Novem bre 2007 à
Décem bre 2009
IEF, pro jet LOVe, O rsay (91).
Ingénieur de recherche en fusion de données sur un projet de reconnaissance de piétons par un véhicule.
- P rogram m ation en C/C ++,
- R eche rche et com paraison d'a lgorithm e de fusion de donnée s et de traitem ent d'im ages.
2006-2007
Novem bre 2003 à
O ctobre 2006
O ctobre 2001 à
Juin 2003
Tour du monde.
Imasys, Suresne s (92).
Ingénieur d'application dans le domaine de l'imagerie industrielle et scientifique.
- Solutions te chnolo giques a vant-ve nte e t a prè s-ve nte sur les pro duits d'im a gerie,
- Fo rm ate ur en "Thé orie de l'Im a gerie e t de la Vision" une journée par m o is,
- R esponsa ble de la gestion du site web e t de la cam pagne publicitaire Adwo rds.
Johnson Controls, O sny (95).
Ingénieur intégration et validation de l'outil de diagnostic Clip pour les véhicules de la marque Renault.
O ctobre 2000 à
Septem bre 2001
SA GEM Urd Veilles et Caméras thermiques, Arge nte uil (95).
Ingénieur essais en vol d'un système de veille et de poursuite infrarouge sur le Rafale (OSF).
Mars à Août 2000
Laboratoire Régional des Ponts & Chaussées, Strasbo urg.
Stage ingénieur - Reconnaissances d'objets dans des bases de données d'images routières.
- R eche rche, Algorithm ique, Tra item ent d'im age s ave c Kho ros, program m atio n Unix C .
- Utilisa tion de m éthodes d'inde x ation d'im ages par leur contenu.
Hive r 2000
Juille t 1998
Institut de Mécanique des Fluides, Strasbourg.
Projet personnel - Développement d'un système d'analyse de mouvement d'une bille dans un liquide.
ENST, Ecole Na tio nale Supérieure des Télé co m m unica tions, P aris.
Stage ingénieur - Détection de contours sur des images tridimensionnelles,
FORMATION
1997/2000
Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg. Diplôm e d'ingénieur,
O ption de de rnière année : Acquisition e t Traitem ent d'Im age s.
IMAGERIE
C am éra s
Ca rte s
d'acquisition
JAI, Pulnix , Atm e l, AVT
DALSA C oreco : Fam ille X64, PC 2Vision
Logicie ls
R TMa ps, O pe nC V, SFML, Urbi.
Matérie ls
R obot Pionee r 3, Fo rm ate ur en systèm e d'é cla irages e t o ptiques industriels
INFORMATIQUE GENERALE
Langage s
OS
Logicie ls
C /C++, STL, Bo ost, Urbi, Unix She ll, Ma tla b,
W indows Seven, XP , Linux Fedo ra,
Visual Studio 2008, Eclipse, C Mak e , SVN.
LANGUES
Angla is
Espa gno l
Lu, P arlé , é crit
Notio ns