Ingenieur imagerie, robotique, acquisition et traitement d`images

E m m anuel B attesti
Ingénieur robotique, vision & fusion de données
ADRESSE
36 rue de Picpus, 75012 Pa ris
Té l: 06-12-25-45-23
e m m a nue l.ba tte sti (a t) gm a il com
35 a ns - Pe rm is de conduire B
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
En poste - Fé vrie r
2010 à Ma rs 2012
ENSTA ParisTech, Pa ris.
Ingénieur de recherche en robotique cognitive
(Recommandation de David Filliat)
- D éveloppement d'un module de génération de trajec toires et de planific ation pour une voiture autonome en
c ollaboration avec la s oc iété Renault,
- D éveloppement d'une s olution de navigation pour robots mobiles bas ée s ur la vis ion (VSlam), en partenariat avec
la s oc iété Gostai,
- P artic ipation au projet Pacom pour le c onc ours "Déf i Carott e",
- P rogrammation en C ++ s ous L inux et en langage Urbi,
- E nc adrement d'un s tagiaire, aide théorique et tec hnique aux doc torants .
Nove m bre 2007 à
Dé ce m bre 2009
IEF, proje t LOVe, O rsa y (91).
Ingénieur de recherche en fusion de données sur un projet de reconnaissance automatique de piétons par un
véhicule
- D éveloppement de s olutions de perc eption multi- c apteurs ,
- D étec tion de piétons s ur données L idar,
- Rec herc he et c omparais on d'algorithmes de fus ion de données et de traitement d'images ,
- P rogrammation en C /C ++ s ous V is ual Studio 2 0 0 5 et développement de module s ur la plateforme temps réel
RTMaps.
O ctobre 2006 à
O ctobre 2007
Nove m bre 2003 à
O ctobre 2006
Tour du monde.
Imasys, Sure sne s (92).
Ingénieur d'application dans le domaine de l'imagerie industrielle et scientifique.
-
O ctobre 2001 à
Juin 2003
O ctobre 2000 à
Se pte m bre 2001
P ropos itions avant- vente de s ys tèmes de vis ion,
Rés olution tec hnique après - vente s ur les produits d'imagerie,
Formateur en "T héorie de l'I magerie et de la V is ion" une journée par mois ,
Res pons able de la ges tion du s ite web et de la c ampagne public itaire A dwords .
Johnson Controls, O sny (95).
Ingénieur intégration et validation de l'outil de diagnostic Clip pour les véhicules de la marque Renault.
SA GEM Urd Veilles et Caméras thermiques, Arge nte uil (95)
Ingénieur essais en vol d'un système de veille et de poursuite infrarouge sur le Rafale (OSF),
- D éveloppement d'outils d'analys e des données C A N is s ues des es s ais en vol,
- A nalys e des données et des images , détec tion des anomalies et mes ure des performanc es .
Ma rs à Août 2000
Laboratoire Régional des Ponts & Chaussées, Stra sbourg.
Stage ingénieur - Pré-détection et reconnaissances d'objets dans des bases de données d'images utilisées pour
la gestion du réseau routier.
- Rec herc he, A lgorithmique, T raitement d'images avec Khoros , programmation U nix C .
- U tilis ation de méthodes d'indexation d'images par leur c ontenu.
Hive r 2000
Institut de Mécanique des Fluides, Stra sbourg.
Projet personnel - Développement d'un système d'analyse de mouvement d'une bille dans un liquide.
- Rec herc he, A lgorithmique, T raitement d'images ,
- P rogrammation Windows C ++.
Eté 99
Cybernétix, Ma rse ille.
Stage ingénieur - Participation à la réalisation d'un banc optique automatisé.
- T raitement d'images , optique,
- P rogrammation d'interfac e Windows C ++.
Juille t 1998
ENST, Ecole Na tiona le Supé rie ure de s Té lé com m unica tions, Pa ris.
Stage ingénieur - Détection de contours sur des images tridimensionnelles avec l'opérateur récursif de CannyDeriche,
- P rogrammation en langage C U nix,
- T raitement d'images s ur des images I RM du c erveau.
PUBLICATIONS
2011
Ba ze ille S., Ba tte sti E., Fillia t D., Qualitative localization using vision and odometry for path following
in topo-metric maps. Proce e dings of the Europe a n C onfe re nce on Mobile Robotics (EC MR ).
2011
Je ba ri I., Ba ze ille S., Ba tte sti E., Te k a ya H., Klein M., Ta pus A., Fillia t D., Me ye r C ., Ie ng S., Be nosm a n
R ., C ize ron E., Ma m a nna J.-C ., Pothie r B. Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor
environments. Proce e dings of the 3rd Inte rna tiona l C onfe rence on Te chnologie s for Pra ctica l R obot
Applica tions (Te PR A).
FORMATION
1997/2000
Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg. Diplôm e d'ingé nie ur,
O ption de de rniè re a nné e : Acquisition e t Tra ite m e nt d'Im a ge s.
Université Louis Pasteur , Stra sbourg. DEA Photonique e t Im a ge , m e ntion AB
O ption Acquisition e t Tra ite m e nt d'Im a ge s.
1997/1998
Université Louis Pasteur, Stra sbourg. Lice nce de Physique .
1994/1997
Lycée François 1er, Le Ha vre . Mathématiques Supérieures, Mathématiques Spéciales MP (Ma ths e t
Physique ).
IMAGERIE
C a m é ra s
C a rte s
d'a cquisition
JAI, Pulnix , Atm e l, AVT
DALSA C ore co : Fa m ille X64, PC 2Vision
Logicie ls
R TMa ps, O pe nC V, SFML, Urbi, Sherlock , iNspe ct, C VB, Sa pe ra , IFC , ITEX, Khoros.
Ma té rie ls
R obot Pione e r 3, Form a te ur e n systè m e d'é cla ira ge s e t optique s industrie ls
INFORMATIQUE GENERALE
La nga ge s
inform a tique s
C/C ++, STL, Boost, Urbi, Unix Shell, Ma tla b, Php, HTML, XML,
Systè m e s
d'e x ploita tion
W indows Se ve n, XP, Linux Fe dora ,
Logicie ls
Visua l Studio 2008, Eclipse , C Ma k e , SVN, Ex ce l.
LANGUES
Angla is
Espa gnol
Lu, Pa rlé , é crit
Notions
INTERETS PERSONNELS
-
C ours de thé a tre , photogra phie , oud,
Voya ge s, tre k k ing,
Scouts de Fra nce dura nt 9 a ns,
AFPS : Form a tion Pre m ie rs Se cours.