Centre de masse.
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Centre de masse.
Centredemasse. Centre de masse d'un secteur circulaire Considérons une plaque comme étant un secteur circulaire d'angle rayon : (en radian) et de L'élément de surface vaut ds=dr.r.dθ Le centre de gravité d’un solide homogène est donné par : V OG = ∫∫∫ OA i dv v avec V = Volume du solide L'épaisseur étant constante, on peut écrire : S OG = ∫∫ OA i ds avec S = Surface de la plaque s La position du centre de gravité de l'élément de surface ds est donné par : r r OA i = r. cos θ.x + r. sin θ.z r r donc : S OG = ∫∫ r. cos θ.ds.x + ∫∫ r.sin θ.ds.z s R S OG = ∫0 α s r R α r ∫0 r. cos θ.dr.r.dθ.x + ∫0 ∫0 r. sin θ.dr.r.dθ.z R α α r R r S OG = ∫0 r 2 .dr ∫0 cos θ.dθ.x + ∫0 r 2 .dr ∫0 sin θ.dθ.z S OG = [ ] [] α r α r 1 3 R 1 R R 3 sin α r R 3 (1 − cos α) r r .[sin θ] .x + r 3 .[− cos θ] .z = .x + .z 3 3 3 3 0 0 0 0 Si α=π alors S = 1 1 π.R 2 donc S = α.R 2 2 2 2R 3 sin α r 2R 3 (1 − cos α) r OG = .x + .z 3αR 2 3αR 2 donc : OG = 2R sin α r 2R (1 − cos α ) r .x + .z 3α 3α Pour une plaque ayant la forme d’un quart de cercle : α= π 2 OG = 4 R r 4R r .x + .z 3π 3π Vérification avec le théorème de Guldin π πR 2 , la surface est un quart de cercle de surface S = . Par rotation autour de 4 2 2πR 3 r l'axe z , le volume engendré est une demi-sphère de volume V = . 3 pour α = Le second théorème de Guldin nous donne la relation : V = 2.π.S.rG où rG est la distance du r centre de gravité du quart de cercle par rapport à l'axe z . On obtient : 2πR 3 πR 2 4R = 2.π. .rG d ' où rG = 3 4 3π ce qui correspond au résultat trouvé par application de la définition du centre de gravité. Centre de masse d'un cône Soit un cône de révolution d’axe z , d’angle au somment 2α ayant une masse m. Le centre de gravité G est défini par : OG = 1 ∫ OP.dm mP On a tan α = r R = z h donc r= z.R h ρπz 2 .R 2dz dm = ρ.dv = ρπr dz = h2 2 ρπ.R 2 h et m = ρ.v = 3 (voir calcul d’un volume) r Et OP = z.z [ ] r 3 h 3 h ρπz 2 .R 2dz r 3 h 3 r 3 4 h r 3h 4 r z.dm.z = z. .z = 3 ∫ z .dz.z = 3 z .z = 3 .z D’où OG = ρπR 2 h ∫0 ρπR 2 h ∫0 h2 h 0 4h 4h 0 OG = On a finalement : 3h r .z 4 Centre de masse d'une plaque percée d’un trou r y Appelons S1 la plaque rectangulaire de dimensions L x l Et S2 le cercle de rayon R On cherche les coordonnées du centre de gravité G de la plaque. a b G r x xG yG On applique les définitions suivantes : x G = Avec M = masse totale du système = ∑ mi x i ∑ mi et yG = ∑ mi yi ∑ mi ∑ mi Ici M = ρ.S = ρ.(L.l − πR 2 ) xG = ∑ mi x i ∑ mi = m1x G1 − m 2 x G 2 ρ.0 − ρπR 2a πR 2a = = − M ρ.(L.l − πR 2 ) L.l − πR 2 πR 2a 2 G L.l − π2 R πR b − L.l − πR 2 − donc yG = ∑ m i yi ∑ mi = m1yG1 − m 2 yG 2 ρ.0 − ρπR 2 b πR 2 b = = − M ρ.(L.l − πR 2 ) L.l − πR 2