Conditionneuse de balles de ping-pong ( 2

Analyser, modéliser et vérifier les performances des systèmes séquentiels
Conditionneuse de balles de ping-pong ( 2-1 )
Système réel en utilisation
Fonctions de
service
réalisées
Système simulé
Fonctions de
service
simulées
Objectif : minimiser les écarts
TP21 - Ping Sujet - analyse séq - 1/4
Écart 3
J'ai besoin
Écart 2
Système souhaité
Fonctions de
service
attendues
J'ai envie
Écart 1
Objectifs :
Le système de conditionnement de balles de ping-pong SNFBO permet à l’opérateur
de conditionner les balles de ping-pong par 3 dans des tubes en plastique de
manière totalement automatique. Afin de satisfaire le besoin des utilisateurs, le
système SNFBO doit vérifier un certain nombre de performances spécifiées dans le
cahier des charges fonctionnel, par exemple au niveau des tâches associées à
chacun des modules de la PO. En adoptant la démarche ingénieur, ce TP a pour
objectif d'analyser le fonctionnement du module de transfert pour le modéliser
par un grafcet afin de valider le programme implémenté sur l'API.
Démarche Ingénieur
SAVOIRS, SAVOIRS FAIRE : AVANT ET APRÈS LA SÉANCE
: savoir, savoir-faire ou compétence à maitriser pour aborder correctement cette séance.
: savoir, savoir-faire ou compétence maitrisés ou approfondis à l'issue de la séance.
Savoirs et Savoirs-faire

Type de systèmes automatisés (combinatoire, séquentiel, asservi suiveur et/ou régulateur)

Type d’information (binaire, analogique, numérique)

GRAFCET (Norme en vigueur)
Mode continu : actions temporisées, mémorisées, impulsionnelles, maintenues, conditionnelles,
 limitées dans le temps, retardées
 Représentation multigraphe, synchronisation.

Structure de la représentation : hiérarchie, forçage de situations, macro représentations,
encapsulation.

Mode mémorisé. Incrémentation d'un compteur

Matière d'œuvre , valeur ajoutée, fonction, performance, nature matière d'œuvre ; domaine
d'application, flux, critères technico-économiques ;
 Parties commande et opérative ;
 Les transmetteurs de puissance et les effecteurs ;
 Les actionneurs et préactionneurs ;
 Les capteurs: fonction, typologie des informations d'entrée et sortie ;
 Lecture de documents techniques ;

FAST, SADT, cahier des charges fonctionnel.
Compétences (capacités) à mettre en œuvre
 Analyser ou établir le schéma fonctionnel du système ;
 Analyser et interpréter un grafcet vis-à-vis du modèle GRAFCET
 Représenter tout ou partie d'une évolution temporelle consécutive
à un événement externe.

déterminer le temps de cycle du système

synchroniser les évolutions de certaines parties du système.

modifier le grafcet pour faire évoluer le comportement du système en fonction d'un besoin
exprimé par le cahier des charges.
Complétez le document réponses.
TP21 - Ping Sujet - analyse séq - 2/4
La prise en main est commune aux 2 binômes. 20 mn MAXI. A l'issue de ces 20 mn, vous
travaillerez obligatoirement de manière séparée avec l'autre binôme.
PRISE EN MAIN DU SYSTÈME (20MN MAXI)
Activité 20 : Prise en main du système
Dossier
Domaine d'utilisation + Analyse fonctionnelle externe-CdCF +
Technique Analyse fonctionnelle interne

Dossier
Ressources
Faire fonctionner la conditionneuse de balles de ping-pong
Mettez en œuvre la maquette de conditionneuse en mode auto et en mode manu.
Profitez-en pour visualiser le fonctionnement général ainsi que les constituants.
ÉTUDE DU PROGRAMME DE L'API
Cette partie expérimentale est limitée à 40mn. A l'issue de ces 40mn, vous changerez
obligatoirement de place avec l'autre binôme.
Objectifs :
–
Modéliser le fonctionnement du module de transfert par un grafcet;
–
Valider la programmation implantée dans l'API .
Activité 21 : Création d'un grafcet

Dossier
Technique
Descriptif du module de transfert + Descriptif de la partie
programmation
En utilisant ce que vous avez vu sur le fonctionnement du système réel, le
descriptif du document technique ainsi que le descriptif des entrées/sorties du
système, effectuez un grafcet linéaire de fonctionnement nominal du module de
transfert. Vous ne tiendrez pas compte de la gestion des modes de marche et
d'arrêt ni de l'arrêt d'urgence et utiliserez le point de vue de description PO.
Dans le grafcet, un Action ne doit pas être maintenue pour maintenir la Partie
Opérative correspondante en position.
Activité 22 : Étude du programme PL7 Pro

Dossier
Technique
Dossier
Ressources
Descriptif du module de transfert + Descriptif de la partie
programmation
Utilisation du logiciel PL7 Pro
Dans le partage commun, ouvrez le fichier « monobloc_transfert_seul.stx ».
Validez le grafcet « production_normale_transfert » en le comparant à celui crée
à l'activité précédente.
Éditez la réceptivité associée à la transition entre les étapes 30 et 32. Traduire ce
schéma ladder en équation logique.
Éditez la réceptivité associée à la transition entre les étapes 33 et 34. Traduire ce
schéma ladder en équation logique (le bloc compare correspond à une
TP21 - Ping Sujet - analyse séq - 3/4
temporisation sur la durée d'activité de l'étape en multiple de 100 ms).
Quel est l'intérêt de la temporisation ?
Quel est la fonction des termes associés aux variables d'état des étapes 1, 2 et 9.
Éditez le Post. Donner l'équation logique associée à la sortie automate pilotant la
descente des pinces.
Switch Time !!!
ÉTUDE DU MODULE DE TRANSFERT
Objectifs :
–
Identifier les constituants de la chaîne d'énergie et la chaîne d'information
du module de transfert ;
–
Analyser et compléter un schéma pneumatique.
Activité 23 : Identification des composants du module
Dossier
Technique

Dossier
Ressources
Descriptif du module de transfert + Détecteurs + Actionneurs
Faire fonctionner la conditionneuse de balles de ping-pong
Identifiez les constituants des chaînes d'énergie et d'information. Complétez le
document réponse.
Nommez le capteur utilisé pour la détection de tube vide. Énoncez deux critères
qui ont pu conduire le concepteur à ce choix de technologie. Proposez un autre
type de capteur possible, justifiez.
Peut-on utiliser un capteur de type inductif pour la détection de tube vide ?
Justifiez.
Activité 24 : Schéma pneumatique

Dossier Ressources Les schémas pneumatiques
Quels sont le nom et la fonction des éléments notés 1 sur le schéma
pneumatique ?
Quel est le type de préactionneur utilisé avant le vérin rotatif, le nommer ?
Pourquoi une Action ne doit pas être maintenue pour maintenir la PO
correspondante en position ?
Complétez le schéma pneumatique du module de transfert.
SYNTHÈSE
Effectuez une synthèse commentée et argumentée de vos résultats. Discutez de
l'écart Modèle/réel pour votre grafcet.
S'il vous reste du temps, proposez un grafcet pour le module de bouchage.
Fin
Éteindre la conditionneuse et l'ordinateur.
Merci de laisser votre espace de travail plus propre que vous ne l'avez trouvé, chaises
rangées, table nettoyée.
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