Les Premières Journées Doctorales de l`Ecole Polytechnique de

Transcription

Les Premières Journées Doctorales
de l’Ecole Polytechnique de Tunisie
JDEPT’15
La Marsa, Tunis, 22 et 23 Avril 2015
Résumés des Communications
Programme Technique en bref
Mercredi 22 Avril
Inscription
8:00- 9:00
Ouverture des JDEPT’15
9:00- 9:10
Session plénière
9:10- 10:30
Pause-café
10:30- 11:00
11:00- 11:15 Présentation des Laboratoires
Sessions orales
11:15- 12:30
Déjeuner
12:30- 14:30
Session plénière
14:30- 15:00
15:00- 15:15 Présentation des laboratoires
Sessions orales
15:15- 16:30
Pause-café
16:30
Session Poster
16:30-18:00
Jeudi 23 Avril
9:00- 10:30
Session plénière
10:30- 11:00
Pause-café
11:00- 11:15
11:15- 12:30
12:30- 14:00
14:00- 14:30
14:30- 16:00
16:00-16:30
16:30-17:45
18:00
Présentation des Laboratoires
Sessions orales
Déjeuner
Session plénière
Sessions orales
Pause-café
Sessions orales
Prix et clôture
Sommaire
Message de l’Ecole Doctorale des Sciences Appliquées de l’Ecole Polytechnique de Tunisie 2
Comité Scientifique .................................................................................................................... 3
Comité d’Organisation ............................................................................................................... 4
Programme Technique ............................................................................................................... 5
Résumés des Communications ................................................................................................. 10
Mercredi 22 Avril ................................................................................................................ 11
Session plénière 1: Khaled GHEDIRA ................................................................................ 11
Abderrazak JEMAI ............................................................................... 11
Session Orale 1 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 2 ..................................................................................................................... 11
Session plénière 2: Mohamed TLICH .................................................................................. 11
Session Orale 3 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 4 ..................................................................................................................... 11
Session Posters ..................................................................................................................... 11
Jeudi 23 Avril ....................................................................................................................... 11
Session plénière 3: Noureddine BOUDRIGUA ................................................................... 11
Moncef HARRABI .............................................................................. 11
Session Orale 5 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 6 ..................................................................................................................... 11
Session plénière 6: Bessem KBOUBI .................................................................................. 11
Session Orale 7 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 8 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 9 ..................................................................................................................... 11
Session Orale 10 ................................................................................................................... 11
1
Message de l’Ecole Doctorale des Sciences
Appliquées de l’Ecole Polytechnique de Tunisie
Bienvenue aux JDEPT’15 à l’Ecole Polytechnique de Tunisie. Le comité
d’organisation des Premières Journées Doctorales de l’EPT, propose un
programme technique riche et intéressant pour les participants.
L’objectif de ces journées est de promouvoir et de favoriser les interactions entre
jeunes chercheurs, de l'Ecole Doctorale Sciences Appliquées EDSA, et des
différents Laboratoires de l’EPT, Industriels et Enseignants Chercheurs.
Les JDEPT’15 sont une excellente occasion pour présenter et discuter l’état
d’avancement de leurs travaux de recherche et de rencontrer des amis,
collègues, experts et partenaires industriels.
Véritable moment privilégié pour toute la communauté de chercheurs, les
JDEPT’15 élargit son ampleur et couvre des domaines émergents dans
différentes spécialités tels que :










les communications numériques et optiques
les systèmes d’informations
les réseaux de capteurs
les systèmes avancés
la théorie du contrôle
le traitement de signal, d’image et de vidéos
la modélisation
la mécanique appliquée
le génie électrique
le calcul scientifique.
La participation des doctorants et des jeunes chercheurs à ces journées est
encouragée et des prix seront accordés aux meilleurs présentations orales et
posters.
Ces journées favorisent l'ouverture et l’échange scientifique entre chercheurs,
industriels et étudiants participant à cette manifestation.
2
Comité Scientifique
ALI ABDENNADHER
Directeur de l’école doctorale
RABAH ATTIA
Directeur du SERCOM
LASSAAD EL ASMI
Directeur du LIM
SAMI ELBORGI
Directeur du LASMAP
KAIS OUNI
Directeur du SMS/ENICarthage
NACEUR BENHADJ BRAIEK
Directeur du LSA
MOHAMED ADEL DHIF
LEGI
MAHEL MOSBAH
FSB
MOEZ CHAFRA
IPEIT
ZIED CHTOUROU
AMFJ
3
Comité d’Organisation
RABAH ATTIA
Directeur du SERCOM
ALI ABDENNADHER
Directeur de l’école doctorale
MARWA JMAL
SERCOM
SANA BELGUITH
SERCOM
EMNA KALAI
SERCOM
EMNA KHOUILDI
SERCOM
MALIK SAHRAOUI
LASMAP
FAHMI NAJJAR
LASMAP
CHAKER JAMMAZI
LIM
SALIM BICHIOU
LSA
4
Programme Technique
Mercredi 22 Avril
08.00-09.00
09.00-09.10
09.10-10.30
09.10-10.10
Inscription
Ouverture des JDEPT’15 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun)
Session Plénière 1 - Chairman: Pr. Noureddine BOUDRIGUA
Khaled GHEDIRA- Directeur Général de l’ANPR
« LE PAYSAGE DE LA RECHERCHE EN TUNISIE : ETAT DES LIEUX »
10.10-10.30 Abderrazak JEMAI- Directeur Général du CNI
« INNOVATION ET RECHERCHE EN TIC : STRATEGIE & VISION »
10.30-11.00 Pause-café
11.00- 12.30
Sessions Orales 1 et 2
Session Orale 1 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman : Pr. Zied CHTOUROU
11.00-11.15 Présentation du Laboratoire des Systèmes Electroniques et Réseaux de
Communications (SERCOM)
11.15-11.30 A SECURED DATA STORAGE IN CLOUD COMPUTING USING A NEW
CRYPTOGRAPHIC TECHNIQUE
Sana BELGUITH, Abderrazak JEMAI, Leyla TOUMI and Rabah ATTIA
11.30-11.45 SECURITY AND PRIVACY IN IOT
Arbia RIAHI, Zied CHTOUROU and Abdelaziz SAMET
11.45-12.00 AN EFFECTIVE AND DISTRIBUTED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
ALGORITHM FOR FLEXIBLE JOB-SHOP SCHEDULING PROBLEM
Maroua NOUIRI, Abderrazak JEMAI and Smail NIAR
12.00-12.15 LTE-BASED VPN: A NEW ARCHITECTURE WITH TWO AUTHENTICATION
ALTERNATIVES
Meriem SALHI, Maroua GHARAM and Noureddine BOUDRIGA
12.15-12.30 A VLC-BASED IN FLIGHT CONNECTIVITY ARCHITECTURE TO ENABLE
ENTERTAINMENT SERVICES IN FUTURE AIRCRAFT
Dhouha KRICHENE, Maha SLITI, Walid ABDALLAH and Noureddine BOUDRIGA
Session Orale 2 (Amphihéâtre Ibn Al Haytham) - Chairman : Pr. Slim BEN SAOUD
11.00-11.15 Présentation du laboratoire des Systèmes Avancés (LSA)
11.15-11.30 HARDWARE/SOFTWARE PARTITIONING APPROACHES
Imene MHADHBI, Slim BEN OTHMAN and Slim BEN SAOUD
11.30-11.45 HETEROGENEOUS AVIONICS NETWORK ARCHITECTURE
Nejla REJEB, Ahmed Karim BEN SALEM and Slim BEN SAOUD
11.45-12.00 STATE ESTIMATION OF UNKNOWN INPUT POLYNOMIAL SYSTEMS: A SUM OF
SQUARES APPROACH
Ali CHIBANI, Mohammed CHADLI and Naceur BENHADJ BRAIEK
12.00-12.15 ON MODELING AND CONTROL OF NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
Wafa BELHEDI and Hajer BOUZAOUACHE
12.15-12.30 A DECENTRALIZED GUARANTEED COST CONTROL APPROACH OF
INTERCONNECTED POWER SYSTEMS
Hosni RTIBI, Salwa ELLOUMI and Naceur BENHADJ BRAIEK
12.30-14.30 Déjeuner
5
14.30-15.00 Session Plénière 2 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman: Dr.Wided SOUIDENE
Mohamed TLICH- CEO Codintek
« CONCEVOIR ET INNOVER DANS LES SYSTEMES DE TRANSMISSION RADIO
DE NOUVELLE GENERATION : DE LA THEORIE A LA PRATIQUE »
15.00-16.30
Session Orale 3 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman: Pr. Mourad ZGHAL
15.00-15.15 SPATIAL MODE CONTROL IN FIBERS FOR HIGH BIT RATE OPTICAL
COMMUNICATIONS
Abderrahmen TRICHILI, Amine BEN SALEM and Mourad ZGHAL
15.15-15.30 LASER A FIBRE DOPEE ERBIUM EMETTANT A 1.61 ΜM PAR LE CONTROLE DES
PERTES LINEAIRES
Khemais GUESMI, Y. MENG, A. NIANG, M. SALHI, Faouzi BAHLOUL, Rabah ATTIA and F.
SANCHEZ
15.30-15.45 THE NONLINEAR EFFECT IN DISTRIBUTED OPTICAL SENSOR: RAMAN AND
BRILLOUIN PROCESS
Amira ZRELLI, Mohamed BOUYAHI and Tahar EZZEDINE
15.45-16.00 NUMERICAL ANALYSIS OF ORBITAL ANGULAR MOMENTUM BASED NEXT
GENERATION OPTICAL SDM COMMUNICATIONS SYSTEM
Besma HAMMAMI, Habib FATHALLAH and Houria REZIG
16.00-16.15 PERFORMANCE PREDICTION OF COUPLED CARBON NANOTUBE DIPOLE
ANTENNAS USING THE INTEGRAL METHOD
Mourad AIDI and Taoufik AGUILI
16.15-16.30 ETUDE, GESTION ET CONTROLE DES RESEAUX ELECTRIQUES INTELLIGENTS
Raja GLAA, M.N LAKHOUA et Lilia EL AMRAOUI
Session Orale 4 (Amphithéâtre Ibn Al Haytham) - Chairman : Pr. Moez CHAFRA
15.00-15.15 Présentation du Laboratoire des Structures et Mécanique Appliquée (LASMAP)
15.15-15.30 RELIABILITY BASED APPROACH FOR EVALUATING SHALLOW FOUNDATION
STABILITY ON SPATIALLY VARIABLE SOIL UNDER COMBINED LOADING
Amal HENTATI, Nizar BEL HADJ ALI, Mbarka SELMI and Tarek KORMI
15.30-15.45 SEMI-ACTIVE VIBRATION CONTROL OF GUYED MASTS
Maher CHAKHARI, Mohamed Hechmi ELOUNI, Nizar BELHADJ ALI and Nabil BEN KAHLA
15.45-16.00 MULTI-PHYSICAL REDUCED ORDER MODELING OF MEMS AND NEMS
Sarah BEN SASSI and Fehmi NAJAR
16.00-16.15 REALISATION D’UNE ENCEINTE EN MATERIAUX COMPOSITES POUR UNE
TETE DE DETECTION A GAZ DE GAMMA CAMERA
Imen HARBAOUI, Moez CHAFRA, Hatem BESBESS et Mohamed Amine KADIMALLAH
16.15-16.30 MODELISATION ELEMENTS FINIS D’UN PROCESSUS DE PERÇAGE
Nawel Glaa, Mehdi K et M. BEN JABER
16.30
Pause-café
16.30-18.00 Session Poster
6
Jeudi 23 Avril 2015
09.00-10.30 Session Plénière 3: (Amphithéâtre Ibn Khaldoun)- Chairman : Pr. Mahel MOSBEH
09.00-10.00 Pr. Noureddine BOUDRIGUA - Sup’com, Université de Carthage
«MATHEMATICAL CHALLENGES IN TELECOMMUNICATIONS RESEARCH»
10.00-10.30 Moncef HARRABI - Directeur chargé du Projet Energie Renouvelable et Efficacité
Energétique (STEG) « SITUATION ET PERSPECTIVE DE DEVELOPPEMENT DES
ENERGIES RENOUVELABLE A LA STEG»
11.00-12.30
Sessions orales 5 et 6
Session Orale 5: (Amphithéâtre Ibn Al Haytham) - Chairman : Dr. Salwa ELLOUMI
11.00-11.15 A COMPARATIVE STUDY ON MODEL ORDER REDUCTION OF NON-LINEAR
SYSTEM
Asma ROUZ, Hajer BOUZAOUCHE and Naceur BENHADHJ BRAÏEK
11.15-11.30 CONTROL OF VSC-HVDCTRANSMISSION SYSTEMSTHROUGH OPTIMAL CONTROL
METHOD
Mohamed AYARI, Mohamed Moez BELHAOUANE and Naceur BENHADJ BRAIEK
11.30-11.45 ONLINE OPTIMIZATION OF THE PERFORMANCE OF A POWER TRAIN SYSTEM FOR
A PARALLEL HYBRID VEHICLE
Mourad ALI SALAH and Naceur BENHADJ BRAIEK
11.45-12.00 ON MINIMUM OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS
Salim BICHIOU, Mohamed Karim BOUAFOURA and Naceur BENHADJ BRAIEK
12.00-12.15 BROS: A NEW ROBOTIC PLATFORM FOR THE TREATMENT OF
SUPRACONDYLAR HUMERUS FRACTURE
Mohamed Oussama BEN SALEM, Olfa MOSBAHI, Mohamed KHALGUI and Georg FREY
12.15-12.30 GR-TNCES: NEW EXTENSIONS OF R-TNCES FOR MODELLING AND VERIFICATION
OF FLEXIBLE SYSTEMS UNDER ENERGY AND MEMORY CONSTRAINTS
Oussama KHLIFI, Olfa MOSBAHI, Mohamed KHALGUI and Georg FREY
Session Orale 6 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman : Dr. Wided SOUIDENE
11.00-11.15 Présentation de l’Unité de Recherche Systèmes Mécatroniques et Signaux (SMS)
11.15-11.30 COMPUTER VISION FOR PEOPLE DETECTION AND SEGMENTATION
Marwa JMAL, Wided SOUIDENE and Rabah ATTIA
11.30-11.45 CONCEPTION ET REALISATION D'UN APPAREIL MEDICAL POUR L'ACQUISITION
ET LE TRAITEMENT DU SIGNAL DE BIOIMPEDANCE CARDIOVASCULAIRE
Ihsèn BEN SALAH et Kaïs OUNI
11.45-12.00 TRANSFORMATIONS DE LA VOIX. APPROCHES ET APPLICATIONS
Imen BEN OTHMANE et Kais OUNI
12.00-12.15 DÉTECTION ET SUIVI D’INDIVIDUS À TRAVERS UN RÉSEAU DE CAMERAS VIDÉO
DISTANTES
Salwa BAABOU, Mohamed Amine FARAH et Abdennaceur KACHOURI
12.15-12.30 DEBRUITAGE DES SEQUENCES D’IMAGES CARDIAQUES TEP
Hajer JOMAA, Rostom MABROUK et Nawres KHLIFA
12.30-14.00 Déjeuner
7
14.00-14.30 Session Plénière 4: (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman : Pr. Ammar BOUALLEGUE
Bessem KBOUBI – Responsable Innovation et Prototypage, TELNET Innovation Labs.
« ACTIVITES DE RECHERCHES ET D’INNOVATIONS TECHNOLOGIQUES »
14.30-16.00
Session Orale 7 (Amphithéâtre Ibn Khaldoun) - Chairman: Pr Ammar BOUALLEGUE
14.30-14.45 CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME MIMO OFDM APPLIQUE AUX
CANAUX DE COMMUNICATION PAR LIGNE ELECTRIQUE
Hasna KILANI, Mohamed TLICH et Rabah ATTIA
14.45-15.00 SPECTRUM SENSING IN CORRELATED MASSIVE MIMO UNDER IMPERFECT CSI
Imen SOUID, Haithem BEN CHIKHA and Rabah ATTIA
15.00-15.15 MODULATION RECOGNITION FOR MIMO RELAYING BROADCAST
CHANNELS WITH DIRECT LINK
Wassim BEN CHIKHA and Rabah ATTIA
15.15-15.30 ETUDE DES TECHNIQUES D’ALLOCATION DES RESSOURCES ET
D’ORDONNANCEMENT DANS POUR LE SYSTEME LTE
Bechir NSIRI, Nasreddine MALLOUKI, Mahmoud AMMAR et Ammar BOUALLEGUE
15.30-15.45 STUDY OF THE SYNCHRONIZATION IN MIMO-OFDM APPLIED TO WIMAX
Mejdi BENZARTI
15.45-16.00 SELECTION DE RELAI POUR UN SCHÉMA DE TCCDAVEC RELAYAGE AF
Khouloud ABIDI, Haithem BEN CHIKHA et Rabah ATTIA
Session Orale 8 (Amphithéâtre Ibn Al Haytham) - Chairman: Pr. Lilia AMRAOUI
14.30-14.45 CARACTÉRISATION DU RÉSEAU ÉLECTRIQUE DE LA STEG ET DÉFINITION D’UN
SCHÉMA DE COMMUNICATION CPL ROBUSTE POUR LE SMART GRID
Raja ALAYA et Rabah ATTIA
14.45-15.00 INTERACTION SÛRETÉ DE FONCTIONNEMENT ET SUPERVISION DES SYSTÈMES
AUTOMATISÉS COMPLEXES
Marwa BEN HAMMOUDA, Mohamed Najeh LAKHOUA et Lilia EL AMRAOUI
15.00-15.15 DETECTION D’UNE BAISSE DE PRESSION DANS LES PNEUMATIQUES PAR
SYNTHESE D’OBSERVATEURS NON LINEAIRES
Nada OUASLI et Lilia El AMRAOUI
15.15-15.30 DEVELOPPEMENT D’UN NOYAU DE PLATEFORME DE MODELISATION ET DE
COMMANDE POUR LES VEHICULES ELECTRIQUES. UTILISATION DES « BOND
GRAPH »
Sihem DRIDI, Ines BEN SALEM et Lilia El AMRAOUI
15.30-15.45
AN OPTIMAL CONTROLLER DESIGN FOR STABILIZING BIPED GAIT
Imen DAKHLI, Mongi BESBES and Mohamed Adel SELLAMI
15.45-16.00
CONCEPTION D’UN MOTEUR INCREMENTAL LINEAIRE POUR APPLICATION
D’OUVERTURE D’UNE PORTE COULISSANTE
Aymen LACHHEB, Jalel KHEDIRI et Lilia El AMRAOUI
8
16.30-18.00
Session Orale 9(Amphithéâtre Ibn Khaldoun )- Chairman: Dr. Adel BEN ZINA & Dr. Issam MABROUKI
16.30-16.45 INTEGRATION OF RFID AND WSN IN COLD CHAIN MONITORING
Nabiha SAIDI and Tahar EZZEDDINE
16.45-17.00 SPECIFICATION/VERIFICATION ET CONCEPTION/VALIDATION DE RESEAUX DE
CAPTEURS SANS FILS RECONFIGURABLES SURS
Hanen GRICHI, Olfa MOSBAHI et Mohamed KHALGUI
17.00-17.15 MATHEMATICAL MODEL FOR THE CONTROL OF SENSORS DEPLOYMENT UNDER
IRREGULAR CONDITIONS
Imen ARFAOUI, Noureddine BOUDRIGA and Khalifa TRIMCHE
17.15-17.30 RA2DL: NEW RECONFIGURABLE AADL COMPONENT
Farid ADAILI, Olfa MOSBAHI, Mohamed KHALGUI and Samia BOUZEFRANE
17.30-17.45 FEASIBLE REAL-TIME SCHEDULING UNDER MEMORY AND ENERGY
CONSTRAINTS
Aymen GAMMOUDI, Adel BEN ZINA, Mohamed KHALGUI and Daniel CHILLET
Session Orale 10 (Amphithéâtre Ibn Al Haytham) - Chairman: Dr. Yomna REBAI
16.30-16.45 Présentation du Laboratoire d'Ingénierie Mathématique (LIM)
16.45-17.00 THE EXPECTED TOTAL OPTIMAL MAINTENANCE COST UNDER DISCRETE
MODIFIED WEIBULL DISTRIBUTION
Nizar MANNAI and Soufiane GASMI
17.00-17.15 ON THE FINITE-TIME STABILIZATION OF STRINGS CONNECTED BY POINT MASS
Ghada BEN BELGACEM and Chaker JAMMAZI
17.15-17.30 PROBLEME D’INTERFACE-EXISTENCE ET UNICITE DES SOLUTIONS DES
EQUATIONS DE MAXWELL
Saoussen BOUJEMAA et Abedessatar KHELIFI
17.30-17.45 THEORIE DE VARIETE CENTRALE ET BIFURCATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES
Imen BEN AHMED et Chaker JAMMAZI
18.00
Prix et Clôture
9
Résumés des Communications
10
Mercredi 22 Avril
Session plénière 1: Khaled GHEDIRA
Chairman: Pr Noureddine BOUDRIGUA
« LE PAYSAGE DE LA RECHERCHE EN TUNISIE : ETAT DES LIEUX »
Khaled GHEDIRA- Directeur Général de l’ANPR
Résumé : Cette conférence a pour but de présenter le paysage de la recherche : état des lieux,
positionnement de la Tunisie à l'échelle internationale, les différents mécanismes de
valorisation et de financement de la recherche, la coopération internationale aussi bien que
multilatérale, ainsi que le projet de réforme de la recherche et ce, par le biais d'un plan
d'action stratégique sur la période 2015-2020.
Session plénière 1: Abderrazak JEMAI
Chairman: Pr Noureddine BOUDRIGUA
« INNOVATION ET RECHERCHE EN TIC : STRATEGIE & VISION »
Abderrazak Jemai- Directeur Général du CNI
Session Orale 1
Chairman: Pr. Zied CHTOUROU
A SECURED DATA STORAGE IN CLOUD COMPUTING USING A NEW
CRYPTOGRAPHIC TECHNIQUE
Sana BELGUITH1, 2, Abderrazak JEMAI 3, Leyla TOUMI 1, 4 and Rabah ATTIA1
1
Laboratory of Electronic Systems and Communication Network, TUNISIA Polytechnic School
2
TELNET Innovation Labs, Telnet Holding
3
Laboratoire LIP2, Faculté des Sciences de Tunis, Tunisie
4
Borj El Amri Aviation School, Tunisia
[email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected]
Cloud computing is a new architecture that has released users from hardware requirements
and complexity. The rapid transition toward clouds has advanced many concerns related to
security issues which can hold back its widespread adoption. In fact, cloud computing’s
special architecture has introduced many challenges especially in maintaining the security of
outsourced data. Thus, to address this issue, we propose in this article, a new lightweight
encryption algorithm which consists of combining symmetric algorithm to encrypt data and
asymmetric one to distribute keys. This combination helps to benefit from the efficient
security of asymmetric encryption and the rapid performance of symmetric encryption while
conserving the rights of users to access data by a secured and authorized way. Evaluation
results prove that the processing time of our lightweight algorithm is faster than state-of-theart cryptographic algorithms.
11
SECURITY AND PRIVACY IN IOT
Arbia RIAHI1, Zied CHTOUROU1 and Abdelaziz SAMET2
1
2
VRIT Lab., Military Academy of Tunisia, Nabeul, Tunisia
SERCOM Lab., Tunisian Polytechnic School, La Marsa, Tunisia
[email protected], [email protected], [email protected]
Recently, the number of IOT applications has increased rapidly in many domains such as
healthcare, transportation, smart homes/offices, electronics, etc. The involvement of smart
objects into such a complex system makes IOT security very difficult to address. In this work
we propose a new taxonomy for IOT vision, a security roadmap overview, and possible
research directions.
AN EFFECTIVE AND DISTRIBUTED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
ALGORITHM FOR FLEXIBLE JOB-SHOP SCHEDULING PROBLEM
Maroua Nouiri1, Abderrazak Jemai1 and Smail Niar2
Lip2 Laboratory, Faculty of Science of Tunis, Tunisia
2
Lamih Laboratory, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, F-59313 Valenciennes
1
[email protected]
Flexible job-shop scheduling problem (FJSP) still an open area of research. To solve this
problem, we apply particle swarm optimization (PSO) to minimize the maximum completion
time criterion. Our other objective, is to study the distribution of the PSO-Solving method for
future implementation on embedded systems that can make decisions in real time according to
the state of resources and any unplanned or unforeseen events. For this aim, two Multi-agent
based approaches are proposed and compared using different benchmark instances.
LTE-BASED VPN: A NEW ARCHITECTURE WITH TWO
AUTHENTICATION ALTERNATIVES
Meriem SALHI, Maroua GHARAM and Noureddine BOUDRIGA
Communication Networks and Security (CNAS) Research Lab
({mariem.slh, gharam1989, noure.boudriga2}@gmail.com)
We propose in this paper a novel prospective vision of virtual private networks built upon the
fourth generation small cell technology. The proposed architecture promotes the enterprise
manageability on its private connections, established over LTE. In fact, the small cell node is
renovated by adding USIM cards enabling it to act as a gateway between employees and the
LTE core system. Furthermore, two authentication alternatives are proposed. The first one is a
totally local authentication where users are authenticated and registered by a local
authentication center instead of the core network. While the second maintains the
authentication role of the LTE core and gives some privileges to the local authentication
center to complement the process.
12
A VLC-BASED IN FLIGHT CONNECTIVITY ARCHITECTURE TO ENABLE
ENTERTAINMENT SERVICES IN FUTURE AIRCRAFT
Dhouha KRICHENE, Maha SLITI, Walid ABDALLAH et Noureddine BOUDRIGA
Communication Network and Security Research Lab(CN&S), Sup’Com
This paper proposes an aeronautical network architecture based on visible light
communication (VLC) technology which targets the distribution of in-flight entertainment
services. To this purpose, we investigate the deployment of LEDs within an aircraft cabin
using two different wavelength assignment methods in the VLC cells. The first method
combines both WDM and Direct sequence OCDMA techniques to reduce intra-cell and intercell interferences. In the second one, a two-dimensional OCDMA scheme is used to enable
efficient sharing of resources between users. Finally, a simulation work is conducted to
evaluate the bit error rate of the proposed access control schemes for different configurations
of the VLC system.
Session Orale 2
Chairman: Slim BEN SAOUD
HARDWARE/SOFTWARE PARTITIONING APPROACHES
Imene MHADHBI, Slim BEN OTHMAN and Slim BEN SAOUD
National Institute of Applied Science and Technology, Advanced Systems Laboratory, INSAT
[email protected]
Hardware/Software partitioning is a crucial problem in the heterogeneous embedded system
co-design. It consists of deciding which processes of the embedded application should be
executed on general purpose processor (software architecture) and which ones can be
implemented on a specific hardware architecture, taking into account a set of embedded
systems constraints. Software architecture is more flexible and inexpensive. It is chosen to
reduce the cost of the design. However, hardware architecture is selected to increase the
embedded system performance (execution time, area, energy, etc.) and speedup design.
Several significant research work on hardware/software partitioning problem exist. In this
paper, we will presents the hardware/software partitioning process.
HETEROGENEOUS AVIONICS NETWORK ARCHITECTURE
Nejla REJEB, Ahmed Karim BEN SALEM, Slim BEN SAOUD
LSA Laboratory, INSAT-EPT, University of Carthage, TUNISIA
[email protected]; [email protected]; [email protected]
Embedded avionics systems have recently emerged some limitations to respond to the rapid
increase in the functionality requirements of new generation aircraft.
In order to cope with these limitations, new avionics architectures have been designed to
improve the efficiency in the whole avionic system. The current communication architecture
of new generation aircrafts is a heterogeneous architecture based on the high rate backbone
13
network AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet), interconnected to low rate data
peripheral buses. This paper aims to analyze a mixed AFDX/CAN architecture.
STATE ESTIMATION OF UNKNOWN INPUT POLYNOMIAL SYSTEMS: A SUM
OF SQUARES APPROACH
Ali Chibani1, Mohammed Chadli2 and Naceur Benhadj Braiek1
1
Advanced System Laboratory, Polytechnic School of Tunisia
2
University of Picardie Jules Verne, MIS (E.A 4290), Laboratoire de Modélisation, Information et
systèmes 33 rue Saint-Leu, 80039 Amiens France
In this work, we address the problem of state estimating for nonlinear polynomial systems
subject to unknown inputs. The proposed observer is developed to guarantee the asymptotic
convergence of the estimation error using the Lyapunov method and sufficient design
conditions are given in Sum Of Squares (SOS) formulation.
ON MODELING AND CONTROL OF NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
Wafa Belhedi and Hajer Bouzaouache
Advanced Systems Laboratory, Tunisia polytechnic school
[email protected] [email protected]
In this work, we propose a new approach for model order reduction of polynomial discrete
time nonlinear control systems. Based on the derived model a nonlinear optimal control law is
constructed. A numerical example is considered to illustrate the validity of the proposed
results.
A DECENTRALIZED GUARANTEED COST CONTROL APPROACH OF
INTERCONNECTED POWER SYSTEMS
Hosni RTIBI, Salwa ELLOUMI and Naceur BENHADJ BRAIEK
Advanced Systems Laboratory (L.S.A), Polytechnic School of Tunisia
In this paper, we investigate the problem of the decentralized robust guaranteed cost control
(GCC) for robust stabilization of uncertain linear interconnected multimachine power
systems. Sufficient conditions for the existence of guaranteed cost controllers and formulation
in a minimization problem are given in terms of linear matrix inequality (LMI) which
resolution yields the decentralized control gain matrices, to ensure the asymptotic stability of
the linear uncertain large scale system.
14
Session plénière 2: Mohamed TLICH
Chairman: Dr Wided SOUIDENE
« CONCEVOIR ET INNOVER DANS LES SYSTEMES DE TRANSMISSION RADIO DE
NOUVELLE GENERATION : DE LA THEORIE A LA PRATIQUE »
Mohamed TLICH - Codintek
L'objet de la session est le partage de l'expérience CodinTek et la découverte de l'innovation
et la recherche autour des systèmes de transmission radio de nouvelle génération. Dans le
volet partage de l'expérience CodinTek, sera montré le positionnement de la recherche et
l'innovation au sein de l'entreprise. Dans le volet découverte de la recherche appliquée dans
les systèmes de transmission radio, un détour sera fait autour d'axes d'innovation se relatant à
plusieurs problématiques pratiques rencontrées par un concepteur de système de transmission,
et qui touchent directement à son bon fonctionnement. Le long de ce volet, plusieurs
démonstrations seront réalisées grâce au support fourni par la plateforme radio MRP-100
développée au sein de CodinTek.
Session Orale 3
Chairman: Pr Mourad ZGHAL
SPATIAL MODE CONTROL IN FIBERS FOR HIGH BIT RATE OPTICAL
COMMUNICATIONS
Abderrahmen Trichili, Amine Ben Salem and Mourad Zghal
GreS’Com, Engineering School of Communication of Tunis (Sup’Com),
[email protected]
Mode division multiplexing is a burgeoning method in optical fiber communication where
spatial modes are used as additional information channels carrying independent signals over a
multimode optical fiber communication link. Mode Division Multiplexing has a great
potential to increase the information capacity of optical fiber communication systems beyond
fundamental Shannon information capacity limits. In this work, I will give an overview of my
PhD work on Mode Division Multiplexing.
15
LASER A FIBRE DOPEE ERBIUM EMETTANT A 1.61 ΜM PAR LE CONTROLE
DES PERTES LINEAIRES
K.Guesmi1, 2, Y. Meng2, A. Niang2, M. Salhi2, F. Bahloul1, R. Attia1, F. Sanchez2
1
SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie
2
Laboratoire de Photonique d’Angers E.A 4464, Université d’Angers, 2 Bd Lavoisier, 49045
Angers Cedex, France
[email protected]
On se propose dans cette communication d’étudier et caractériser un laser à fibre dopée
erbium émettant à 1.61 μm à partir d’un amplificateur à fibre dopée, bande C. La méthode,
que nous avons explorée, est basée sur la gestion des pertes linéaires. Ainsi, le
fonctionnement, continu et verrouillé en phase autour de 1.61 μm, est réalisé dans un laser à
fibre en forme de huit.
THE NONLINEAR EFFECT IN DISTRIBUTED OPTICAL SENSOR: RAMAN AND
BRILLOUIN PROCESS
Amira ZRELLI, Mohamed BOUYAHI and Tahar EZZEDINE
SYSCOM Laboratory –NATIONAL ENGINEERING SCHOOL OF TUNIS
[email protected], [email protected]
Optical fiber is an indispensable part of optic measurement sensor systems. Divers
interactions between lights and fiber’ materials occur such as keer effect, linear and nonlinear
process like Rayleigh, Raman and Brilllouin scattering. This paper treats the theory of
distributed optical fiber sensing .We present a theoretical and simulation measurement of
intensity in both Raman and Brillouin process. We highlight the difference between ROTDR
(Raman Optical Time Division Refectomertry) and BOTDR (Brillouin Optical Time Division
Refectomertry).
NUMERICAL ANALYSIS OF ORBITAL ANGULAR MOMENTUM BASED NEXT
GENERATION OPTICAL SDM COMMUNICATIONS SYSTEM
Besma HAMMAMI1, Habib FATHALLAH 2, 3 and Houria REZIG1
Laboratoire Syscom, National School of Engineer Tunis, University de Manar, Tunis, Tunisia.
2
KACST-TIC in Radio Frequency and Photonics for the e-Society, King Saud University, Saudi Arabia
3
Electrical Engineering Department, KSU, Riyadh, Saudi Arabia
1
([email protected]; [email protected]; [email protected])
In this paper, we make a theoretical and numerical analysis of a transmission chain based on
an Orbital Angular Momentum (OAM) technique in the case of ideal channel. In order to
generate an OAM beam, we define a theoretical OAM encoder (vortex generator) similar to
the Spiral Phase Pattern (SPP) in practice, converts a flat Gaussian phase front into a helix.
We then multiplex several OAM channels, all modulated with QPSK streams of data and then
decode specific modes and measure the overall performance.
16
PERFORMANCE PREDICTION OF COUPLED CARBON NANOTUBE DIPOLE
ANTENNAS USING THE INTEGRAL METHOD
Aidi M, Aguili T
Laboratoire de systèmes de communications, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis
mourad.aidi @ enit.rnu.tn
Fundamental properties of carbon nanotube antenna are firstly investigated to predict the
antenna bundle response. The carbon nanotube effects are mathematically introduced via a
quantum mechanical conductivity. This paper presents a new formulation based on integral
equations system to study the coupled carbon nanotube antennas. The proposed integral
equations system is numerically solved by the moments method. Each dipole antenna is
excited at its center by a gap voltage source. The aim of the developed method is to
investigate the antennas interaction effects for any coupling distance.
ETUDE, GESTION ET CONTROLE DES RESEAUX ELECTRIQUES
INTELLIGENTS
Glaa R., Lakhoua M.N. et El Amraoui L.
UR : Systèmes Mécatroniques et Signaux, ENICarthage, Université de Carthage, Tunisie
([email protected] ; [email protected] ; [email protected])
L’objectif de cette communication est de présenter d’une part les réseaux électriques
intelligents appelé aussi Smart-Grid, et d’étudier leurs caractéristiques, leurs avantages et les
problématiques liés à leurs analyse. C’est ainsi que nous présentons un état de l’art sur
quelques travaux de recherche dans le cadre de la modélisation, le contrôle, la supervision et
la sécurité des réseaux électriques intelligents.
Session Orale 4
Chairman: Pr Moez CHAFRA
RELIABILITY BASED APPROACH FOR EVALUATING SHALLOW
FOUNDATION STABILITY ON SPATIALLY VARIABLE SOIL UNDER
COMBINED LOADING
Amal Hentati1, Nizar Bel Hadj Ali1, Mbarka Selmi2 and tarek Kormi1
1
Systems and Applied Mechanics Laboratory (LASMAP), Polytechnic school of Tunisia
2
Civil Engineering Laboratory (L.G.C.) National Engineering School of Tunis, Tunisia
([email protected])
The seabed of the Gulf of Guinea and the Gulf of Mexico, composed essentially of very soft
clay on large depths, have special geotechnical characteristics. Indeed, they are characterized
by a low shear strength surface which increases linearly with the depth. This natural
variability of the mechanical properties of these soils can lead to differential settlements with
damaging consequences. The need of geotechnical engineers to a more objective and rigorous
description of soil variations permitting to quantify these uncertainties and to incorporate
17
them into calculation methods, led to the development of reliability approaches including
statistics and probability. In this context, the objective of this project is to provide guidance to
a reliable design of mudmats that are solicited to a combined loading composed of a vertical
force V, a horizontal force H and a moment M.
SEMI-ACTIVE VIBRATION CONTROL OF GUYED MASTS
Maher CHAKHARI1, Mohamed Hechmi ELOUNI1, Nizar BELHADJ ALI1 and Nabil BEN KAHLA2
1
Applied Mechanics and Systems Research Laboratory, Tunisia Polytechnic School
2
Civil Engineering Department, King Khaled University of Abha, Kingdom of Saudi Arabia
[email protected]
This paper investigates the semi-active control of cables structures in order to reduce the cost
of energy needed for active control vibration under seismic excitation. This strategy is applied
on a tall guyed mast using magneto-rheological (MR) dampers located at the lower end of
cables. The phenomenological spencer’s model is employed to simulate the nonlinear
hysteresis behavior of the MR damper. The responses with and without control are studied
under seismic excitations. The results of the proposed control strategy will be compared to
those obtained by active control.
MULTI-PHYSICAL REDUCED ORDER MODELING OF MEMS AND NEMS
Sarah BEN SASSI, Fehmi NAJAR
Applied Mechanics and Systems Research Laboratory Tunisia Polytechnic School,
[email protected]
In this paper we present a novel accurate semi-analytical approach to solve nonlinear
integropartial-differential equation related to MEMS and NEMS based actuators. Dynamic
responseis studied and compared with classical approaches in the literature. The proposed
approach is based on a Reduced Order Model (ROM) of micro beams under the action of
nonlinear electrostatic force. Using Euler-Bernoulli beam theory we derive the nonlinear
equation that governs the motion of the micro beam accounting for relatively large
deflections. The formulated model takes into account third order nonlinearities, mid plane
stretching effects and nonlinear electrostatic force. We utilize two accurate Reduced Order
Models based on Differential Quadratic Method (DQM) decomposition on one side, and a
Galerkin decomposition on the other side to discretize the partial derivative with respect to
space variable. Besides, we employ a Finite Difference Method (FDM) to discretize time
derivative and obtain limit cycle solutions representing the orbits of motion. Moreover, the
stability of captured orbits is analyzed using Floquet Theory. We show that using only one
mode in Galerkin decomposition leads to the desired solution to converge. The new approach
based on the combination between DQM, Galerkin and FDM provides accurate and precise
results comparing with those provided in literature.
18
REALISATION D’UNE ENCEINTE EN MATERIAUX COMPOSITES POUR UNE
TETE DE DETECTION A GAZ DE GAMMA CAMERA
1
Harbaoui Imen1, Chafra Moez1, Besbess Hatem 2 et Kadimallah Mohamed Amine1
Laboratoire de Recherche structure et Mécanique Appliquée, Ecole Polytechnique de Tunisie
2
Laboratoire de biophysique et de technologie médicale, Faculté de médecine
[email protected],[email protected], [email protected], [email protected]
L’innovation dans le domaine de l'imagerie nucléaire passe nécessairement par un
changement radical dans le principe de détection. Le détecteur à gaz du type Micromégas peut
constituer une option intéressante. En effet, La stabilité et la robustesse de ces détecteurs en
plus des efforts développés pour la réduction du bruit de fond, ont permis l’implémentation
d’applications dans des domaines très variés. Nous avons ainsi procédé à l’étude de la
réalisation de l’enceinte de ce détecteur. Le choix du matériau de construction constitue une
phase cruciale du projet du moment qu’il doit réunir au moins deux qualités qui sont la
robustesse et la transparence vis-à-vis des rayonnements gamma. Le matériau choisi est le
composite. Nous avons justifié ce choix par la détermination des propriétés mécaniques de ces
matériaux d’une part et par l’étude de son interaction avec les rayons gamma d’autre part. On
va donc concevoir un système de détection mobile rotatif en matériaux composites autour du
patient pour une meilleure image scinti-graphique en étudiant l’influence de vibration de la
structure sur le transfert des électrons dans la matrice Micro mégas. La première étape était de
faire une lecture et compréhension du fonctionnement des architectures existante pour le
détecteur micro mégas dans les chaines de détection et les techniques de fabrication de telles
structures complexes en matériaux composite. Tout ceci en tenant compte du cout de
fabrication ainsi que l’aménagement de l’enceinte pour le câblage et surtout l’installation de la
matrice de détection Micro mégas. Nous avons également préparé l’étude de l’influence de
l’introduction de composantes nécessaires à la détection et à la transmission des signaux sur
les propriétés déjà étudié et le choix de la structure conformément aux normes adoptées en
imagerie nucléaire. La deuxième étape était d’étudier la vibration harmonique des coques
cylindrique en composites stratifiés anisotropes. Les équations régissantes sont des équations
cinématiques, constitutives, et de mouvement. Les équations géométriquement linéaires de
contrainte-déplacement de Reissner-Naghdi combinées avec la théorie de premier ordre en
déformation de cisaillement dans laquelle le cisaillement transverse et les effets d'inertie
rotationnelle sont pris en compte. Nous avons appliqué la méthode des éléments continus en
premier lieu à une coque cylindrique, en reprenant le travail de M.C. NGUYAN, élaboré dans
sa thèse de doctorat (Supmeca 2003), puis en second lieu, nous avons introduit la notion de
composite, en considérant le cylindre stratifié. La troisième étape était de modéliser
numériquement en éléments continu l’interaction conduite cylindrique à parois élastiques et
fluide incompressible et compressible en élément continue libre et sous chargement.
19
MODELISATION ELEMENTS FINIS D’UN PROCESSUS DE PERÇAGE
Glaa N1, Mehdi K2 et Ben Jaber M3
URMSSDT, ESSTT 5 Avenue Taha Hussein P.B. 56 Bab Mnara 1008 Tunis, Tunisie
2
ENIT, Université de Tunis EL Manar (UTM), 1068 Tunis, Tunisie
3
IPEI El Manar, Université de Tunis EL Manar (UTM), PB. 24, 2092 Tunis, Tunisie
1
([email protected])
La modélisation par élément fini permet aux fabricants de réduire le coût des opérations
d'usinage. Lors d'une opération de perçage, les puces leurs morphologies leurs tailles et leurs
épaisseurs ont un grand effet sur le processus, quelle que soit la matière à usiner. Une
approche 3D par élément fini d'un processus de perçage avec le programme Abaqus /
Explicite est affichée. Nous avons étudié le mécanisme de la formation des copeaux, de son
impact sur le processus et le choix des paramètres de coupe pour une meilleure fragmentation.
Session Posters
NEW DESIGN OF AS2SE3 PHOTONIC CRYSTAL FIBER FOR MID-INFRARED
SUPERCONTINUUM GENERATION
Amira BAILI, Rim CHERIF, Mourad ZGHAL
University of Carthage, Engineering School of Communication of Tunis (Sup’Com),
GreS’Com Laboratory, Ghazala Technopark, 2083 Ariana, Tunisia
[email protected]
We numerically investigate super continuum generation in new design of photonic crystal
fiber pumped in the normal dispersion regime. A spectrum spanning more than two octaves is
obtained in 2 mm propagation with a fem to second laser having 50 fs as a width with a
relatively low energy of E=80 pJ. SC generation extended into the mid in fared (IR) spectral
region have potential usefulness in a variety of applications requiring a broad mid-IR
spectrum such as fiber sensing, IR spectroscopy, fiber laser, optical tomography coherence.
CONCEPTION D’UNE PROCEDURE DE ROUTAGE DANS LES RESEAUX DE
CAPTEURS SANS FIL POUR L’OPTIMISATION DE LA CONSOMMATION
D’ENERGIE
Rabiaa ELKAMEL1, Adnen CHERIF2
Innov’com, Ecole Nationale d’Ingénieur de Carthage, ENICarthage
2
Innov’com, Faculté des sciences de Tunis, FST
1
([email protected], [email protected])
Les réseaux de capteurs sans fil(WSN) ont émergé comme une nouvelle solution de collecte
d’informations et ceci en se basant sur la collaboration des efforts d’un grand nombre de
nœuds de capteurs auto-organisés. Dans le but de prolonger la vie du système en économisant
20
l’énergie dépensée par chaque capteur du réseau, nous nous intéressons dans nos travaux de
recherches à la procédure de routage qui permet d’optimiser la consommation énergétique.
PROTOCOLE DE ROUTAGE POUR LE RESEAU DE CAPTEUR CORPOREL SANS
FIL
1
Mahjoub Chahira1 et Sethom Kaouthar2
Innov'com , ENICarthage, Rte de Raoued Km 3,5 – 2083 Ariana Tunisie
Le réseau de capteurs sans fils médicales est une application intéressante du réseau de
capteurs sans fils qui assure la surveillance médicale à distance. Dans ce papier, on propose
un protocole de routage permettant de minimiser la consommation d’énergie, maximiser la
durée de vie du réseau et assurer la fiabilité du système .Notre proposition fait l’usage d’ une
communication directe pour les données urgentes ou sur demande et une communication
multi sauts pour les données normales, la sélection du prochain nœud se base sur la qualité de
lien et l’énergie résiduelle dans chaque nœud.
DETECTION DES DEFAUTS DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON-LINEAIRES
Meriam BADRI, Inès CHIHI et Afef ABDELKRIM
Laboratoire de recherche Automatique (LA.RA), Ecole Nationale d’Ingénieur de Tunis(ENIT),
Rue Béchir Salem Belkhiria, Campus universitaire, BP 37, Le Bélvédère, 1002, Tunis
([email protected], [email protected], [email protected])
Dans ce travail, une étude sur la détection des défauts des systèmes dynamiques non-linéaires,
est présentée. Les objectifs, visés par cette étude, sont de présenter des outils et méthodes
pour le diagnostic (détection, localisation et identification des défauts) des processus
caractérisés par plusieurs modes de fonctionnement. Les différentes approches présentées
dans ce papier peuvent être utilisées pour le diagnostic des problèmes et des anomalies de
fonctionnement des modèles développés pour la caractérisation de l’écriture manuscrite.
REPRESENTATION OF A SOLUTION FOR THE STOKES TRANSMISSION
PROBLEM
Imen BALLOUMI 1,2, Christian DAVEAU 2, ABDESSATAR Khelifi 1, Ali ABDENNADHER 1
1
LIM, Ecole polytechnique de Tunisie
2
UFR S.T., Laboratoire AGM, Département de Mathématiques, Université de Cergy-Pontoise, France
In this work we consider the transmission problem of the stokes system in two and three
dimension. Our main objective is to represent a solution to the stokes transmission problem
with Dirichlet boundary condition, based on layer potential techniques and freedholm
alternative.
21
A STUDY OF GRUNWALD AND LETNIKOV’S FORMULAS FOR FRACTIONAL
DERIVATIVES
Wafa Hamrouni1, Ali Abdennadher2
LIM-EPT, University of Carthage, BP 743, 2078, Tunisia
2
LIM-INSAT-EPT, University of Carthage, B.P. 676 1080 Tunis Cedex, Tunisia
1
[email protected]; [email protected]
The names of Grunwald and Letnikov are associated with a set of formulas, consisting of
discrete convolutions of mesh h, multiplied by h−α. When h tends to zero, the result tends to a
Marchaud’s derivative of the order of α of the function to which the convolution is applied.
Hence, Grunwald-Letnikov’s formulas compute approximations to fractional derivatives
inverting those fractional integrals of the order of α which commute with translations. The
weights w α k of such discrete convolutions form well defined sequences, proportional to k−α−1
near infinity, and all moments of integer order r < α are equal to zero, provided α is not an
integer. We present a continuous variant of Grunwald-Letnikov’s formulas, with integrals
instead of series. It involves a convolution kernel which mimics the above mentioned features
of Grunwald-Letnikov’s weights. A first application consists in computing the flux of
particles spreading according to a random walk, consisting of successive jumps, independent
of each other but possibly depending on the location of the point they start from, as when
boundary conditions are applied, e.g. An important physical issue is the space fractional
variant of Fick’s law for enhanced diffusion in disordered media.
RECONFIGURABLE SMART ROBOTS FOR ADAPTIVE ASSISTED DRIVING OF
VEHICLES
1
Emna Guerfala1, Mohamed KHALGUI1, Anis Koubaa2
Laboratoire Informatique pour les Systèmes Industriels, LISI Lab, INSAT, University of Carthage,
2
Prince Sultan University, Saudi Arabia/CISTER Research Unit, Portugal
This thesis focuses on vehicle platooning where a lead vehicle with a professional driver will
take responsibility for a platoon (platoon: vehicles are placed one behind the other and
behaving like a virtual train). Following vehicles will enter an autonomous control mode that
allows the driver of the following vehicle to do other things that would normally be prohibited
for reasons of safety (e.g. reading a book, sleeping…). The main issue is the control
performance. Each vehicle should automatically keep the same inter-vehicle distance
(longitudinal control) as well as the same trajectory travelled by the lead vehicle (lateral
control) depending on the environment information. Another issue is the platoon stability that
may be disturbed by many factors (fog, rain, driving at night, a sudden vehicle malfunction)
therefore the adopted system must be reliable and safe.
22
PROBABILISTIC DAG TASK SCHEDULING ON MULTIPROCESSOR
RECONFIGURABLE EMBEDDED SYSTEM WITH ENERGY CONSTRAINTS
Wiem Housseyni1, Mohamed Khalgui1, Maryline Chetto2 and Olfa Mosbahi1
National Institute of Applied Sciences and Technology, Institute-University of Carthago, Tunisia
2
University of Nantes IRCCyN UMR CNRS 6597 44321 Nantes, France
1
([email protected])
Due to the current trends for higher performance there is nowadays a strong push towards
reconfigurable systems which combine software flexibility with high performance of
hardware. Although a lot of work has been done to manage dynamic reconfiguration on
monoprocessor real time systems, less work has been done on their multiprocessor
counterparts. In this paper, we address the problem of scheduling hard real time tasks on a
multiprocessor embedded system with energy constraints which can be dynamically
reconfigurable. In such reconfiguration scenario, constraints can be violated. First, we propose
a new task model where a Probabilistic Directed Acyclic Graph (DAGP) is attached to each
task. Then, we propose three possible solutions for runtime reconfiguration based on the
internal architecture of the so-called DAGP tasks. Our work is supported by simulation
results. They bring to light the effectiveness of these solutions measured in terms of deadline
miss ratio.
STABILITY DOMAIN ESTIMATION TECHNIQUES FOR NONLINEAR
DISCRETE-TIME SYSTEMS
Bedoui. S, Bacha. A and Benhadj Braiek. N
Advanced system laboratory, Polytechnic School of Tunisia, BP 743, 2078
This paper presents the problem of stability domain determination and provides a new
improvement of an existing algebraic technique for estimating the domain of asymptotic
stability of nonlinear discrete systems.
PATHS GENERATION AND CONTROL OF HUMANOID ROBOTS
Naceur Chafroud1, Nahla Khraief 2 and Naceur Benhadj Braiek1
1
Advanced System Laboratory-LSA, Polytechnic School of Tunisia, University of Carthage.
2
National Engineering School of Tunis, University of El Manar.
(naceurchafroud, khraiefnahla and [email protected])
The research presented in this paper discusses the development of a humanoid biped robot
from the planning stage to biped walking focusing on low level control. A novel Strategy of
walking pattern generation and control of humanoid robots provided by a new technique that
we named "the Liquid Level Model (LLM)" is discussed. Therefore, based on "LLM" the
dynamics of a biped robot is modeled as a running liquid level on a tank which gives a
convenient representation to treat ZMP (Zero-Moment-Point) and CoM (Center of Mass). In
fact, a biped walking pattern generator is investigated. It is based on a combination between a
simplified model, a preview control, and a fuzzy logic control. Simulation results and a 3D
23
simulation show that the proposed technology and all strategy and theory of control used
guarantee not only robust stability but also a great performance.
MODELING AND NONLINEAR CONTROL OF A MAGNETIC LEVITATION
SYSTEM
Marwa Rezgui, Hela Belkhiria Aayadi and Naceur Benhadj Braiek
Laboratoire des systèmes Avancées (LSA), Ecole Polytechnique de Tunisie,
This work deals with the local stabilization of a magnetic levitation system. The system in
view is highly nonlinear, inherently unstable and contains significant uncertainty of the coil
characteristics caused by the temperature variation. In this paper we propose a nonlinear
polynomial model for the magnetic levitation system. This model is then used to design a
nonlinear local stabilizing control law which maximizes the stability domain.
COMMANDE OPTIMALE DECENTRALISEE ROBUSTE D’UN SYSTEME
ELECTRIQUE MULTI-MACHINES
Ahmed EL FEYDI, Salwa ELLOUMI et Naceur BENHADJ BRAIEK
Laboratoire des systèmes avancés (LSA), Ecole polytechnique de Tunisie
Ce travail concerne la synthèse d’une approche de commande décentralisée robuste des
systèmes linéaires interconnectés incertains. La loi de commande décentralisée doit assurer la
stabilité du système global vis-à-vis des incertitudes paramétriques, lorsque des conditions
suffisantes de stabilité sont vérifiées. La mise en oeuvre de l’approche de commande proposée
par simulation numérique sur un système multi-machines de production-transport d’énergie
électrique a montré l’efficacité de cette technique quant à la stabilisation du système et
l’amortissement de son régime transitoire.
AN EXAMPLE OF NONLINEAR DYNAMIC INVERSION
Sabrine JEBRI and Khaled NOURI
Advanced System Laboratory-LSA, Polytechnic School of Tunisia, University of Carthage.
[email protected]
Dynamic inversion or feedback linearization is a popular control design method well suited
for minimum-phase nonlinear systems. It addresses the problem of controller design to
transform a nonlinear system to a linear one by feedback. To overcome some limitations
imposed by the requirements of exact linearization, approximate linearization has emerged as
a viable alternative, where the problem is relaxed to enlarge the class of admissible
controllers. In this paper; we present a dynamic inversion methodology for a nonlinear
system example.
24
IDENTIFICATION DU MODELE HAMMERSTEIN EN PRESENCE D’UNE
SATURATION
Zeineb RAYOUF, Chekib GHORBEL et Naceur BENHADJ BRAIEK
Laboratoire des Systèmes Avancés LSA- Ecole Polytechnique de Tunisie,
[email protected], [email protected] et [email protected]
Dans ce travail, une nouvelle technique d’identification paramétrique a été développée pour le
cas de systèmes non linéaires de type Hammerstein. Ce dernier est composé d’une non
linéarité en saturation à amplitudes différentes en série avec une fonction de transfert linéaire.
Un exemple de simulation est mis en exergue pour illustrer l’efficacité de la technique
proposée.
VERS LA CONCEPTION ETLE DEVELOPPEMENT D’UN SYSTEME DE
GESTION DE BIG GEODATA DANS LES ENVIRONNEMENTS DE CLOUD
COMPUTING
Sarra Hasni
Ecole Polytechnique de Tunisie
LTSIRS, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, 1002
[email protected]
Les entreprises sont inondées par un taux énorme de données. Les systèmes d’information qui
gèrent ces données, devenant de plus en plus volumineuses, ne cessent plus d’évoluer. Ces
mutations successives attirent continuellement des nouveaux prospecteurs de données et les
incitent à les étudier d’avantage. Ces derniers sont pleinement occupés, de nos jours, par
l’étude d’un phénomène émergeant qui a un impact considérable dans divers secteurs
d’activité. Nous parlons donc du « Big data ». Dans le cadre du notre projet, nous nous
concentrons à l’étude du « Big GeoData » en tant qu’un résultat de convergence du Big Data
et du domaine de l’information géographique. Nous visons à développer un système de
gestion de Big GeoData dans les environnements de Cloud Computing. Ainsi, le management
efficace de Big GeoData, la minimisation du temps de leur traitement et la génération
continue des nouvelles connaissances faciles à interpréter représentent les finalités du notre
projet.
APPROCHE DFMM : MODELISATION, FORMALISATION ET SELECTION DU
MATERIAU ET DES PROCEDES DE FABRICATION
Mohamed SAIDI, Achraf SKANDER, Slim KADDECHE
Laboratoire Matériaux, Mesures et Applications (MMA), INSAT, Université de Carthage
([email protected])
L’ingénierie simultanée et la conception intégrée permettent de mieux concevoir le produit en
s’intéressant à toutes les phases de son cycle de vie. Ainsi, en s’intéressant à la fabrication,
l’approche DFMM (design for material and manufacturing) prend en compte les contraintes
de fabrication dès la phase de conception et permet de choisir en conséquence le matériau et
les procèdes de fabrication les plus adéquats.
25
SYSTEME DE COMMUNICATION COOPERATIF ULTRA-LARGE BANDE AVEC
RELAYAGE AF
Sondes Gasmi, Haithem Ben Chikha et Rabah Attia
SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie, Tunisie
Les techniques de communication coopérative ont connu récemment un large intérêt dans la
communauté de recherche vu les grands avantages qu’elles pourraient apporter en termes de
performance et de débit. Le principe de base des communications est fondé sur l’utilisation
d’un ou des plusieurs relais qui coopèrent afin de fournir une meilleure qualité de signal, entre
la source (émetteur) et la destination (récepteur).
MODELISATION DE LA PROPAGATION DANS L'AMPLIFICATEUR A FIBRE
DOPEE A L’ERBIUM
F. Ben Brahem1, 2, F. Bahloul1, M. Salhi2, F. Sanchez 2 et R. Attia1
1
Laboratoire SERCOM, Ecole Polytechnique Tunisie
2
Laboratoire de Photonique d’Angers E.A 4464, Université d’Angers, 2 Bd Lavoisier, 49045 Angers
Cedex, France
[email protected]
L'objectif de ce travail est de simuler une solution numérique d'un modèle théorique d'un
amplificateur à fibre dopée à l'erbium. Ce modèle met en évidence plusieurs caractéristiques
important de ce type d’amplificateur.
EFFETS DES PAROIS SUR LE PROCESSUS DE
SEPARATION DES CONSTITUANTS DUN M´E LANGE BINAIRE EN MILIEU
POREUX SOUS L’INFLUENCE DES VIBRATIONS VERTICALES.
Y. Annabi1, A. Abdennadher1, A. Mojtabi2
1 LIM, Ecole Polytechnique de Tunisie
2Université Paul Sabatier, Toulouse Cedex, France
L’objectif de ce travail est d’étudier l’influence des caractéristiques thermiques et
géométriques des parois sur la séparation des éléments d’un mélange binaire en milieu
poreux. Les deux plaques délimitant la couche poreuse sont minces, de même épaisseur, en
vibration et soumises à un flux de chaleur constant et uniforme. Nous présentons un modèle
mathématique utilisé pour la description des écoulements, des transferts de chaleurs et de
masse en milieux poreux ainsi que la description du mouvement vibratoire.
26
ELPA: A NEW KEY AGREEMENT SCHEME BASED ON LINEAR PREDICTION
OF ECG FEATURES FOR WBAN
Emna Kalai Zaghouani 1, 2, Abderrazak Jemai 3, Adel Benzina 1, Rabah Attia1
1
SERCOM, TUNISIA Polytechnic School
2
TELNET Innovation Labs, Telnet Holding Tunis, Tunisia
3
Laboratoire LIP2, Faculté des Sciences de Tunis, 1060 Belvédère Tunis, Tunisie
[email protected], [email protected], [email protected],
[email protected]
In this work, we propose a novel key agreement scheme called ECG Linear Prediction key
Agreement (ELPA) with the properties of plug-n-play and transparency to secure inter-sensor
communication in Wireless Body Area Networks (WBANs). ELPA is a new physiological
based key agreement scheme allowing two nodes belonging to the same WBAN to agree on a
symmetric key from ECG signal features. We introduce the use of Linear Prediction Coding
(LPC), which has always been used for a compression purpose. In fact we prove that
concealing the symmetric key using this tool ensures high security level while keeping.
GENERATION D'IMPULSIONS RECTANGULAIRES PAR UN LASER A FIBRE EN
HUIT
1
Abdessalem Mhamdi , Faouzi Bahloul1, Mourad Maboub2 et Rabah Attia1
1
SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie
2
Faculté des Science, Département de Physique, Université Abou-Bekr Belkaïd de Tlemcen, BP.119
Tlemcen, Algérie
[email protected]
Depuis quelques années, les systèmes lasers fibrés deviennent la technologie de choix pour de
nombreuses applications. Ainsi la maitrise des paramètres linéaires et non linéaires dans les
lasers à fibre en huit (LF8) des deux cavités joue un rôle primordial dans la génération
d’impulsions rectangulaire, stable et de fortes puissances. Dans ce travail, nous proposons un
laser à fibre en huit à base de fibre microstructurée air silice FMAS. Nous étudions le
mécanisme responsable à la génération d'un tel profil aplati à forte puissance en sortie.
LA 5G, TECHNOLOGIES DEPLOYEES ET LIMITES
Nada CHAMMAM, Haithem BEN CHIKHA, Slim CHAOUI, et Rabah ATTIA
Laboratoire SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie, La Marsa, Tunis
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]
La 5G se présente en réponse à la demande croissante des applications haut-débit par les
utilisateurs mobiles. Différentes technologies sont en cours de développement telles que
Massive MIMO et MIMO-Relaying, que les chercheurs essaient de combiner avec les
technologies classiques déployées avec les 3G et 4G. Mais les recherches jusqu’à présent ont
montré certaines limites.
27
ETUDE DE CODAGE COOPÉRATIF LDPCAPPLIQUÉ AU PROTOCOLE DE
RELAYAGE AF (AMPLIFYAND FORWARD)
Yosra Zemzemi, Haithem Ben chikha, Rabeh Attia et Slim Shaoui
Laboratoire SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie
[email protected]
Récemment les codes LDPC (low- density parity-check) ont attiré l’attention des chercheurs
puisqu’ils sont des bons codes correcteurs d’erreurs comme les turbo-codes. Plusieurs auteurs
ont travaillé sur le protocole de relayage AF (Amplify and Forward) avec les codes Turbo
mais pas avec les codes LDPC. Dans ce papier, on propose un schéma pour la technique de
relayage AF avec l’encodeur LDPC et évalue ses performances en termes de BER (Bit Error
Rate).
PARTIAL DISCHARGE ACTIVITY IN MEDIUM VOLTAGE CABLE
Emna KHOUILDI1, Nejib CHTOUROU2, and Rabah ATTIA1
1
SERCOM, EPT, B.P.743, 2078 LA MARSA
2
Centre Essais et Mesures, STEG, Rue BEL Hassen Ben Chaaben 1005 El Omran
The purpose of this paper is to investigate the PD activity within MV cables. The PD
phenomenon in the insulation was studied by simulations based on two circuits: the first is the
well-known three capacitor model for PD and the second is a development version of this first
model. The aim of the development model is to understand the effect of charges accumulation
in the insulation void. In this work, the simulation of PD activity due to presence of a small
cylindrical void inside the insulation of the MV cable is studied with the MATLAB
SIMULINK platform.
DETECTION DE MOTS REFERENCES EN PAROLE CONTINUE AU VU DE
L’INDEXATION DE DOCUMENTS MULTIMEDIA
Hinda Dridi et Kais Ouni
UR: SMS, ENIC, Charguia 2, 2035 Tunis-Carthage, Tunisie
([email protected]; [email protected])
A cause de développement des technologies numériques; on assiste aujourd'hui à une quantité
énorme d’informations. L’accès à cette dernière ne s’effectue pas sans problème, et les
besoins en outils d’indexation se font cruellement ressentir. On s'intéresse dans notre travail à
l'étude d’intérêt et la faisabilité de la détection de mots clés dans un flux de parole continu
pour les applications d’indexation de documents multimédia. Pour améliorer les techniques
d’accès aux sources de données multimédia.
28
SYNTHESE D’OBSERVATEUR D’ORDRE PLEIN POUR LES SYSTEMES
LINEAIRES INVARIANT A ENTREES INCONNUES
Houimli R, Besbes M et Maherzi E
Unité Systèmes Mécatroniques et Signaux, Ecole Nationale des Ingénieurs à Carthage
L’objectif de cet article est la synthèse d’observateurs d’état d’ordre plein des systèmes
linéaires et invariant dans le temps LTI à entrées inconnues.
METHODOLOGIE SYSTEMIQUE APPLIQUEE A UN SYSTEME
MECATRONIQUE
Ben Salem J., Lakhoua M.N., El Amraoui L.
U.R: Systèmes Mécatroniques et Signaux, ENICarthage, Université de Carthage, Tunisie
Après une présentation générale des systèmes mécatroniques, nous présentons le contexte
général de nos recherches bibliographiques dans le domaine de la modélisation des systèmes
mécatroniques. C’est ainsi que nous présentons d’une part une revue de quelques méthodes et
outils de modélisation des systèmes mécatroniques et d’autre part une modélisation par SADT
et Bond Graph d’un système d'antiblocage des roues d’une voiture.
UNE TECHNIQUE DE TATOUAGE AUDIO NUMERIQUE DANS LE DOMAINE
FREQUENTIEL BASEE SUR LE CODAGE BCH
Sabrine Akremi, Maha Bellaj et Kais Ouni
U.R : Systèmes Mécatroniques et Signaux(SMS), ENICarthage, Université de Carthage, Tunisie
([email protected])
Le tatouage audionumérique consiste à protéger un document numérique de type audio en
intégrant une information inaudible dans le signal audio initial. Dans cet article nous allons
proposer un schéma de tatouage audio numérique opérant sur les bits les moins significatifs
(LSB) dans le domaine fréquentiel utilisant la transformée en cosinus discrète ou TCD et
appliquant le code correcteur d’erreur BCH à la marque. La technique proposée exploite
l’avantage d’enfuir la marque dans les LSB pour garantir l’in audibilité. Les positions
d’insertions sont déterminées en utilisant le modèle psycho-acoustique MPEG1. Nous avons
aussi dupliqué les bits de la marque pour favoriser la résistance de la technique contre les
attaques tout en assurant une capacité d’insertion importante sans affecter la propriété d’in
audibilité.
29
SUR LA CONCEPTION OPTIMALE DES STRUCTURES MECATRONIQUES
Wissem BEKIR, Lilia EL AMRAOUI
L’objectif de cet article est de présenter les travaux de recherche qui entrent dans le cadre de
la préparation d’une thèse de doctorat en génie électrique. Ces travaux portent essentiellement
sur l’élaboration d’un simulateur de conception optimale pour les systèmes mécatroniques.
A NOVEL MULTI SCALE APPROACH BASED ON ANEW RULE OFACTIVE
MODES SELECTION FOR THE ACCURACY OF MODAL INTEGRAL
OPERATORS
Mohamed Hajji and Taoufik Aguili
Laboratoire Sys’Com, ENIT, Université Tunis El Manar
([email protected])
In this paper, we present a new Multi Scale (MS) approach based on integral modal operators
Γ̂ and Ẑs. This approach introduces a new criterion for identifying active modes because their
suitable choice contributes in the MS accuracy. This allows the improvement of numerical
results precision and so a considerable reduction in calculation errors compared to other
methods. The Multi Scale combined to the Generalized Equivalent Circuit (MS-GEC)
consists on dividing a complex structure into several scale levels enclosed by appropriate
boundary conditions and each level is studied alone. Each scale is excited by N active modes
that constitute modal sources to determinate its input impedance matrix that is converted
thereafter into surface impedance operator. While the choice of active modes seems very
interesting, this approach provides their exact identification compared to previous criteria of
their choice based mainly on cut off frequency. As numerical results, we show the interst of
the new criterion compared to previous one.
SYSTEME INTELLIGENT DE SURVEILLANCE ENVIRONNEMENTALE A BASE
DE RESEAU DES CAPTEURS SANS FIL
Walid FANTAZI et Ezzedine TAHAR
Laboratoire SysCom, Ecole national d’ingénieurs de Tunis(ENIT), université El Manar de Tunis
(Fantazi [email protected], [email protected])
La présente recherche porte sur l’implémentation d’un système intelligent à base des capteurs
communicants sans fil autonomes avec la fonction de mesurer des données environnementaux
(ensoleillement, pluviométrie, température, vitesse de vent, humidité) et la mise en place
d’une base de données spatio-temporelle communicant avec une application web mapping
pour une surveillance en temps réel , des paramètres de détermination d’indices de
sécheresse, en effet, l’interface développée permet de : visualiser des statistiques et des
30
représentations graphiques relatives à chaque paramètres . Ainsi de manipuler, d’exporter les
données et de commander le fonctionnement des capteurs en temps réel.
DEVELOPPEMENT D’UN SYSTEME DE RECONNAISSANCE D’ACTIONS DES
PERSONNES AGEES DANS DES SCENES REELLES
Chaabani Jalel et Etkhlifa Nawres
Laboratoire de recherche de biophysique et Technologies médicales
Institut Supérieur des Technologies Médicales de Tunis
Cet article présente une vue d’ensemble de nos activités de recherche qui consistent à
développer un système automatique et interactif de détection et de reconnaissance des actions
des personnes âgées dans des scènes réelles (caméra mobile, fond dynamique, bruit, ...).
PROJET DE THÈSE: BIOMECHANICAL EFFECT OF FOOTWEAR
ON GAIT PATTERNS AND MUSCULOSKELETAL SYSTEM
Hela RHOUMA, Taysir REZGUI et Moez CHAFRA
LASMAP – Ecole Polytechnique de Tunisie – La Marsa
([email protected])
Les activités quotidiennes, tels que la marche ou la monté/descente des escaliers sont de plus
en plus altérées par l’expansion du marché de chaussures (plates, compensées ou à talons,
orthopédiques). Cette altération se manifeste essentiellement par la modification de la posture
et des activités musculaires afin d’assurer une stabilité et un équilibre de mouvement. Ces
modifications ont, à long terme, un impact nocive et cause des troubles musculo-squelettiques
chroniques. Ce projet de thèse, débuté en Janvier 2015, a pour principal objectif l’étude
biomécanique des membres inférieurs et du tronc lors de la marche altérée par le port des
chaussures, considérées comme nocives, et prévention des éventuels troubles musculosquelettiques (TMS). Il vise à développer un outil d’aide à la décision thérapeutique se basant
sur la capture de mouvement et la modélisation musculo- squelettique du corps humain.
CRAMER-RAO LOWER BOUND FOR NDA CARRIER SYNCHRONIZATION
OVER FLAT RAYLEIGH FADING CHANNEL
1
Monia Salem1, Slaheddine Jarboui2 and Ammar Bouallègue1
Laboratory of Communication Systems, National School of Engineers of Tunis, Tunisia
2
College of Computer Science, King Khalid University, Abha, Saudi Arabia
In this paper, reliable analytical method to derive true Cramer-Rao lower bound (CRLB) for
non-data-aided (NDA) joint carrier phase and carrier frequency offset estimation is
introduced. We consider a transmission over a flat Rayleigh fading channel (FRFC) with nonconstant fading gain during the observation window. Analytical expressions of Fisher
information matrix (FIM) entries are derived from general linear modulated signals over
FRFC corrupted with complex additive white Gaussian noise (CAWGN). The noise power
31
and the signal amplitude are assumed completely unknown. Simulation results for joint carrier
phase and carrier frequency offset estimation are drawn for different square QAM orders and
are compared to the bounds derived for independent phase and frequency estimations.
APPLICATION DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR LA CONCEPTION
D’UN TRAIN D’ENGRENAGES
1
Fajraoui Ayoub1, Mehdi Kamel²
Unité de recherche de Mécanique des Structures, des Solides et de Développement
Technologique – ESSTT, Université de Tunis (UT)
2
Institut Préparatoire aux études d’Ingénieur El Manar
Dans la présente communication s’inscrivant dans la perspective de l’intelligence artificielle
(IA), certains chercheurs en ingénierie mécanique ont développé des systèmes destinés à la
conception des boitiers de transmission par engrenages, mais presque pas de méthodes de
calcul existent pour une synthèse généralisée. La compatibilité du système ainsi que la prise
de décisions ont été garanties par des relations et des contraintes définies entre les attributs
des objets ainsi que par des règles de conception gérées par un moteur d’inférence. Ces
systèmes visent l’automatisation de la conception préliminaire des boîtes de transmission par
engrenages et / ou l’optimisation des dimensions de leurs composants (arbres de transmission,
roulements, roues dentées, …). Dans cet article, nous exposons des méthodes d’application
de l’IA pour la détermination automatique des trains d’engrenages à denture hélicoïdales par
un programme en cours de développement.
COMPORTEMENT DYNAMIQUE D’UN MODELE PREDATEUR-PROIE DE
TYPE LESLIE-GOWER MODIFIE
Walid Abid1, R. Yafia2, M.A. Alaoui3, H. Bouhafa1 et A. Abichou1
1
2
Université Ibn Zohr, Faculté Polydisciplinaire de Ouarzazate,Morocco.
3
Laboratoire de Mathématiques Appliquées du Havre, France.
[email protected]
Dans ce travail, nous étudions, théoriquement et numériquement la dynamique non linéaire de
quelques systèmes modélisant des problèmes de proie prédateur et incorporant
essentiellement des termes de Holling type II et de Beddington-DeAngelis ainsi que des
termes de diffusion (EDP). Nous étudions le bornage, la positivité et la stabilité des solutions
de modèles des équations aux dérivées partielles de type réaction diffusion, puis nous
montons la persistance, la permanence, l’extinction d’une ou plusieurs espèces, ainsi que
l’existence et l’unicité de solutions périodiques. De même, nous discutons les bifurcations
locales (ou globales) survenant dans ces modèles. En outre, par l’utilisation d’outils
numériques performants de la dynamique non linéaire nous analysons les distributions
spatiales, la formation du pattern, l’existence du chaos et l’effet des coefficients de diffusion,
dans des modèles tridimensionnels similaires.
32
ANALYTICAL AND NUMERICAL STABILITY OF SORET-DRIVEN
CONVECTION IN A HORIZONTAL POROUS LAYER UNDER THE INFLUENCE
OF VERTICAL VIBRATIONS
Soumaya Ouadhani1, 2, Ali Abdennadher1 and Abdelkader Mojtabi2
1
LIM, Ecole Polytechnique de Tunisie
IMFT, UMR CNRS/INP/UPS N°5502, UFR MIG, Université Paul Sabatier, 118 route de Narbonne,
31062, Toulouse cedex, France
2
We present an analytical and numerical stability analysis of Soret-driven convection in a
porous cavity saturated by a binary fluid. Both the mechanical equilibrium solution and the
mono-cellular flow obtained for particular ranges of the physical parameters of the problem
are considered. The porous cavity, bounded by horizontal infinite or finite boundaries, the two
horizontal plates is submitted to constant uniform heat flux while no mass flux is imposed.
We study the influence of vertical high-frequency and small-amplitude vibrations on the
separation of a binary mixture saturating a shallow horizontal porous layer.
VERS LE DEVELOPPEMENT D’ANALYSE HYBRIDE DE TRAVERSABILITE DE
TERRAIN
Sahbi MAZLOUT
Unité de recherche VRIT, Académie Militaire, Fondouk Djédid, Tunisie
[email protected]
La traversable du terrain dans le domaine de la robotique mobile est une problématique
complexe notamment dans le cas de terrains non structurés. Dans ce travail, il s’agit de
présenter les différentes méthodologies de reconstruction d’un modèle du terrain qui soit
favorable à la navigation autonome des robots mobiles muni de capteurs de perception de
l’environnement externe. Cet article présente aussi une ébauche de notre travail dans lequel
nous nous investissons sur la conception d’une approche basée sur une solution hybride.
STABILIZING CONTROL DESIGN FOR A TRANSFORMED 2 X2 FIRST-ORDER
PDES I ROTARY DRILLING SYSTEMS
Samir Toumi
LIM, Ecole Polytechnique de Tunisie
In this work, we study the stabilizing problem of a second-order hyperbolic linear PDE which
describes the torsional dynamics in oil well drilling system. The dynamics are transformed
into 2X2 first-order PDEs. The boundary stabilizing control law is constructed such that the
transformed system tracks a designed stable target system. The back stepping techniques
combined with kernel equations and the Lyapunov theory are used to prove the exponential
stability of the new system variables, consequently, the vibration suppression due to the
torsional dynamics.
33
Jeudi 23 Avril
Session plénière 3: Noureddine BOUDRIGUA
Chairman: Pr Mahel MOSBEH
« MATHEMATICAL CHALLENGES IN TELECOMMUNICATIONS RESEARCH»
Professor Noureddine Boudriga is an internationally known scientist/academic. He received
his Doctorate in algebraic topology from the University of Paris (France) and his Doctorate of
Science in computer science from the University of Tunis (Tunisia). He is currently a
professor of telecommunications at the University of Carthage, Tunisia, and the director of the
Communication Networks and Security Research Laboratory (CNAS).
Dr. Boudriga is the recipient of the Tunisian Presidential Award in Science and Research
(2004). He has served as the general director and founder of the Tunisian National Digital
Certification Agency. He has been very actively involved in research and has authored or coauthored many books, book chapters, and papers including more than 400 published journal
and conference papers. Prof. Boudriga has been active in various research activities including
Wireless networking, Wireless sensor networks, Optical network engineering, Network
security, and system Modeling and simulation.
Abstract: The need for mathematical models and control on any telecommunication network
is obvious. However, the unprecedented changes experienced by the telecommunication
industry made the traditional mathematical tools/techniques inefficient. To mention a few, one
can say that the large scale networks, big data processing, and cloud computing have
highlighted the need to build new theories to control the quality of representation and decision
for these new areas. This talk discusses the role of mathematics to address the problems
facing the development of new concepts and services in networking and security. Specific
challenges in large scale, high speed, and large data volume networks will be highlighted to
point out the new needs. In particular, this talk attempts to point out the limitations of the
current mathematical solutions, present some of the ongoing research activities to provide
acceptable models, and discuss some of the open problems and challenges in network
mathematical control.
Session plénière 3: Moncef HARRABI
Chairman: Pr Mahel MOSBEH
« SITUATION ET PERSPECTIVE DE DEVELOPPEMENT DES ENERGIES
RENOUVELABLE A LA STEG»
Moncef HARRABI- Directeur chargé du Projet Energie Renouvelable et Efficacité
Energétique
34
Session Orale 5
Chairman: Dr. Salwa ELLOUMI
A COMPARATIVE STUDY ON MODEL ORDER REDUCTION OF NONLINEAR
SYSTEM
Asma Rouz, HajerBouzaouche and Naceur BenHadhj Braïek
Laboratoire des Systèmes Avancés à l’Ecole Polytechnique de Tunisie
The expansion of physical models in the industry generates a complex large-scale
mathematical. The goal of model order reduction techniques is to construct a reduced system
preserving the input-output behavior of the original systems at a significantly reduced
numerical cost. In this work, we present a review on model order reduction of nonlinear
system: we first present PWP method then we introduce our nonlinear projection method. We
finish by presenting simulation for a network line transmission.
CONTROL OF VSC-HVDCTRANSMISSION SYSTEMSTHROUGH OPTIMAL
CONTROL METHOD
1
Mohamed Ayari , Mohamed Moez Belhaouane1, 2 and Naceur Benhadj Braiek1
1
Laboratoire des systèmes Avancés (LSA), Ecole Polytechnique de Tunisie,
2
Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille (L2EP),
Ecole Centrale de Lille, BP 48 - 59851 Villeneuve d’Ascq Cedex - France.
This work presents an optimal control design of Voltage Source Converter (VSC) based on
High Voltage Direct Current (HVDC). The proposed optimal controller is able to ensure a
better control performance and robustness compared to the conventional cascade control
configuration based on PI/PID controllers. The proposed control scheme has been evaluated
by simulation study using Simulink/Matlab software based on an average model of the studied
power system.
ONLINE OPTIMIZATION OF THE PERFORMANCE OF A POWER TRAIN
SYSTEM FOR A PARALLEL HYBRID VEHICLE
Mourad Ali Salah et Naceur Benhadj Braiek
Advanced Systems Laboratory, Tunisia Polytechnic School
([email protected] et [email protected])
In this work, a technique of instantaneous optimization of the overall energy efficiency of
hybrid vehicles involving a combustion engine and an electrical machine/battery system is
proposed. This technique provides a strategy of the energy management between the
combustion engine and the electrical machine which operates in both modes as a generator
producing electrical energy which is stored in the battery or as an electrical motor powered by
35
the battery. An instantaneous criterion is formulated for each mode charge/ discharge of the
battery, and an on line algorithm is then proposed to optimize such criterion. The simulation
results show the high improvement of the overall energy efficiency provided by the proposed
technique relatively to that of a classical combustion engine.
ON MINIMUM OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS
Salim Bichiou, Mohamed Karim Bouafoura and Naceur Benhadj Braiek
Laboratory of advanced systems, Tunisia Polytechnic School,
([email protected])
In this work, we investigate the problem of minimum time control and give an overview of
the state of the art. We describe also the limitation encountered when trying to solve a
minimum time control problem.
BROS: A NEW ROBOTIC PLATFORM FOR THE TREATMENT OF
SUPRACONDYLAR HUMERUS FRACTURE
Mohamed Oussama Ben Salem1, 2, Olfa Mosbahi2, Mohamed Khalgui2 and Georg Frey3
1
Tunisia Polytechnic School, University of Carthage, Tunis, Tunisia
2
LISI Laboratory, INSAT, University of Carthage, Tunis, Tunisia
3
Chair of Automation and Energy Systems, Saarland University, Saarbr¨ucken, Germany
[email protected], {olfamosbahi, khalgui.mohamed}@gmail.com, [email protected]
The supra condylar humerus fracture is one of the most common and challenging injury faced
by pediatric orthopedic surgeons. Its treatment may lead to many neurological and vascular
complications. This is mainly due to the “blind” pinning performed by surgeons to fix the
fractured elbow’s fragments. Furthermore, the medical staff is usually exposed to a high level
of radiations during the surgery because of the fluoroscopically assisted treatment. Thus, a
new robotized platform baptized BROS is developed in Tunisia to remedy this issue and
allow performing a safer surgery. BROS is reconfigurable and may run under several
operating modes, meeting, thus, the surgeon’s requirements and the environment constraints.
GR-TNCES: NEW EXTENSIONS OF R-TNCES FOR MODELLING AND
VERIFICATION OF FLEXIBLE SYSTEMS UNDER ENERGY AND MEMORY
CONSTRAINTS
Oussama Khlifi 1, 2, Olfa Mosbahi 1, Mohamed Khalgui 1 and Georg Frey3
1
LISI laboratory, INSAT, University of Carthage, Tunis, Tunisia
2
Polytechnic School of Tunisia, University of Carthage, Tunis, Tunisia
3
Chair of Automation, Saarland University, Saarbrücken, Germany
[email protected], {olfamosbahi, khalgui.mohamed}@gmail.com, [email protected]
This study deals with the formal modeling and verification of Adaptive Probabilistic Discrete
Event Control Systems (denoted by APDECS). A new formalism called Generalized
Reconfigurable Timed Net Condition Event System (GR-TNCES) based on R-TNCES is
proposed for the optimal functional and the temporal specification of APDECS. It is
36
composed of behavior and control modules. This formalism is used for the modeling and
control of unpredictable as well as predictable reconfiguration processes under memory and
energy constraints. A formal case study is proposed to illustrate the necessity of this
formalism and a formal verification based on the probabilistic model checker Prism is used to
certify the proposed model.
Session Orale 6
Chairman: Dr. Wided SOUIDENE
COMPUTER VISION FOR PEOPLE DETECTION AND SEGMENTATION
Marwa JMAL1, 2, Wided SOUIDENE1 and Rabah ATTIA1
1
SERCOM, TUNISIA Polytechnic School
2
TELNET Innovation Labs, Telnet Holding
In this work, we describe some components’ analysis of an indoor, real-time surveillance
system. The analysis includes: (1) a novel method that performs spatio-temporal motion
detection and segmentation in moving cameras, (2) an explicit human skin color classification
into skin color tones and (3) a color image illumination enhancement technique based on
homomorphic filtering. Experiments are carried out on the different datasets. Experimental
results reveal that the proposed techniques achieve better performances compared to many
existing state-of-the-art approaches.
CONCEPTION ET REALISATION D'UN APPAREIL MEDICAL POUR
L'ACQUISITION ET LE TRAITEMENT DU SIGNAL DE BIOIMPEDANCE
CARDIOVASCULAIRE
Ihsèn BEN SALAH, Kaïs OUNI
Systèmes Mécatroniques et Signaux, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage, 2035
([email protected])
La bio impédance est une méthode électrique non sanglante d’exploration non invasive du
système cardiovasculaire. Notre travail consiste en la conception d'un appareil médical de bio
impédance composé d’un circuit d'injection du courant électrique utilisant un support
numérique FPGA et d’un circuit d'acquisition construit autour d'un amplificateur
d'instrumentation type AD620. L'appareil médical conçu nous a permis de déterminer le
signal de bio impédance correspondant à la variation d'impédance artériel pendant le cycle
cardiaque. Le traitement du signal a permis la détermination de plusieurs paramètres
cardiovasculaires dont les valeurs sont confirmées par la littérature.
37
TRANSFORMATIONS DE LA VOIX. APPROCHES ET APPLICATIONS
Ben Othmane Imen et Kais Ouni
Unité de Recherche Systèmes Mécatroniques et Signaux, SMS
([email protected])
Ce travail porte sur la transformation de la voix d’un locuteur à un autre. Pour ce faire, nous
avons effectué des analyses approfondies pour chercher à déterminer les propriétés les plus
pertinentes dans une voix. Dans ce sens, nous avons proposé deux techniques de
transformation vocale à savoir LPC et PSOLA. Une plateforme numérique a été élaborée pour
une utilisation professionnelle de la transformation vocale.
DÉTECTION ET SUIVI D’INDIVIDUS À TRAVERS UN RÉSEAU DE CAMERAS
VIDÉO DISTANTES
Salwa Baabou, Mohamed Amine Farah et Abdennaceur Kachouri
Laboratoire LETI Sfax, Ecole Nationale des Ingénieurs de Sfax, Tunisie
La détection et le suivi humaine a été un domaine de recherche de premier plan pour plusieurs
scientifiques du monde entier. Des états de l’art de plusieurs algorithmes ont été mis en
œuvre, raffinés et accélérés d'améliorer significativement le taux de détection et d'éliminer les
faux positifs ainsi qu’avoir une détection rapide et précise surtout dans de nombreuses
applications en temps réel. Dans ce travail, on va mettre au point une technique de détection
et de suivi d’individus à travers un réseau de caméras distantes sans recouvrement des champs
de vue. En effet, le modèle d’apparence d’un individu donné peut être considéré comme une
signature visuelle. Cette signature permettra de détecter cet individu lorsqu’il sera observé par
une autre caméra. C’est la mise en correspondance des signatures qui permettra de le suivre à
travers le réseau de caméras.
DEBRUITAGE DES SEQUENCES D’IMAGES CARDIAQUES TEP
Hajer JOMAA 1, Rostom MABROUK2 et Nawres KHLIFA 1
Université de Tunis El Manar, Laboratoire de Biophysique et Technologies Médicales, Institut
Supérieur des Technologies Médicales de Tunis, 1006 Tunis, Tunisia
2
Research Imaging Centre, Centre for Addiction and Mental Health (CAMH), Toronto, Ontario,
Canada,
1
Dans cet article, nous développons une nouvelle méthode de débruitage des images TEP
(Tomographie par Emission de Positons). La méthode est basée sur la combinaison de la
Transformée en Ondelettes avec une nouvelle version, du filtre de Moyennes Non Locales, et
la Transformée en Curvelets Discrète. Les résultats expérimentaux prouvent l’efficacité du
filtre proposé.
38
Session plénière 6: Bessem KBOUBI
Chairman: Pr Ammar BOUALLEGUE
« ACTIVITES DE RECHERCHES ET D’INNOVATIONS TECHNOLOGIQUES »
Bessem KBOUBI – Responsable Innovation et Prototypage, TELNET Innovation Labs.
Session Orale 7
Chairman: Pr Ammar BOUALLEGUE
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME MIMO OFDM APPLIQUE
AUX CANAUX DE COMMUNICATION PAR LIGNE ELECTRIQUE
Hasna KILANI1, 2, Mohamed TLICH1et Rabah ATTIA2
1
CODINTEK, cité ElGhazela, Ariana, Tunisie
2
Laboratoire SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie, La Marsa, Tunisie
Dans ce travail, est présenté le système de transmission MIMO OFDM dans le cas où le
support de transmission est la ligne électrique (CPL). Basés sur des mesures entre fils PhaseNeutre-Terre démontrant la décorrélation entre les canaux MIMO induits, des algorithmes
d’encodage/décodage MIMO sont développés. Leurs performances sont évaluées et testées
sous matlab puis sur la plateforme de transmission temps réel MRP-100 propriété de
CodinTek.
SPECTRUM SENSING IN CORRELATED MASSIVE MIMO UNDER IMPERFECT
CSI
Imen Souid, Haithem Ben Chikha and Rabah Attia
SERCOM Lab., Tunisia Polytechnic School, Tunisia
Massive multiple-input multiple-output (MIMO) systems are potential for improving the
transmission rates and providing efficient capacity. Additionally, cognitive radio (CR)
technology has shown high efficiency in dealing with spectrum scarcity issues. In order to
fulfill the increasing demands for data rates and radio spectrum, cognitive massive MIMO
networks are considered as the essential technologies that will define the fifth generation
(5G). This paper investigates the detection performance of cognitive massive MIMO
networks. As in practical circumstances, MIMO channels are considered to be spatially
correlated and the receiver is assumed to have imperfect channel state information (ICSI).
39
MODULATION RECOGNITION FOR MIMO RELAYING BROADCAST
CHANNELS WITH DIRECT LINK
Wassim Ben Chikha and Rabah Attia
SERCOM laboratory, Tunisia Polytechnic School
[email protected] and rabah [email protected]
Modulation identification has attracted considerable interest in military for many applications
such as; communication intelligence (COMINT), electronic support measures (ESM) and
spectrum surveillance. Also recent and rapid developments in software defined radio (SDR) in
the context of cognitive radio (CR) have given modulation identification more prominence in
civil applications. In this paper, we investigate the performance of modulation identification
based on pattern recognition approach using the decision tree (J48) classifier, for multipleinput multiple-output (MIMO) relaying broadcast channels with direct link (source-todestination). Based on receiver operating characteristic (ROC) curves, our study shows that
J48 classifier is more efficient than the multilayer perceptron (MLP) classifier trained with
resilient backpropagation training algorithm (RPROP) where it achieves close to perfect
detection rate (over 99%) with reasonable training time in acceptable signal-tonoise ratio
(SNR) range.We also show that the performance of the MIMO relaying broadcast network is
remarkably better than the traditional MIMO one.
ETUDE DES TECHNIQUES D’ALLOCATION DES RESSOURCES ET
D’ORDONNANCEMENT DANS POUR LE SYSTEME LTE
Bechir NSIRI, Nasreddine MALLOUKI, Mahmoud AMMAR et Ammar BOUALLEGUE
Laboratoire SYS’COM, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis (ENIT)
[email protected]
L’objectif de ces travaux de thèse est l’étude des techniques d’allocation des ressources et
d’ordonnancement dans un contexte radio mobile MIMO-OFDM ainsi que l’évaluation des
performances des stratégies d’ordonnancement appliquées au système LTE dans sa liaison
descendante. Dans ce cadre, nous allons présenter les performances du système LTE dans sa
liaison descendante pour différents configuration, par la suite, nous allons présenter les
performances de différentes techniques d’ordonnancement dans un contexte MIMO-OFDM.
Une application directe sur l’interface radio su système LTE sera réalisée. Dans une troisième
partie, nous allons proposer un algorithme innovant qui tient compte des différents paramètres
préconfiguré pour le système LTE afin de garantir une meilleure qualité de service pour les
utilisateurs du réseau de transmission à haut débit LTE.
40
STUDY OF THE SYNCHRONIZATION IN MIMO-OFDM APPLIED TO WIMAX
Mejdi BENZARTI
SYS’COM, National Engineering school of TUNISIA
[email protected]
In all wireless communication systems and especially in OFDM and MIMO-OFDM system
synchronization is crucial. The receivers do not know the beginning and the end of the OFDM
symbols, so the placement of the FFT window. Moreover, they have their own sampling
frequency asynchronous with that of the transmitter. These two points show two
synchronization concepts: time and frequency. An error of time synchronization in the
reception may cause loss of the orthogonality of subcarriers. This is why it is important to
have a robust synchronization algorithm and know its effect on system performance. Several
estimation techniques for time and frequency offset have been proposed in the literature, but
varied test conditions make comparison difficult. In this paper, we show the effect caused by
carrier frequency offset (CFO) and symbol timing offset (STO) on the performance of an
OFDM system in a WiMAX context.
SELECTION DE RELAI POUR UN SCHÉMA DE TCCDAVEC RELAYAGE AF
Khouloud Abidi, Haithem Ben Chikha et Rabah Attia
Laboratoire SERCOM, Ecole Polytechnique Tunisie
[email protected]
Dans ce travail, nous présentons quelques résultats obtenus durant une année de thèse. En se
basant sur des systèmes de turbo codage coopératif distribué à L-relais utilisant la
concaténation en parallèle des codes convolutifs et en utilisant le AF (Amplify and Forward)
comme protocole de transmission et le Nakagami-m comme canal de transmission, on
analysera quelques schémas de transmission. Le but est d’aboutir à un système de
communication sans fils plus optimal en termes de PEB (Probabilité d’Erreur Binaire).
Session Orale 8
Chairman: Pr Lilia Amraoui
CARACTÉRISATION DU RÉSEAU ÉLECTRIQUE DE LA STEG ET DÉFINITION
D’UN SCHÉMA DE COMMUNICATION CPL ROBUSTE POUR LE SMART GRID
Raja ALAYA, Rabah ATTIA
SERCOM, Ecole Polytechnique de Tunisie, 2078 La Marsa Tunisie
([email protected])
Le réseau électrique ne peut plus se contenter du rôle historique pour lequel il a été conçu, il
doit désormais prendre en compte les nouvelles contraintes qui vont peser sur le rendement du
réseau dans les années à venir, l’opérateur doit s’adapter pour optimiser le fonctionnement de
son réseau en favorisant la circulation de l’information du producteur au consommateur. Dans
ce cadre les techniques de communications par Courants Porteurs en Ligne (CPL) sont
41
considérées comme une solution prometteuse. L’objectif de notre recherche vise à enrichir la
connaissance de la capacité de transport d’information du réseau électrique de la STEG et à
définir un schéma de communication CPL par une caractérisation expérimentale du canal
ligne de distribution électrique basse tension de la STEG dans les bandes CENELEC et FCC
et établissement d’un modèle de ce canal.
INTERACTION SÛRETÉ DE FONCTIONNEMENT ET SUPERVISION DES
SYSTÈMES AUTOMATISÉS COMPLEXES
Ben Hammouda M., Lakhoua M.N. et El Amraoui L.
([email protected] ; [email protected] ; [email protected])
Dans un objectif d’amélioration de la productivité, de cohérence de ses stratégies de
maintenance, le monde industriel se fonde sur différentes techniques et outils développés pour
assurer la supervision et la sûreté de fonctionnement des systèmes de production. Cette
communication porte sur l'étude de sûreté de fonctionnement et la supervision des systèmes
complexes en tenant compte les différentes méthodes utilisées pour l’évaluation de la sûreté
de fonctionnement et la surveillance de ces systèmes ainsi que l’interaction entre ces deux
notions. La problématique de superviser ces systèmes tout en tenant compte de leur sûreté de
fonctionnement consiste la première partie de cette communication. La seconde partie expose
un état de l’art avec les différentes références utilisées pour l’étude de sûreté de
fonctionnement.
DETECTION D’UNE BAISSE DE PRESSION DANS LES PNEUMATIQUES PAR
SYNTHESE D’OBSERVATEURS NON LINEAIRES
Nada Ouasli, Lilia El Amraoui
([email protected]; [email protected])
Ce travail se préoccupe au problème de détection de la pression des pneumatiques d'un
véhicule par une méthode dite indirecte (sans recours à des capteurs de pression). Cette
méthode consiste à déduire une diminution de la pression dès lors qu'une variation des
paramètres dépendant de celle-ci est observée. Les paramètres liés immédiatement à la
pression sont le rayon de roulement et la résistance au roulement. Néanmoins, comme ces
paramètres sont liés non uniquement à la pression du pneumatique mais aussi aux conditions
de conduite et à la charge du véhicule, la détection doit se faire par synthèse des observateurs
basés sur une approche des modes glissants d’ordre supérieur, caractérisés par sa robustesse et
sa convergence en temps fini.
42
DEVELOPPEMENT D’UN NOYAU DE PLATEFORME DE MODELISATION ET
DE COMMANDE POUR LES VEHICULES ELECTRIQUES. UTILISATION DES «
BOND GRAPH »
1
Sihem Dridi1, Ines Ben Salem1, 2, Lilia El Amraoui1
UR : SMS, ENICarthage, Charguia 2, 2035 Tunis-Carthage, Tunisie
2
Département EEA, ISSIG, Gabes, Tunisie
([email protected])
Les présents travaux de thèse consistent au développement d’un noyau de plateforme de
modélisation et de commande pour véhicules électriques. La modélisation d’un tel système est
complexe vue la présence des systèmes électriques, électroniques, chimiques, thermiques,
mécaniques, etc. Ces différents systèmes n’ont pas le même langage de communication. Pour
cela, nous utilisons l’approche graphique Bond Graph pour la représentation des modèles et
des lois de commande.
AN OPTIMAL CONTROLLER DESIGN FOR STABILIZING BIPED GAIT
Imen D1, Mongi B1 and Mohamed Adel S2
Unity of Mechatronic systems and signals, National School of Engineering of Cartage,
2
Laboratory of Analysis Conception and Control of Systems, Faculty of sciences of Tunis,
1
This work aims to design an optimal controller based on the resolution of algebraic Riccati
equation to stabilize the walk of a biped robot. In a first time, the robot’s trajectory is
generated via the Zero Moment Point criterion .In a second time, the tracking of a reference
trajectory is insured by the design of an optimal dynamic controller based on the predictive
control theory. The synthesized dynamic controller affords a good control performance and
allows stability of the robot’s walk. This study is validated by a simulation via Matlab which
the results prove the effectiveness of the proposed work.
CONCEPTION D’UN MOTEUR INCREMENTAL LINEAIRE POUR
APPLICATION D’OUVERTURE D’UNE PORTE COULISSANTE
Aymen Lachheb, Jalel Khediri et Lilia El Amraoui
Unité de Recherche Systèmes Mécatroniques et Signaux (SMS), ENICarthage
Nos travaux portent sur la conception d’un actionneur linéaire avec structure modulaire plane
pouvant servir à entraîner une porte coulissante. A cet effet, un prototype du moteur linéaire
est conçu et ses dimensions géométriques sont déterminées. Un modèle éléments finis du
moteur est construit afin de déterminer ses performances électromagnétiques et de les
analyser. L’effort maximal souhaité étant d’environ 150N.
43
Session Orale 9
Chairman: Dr. Adel BEN ZINA & Dr. Issam MABROUKI
INTEGRATION OF RFID AND WSN IN COLD CHAIN MONITORING
SAIDI Nabiha and EZZEDDINE Tahar
Laboratoire de rechecrche SysCom, Université El Manar,Tunis,Tunisie
(Saidinabihaetn, [email protected])
L’objectif de ce travail est de présenter et monter les avantages de l’intégration de RFID et
RCSF dans la chaîne de traçabilité des produits alimentaires. Nous allons définir la
traçabilité, présenter les deux technologies RFID et RCSF. Ensuite, nous présenterons notre
méthodologie de travail pour la réalisation de ce projet. Et on finit par une conclusion et les
perspectives.
SPECIFICATION/VERIFICATION ET CONCEPTION/VALIDATION DE RESEAUX
DE CAPTEURS SANS FILS RECONFIGURABLES SURS
1
Hanen GRICHI1, Olfa MOSBAHI2 et Mohamed KHALGUI2
Ecole Polytechnique de Tunisie, Laboratoire Informatique Pour les Systèmes Industriels, Tunisie
2
Institut national des sciences appliquées et de technologie, Tunisie
Le but de nos recherches est de traiter la reconfiguration des réseaux de capteurs sans fil (noté
RWSN) tout en contrôlant l'énergie. Nous proposons une nouvelle méthodologie de
conception d'un réseau de capteurs sans fil reconfigurable sûr, nommée Reconfigurable
Wireless Network Methodology (RWiN Methodology), passant de la définition d'une
nouvelle architecture multi-agents, la modélisation UML vérifiée par notre nouveau langage
de vérification de contraintes nommée Reconfigurable Object Constraint Language (ROCL).
Nous passons, par la suite, vers la validation formelle de l’architecture proposée en utilisant
les automates temporisées (TA) simulé avec UPPAAL et avant d'entamer la phase de
génération de code, nous commençons la simulation de notre architecture. Nous proposons
comme une illustration de notre méthodologie, un outil (RWiN-Tool) traitant toutes ces
étapes.
MATHEMATICAL MODEL FOR THE CONTROL OF SENSORS DEPLOYMENT
UNDER IRREGULAR CONDITIONS
Imen ARFAOUI1, Noureddine BOUDRIGA1 and Khalifa TRIMCHE2
1
CN&S Research Lab, SUPCOM, University of Carthage, Tunis, Tunisia
2
Faculty of Science of Tunis, Tunis, Tunisia
{arf.imen, noure.boudriga2} @gmail.com, [email protected]
In wireless sensor networks (WSNs), a good deployment strategy is important for the network
efficiency to ensure optimal connectivity and coverage. Traditional techniques based on both
static and dynamic sensor nodes placement are often subject to many drawbacks related to the
44
high cost it generates, the high energy consumption and the simplified theoretical conditions
considered; and hence are not suitable for real-world WSNs based constrained applications. In
this work, we propose a deployment strategy while dropping sensors from a quadcopter to
monitor two-dimensional areas taking into account the irregular conditions occurred; namely,
atmospheric, geographic and technical conditions. For this purpose, we provide a
mathematical model to control the sensors deployment in order to control the monitoring
continuity and avoid radio holes by controlling a set of parameters including, but not limited
to, the dropping times, the sensors landing positions, the wind forces, the dropping altitude
and the velocity of the quadcopter.
RA2DL: NEW RECONFIGURABLE AADL COMPONENT
Farid ADAILI1, 2, 3, Olfa MOSBAHI1, Mohamed KHALGUI 1 and Samia BOUZEFRANE 3
1
LISI Laboratory, INSAT, University Of Carthage, Tunisia
2
Tunisia Polytechnic School, University Of Carthage, Tunisia
3
CEDRIC Laboratory, National Conservatory of Arts and Crafts, France
{farid.adaili, samia.bouzefrane}@cnam.fr, {olfamosbahi, khalgui.mohamed}@gmail.com
This work deals with adaptive component-based control systems following the Architecture
Analysis and Design Language (denoted by AADL). A component is composed of a set of
algorithms encoding the control after any reception of external events and data signals. The
termination of execution is generally done with the emission of data and event signals to
remote components. According to various evolutions in environment, the system is required
to be dynamically reconfigured at run-time to adapt its control functions. We are interested in
local reconfigurations of components dealing with the activation-deactivation-update of
algorithms and/or data-event inputs.
FEASIBLE REAL-TIME SCHEDULING UNDER MEMORY AND ENERGY
CONSTRAINTS
Aymen GAMMOUDI 1, 2, Adel BEN ZINA1, 2, Mohamed KHALGUI1 and et Daniel CHILLET3
1
LISI Laboratory, INSAT, University Of Carthage, Tunisia
2
Tunisia Polytechnic School, University Of Carthage, Tunisia
3
IRISA Laboratory, ENSSAT, University Of Rennes1, France
{aymen.gammoudi1, benzina.adel, khalgui.mohamed}@gmail.com; [email protected]
This work deals with low power dynamic reconfigurations of real-time embedded systems. A
reconfiguration scenario means the addition, removal or update of tasks in order to save the
whole system at the occurrence of hardware/software faults, or also to improve its
performance at run-time. When such a scenario is applied, the energy consumption can be
increased, memory space can be saturated or some real-time constraints can be violated. A
new strategy is defined where after each reconfiguration scenario, modifications will be
performed on tasks parameter in order to respect the memory, real-time and energy
constraints. According to system and battery state, this strategy proposes must modify
periods, reduce execution times of tasks or remove some of them.
45
Session Orale 10
Chairman: Pr. Yomna REBAI
THE EXPECTED TOTAL OPTIMAL MAINTENANCE COST UNDER DISCRETE
MODIFIED WEIBULL DISTRIBUTION
Nizar Mannai1 and Soufiane Gasmi 2
1
Polytechnic School of Tunisia, University of Carthage, Tunis, Tunisia
2
Tunis National Higher School of Engineering, University of Tunis, BP 56, 1008 Bab Menara, Tunisia
We consider optimal replacement policies with periodic imperfect maintenance actions and
minimal repairs. The multistate system is minimally repaired at failure and imperfect
maintenance actions are regularly carried out for preventive maintenance. The discrete
modified Weibull distribution is introduced and some cost functions applied to this
distribution are defined in order to be minimized. Moreover, we assume that the costs of
preventive maintenance depend on the degree of repair via a Kijima type 2 models. For
illustrative purpose, the obtained results are applied on sets of simulated data.
ON THE FINITE-TIME STABILIZATION OF STRINGS CONNECTED BY POINT
MASS
Ghada BEN BELGACEM and Chaker JAMMAZI
Faculté de Sciences de Bizerte
([email protected])
In this work, the problem of finite-time boundary stabilization of two strings connected by
point mass is investigated. Based on the so-called Riemann invariant transformation, the
vibrating strings are transformed in two hybrid-hyperbolic systems, and leads to the posedness
of our system. In order to act in the system, it is desirable to choose boundary feedbacks, in
this case, Hölderien stabilizing feedback laws to vanish in finite-time the right and the left of
the solutions are considered.
46
PROBLEME D’INTERFACE-EXISTENCE ET UNICITE DES SOLUTIONS DES
EQUATIONS DE MAXWELL
Saoussen Boujemaa et Abedessatar Khelifi
Faculté des Sciences de Bizerte, Laboratoire d’Ingénierie et Mathématiques
([email protected])
On s’intéresse à l’étude de problème de Maxwell en temps harmonique avec la symétrie
transverse électrique TE (respectivement avec la symétrie transverse magnétique TM), en
particulier on donne résultat d’existence et d’unicité pour le problème d’interface associé à
ces équations.
THEORIE DE VARIETE CENTRALE ET BIFURCATION DES SYSTEMES
DYNAMIQUES
Imen Ben Ahmed et Chaker Jammazi
Laboratoire LIM de l’Ecole Polytechnique de Tunisie
On s’intéresse à une étude qualitative, de stabilité et de robustesse, de systèmes dynamiques
en dimension finies ou infinies générés par un terme de retard. On montre comment la
projection d’une variété centrale des équations de retard réduit la dynamique d’un système
d’équations différentielles ordinaires. On donne les conditions dans lesquelles une classe
générale des équations différentielles de retard (EDD) a un point de Bogdanov-Takens ou une
singularité de triple zéro. On met ces équations en forme normale et on détermine comment
les coefficients de forme normale dépendent des paramètres originaux de l’EDD. Enfin, on
applique ces résultats à des modèles de réseaux de neurones et on compare les prédictions de
la théorie avec l’analyse de bifurcation.
NOVEL VOLTAGE DRIVEN ELECTRO-THERMO-MECHANICAL MEMS SELFOSCILLATOR
S. Ouenzerfi 1, 2, 3 and S. El-Borgi 3
KACST-Intel Consortium Center of Excellence in Nano-manufacturing Applications (CENA), Riyadh,
KSA
2
IMEC, Leuven, Belgium
3
Applied Mechanics and Systems Research Laboratory, Tunisia Polytechnic School
1
([email protected])
This paper presents the modeling, simulation and an experimentation proof of electro-thermomechanical self-oscillators, a novel type of M/NEMS-enabled timing devices. We extend the
results from previously reported self-oscillators pumped with direct current [1,2] to
demonstrate the possible self-oscillation in case of the more attractive and practical direct
voltage pumping for devices with a positive piezoresistive coefficient.
47
48
Ecole Polytechnique de Tunisie ; B.P.743, 2078 La Marsa Tunisie –Tel 71 744 611-Fax : 71 748 843

Les Premières Journées Doctorales de l`Ecole Polytechnique de

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