Mars Exploration Rover der NASA wird mit Adams von MSC

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Mars Exploration Rover der NASA wird mit Adams von MSC Software entwickelt
Mars Exploration Rover der NASA wird mit Adams
von MSC Software entwickelt
Das Jet Propulsion Laboratory (JPL) und Massachusetts Institute of Technology (MIT)
der Universität in Washington setzen Mehrkörpersimulationssoftware von MSC Software
ein, um das Verhalten des Mars Exploration Rover Opportunity zu untersuchen
Santa Ana, Kalifornien – (22. März 2011) – MSC Software, Anbieter von
Simulationssoftware und Dienstleistungen, gab heute bekannt, dass das Jet Propulsion
Laboratory (JPL) und Massachusetts Institute of Technology (MIT) der Universität in
Washington Adams für die Entwicklung des Mars Exploration Rovers Opportunity der
NASA ausgewählt haben. Ziel ist die Simulation eines dynamischen Modells des Mars
Exploration Rovers mit mehreren Elementen. Zudem soll die Interaktion des Rovers mit
Boden und Gestein beim Fahren über realistische Geländemodelle dargestellt werden.
Das Modell namens Artemis berücksichtigt Radbelastungen und Drehmomente bei der
Interaktion der Räder mit Geländeelementen und beim Einsinken in weiche Böden. Zuerst
entwickelten die Ingenieure ein Modell für nur ein Rad, um die Rad-Gelände-Interaktionen
besser verstehen zu können. Danach wurde das komplette Sechsradantriebssystem und das
komplexe Rocker-Bogie-Aufhängungssystem simuliert.
Außerdem werden Marsflugdaten von Opportunity untersucht und mit Modellergebnissen
verglichen. Zu den untersuchten Ergebnissen zählen Experimente bei der Überquerung von
Bodenwellen in Meridiani Planum. Dort betrug das Einsinken der Räder annähernd 5 cm und
der Schlupf 58 %. Weitere Experimente untersuchten das Berganfahren auf einem Boden, der
mit Geröll bedeckt ist und Rutschen, das auftritt, wenn Opportunity einen mit sandigen Böden
bedeckten Abhang hinabfährt.
Ziel ist ein validiertes Modell zum Simulieren von Fahrten über die hügeligen und mit sandigen
Böden bedeckten Gebiete, wenn Opportunity den Rand des 20 km breiten Endeavour-Kraters
erreicht. Am Rand liegt Gestein frei, das älter ist als das bisher von der Marsoberfläche
untersuchte. Die Ingenieure gehen davon aus, dass die mit sandigen Böden bedeckten
Abhänge Herausforderungen für die Mobilität darstellen.
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Mars Exploration Rover der NASA wird mit Adams von MSC Software entwickelt
In Adams werden Monte-Carlo-Ansätze zum Simulieren der Fahrten und Pfadplanungen
verwendet, um die Wegpunkte mit den geringsten Risiken zu wählen. Diese Simulationen
werden Daten für die Auswahl von Fahrtrichtungen liefern, mit denen die Wahrscheinlichkeit
des Antreffens von Bedingungen minimiert wird, die für Opportunity gefährlich werden könnten.
Professor Raymond Arvidson, Leiter des Earth and Planetary Remote Sensing Laboratory der
Washington University in St. Louis sagte: „Mit Adams konnten wir innerhalb kurzer Zeit ein
komplett dynamisches Modell für den Opportunity-Rover mit realistischen Rad-BodenInteraktionen entwickeln. Der komplett dynamische Ansatz ist die einzige mir ersichtliche
Möglichkeit für die Modellierung tatsächlicher Telemetrie vom Rover während seiner Fahrten.
Es gibt sechs Antriebsräder und ein komplexes Aufhängungssystem, das die
Antriebsaktuatoren veranlasst, nicht intuitiv zu interagieren. So behält der Rover seinen Kurs
bei.“
„Wir freuen uns, an einem derart renommierten Projekt wie Artemis beteiligt zu sein“, so David
Yuen, Senior Vice President Americas Sales bei MSC Software. „Wir sind zuversichtlich, dass
unsere Software und unser Know-how einen entscheidenden Beitrag für die NASA und
Professor Arvidson bei der Verwirklichung von Opportunity leisten werden.“
Über Raymond E. Arvidson, Ph.D.
Raymond Ernst Arvidson, Ph.D. ist James S. McDonnell Distinguished University Professor an
der Washington University in St. Louis. Er hat an der Brown University promoviert und
zahlreiche wissenschaftliche Veröffentlichungen zum Thema Planetengeologie verfasst.
Momentan ist er Leiter des Earth and Planetary Remote Sensing Laboratory, das in
unterschiedliche integrale Aspekte der planetaren Erkundungen der NASA eingebunden ist,
zum Beispiel in die Entwicklung von wissenschaftlichen Zielen und Plänen für Missionen, die
Beteiligung an Missionen und Datenanalyse und die Archivierung und Verteilung relevanter
Daten für die Charakterisierung sowie das Verstehen planetarer Oberflächen und
Beschaffenheiten.
Weitere Informationen erhalten Sie im Internet unter: Earth and Planetary Remote Sensing
Laboratory http://wufs.wustl.edu/eprsl/ und Planetary Data System Geosciences Node
http://pds-geosciences.wustl.edu/.
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Mars Exploration Rover der NASA wird mit Adams von MSC Software entwickelt
Über MSC Software
MSC Software entwickelt Computer Aided Engineering (CAE) Software für Simulation und
virtuelle Produktentwicklung. Das Unternehmen mit Zentrale im kalifornischen Santa Ana
wurde 1963 gegründet und hat heute Niederlassungen in 20 Ländern weltweit. Die Lösungen
von MSC Software erlauben es Unternehmen der unterschiedlichsten Branchen, Ihre Produkte
in einer virtuellen Welt zu entwickeln und zu testen - von den ersten Konzeptentwürfen über die
Erstellung des digitalen Modells bis hin zur Analyse an virtuellen Prototypen.
Mehr Informationen über MSC Software finden Sie unter www.mscsoftware.com.
Kontakt
Syllvett Tsialos, Marketing Coordinator
MSC.Software GmbH, Am Moosfeld 13, 81829 München
Email: [email protected], Telefon: +49 89 431987-486
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