Schwenkantriebe DSR/DSRL

Transcription

Schwenkantriebe DSR/DSRL
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Vielseitige Montagemöglichkeiten
Stufenlos einstellbare Schwenk­
winkel
Umfangreiches Zubehörprogramm
2016/10 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
1
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Merkmale
Kurzbeschreibung
Bei diesem Schwenkantrieb wird
die Kraft über einen Schwenkflü­
gel direkt auf die Antriebswelle
übertragen. Der Schwenkwinkel
ist von 0 … 184° (DSRL-10 und
12: 0 … 181°) stufenlos einstell­
bar. Das verstellbare Anschlag­
-H-
system ist vom Schwenkflügel ge­
trennt, so dass auftretende Kräfte
von den Anschlagklötzen aufge­
nommen werden. In den Endlagen
werden die Anschläge durch ela­
stische Kunststoffplatten ge­
dämpft.
DSRL-…-FW
Die Ausführungen mit hohler
Flanschwelle ermöglichen das
Durchführen von flüssigen oder
gasförmigen Medien bzw. von
Schläuchen und elektrischen Lei­
tungen. Die Kraft wird direkt und
spielfrei über eine Vielkeilwelle
übertragen.
Hinweis
Auslegungssoftware
Berechnung der Massenträgheit
è www.festo.com
2
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Merkmale
Befestigungsmöglichkeiten
Ohne Befestigungselemente
Direktbefestigung
Mit Befestigungselemente
für DSR
Fußbefestigung HSR-…-FW
Flanschbefestigung FSR
Aufsteckflansch FWSR
Der minimal schaltbare Schwenk­
winkel beträgt 0,4°. Die Schaltge­
nauigkeit ist auch abhängig von
der Schaltgeschwindigkeit und
der Last.
FLSR-…-L (Linkslauf )
Blick auf die Abtriebseite, Dreh­
richtung entgegen dem Uhr­
zeigersinn.
für DSRL
Fußbefestigung HSR-…-FW
Freilauf für getaktete Bewegungen
Der Freilauf ist ein Vorsatz, der
auf die Antriebswelle des
Schwenkantriebes DSR gesteckt
wird. Durch ihn wird die oszillie­
rende Schwenkbewegung des
Schwenkantriebes in eine getak­
tete, gleichförmige Bewegung
umgeformt. Die Bewegung der
Abtriebswelle des Schwenkan­
triebes wirkt nur in der Arbeits­
richtung links bzw. rechts. Hiermit
lassen sich stufenlos einstellbare
Taktvorschübe erzielen.
-H-
Hinweis
Die Last muss extern angehal­
ten werden!
Zubehör
Geschwindigkeitsregulierung
è 20
FLSR-…-R (Rechtslauf )
Blick auf die Abtriebseite, Dreh­
richtung im Uhrzeigersinn.
Abbildung mit Schwenkantrieb
Anwendungsbeispiele mit hohler Flanschwelle bei DSRL
Ausblasen
Vakuum
2016/10 – Änderungen vorbehalten
Elektrische Leitungen
Wasser, Kühlmittel, Öl, Leim usw.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Peripherieübersicht und Typenschlüssel
aB
5
6
aA
aJ
7
DSRL
9
8
1
DSR
2
3
4
1
4
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
aD
aC
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Peripherieübersicht und Typenschlüssel
Befestigungselemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
Fußbefestigung
HSR-…-FW
Freilauf
FLSR-…-L/R
Flanschbefestigung
FSR
Aufsteckflansch
FWSR
Befestigungsbausatz
WSR-…
Befestigungsbausatz
WSR-12 … 40
Befestigungsbausatz
WSR-10/12-K
Microschalter
S-3-BE-SW
Microschalter
S-3-BE
Microschalter
S-3-E
Micro-Stößelventil
SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B
Näherungsschalter
SIEN
Steckverschraubung
QSL
Drossel-Rückschlagventil
GRLA
DSR
DSRL
è Seite/Internet
auf Abtriebseite
n
n
12
für Zapfenwelle, wahlweise links-/oder rechtsschwen­
kend
auf Abtriebseite
n
–
n
–
für Zapfenwelle
n
–
für Näherungsschalter SIEN
n
n
17
für Microschalter S-3-E und
Micro-Stößelventil SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B
für Microschalter S-3-BE-SW, S-3-BE
n
n
16
n
n
16
elektrisch, mit Kabel, spritzwassergeschützt
n
n
19
elektrisch, mit Steckanschluss
n
n
19
elektrisch, mit Schraubanschluss
n
n
19
pneumatisch, wahlweise Grundstellung offen oder
geschlossen
induktiv
n
n
20
n
n
20
zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläu­
chen
zur Geschwindigkeitsregulierung
n
n
qs
n
n
20
14
12
13
u
DSRL
—
10
—
180
—
P
—
FW
Typ
Doppeltwirkend
DSR
Schwenkantrieb mit Zapfenwelle
DSRL
Schwenkantrieb mit hohler Flanschwelle
Kolben j [mm]
Schwenkwinkel [°]
Dämpfung
P
beidseitig nicht einstellbar
Welle
FW
Zapfenwelle
Flanschwelle
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5
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Funktion
-N-O-W-
Varianten
n Mit Zapfenwelle
n Mit hohler Flanschwelle
Durchmesser
10 … 40 mm
Kraft
0,5 … 20 Nm
DSR
DSRL
www.festo.com
Allgemeine Technische Daten
Kolben-
10
Pneumatischer Anschluss
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung
Positionserkennung
12
M3
M5
Drehzylinder mit Schwenkflügel
beidseitig nicht einstellbar
elektrisch
pneumatisch
induktiv
mit Durchgangsbohrung
mit Zubehör
beliebig
0 … 181 °
Befestigungsart
Einbaulage
Max. Schwenkwinkel
16
25
32
40
M5
M5
Gx
G¼
25
32
40
0 … 184 °
-H- Hinweis: Dieses Produkt entspricht ISO 1179-1 und ISO 228-1.
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-
10
Betriebsmedium
Betriebsdruck
Temperaturbereich1)
1)
[bar]
[°C]
Drehmoment bei 6 bar
Max. Schwenkfrequenz1)
Max. zul. Radiallast2)
Max. zul. Axiallast2)
Max. zul. Massenträgheits­
moment2)
6
16
1,5 … 8
Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten
Kräfte und Drehmomente
Kolben-
1)
2)
12
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:–:–]
2,5 … 8
2…8
–10 … +60
10
[Nm]
[Hz]
[N]
[N]
12
0,5
1
3
30
45
10
18
Diagramme è 8
16
25
32
40
2
5
10
20
75
30
120
50
200
75
350
120
Bitte die max. zulässigen Massenträgheitsmomente è 8 beachten
Auf der Abtriebswelle bei max. Frequenz
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Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Werkstoffe
Funktionsschnitt
5
4
1
3
2
Schwenkantrieb
1
2
3
4
5
–
Gehäuse
Antriebswelle
Schwenkflügel
Schaltnocken
Abdeckkappe
Dichtungen
Zink-Druckguss
Stahl, vernickelt
Kunststoff
Sinterstahl, vernickelt
Kunststoff
Nitrilkautschuk
Gewichte [g]
Kolben-
10
12
16
25
32
40
DSR-…-P
DSRL-…-FW
100
140
200
240
310
350
540
610
1285
1390
2400
2700
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7
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Max. zulässiges Massenträgheitsmoment
Massenträgheitsmoment m in Abhängigkeit von Schwenkzeit S und Schwenkwinkel
DSR/DSRL-16
m [kgm2x10–4]
DSR/DSRL-12
m [kgm2x10–4]
m [kgm2x10–4]
DSR/DSRL-10
S [s]
S [s]
m [kgm2x10–4]
S [s]
S [s]
-H-
DSR/DSRL-40
m [kgm2x10–4]
DSR/DSRL-32
m [kgm2x10–4]
DSR/DSRL-25
S [s]
S [s]
Schwenkwinkel 90°
. . . . . . . . . Schwenkwinkel 120°
Schwenkwinkel 180°
Hinweis
Auslegungssoftware
Berechnung der Massenträgheit
è www.festo.com
Montagehinweis:
Werden die angegebenen max.
zulässigen Massenträgheits­
momente überschritten, müssen
externe Anschläge eingesetzt
werden. Dabei ist zu beachten:
Der Anschlag darf einen Mindestradius zur Abtriebswelle nicht un­
-H-

[mm]
Anschlag­ Kraft
radius rmin
[mm]
[N]
10
12
16
25
32
40
13
15
17
21
28
40
60
90
160
320
480
650
Hinweis
Bei einer Drosselung der
Schwenkantriebe auf Schwenk­
geschwindigkeiten unter 180°/s
müssen die Antriebe mit mindes­
8
Anschlag
terschreiten (rmin). Die Anschlag­
kraft darf eine Maximalkraft nicht
überschreiten. Eine genaue End­
position ist, wegen der elasti­
schen Anschläge, nur über einen
externen Anschlag zu erreichen.
tens 6 bar betrieben werden.
Dabei muss mit einer Gleichlauf­
schwankung von ±30 % gerech­
net werden. Eine Verbesserung
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
der Gleichlaufschwankungen und
die in den Diagrammen angege­
benen Schwenkzeiten sind nur
mit Drosselventilen zu erreichen.
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
DSR
-H-
Hinweis
Der Schwenkwinkel beträgt
180° und ist druckabhängig.
Der Dämpfungswinkel beträgt
pro Seite ca. 1,6° maximal bei
8 bar.
Wenn nach dem Schwenkvor­
gang die kinetische Energie
durch Dämpfung umgewandelt
ist, schwenkt die Antriebswelle
um einen entsprechenden
Winkelanteil zurück.
Die Anschläge dürfen nicht ent­
fernt werden, da der Schwenk­
flügel selbst nicht zur Endlagen­
fixierung geeignet ist. Zur Ein­
stellhilfe befindet sich auf der
Abdeckkappe eine Winkelskala.
Beim Anbau von zusätzlichen
Bauteilen am Antriebszapfen
darf das maximal zulässige An­
ziehdrehmoment der Schraube
bei D4 nicht überschritten
werden.
1 Winkelskala zum Ablesen
des Schwenkwinkels

2 Stellung der Passfeder
bei 0 °
3 Druckluftanschluss
B1
B2
B3
D1

g7
D2

D3

h8
D4
E1
E2
H1
H2
H3
L1
L2
10
12
16
25
32
40
22
26
30
42
54
70
32
40
46
60
80
100
53
65
78
98
130
160
6
8
10
12
16
20
12
16
17
18
27
36
20
22
24
28
42
52
M2,5
M3
M3
M4
M5
M6
M3
M5
M5
M5
Gx
G¼
M3
M3
M3
M4
M4
M4
19,4
23,5
27
30
43
53
15,5
18,5
20,5
23
34
40
38,8
48
56,5
68,1
92
121
57
65,6
75,8
94,5
125,5
162
22,4
25,5
29
35,4
50
60

L3
L4
L5
L6
L7
S1
S2
T1
T2
X
Passfeder nach
DIN 68851)
Anziehdrehmo­
ment bei D4
[Nm]
6,5
5,5
6
5,4
10
10
4,5
3,5
3,5
3
7
6
15,1
18
22,5
30
36
50
2,2
2,1
2,1
4
4
4
2
2,5
–
–
–
–
3,4
4,4
5,5
7
8,5
8,5
6
8
10
11
15
15
6,8
8,8
11,2
13,5
18
22,5
7
9
9
10
12,5
16
0,35
0,35
0,35
0,4
0,45
0,5
A2 x 2 x 12
A2 x 2 x 16
A3 x 3 x 18
A4 x 4 x 25
A5 x 5 x 36
A6 x 6 x 45
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
[mm]
[mm]
10
12
16
25
32
40
1) Im Lieferumfang enthalten
-H- Hinweis: Dieses Produkt entspricht ISO 1179-1 und ISO 228-1.
2016/10 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
DSRL
-H-
Hinweis
Der Schwenkwinkel beträgt
180° und ist druckabhängig.
Der Dämpfungswinkel beträgt
pro Seite ca. 1,6° maximal bei
8 bar.
Wenn nach dem Schwenkvor­
gang die kinetische Energie
durch Dämpfung umgewandelt
ist, schwenkt die Antriebswelle
um einen entsprechenden
Winkelanteil zurück.
Die Anschläge dürfen nicht ent­
fernt werden, da der Schwenk­
flügel selbst nicht zur Endlagen­
fixierung geeignet ist. Zur Ein­
stellhilfe befindet sich auf der
Abdeckkappe eine Winkelskala.
Beim Anbau von zusätzlichen
Bauteilen am Antriebsflansch
darf das maximal zulässige An­
ziehdrehmoment der Schraube
bei D4 nicht überschritten
werden.
1 Winkelskala zum Ablesen
des Schwenkwinkels

2 Stellung der Markierung bei
Winkelskala 0°
3 Druckluftanschluss
4 Durchgangsbohrung
B1
B2
B3
D1

D2

D3

h8
D4
D5

f8
D6

D7

H13
D8

min.
E1
E2
E3
H1
10
12
16
25
32
40
22
26
30
42
54
70
32
40
46
60
80
100
53
65
78
98
130
160
30
33
38
46
60
70
10
13
14
17
24
30
20
22
24
28
42
52
M3
M3
M5
M5
Gx
Gx
11
14
16
20
28
36
21
25
28
35
45
54
3,4
3,4
4,5
5,5
6,5
9
1,5
1,5
3,5
3,5
7
7
M3
M5
M5
M5
Gx
G¼
M3
M3
M3
M4
M4
M4
M3
M3
M4
M5
M6
M8
19,4
23,5
27
30
43
53

H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
S1
S2
T1
X
Anziehdrehmo­
ment bei D4
[Nm]
15,5
18,5
20,5
23
34
40
38,8
48
56,5
68,1
92
121
49
54,2
64,7
78
102,8
134,5
14
13,5
16
18,5
26
31
12,3
11,5
14
15,5
22
26
4,5
3,5
3,5
3
7
6
15,1
18
22,5
30
36
50
3
3
4
4,5
6
7,5
2,2
2,1
2,1
4
4
4
2
2,5
–
–
–
–
3,4
4,4
5,5
7
8,5
8,5
6
8
10
11
15
15
5
5
6
6
8
8
0,35
0,35
0,35
0,4
0,45
0,5
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
[mm]
[mm]
10
12
16
25
32
40
-H- Hinweis: Dieses Produkt entspricht ISO 1179-1 und ISO 228-1.
10
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Datenblatt
Bestellangaben
Schwenkantrieb
Ausführung

[mm]
Teile-Nr. Typ
mit Zapfenwelle
10
12
16
25
32
40
33297
11909
11910
11911
11912
13467
DSR-10-180-P
DSR-12-180-P
DSR-16-180-P
DSR-25-180-P
DSR-32-180-P
DSR-40-180-P
mit hohler Flanschwelle
10
12
16
25
32
40
33296
30654
30655
30656
30657
30658
DSRL-10-180-P-FW
DSRL-12-180-P-FW
DSRL-16-180-P-FW
DSRL-25-180-P-FW
DSRL-32-180-P-FW
DSRL-40-180-P-FW
DSR-…-P
DSRL-…-P-FW
2016/10 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Fußbefestigung HSR-…-FW
Werkstoff:
Stahl
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B1
B2
D1
D2

[mm]
H13
10
12
16
25
32
40
1)
53,5
64
77
97
129
159
43
52
63
80
105
130
3,5
3,5
5,7
6,8
8,8
8,8
D10
H1
H2
L1
L2
L3
N1
KBK1)
20
22
24
28
42
52
4
4
5
5
8
8
53
63
71
76
108
134
11
11
14
16
20
25
17
17
22
28
34
42
21
21
26,5
34
43
52
34
40
44
47
66
81
2
2
2
2
2
2
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
33317
30923
30924
30925
30926
30927
HSR-10-FW
HSR-12-FW
HSR-16-FW
HSR-25-FW
HSR-32-FW
HSR-40-FW
[g]
2
2
2
3
4
5
61
87
170
235
660
1040
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
Flanschbefestigung FSR
Werkstoff:
Aluminium
1 Max. Länge für Zentrierbund
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B3
B4
D3

[mm]
min.
10
12
16
25
32
40
1)
12
28
31
35
40
56
72
46
54
62
76
100
120
13
17
19
21
32
37
D4
M3
M3
M4
M5
M6
M8
D5

H13
D6

H13
H3
3,4
3,4
4,5
5,5
6,6
9
6,5
6,5
8,5
10,4
12,4
16,4
7
7
8
8
12
14
L4
N2
R
KBK1)
max.
2
2
2
2,5
2,5
4
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
34480
14658
13236
13237
13238
14655
FSR-10
FSR-12
FSR-16
FSR-25
FSR-32
FSR-40
[g]
20
22
26,5
29
42
52
18
20,5
23,5
27
36
46
2
2
2
2
2
2
22
32
50
70
180
300
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Aufsteckflansch FWSR
Beim Anbau des Aufsteckflansch
FWSR an die Antriebswelle darf
das zulässige Anziehdrehmo­
ment nicht überschritten werden.
Werkstoff:
Alu-Knetlegierung, eloxiert
Kupfer- und PTFE-frei
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B5
D4
D5
D7


[mm]
H13
f8
10
12
16
25
32
40
1)
21
25
28
35
45
54
M3
M3
M4
M5
M6
M8
3,4
3,4
4,5
5,5
6,5
9
11
14
16
20
28
36
D8
D9
L5
L6
L7
Anziehdreh­
moment
[Nm]
KBK1)
30
35
40
50
60
70
12
15
17
23
28
38
22
25
28
38
48
60
3
3
5
8
10
11
1,6
3
3
3
4
5
0,7
1,2
1,2
5,5
5,5
5,5
2
2
2
2
2
2
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
32798
14659
13239
13240
13241
14656
FWSR-10
FWSR-12
FWSR-16
FWSR-25
FWSR-32
FWSR-40
[g]
10
19
30
70
120
240
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
2016/10 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Freilauf FLSR
Werkstoff:
Gehäuse: Alu-Guss
Hülse, Welle: Einsatzstahl
Dichtung, Kappe: Nitrilkautschuk
Allgemeine Technische Daten
Kolben-
10
Bauart
Drehwinkel
Radialgewichtskraft
Axialgewichtskraft
Drehmoment max.
Frequenz
Temperaturbereich
Freilauf als Vorsatzgerät
Schrittgröße stufenlos einstellbar (drehwinkelunabhängig)
52
77
160
350
30
50
100
200
0,7
1,3
2,7
6,6
3 Hz ( -H- Die Last muss extern angehalten werden!)
–10 … +60
[N]
[N]
[Nm]
[°C]
12
16
25
32
40
200
75
13,3
350
120
26,7
Drehrichtung
Die in zwei möglichen Schwenk­
richtungen wirkende Bewegung
des Schwenkantriebs DSR wird
durch den Freilauf nur in einer
Richtung ausgeführt. Die Gegen­
richtung ist jeweils gesperrt.
FLSR-…-R, Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)
1
FLSR-…-L, Linkslauf (entgegen dem Uhrzeigersinn)
1
1 Blickrichtung auf Abtriebs­
welle
14
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B4
B5
B6
[mm]
D1

g7
D3

h8
D4
D5

H13
D6
H4
H5
L6
L7
L8
L9
L10
6
8
10
12
16
20
20
25
24
28
42
52
–
M3
M3
M4
M5
M6
3,3
3,3
4,5
6,6
6,6
8,6
M3
M3
M4
M6
M6
M8
20
24
28
31
44
54
42,5
48,5
58
68,5
93
111
3,5
3,5
3,5
3,5
7,2
6
4,2
4,5
4,4
4,1
8,5
8
41,5
47,3
47
48
60
75
20,2
24,5
27,4
34
48,5
58
23
25
23,5
24
30
38
10
12
16
25
32
40
38
42
50
60
83
96
45
49
60
75
98
114
38,5
41,5
50
60
83
96
für 
T1
T2
T3
T4
T5
Passfeder1)
nach DIN 6885
10
6,8
8
8
5
8
A2 x 2 x 12
2
165
12
8,8
9
8
5
9
A2 x 2 x 16
2
225
16
11,2
11
10
8
11
A3 x 3 x 18
2
340
25
13,5
14
12
11
14
A4 x 4 x 25
2
500
32
18
16
12
11
16
A5 x 5 x 36
2
1140
40
22,5
21
15
11
21
A6 x 6 x 45
2
1800
KBK2)
[mm]
1)
2)
Gewicht
Drehrichtung
Teile-Nr.
Typ
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
33298
33299
30930
30929
15281
15280
13778
13730
15688
15687
19037
19036
FLSR-10-L
FLSR-10-R
FLSR-12-L
FLSR-12-R
FLSR-16-L
FLSR-16-R
FLSR-25-L
FLSR-25-R
FLSR-32-L
FLSR-32-R
FLSR-40-L
FLSR-40-R
[g]
Im Lieferumfang enthalten.
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
2016/10 – Änderungen vorbehalten
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15
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Befestigungsbausatz
WSR-10/12-K
für Microschalter S-3-BE,
S-3-BE-SW
Werkstoff:
Stahl
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B
H1
H2
L3
KBK1)
1
1
22,2
25,1
47
53
2
2
[mm]
Teile-Nr.
Typ
33414
15686
WSR-10-K
WSR-12-K
[g]
10
12
1)
Gewicht
15
15
11
13
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
Befestigungsbausatz
WSR-12 … 40
für Microschalter S-3-E und
Micro-Stößelventil S-3-PK-3-B,
SO-3-PK-3-B
Werkstoff:
Stahl
Abmessungen und Bestellangaben
für 
B1
B2
B3
H1
H2
L2
L3
4
4,5
2
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
23
29,8
38
49,2
68,7
14
19
24,5
40,5
52
79
84,5
90
107
118,5
KBK1)
[mm]
12
16
25
32
40
1)
16
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
15684
14874
14796
14960
14961
WSR-12
WSR-16
WSR-25
WSR-32
WSR-40
[g]
5,8
10
12
12
12
23,4
26,5
29
29
29
2
2
2
2
2
12
23
26
29
32
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Befestigungsbausatz
WSR-…-J
für Näherungsschalter SIEN-M8
WSR-…-J-M5
für Näherungsschalter SIEN-M5
Werkstoff:
Stahl
Abmessungen und Bestellangaben
WSR-…-J
für 
B4
H3
H4
L4
L5
KBK1)
[mm]
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
[g]
16
25
32
40
13
13
13
13
1,5
1,5
1,5
1,5
35
43,1
54,3
76,3
52
52
64
80
27
34
48
60
2
2
2
2
12
17
18
24
14873
14799
14962
14963
WSR-16-J
WSR-25-J
WSR-32-J
WSR-40-J
WSR-…-J-M5
für 
B4
H3
H4
L4
L5
KBK1)
Gewicht
Teile-Nr.
Typ
33413
15685
15931
15932
15933
15934
WSR-10-J-M5
WSR-12-J-M5
WSR-16-J-M5
WSR-25-J-M5
WSR-32-J-M5
WSR-40-J-M5
[mm]
10
12
16
25
32
40
1)
[g]
8
8
8
13
13
13
1
1
1
1,5
1,5
1,5
25,4
28,3
34,9
43
54,3
76,3
30
34
38
52
64
80
20
24,5
27
34
48
60
2
2
2
2
2
2
6
10
78
17
25
30
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 nach Festo Norm FN 940070
Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die
in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen.
2016/10 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Elektrische Grenztaster für die Endlagenabfrage
Anschluss
Bei diesen elektrischen Grenz­
tastern darf der Schaltpunkt nur
um 0,5 mm überschritten werden.
Betätigung nur in Richtung der
Stößelachse.
Schaltleistung
Betriebsspannung
Betriebsstrom
ohmsche Last
Betriebsstrom
induktive Last
Gebrauchskategorie
CE-Zeichen
Schutzart nach EN 60529
Temperaturbereich
Werkstoff
Gewicht
S-3-BE
S-3-BE-SW
S-3-E
3 Steckanschlüsse
(2,8x0,5 mm)
è Tabelle unten
250 V AC/250 V DC
–
3 Anschlusslitzen
(0,75 mm2)
Schraubanschluss
–
–
–
6 A/250 V AC
0,25 A/250 V DC
2 A/250 V AC
0,1 A/250 V DC
AC 12/DC 12 (ohmsche Last)
AC 14/DC 13 (induktive Last)
Ja, nach EU-Richtlinie 73/23/EWG
IP40
IP67
–20 ... +85 °C
Gehäuse und Deckel: Kunststoff schwarz
2g
16 g
IP00
–20 ... +80 °C
7g
S-3-BE, S-3-BE-SW
Prüfzeichen:
S-3-BE:
VDE-ÜG, UL, CSA,
SEMKO
S-3-BE-SW: VDE, SEV, SEMKO,
BEAB
S-3-E:
VDE, ÖVE, SEMKO,
SEV, UL, CSA
Kontaktanordnungen:
Wechsler
grau
schwarz
blau
Wechselspannung
Spannung
Widerstandslast
[V] ~
[A]
12
6
24
3
60
1
110
0,5
220
0,25
Induktive Last
[A]
6
2
0,5
0,2
0,1
S-3-E
12
24
60
110
220
250
DC
6
6
0,5
0,2
0,1
–
Öffner
schwarz
grau
Schließer
schwarz
DC
6
6
1
0,5
0,25
–
AC
–
–
–
–
–
6
AC
–
–
–
–
–
2
blau
Pneumatische Grenztaster für die Endlagenabfrage
S-3-PK-3-B/SO-3-PK-3-B
S-...
SO-...
18
Der Schaltpunkt ist druckab­
hängig und wandert bis zu
0,8 mm im Druckbereich von
0 … 8 bar. Der Schaltpunkt darf
nur um 0,5 mm überschritten
werden. Das Ventil darf nicht als
Festanschlag verwendet werden
und ist nur in Richtung der
Stößelachse zu betätigen.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Anschluss
Nennweite
Normalnenndurchfluss (1  2)
Druckbereich
Betätigungskraft bei 6 bar
Temperaturbereich
Werkstoffe
Gewicht
Stecknippel für Kunststoffschlauch
NW 3
1,8 mm
60 l/min
–0,95 ... +8 bar
6N
–10 ... +60 °C
Kunststoff, Messing
7g
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Elektrische Grenztaster für die Endlagenabfrage
Microschalter
S-3-BE
1 Schaltpunkt
2 Ruhestellung
3 Steckanschluss
Microschalter mit Kabel
(spritzwassergeschützt)
S-3-BE-SW
1 Schaltpunkt
2 Ruhestellung
Microschalter
S-3-E
1 Schaltpunkt
2 Ruhestellung
Bestellangaben
für 
Teile-Nr.
Typ
[mm]
10 … 12
16 … 40
2016/10 – Änderungen vorbehalten
30648
30649
7347
S-3-BE
S-3-BE-SW
S-3-E
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Schwenkantriebe DSR/DSRL
Zubehör
Pneumatische Grenztaster für die Endlagenabfrage
Micro-Stößelventil
S-3-PK-3-B
SO-3-PK-3-B
1 Stecknippel für Kunststoff­
schlauch NW 3
2 Schaltpunkt min.
Bestellangaben
für 
Ausführung
1 (P) = Druckluftanschluss
2 (A) = Arbeits- bzw. Ausgangs­
leitung
3 (R) = Entlüftung
Teile-Nr.
Typ
7843
10403
S-3-PK-3-B
SO-3-PK-3-B
Anschluss
Teile-Nr.
Datenblätter è Internet: sien
Typ
Kabel
Stecker
Kabel
Stecker
150370
150371
150386
150387
SIEN-M5B-PS-K-L
SIEN-M5B-PS-S-L
SIEN-M8B-PS-K-L
SIEN-M8B-PS-S-L
[mm]
Grundstellung geschlossen
Grundstellung offen
16 … 40
Bestellangaben – Näherungsschalter, induktiv
für 
Bemerkung
10 … 40
für Befestigungsbausatz WSR-…-J-M5
16 … 40
für Befestigungsbausatz WSR-…-J
Bestellangaben – Verbindungsleitungen
Elektrischer Anschluss links
Elektrischer Anschluss rechts
Kabellänge Teile-Nr.
[m]
Dose gerade, M8x1, 3-polig
Kabel, offenes Ende, 3-adrig
Dose gewinkelt, M8x1, 3-polig
Kabel, offenes Ende, 3-adrig
2,5
5
2,5
5
Bestellangaben – Drossel-Rückschlagventile
Anschluss
Gewinde
für Schlauch-Außen-
M3
M5
Gx
G¼
20
3
3
4
6
3
4
6
8
6
8
10
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Datenblätter è Internet: nebu
Typ
541333
541334
541338
541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Werkstoff
Teile-Nr.
Datenblätter è Internet: grla
Typ
Metall-Ausführung
175041
193137
193138
193139
193142
193143
193144
193145
193146
193147
193148
GRLA-M3-QS-3
GRLA-M5-QS-3-D
GRLA-M5-QS-4-D
GRLA-M5-QS-6-D
GRLA-x-QS-3-D
GRLA-x-QS-4-D
GRLA-x-QS-6-D
GRLA-x-QS-8-D
GRLA-¼-QS-6-D
GRLA-¼-QS-8-D
GRLA-¼-QS-10-D
Änderungen vorbehalten – 2016/10