Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41

Transcription

Terminal CPX
Busknoten
CPX-(M)-FB33/34/35/41
Beschreibung
Netzwerk-Protokoll
PROFINET IO
548759
de 1410d
[8041493]
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 1410d
Bezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPX-PNIO-DE
Bestell-Nr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548759
© (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, Deutschland, 2014)
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Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d
I
PROFIBUS®, PROFIenergy®, PROFINET IO®, PROFIsafe®, SIMATIC®, TORX®, TÜV® und
VDE® sind eingetragene Marken der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.
II
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
IX
IX
X
XII
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.3
1.4
1-3
1-4
1-5
1-7
1.7
1.8
Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage und Demontage des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Abnehmen und Anbringen der Abdeckung
für DIL-Schalter und Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Einstellen der DIL-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3
Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Austausch des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen an das Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1
Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2
Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen . . . .
1.6.3
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . .
1.6.4
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . .
1.6.5
Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 und
CPX-M-FB41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherstellen der Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Adressbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.3.1
Grundregeln der Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.3.2
Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau 2-18
1.5
1.6
1-7
1-8
1-14
1-15
1-17
1-17
1-20
1-24
1-25
1-26
1-27
1-28
2-1
III
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
IV
Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7 . . . . . . . . . . . . .
Vorbereitung der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren . . .
2.5.2
GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle) . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Automatisierungsprojekt einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4
Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5
GSDML-Datei installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlegende Hardware-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1
CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren . . . . . . .
2.6.2
CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3
Gerätename („Device Name“) zuweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4
Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten . . . . . . . . . . . . .
2.6.5
IP-Adresse zuweisen oder ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6
MAC-Adressierung verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7
Port-Adressen ermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-Terminal-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1
Konfigurationstabelle belegen (Busknoten und Module einfügen)
2.7.2
E/A-Adresse ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3
Diagnose-Adresse ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1
Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) . . . . . . . . . .
2.8.2
Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7 . . . . . . . .
2.8.3
Parametrierung mit dem Bediengerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4
Parametrierung über das Festo Maintenance Tool . . . . . . . . . . . . .
2.8.5
Busknoten-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.6
Anwendungsbeispiel für die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification & Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-19
2-21
2-21
2-23
2-24
2-25
2-27
2-28
2-28
2-30
2-33
2-35
2-39
2-42
2-42
2-43
2-43
2-47
2-47
2-49
2-51
2-52
2-56
2-56
2-57
2-60
2-61
2-64
2-66
3.
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.2
Übersicht Diagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF,
Maintenance/PROFIenergy – LED M/P,
Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Basisinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Online-Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . .
3-3
3-5
3-7
3-9
3-12
3-13
3-14
3-14
3-17
3-19
A.
Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
Technische Daten Busknoten CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technische Daten Busknoten CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzwerk-spezifische Technische Daten
Busknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 . . . . . . .
A-3
A-4
A-5
A-6
B.
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
Betriebsarten des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Betriebsart Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3
Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“) . . . . . . . . .
B-3
B-3
B-4
B-5
C.
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
3.3
3.4
3.5
A-7
V
VI
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in dieser Beschreibung dokumentierten Busknoten
CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 sind
ausschließlich für den Einsatz als Teilnehmer („IO Device“)
am Industrial-Ethernet-System PROFINET IO bestimmt.
Die Busknoten lassen sich in drei verschiedenen Betriebsarten einsetzen:
–
Remote I/O
–
Remote Controller
–
Remote I/O mit Zusatzfunktion Priorisierter Hochlauf
(„Prioritized Start-up“), auch als „Schneller Hochlauf“
(„Fast Start-up“, FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet.
„Fast Start-up“ gewährleistet einen schnellen Hochlauf des
CPX-Terminals.
Diese Zusatzfunktion ist allerdings mit Einschränkungen bezüglich der Inbetriebnahme und Parametrierung verbunden
Abschnitt B.1.3.
Das CPX-Terminal ist nur folgendermaßen zu benutzen:
–
bestimmungsgemäß im Industriebereich; außerhalb von
industriellen Umgebungen, z. B. in Gewerbe- und WohnMischgebieten, müssen eventuell Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
–
ausschließlich in Verbindung mit Modulen und
Komponenten, die für die jeweilige Produktvariante des
CPX-Terminals zulässig sind www.festo.com/catalogue
–
im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen;
zugelassen sind ausschließlich die in der produktbegleitenden Dokumentation beschriebenen Umbauten
oder Veränderungen
–
in technisch einwandfreien Zustand.
VII
Die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen,
elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.
Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie
Sensoren und Aktuatoren, sind die angegebenen Grenzwerte
für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw.
einzuhalten.
Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden
gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften und Normen,
Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen und
nationale Bestimmungen.
Warnung
Elektrischer Schlag.
Schäden an Mensch, Maschine und Anlage.
• Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus-
schließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Berücksichtigen Sie die allgemeinen Anforderungen der
IEC 60204-1 an PELV-Stromkreise.
• Verwenden Sie ausschließlich Spannungsquellen, die
eine sichere elektrische Trennung der Betriebs- und
Lastspannung nach IEC 60204-1 gewährleisten.
• Schließen Sie die Stromkreise für Betriebs- und Last-
spannungsversorgungen UEL/SEN, UVAL und UOUT grundsätzlich alle an.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes
und indirektes Berühren) nach IEC 60204-1 sichergestellt.
Beachten Sie bei der Realisierung einer Not-Aus- oder NotHalt-Funktion die Maßnahmen in Abschnitt 2.11 und Abschnitt 3.1.
VIII
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme,
Programmierung und Diagnose von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Service von Festo.
IX
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung
Diese Beschreibung enthält Informationen
über folgende Module:
Busknoten
Typ-Code
Kurzbeschreibung
Anschlusstechnik
CPX-FB33
Busknoten für PROFINET IO
2 x M12-Buchse,
D-codiert, 4-polig,
entsprechend IEC 61076-2
Die PROFINET-Feldbustechnologie nutzt den EthernetStandard und das TCP/IPProtokoll für die Echtzeit-Kommunikation im industriellen
Umfeld.
CPX-M-FB34
Datenübertragung:
CPX-M-FB35
– PROFINET, auf der Basis
von Industrial Ethernet,
in Anlehnung an das Ethernet-Protokoll (IEEE 802.3),
Real-Time-fähig
– Switched Fast Ethernet,
100 Mbit/s.
Auswahl an Richtlinien,
Standards und Normen mit
Bezug auf PROFINET:
CPX-M-FB41
– PROFINET-Installationsrichtlinien
– IEC 61158
– IEC 61784
– IEC 61918.
2 x RJ45-Buchse, Push-pull,
AIDA-konform,
entsprechend IEC 60603,
IEC 61076-3
2 x SCRJ-Buchse, Push-pull,
650 nm Wellenlänge, passend
zu POF-Lichtwellenleiter,
AIDA-konform,
1 x SCRJ-Buchse, Push-pull,
650 nm Wellenlänge, passend
zu POF-Lichtwellenleiter,
AIDA-konform,
Weitere Informationen:
www.profinet.com
Tab. 0/1: Busknoten für PROFINET – Übersicht
X
Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über
die Installation und Konfiguration der Busknoten für
PROFINET sowie PROFINET-spezifische Informationen bezüglich der Parametrierung, Inbetriebnahme, Programmierung
und Diagnose eines CPX-Terminals in einem PROFINETNetzwerk.
Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet:
www.profinet.com
www.profibus.com/download/
Beachten Sie insbesondere folgende Unterlage:
–
PROFINET-Installationsrichtlinien
(„PROFINET Installation Guide“,
„Installation Guideline PROFINET Part 2…“).
Allgemeine, grundlegende Informationen zu PROFINET finden
Sie in folgender Unterlage:
–
PROFINET-Systembeschreibung,
Technologie und Anwendung
(„PROFINET System Description,
Technology and Application“).
Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktionsweise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPXTerminals finden Sie in der CPX-Systembeschreibung
(P.BE-CPX-SYS...).
Informationen zu weiteren CPX-Modulen finden Sie in der
Beschreibung zum jeweiligen Modul.
Eine Übersicht über die Struktur der Anwenderdokumentation zum CPX-Terminal finden Sie in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...).
Produktspezifische Informationen über das Steuerungssystem (IPC, SPS oder I/O-Controller) finden Sie in
der produktbegleitenden Dokumentation des Herstellers.
XI
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,
die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten können. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zusätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet.
Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder
Sachschaden entstehen kann.
Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sachschaden entstehen kann.
Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.
Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen beschreiben:
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Unsachgemäße
Handhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementen
führen.
XII
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die
spezielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informationsquellen.
Zubehör:
Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zum
Produkt von Festo.
Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz der Produkte
von Festo.
Textkennzeichnungen
•
Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in
beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenen
Reihenfolge durchzuführen sind.
–
Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.
XIII
Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungen
werden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkürzung
Bedeutung
A
Digitaler Ausgang
A0h
Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes „h“ gekennzeichnet
AB
Ausgangsbyte
AIDA
Automatisierungsinitiative Deutscher Automobilhersteller (Automation
Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers)
Auto-MDI
Auto-MDI bezeichnet die Fähigkeit, selbständig die Beschaltung der
Sende- und Empfangsleitungen bzw. des angeschlossenen Gerätes zu
erkennen und sich darauf einzustellen (auch als „Crossover-Detection“
oder „Auto-Crossover“ bezeichnet)
Busknoten
Stellen die Verbindung zu bestimmten Netzwerken oder Feldbussen
her; leiten Steuersignale an die angeschlossenen Module weiter und
überwachen deren Funktionsfähigkeit
CEC
Steuerblock, z. B. CPX-CEC/CPX-CEC..., einsetzbar zur Konfiguration,
Inbetriebnahme und Programmierung verschiedener Komponenten und
Geräte von Festo
CoDeSys
Controller Development System
CP
Compact Performance
CPX-Terminal
Installationssystem bestehend aus CPX-Modulen mit oder ohne
Ventilinsel (Pneumatik-Module)
CPX-Module
Sammelbegriff für die elektrischen Module, die sich in ein CPX-Terminal
integrieren lassen; CPX-Module bilden die „elektrische„ Seite des CPXTerminals
DIL
dual in-line
DIL-Schalter
Miniatur-Schalter, der aus einem oder mehreren Schaltelementen besteht, mit denen sich z. B. Grundeinstellungen vornehmen lassen
Tab. 0/2: Spezifische Begriffe und Abkürzungen – Teil 1
XIV
Begriff/Abkürzung
Bedeutung
E
Digitaler Eingang
E/A-Module
Sammelbegriff für CPX-Module, die digitale Ein- und Ausgänge zur
Verfügung stellen
E/As
Digitale Ein- und Ausgänge
EB
Eingangsbyte
FEC
Steuerblock, z. B. CPX-FEC, einsetzbar als:
– autarke Systemsteuerung (SPS, Betriebsart Stand Alone)
– Anlagensteuerung (SPS, Betriebsart Remote Controller)
– Feldbus-Slave (Betriebsart Remote I/O)
FMT
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); Konfigurations- und Programmiersoftware für CPX-Module zur Inbetriebnahme und für Servicezwecke
FO
Lichtwellenleiter (LWL, Fibre Optics)
FSU
„Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“), auch als Priorisierter Hochlauf
(„Prioritized Start-up“) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet;
weitergehende Informationen finden Sie in Abschnitt B.1.3
Bediengerät (CPX-MMI)
Bediengerät (CPX-MMI) für CPX-Module zur Inbetriebnahme und für
Servicezwecke, auch als „Handheld“ bezeichnet
IPC
Industrie-PC
LWL
Lichtwellenleiter
MDI
Mediumabhängige Schnittstelle (Medium Dependent Interface)
MAC-Adresse
Fest vergebene Hardware-Adresse („Physikalische Adresse“) für Ethernet-Netzwerk-Geräte bzw. Netzwerk-Adapter – zur eindeutigen Identifizierung im weltweiten Rechnernetz (Media-Access-Control-Adresse)
MMI
Benutzerschnittstelle (Man-Machine Interface)
PLC
Programmable Logic Controller, gleichbedeutend mit
Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
POF
Polymer-optische Faser (POF, englisch: Polymeric Optical Fibre, auch
als Plastic Optical Fibre bezeichnet)
XV
Begriff/Abkürzung
Bedeutung
Pneumatik-Interface
Das Pneumatik-Interface ist die Schnittstelle zwischen den CPXModulen und den Pneumatik-Modulen ( Ventilinsel); das PneumatikInterface dient zum Anschluss der Ventilinsel-Pneumatik an das CPXTerminal; es stellt die mechanische Verbindung zwischen der
elektrischen und pneumatischen Seite her und sorgt für die
Weiterleitung der elektrischen Signale; das Pneumatik-Interface zählt
funktional zur „elektrischen„ Seite des CPX-Terminals
Pneumatik-Module
Sammelbegriff für die pneumatischen Module, die sich in ein CPXTerminal integrieren lassen ( Ventilinsel); Pneumatik-Module bilden
die „pneumatische„ Seite des CPX-Terminals
Prioritized Start-up
Priorisierter Hochlauf, auch als „Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“,
FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet; weitergehende
Informationen finden Sie in Abschnitt B.1.3
PROFIenergy
PROFIenergy ermöglicht Energiemanagement-Einstellungen;
weitergehende Informationen www.profinet.com
PROFINET IO
Auf Industrial Ethernet basierendes Feldbus-System für den Datenaustausch zwischen Systemsteuerung (SPS/IPC), Anlagensteuerung
(z. B. CPX-FEC) und Feldgeräten („IO Devices“) oder Antrieben und
Ventilinseln; weitergehende Informationen www.profinet.com
PROFINET IO RT
PROFINET IO in der Ausprägung mit Real-Time-Protokoll
(Zykluszeit: typ. 10 ms; Anwendung: z. B. Fertigungssteuerung)
PROFINET IO IRT
PROFINET IO in der Ausprägung mit Isochronous-Real-Time-Protokoll
(Zykluszeit: typ. < 1 ms; Anwendung: z. B. Antriebssteuerung)
PROFIsafe
PROFIsafe ermöglicht die gemeinsame Übertragung von Funktionselementen einer ausfallsicheren Steuerung und der Prozesskontrolle
auf demselben Netzwerk; weitergehende Informationen
www.profinet.com
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung, auch als Systemsteuerung oder
kurz Steuerung bezeichnet (siehe auch PLC)
STI
E/A-Diagnose-Interface (System Table Interface)
Ventilinsel
Elektromagnetische Ventile mit gemeinsamer Energieversorgung, Luftversorgung und Steuerung; die Ventile und pneumatischen
Komponenten auf der rechten Seite des Pneumatik-Interfaces bilden
zusammen die Ventilinsel-Pneumatik
XVI
Installation
Kapitel 1
Installation
1-1
1. Installation
Inhaltsverzeichnis
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.3
1.4
Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage und Demontage des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Abnehmen und Anbringen der Abdeckung
für DIL-Schalter und Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Einstellen der DIL-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3
Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Austausch des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen an das Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1
Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2
Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen . . . .
1.6.3
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . .
1.6.4
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . .
1.6.5
Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 und
CPX-M-FB41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherstellen der Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-5
1-7
1.5
1.6
1.7
1.8
1-2
1-7
1-8
1-14
1-15
1-17
1-17
1-20
1-24
1-25
1-26
1-27
1-28
1. Installation
1.1
Allgemeine Hinweise zur Installation
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
Folgendes aus:
– Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ventile/Ausgänge.
Sie vermeiden damit:
–
unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen
–
ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktuatorik
–
undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
Vorsicht
Der Busknoten enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
• Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-
statisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit Funktionsstörungen und Beschädigungen der Elektronik.
Informationen zur Montage des CPX-Terminals erhalten Sie in
der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-..).
1-3
1. Installation
1.2
Anschluss- und Anzeigeelemente
5
1
5
4
4
3
3
1
2
2
2
2
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-M-FB41
1 PROFINET-spezifische Netzwerk-/Bus- 3 Abdeckung für DIL-Schalter und
status-LEDs und CPX-spezifische LEDs
2 Netzwerkanschluss
CPX-FB33:
Speicherkarte
4 Service-Schnittstelle
2 x M12-Buchse,
D-codiert, 4-polig
CPX-M-FB34: 2 x RJ45-Buchse,
Push-pull, AIDA-konform
CPX-M-FB35: 2 x SCRJ-Buchse,
CPX-M-FB41: 1 x SCRJ-Buchse,
für Bediengerät (CPX-MMI;
V.24-Schnittstelle) und USB-Adapter
(für CPX-FMT)
5 Typenschild mit MAC-ID und CPXRevisions-Code („Rev ...“)
Bild 1/1: Anschluss- und Anzeigeelemente auf den Busknoten für PROFINET
Hinweis
Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ( Abschnitt 1.7).
1-4
1. Installation
1.3
Montage und Demontage des Busknotens
Warnung
Elektrischer Schlag
Schäden an Mensch, Maschine und Anlage
– Spannungsversorgung vor Montagearbeiten ausschalten.
Hinweis
Sachschaden durch unsachgemäße Montage
• Schrauben passend zum Material des Verkettungsblocks
wählen:
– Kunststoff: gewindefurchende Schrauben
– Metall: Schrauben mit metrischem Gewinde.
Bei Bestellung eines einzelnen Busknotens sind alle erforderlichen Schrauben beigelegt.
Montage
Montieren Sie den Busknoten wie folgt:
1. Dichtung und Dichtflächen prüfen. Beschädigte Teile austauschen.
2. Busknoten, ohne zu verkanten, in den Verkettungsblock
einsetzen und bis zum Anschlag andrücken ( Bild 1/2).
3. Schrauben in das vorhandene Gewinde eindrehen.
4. Schrauben über Kreuz festdrehen. Anziehdrehmoment:
0,9 ... 1,1 Nm.
1-5
1. Installation
1 Busknoten
1
(Beispiel CPX-FB33)
2 Verkettungsblock
2
3 Schrauben
3
Bild 1/2: Montage/Demontage des Busknotens
Demontage
Demontieren Sie den Busknoten wie folgt:
1. Schrauben herausdrehen.
2. Busknoten, ohne zu verkanten, aus dem Verkettungsblock ziehen.
1-6
1. Installation
1.4
Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte
Zum Einstellen des Busknotens und zum Tausch der
Speicherkarte müssen Sie die Abdeckung für die DIL-Schalter
abnehmen.
Vorsicht
Der Busknoten enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
• Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit Funktionsstörungen oder Beschädigungen der Elektronik.
1.4.1
Abnehmen und Anbringen der Abdeckung für DIL-Schalter
und Speicherkarte
Sie benötigen einen Schraubendreher, um die Abdeckung
abzunehmen oder anzubringen.
Hinweis
Beachten Sie folgende Hinweise beim Abnehmen oder
Anbringen der Abdeckung:
• Schalten Sie vor dem Abnehmen der Abdeckung die
Spannungsversorgung aus.
• Achten Sie beim Anbringen auf den korrekten Sitz der
Dichtung!
• Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben erst hand-
fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.
1-7
1. Installation
1.4.2
Einstellen der DIL-Schalter
Mit den DIL-Schaltern unter der Abdeckung (siehe Bild 1/3)
stellen Sie folgende Parameter ein:
–
Betriebsart des Busknotens
–
Diagnose-Modus (nur in Betriebsart Remote I/O)
–
Datenfeld-Größe (nur in Betriebsart Remote Controller).
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung ab
(siehe Abschnitt 1.4.1).
3. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor
(siehe Tab. 1/1, Tab. 1/2 und Tab. 1/4).
4. Bringen Sie die Abdeckung wieder an
Hinweis
• Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung.
1
2
3
DIL-Schalter 1.1 + 1.2:
DIL-Schalter 2.1 + 2.2:
Diagnose-Modus (nur in Betriebsart Remote I/O);
Datenfeld-Größe (nur in Betriebsart Remote Controller)
Speicherkarte
(siehe Abschnitt 1.4.3, 1.5 sowie 2.6.3 und 2.8.1)
1
2
3
Bild 1/3: Funktion der DIL-Schalter im Busknoten
1-8
1. Installation
Einstellung der Betriebsart mit DIL-Schalter 1
Mit dem Schalterelement DIL 1.1 des DIL-Schalters 1 stellen
Sie die Betriebsart des Busknotens ein (siehe Tab. 1/1):
DIL-Schalter 1
–
Betriebsart Remote I/O
–
Betriebsart Remote Controller.
Betriebsart des Busknotens einstellen
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(Werkseinstellung)
Alle Funktionen des CPX-Terminals werden direkt vom PROFINET-IOController oder einer übergeordneten SPS gesteuert.
Der Busknoten übernimmt die dafür erforderliche Anbindung
an PROFINET.
DIL 1.1:
DIL 1.2:
ON
OFF
Betriebsart Remote Controller
Voraussetzung:
Ein Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CEC ist Bestandteil des CPXTerminals.
Der in das Terminal integrierte Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CEC
steuert alle Funktionen des CPX-Terminals, d. h. der Steuerblock
übernimmt die E/A-Steuerung.
Der Busknoten übernimmt die zusätzliche Anbindung an PROFINET.
Tab. 1/1: Einstellung der Betriebsart des Busknotens mit DIL-Schalter 1
Weitere Erläuterungen zur Betriebsart des Busknotens finden
Sie in Abschnitt B.1:
–
Betriebsart Remote I/O Abschnitt B.1.1
–
Betriebsart Remote Controller Abschnitt B.1.2
–
Zusatzfunktion „Fast Start-up“ (FSU) Abschnitt B.1.3.
1-9
1. Installation
In der Betriebsart Remote I/O:
Einstellung des Diagnose-Modus mit DIL-Schalter 2
Die Funktion des DIL-Schalters 2 ist von der Einstellung des
DIL-Schalters 1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPXTerminals abhängig ( Tab. 1/1):
In der Betriebsart Remote I/O wird mit DIL-Schalter 2 der
Diagnose-Modus eingestellt ( Tab. 1/2).
DIL-Schalter 2
1)
2)
3)
Diagnose-Modus einstellen
(in der Betriebsart Betriebsart Remote I/O)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(Werkseinstellung)
E/A-Diagnose-Interface und Statusbits sind ausgeschaltet oder
Diagnose-Modus wird über die Hardware-Konfiguration der
Konfigurations-Software eingestellt3)
(+ 0 Byte E / 0 Byte A)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
Statusbits sind eingeschaltet
(+ 1 Byte E / 0 Byte A) 1)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
E/A-Diagnose-Interface ist eingeschaltet
(+ 2 Bytes E / 2 Bytes A) 2)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
ON
Reserviert für zukünftige Erweiterungen
Diagnose-Modus Statusbits belegt 1 Byte Adressraum (8 E-Bits)
Diagnose-Modus E/A-Diagnose-Interface belegt 4 Byte Adressraum (16 E- und 16 A-Bits)
ab Revision 21
Tab. 1/2: Einstellung des Diagnose-Modus mit DIL-Schalter 2
1-10
1. Installation
Hinweis
(1) Diagnose-Modus verringert verfügbaren Adressraum
Die Verwendung des Diagnose-Modus (Statusbits oder
E/A-Diagnose-Interface) belegt 8 E- bzw. 16 E/A-Bits und
verringert damit die Anzahl der E/A-Bits, die für die Modulkommunikation zur Verfügung stehen. Dadurch reduziert
sich ggf. die Anzahl der adressierbaren Module zugunsten
zusätzlicher Status- oder Diagnose-Informationen.
Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der Planung
Ihres CPX-Terminals.
(2) Nachträgliche Aktivierung ändert Konfiguration
Bei der nachträglichen Aktivierung des Diagnose-Modus
(Statusbits oder E/A-Diagnose-Interface) kann sich das
CPX-interne E/A-Abbild bzw. die Adresszuordnung verschieben.
Die Systemsteuerung führt diese Anpassung automatisch
durch. Manuelle Eingriffe, z. B. eine Neukonfiguration
des CPX-Terminals oder manuelle Anpassung der Hardware- und Netzwerk-Konfiguration, sind nicht erforderlich.
Die Zuordnung der E/A-Adressen und Diagnoseadressen
lässt sich bei Bedarf ändern.
Wiederholen Sie dazu die Hardware- und Netzwerk-Konfiguration in Ihrer Konfigurations- und Programmier-Software (z. B. Siemens SIMATIC STEP 7), insbesondere die
Zuordnung der Eingänge und Ausgänge (siehe Abschnitt
2.7.1 sowie Abschnitt 2.7.2).
(3) Einstellung des Diagnose-Modus über die HardwareKonfiguration
Ab Revision 21 lässt sich der Diagnose-Modus über die
Hardware-Konfiguration einstellen. Dabei bleibt der verfügbare Adressraum erhalten: Die Anzahl der E/A-Bits verringert sich nicht, die E/A-Bits stehen ohne Einschränkung
für die Modulkommunikation zur Verfügung.
Stellen Sie dazu den DIL-Schalter 2 auf Werkseinstellung
(siehe Tab. 1/2). Parametrieren Sie den Diagnose-Modus
über die Hardware-Konfiguration.
1-11
1. Installation
Hinweis
Die Einstellung der DIL-Schalter für Betriebsart und
Diagnose-Modus muss mit der Busknoten-Auswahl im
Rahmen der SPS-Hardware- und Netzwerk-Konfiguration
übereinstimmen (siehe Tab. 1/3 sowie Abschnitt 2.6.2).
1
2
3
Betriebsart
des Busknotens
DiagnoseModus
Zusatzfunktion
Feldgerätegruppe
Fast Start-up
(FSU)
(Stationssymbol)
FB33 (M12),
FB34 (RJ45)
FB35 (SCRJ),
FB41 (SCRJ)
Ohne
Diagnose 1
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
Statusbits
[Status] 2
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
E/A-DiagnoseInterface
[STI] 3
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
–
–
CPX RC
CPX-RC-FO2)
[Moduskennzeichnung]
Remote I/O
Remote Controller
1) CPX Rev 18, CPX-FO Rev 18, CPX FSU Rev 18 oder CPX-FO FSU Rev 18 für Busknoten mit CPXRevisions-Code Rev 12 … Rev 18
2) FB41 (SCRJ): CPX-FO-1P, CPX-FO-1P FSU, CPX-RC-FO-1P
Tab. 1/3: Busknoten-Auswahl (Stationssymbol bzw. Feldgerätegruppe) in Abhängigkeit
von Betriebsart, Diagnose-Modus und Zusatzfunktion FSU
1-12
1. Installation
In der Betriebsart Remote Controller:
Einstellung der Datenfeld-Größe mit DIL-Schalter 2
Die Funktion des DIL-Schalters 2 ist von der Einstellung des
DIL-Schalters 1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPXTerminals abhängig ( Tab. 1/1):
In der Betriebsart Remote Controller wird mit DIL-Schalter 2
die erforderliche Datenfeld-Größe eingestellt ( Tab. 1/4).
Hinweis
Beachten Sie, dass die mit DIL-Schalter 2 eingestellte
Datenfeld-Größe ( Tab. 1/4) gleich groß oder größer
sein muss als die Datenfeld-Größe, die Sie in Ihrem
Steuerungssystem einstellen.
Weitere Erläuterungen zur Betriebsart Remote Controller
finden Sie in Abschnitt 2.10 und B.1.2.
DIL-Schalter 2
Datenfeld-Größe einstellen
(in der Betriebsart Betriebsart Remote Controller)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(Werkseinstellung)
Maximale Datenfeld-Größe:
8 Bytes E / 8 Bytes A
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
Maximale Datenfeld-Größe:
16 Bytes E / 16 Bytes A
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
ON
Tab. 1/4: Einstellung der Datenfeld-Größe mit DIL-Schalter 2
1-13
1. Installation
1.4.3
Verwendung der Speicherkarte
Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdaten
für die PROFINET-Adressierung und vereinfacht damit den
Busknoten-Austausch:
–
PROFINET-IO-Gerätename
–
IP-Adresse.
Hinweis
Auf der Karte gespeicherte Daten erhalten Vorrang vor
anderen Konfigurationsdaten, die z. B. im BusknotenSpeicher oder im Steuerungssystem hinterlegt sind (siehe
auch Abschnitt 2.8.1, Ablauf der Startparametrierung mit
Speicherkarte).
Vorsicht
Gefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.
Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann zu Funktionsstörungen oder zur Beschädigung der Speicherkarte
führen.
• Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie
die Speicherkarte entnehmen oder einstecken.
Austausch
der Speicherkarte
1-14
Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung
(siehe Bild 1/1). Sie benötigen einen Schraubendreher, um
diese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.
1. Installation
1.5
Austausch des Busknotens
Komfortabler Austausch mit Speicherkarte
Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdaten,
z. B. des Feldbus-Gerätenamens, d. h. des PROFINET-IOGerätenamens. Damit lässt sich ein Busknoten komfortabel
austauschen.
Hinweis
Prüfen Sie das Startverhalten des CPX-Terminals
vor dem Austausch des Busknotens.
Leuchtet oder blinkt nach dem Systemstart die Modify-LED
(M) permanent, so ist „Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau“ eingestellt
bzw. „Forcen“ aktiv.
Bei CPX-Terminals, bei denen die M-LED permanent leuchtet
oder blinkt, wird die Parametrierung bei Austausch des
Busknotens oder CPX-Terminals im Servicefall nicht selbsttätig durch das übergeordnete System hergestellt.
Überprüfen Sie in diesem Fall vor dem Austausch, welche
Einstellungen erforderlich sind, und stellen Sie diese Einstellungen nach dem Austausch wieder her.
Vorsicht
Gefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.
Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann zu Funktionsstörungen oder zur Beschädigung der Speicherkarte
führen.
• Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie
die Speicherkarte entnehmen oder einstecken.
1-15
1. Installation
Busknoten-Austausch mit Speicherkarte:
2. Nehmen Sie die Abdeckung ab
(Abschnitt 1.4.1 beachten).
3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.
4. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:
siehe Abschnitt 1.1).
5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.
6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an
(Abschnitt 1.4.1 beachten).
7. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.
8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.
9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Gerätenamens auf der Speicherkarte und lädt alle erforderlichen
Daten.
Busknoten-Austausch ohne Speicherkarte:
2. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:
siehe Abschnitt 1.1).
3. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.
4. Starten Sie Ihre Konfigurations- und Programmiersoftware
(z. B. Siemens STEP 7).
5. Führen Sie eine Neukonfiguration durch (Hardware-Konfiguration, in STEP 7 mittels HW Config).
6. Die Steuerung lädt alle erforderlichen Daten in den Busknoten.
1-16
1. Installation
1.6
1.6.1
Anschließen an das Netzwerk
Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken
Hinweis
Baugruppen mit PROFINET-Schnittstellen dürfen Sie nur
in Netzwerken betreiben, in denen alle angeschlossenen
Netzkomponenten mit PELV-Stromversorgungen oder
integrierten Stromversorgungen mit gleichwertigem
Schutz versorgt werden.
Installationsrichtlinien
Beachten Sie die Installationsrichtlinien der PROFINETNutzerorganisation (PNO):
Hinweis
Unberechtigte Zugriffe auf das Gerät können Schäden oder
Fehlfunktionen verursachen.
Beim Anschluss des Geräts an ein Netzwerk:
• Schützen Sie Ihr Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen.
Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Netzwerk-Segmentierung
– Virtuelles LAN (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (Port
Security).
Weitere Hinweise finden Sie in Richtlinien und Normen zur
Sicherheit in der Informationstechnik, z. B. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
1-17
1. Installation
Ein Zugangs-Kennwort schützt ausschließlich gegen versehentliches Ändern.
1-18
1. Installation
Verwendung von Switches und Routern
Der im Busknoten integrierte Switch ermöglicht die Aufteilung des Netzwerks in mehrere Segmente.
Mit Hilfe von zusätzlichen Switches und Routern lässt sich
das Netzwerk in weitere Segmente aufteilen. Damit ist es
möglich, das PROFINET-Netz zu strukturieren und größere
Netzwerkausdehnungen zu realisieren.
Unabhängig von der Netzstruktur darf die Ausdehnung eines
PROFINET-Segments bestimmte Verbindungslängen nicht
überschreiten:
–
Kupfer-Verbindungsleitung
(Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, 22 AWG):
max. 100 m zwischen Netzwerk-Teilnehmern
(PROFINET-End-to-end-Link)
–
Optische Verbindungsleitung
(POF-Lichtwellenleiter, max. 12,5 dB Signaldämpfung
über die gesamte Verbindungsstrecke):
max. 50 m PROFINET-End-to-end-Link.
Switches und Router für Industrial Ethernet werden von verschiedenen Firmen am Markt angeboten. Es existiert eine
Vielzahl an Komponenten in IP20, IP65 oder IP67.
–
Unmanaged Switches:
für kleine Ethernet-Lösungen mit geringer Netzlast oder
Minimalanforderungen an Deterministik
–
Managed Switches:
für umfassende Netzwerk-Lösungen, mit Diagnose- und
Kontroll-Funktionen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass zwischengeschaltete Switches und
Router die PROFINET-Funktion „Fast Start-up“ (FSU) unterstützen, wenn Sie diese Zusatzfunktion nutzen. Weitere
Informationen zu FSU finden Sie in Abschnitt B.1.3.
1-19
1. Installation
Hinweis
PROFINET-Geräte („IO Devices“), die über Industrial
Wireless LAN („IWLAN Access Points“) angeschlossen
sind, unterstützen die Zusatzfunktion FSU nicht.
1.6.2
Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen
Hinweis
Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsraten
können Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionen
und Signaldämpfungen auftreten.
Ursachen für Übertragungsfehler können sein:
– fehlerhafter Schirmanschluss
– Abzweigungen
– Übertragung über zu große Entfernungen
– ungeeignete Leitungen.
Beachten Sie die Leitungsspezifikation.
Informationen über den erforderlichen Leitungs- bzw.
Kabeltyp entnehmen Sie dem Handbuch Ihrer Steuerung.
Busknoten
Anschlusstechnik
Netzwerkstecker
CPX-FB33
2 x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig,
Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET
CPX-M-FB34
2 x RJ45-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,
entsprechend IEC 60603, IEC 61076-3
Stecker FBS-RJ45-PP-GS
CPX-M-FB35
2 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,
entsprechend IEC 61754-24, 650 nm Wellenlänge, passend zu POF-Lichtwellenleiter
Stecker FBS-SCRJ-PP-GS
CPX-M-FB41
1 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,
entsprechend IEC 61754-24, 650 nm Wellenlänge, passend zu POF-Lichtwellenleiter
Tab. 1/5: Übersicht Anschlusstechnik und Netzwerkstecker ( www.festo.com/catalogue/)
1-20
1. Installation
Konverter von RJ45 auf M12
Bei PROFINET-Installationen besteht ggf. die Notwendigkeit,
zwischen RJ45- und M12-Anschlusstechnik zu wechseln.
Verwendungsbeispiel: Verbindungen zwischen Geräten im
Schaltschrank mit RJ45-Anschluss und IP65/IP67-Geräten mit
M12-Anschluss.
Leitungsspezifikation
Verwenden Sie geschirmte Industrial-Ethernet-Leitungen der
Kategorie Cat 5 oder höher. Details bezüglich der Leitungsspezifikation finden Sie in Tab. 1/6.
Crossover-Erkennung
(„Crossover-Detection“)
Die Busknoten für PROFINET unterstützen CrossoverDetection („Auto-MDI“): Für die Verbindung Ihres Busknotens mit dem Netzwerk oder einem PC können Sie wahlweise Patch-Kabel oder Crossover-Kabel verwenden.
Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“ in Ihrer Steuerungs-Software aktiviert ist, wenn
Sie Patch- und Crossover-Kabel in demselben System verwenden. In Abschnitt 2.6.4 finden Sie weitere Hinweise auf
diese Funktion.
In der Betriebsart Remote I/O mit Zusatzfunktion „Fast Startup“ (FSU) steht die Crossover-Detection nicht zur Verfügung:
•
Verwenden Sie geeignete Leitungen.
•
Beachten Sie den folgenden Hinweis bezüglich der PinBelegung des Ports TP2.
1-21
1. Installation
Hinweis – Pin-Belegung Port TP2
Die Deaktivierung der Crossover-Erkennung ändert die
Pin-Belegung des weiterführenden Ports TP2 auf „Crossover“.
Wählen Sie die Netzwerkleitung (Patch-Kabel oder
Crossover-Kabel) je nach Pin-Belegung der an TP2 angeschlossenen Geräte („IO Devices“) Bild 1/4:
– Crossover-Kabel bei gleicher Belegung der Ports
– Patch-Kabel bei unterschiedlicher Belegung der Ports.
•
Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/
Autocrossover“ in Ihrer Steuerungs-Software deaktiviert
ist, bevor Sie das System in Betrieb nehmen (siehe Abschnitt 2.6.4).
•
Ggf. ist die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“
auch Hardware-seitig, in der Grundeinstellung Ihrer
Steuerung (SPS) oder in zwischengeschalteten Switches
oder Routern zu deaktivieren: Prüfen Sie dazu die PortEinstellungen.
SPS oder Switch
TP1
IO Device
TP2
1
TP1
3
1 Switch-Port, z. B. der SPS
IO Device
TP2
2
TP1
3
TP2
2
3 Patch-Kabel
(„Crossover“-Pin-Belegung)
2 Endgeräte-Port eines PROFINET-IOGeräts („IO Device“)
Bild 1/4: Verkabelung der Netzwerk-Teilnehmer für „Fast Start-up“ mit deaktivierter
„Crossover“-Erkennung und “Autonegotiation“ (Konfigurationsbeispiel)
1-22
1. Installation
Busknoten +
Netzwerkstecker
Leitungsspezifikation1)
CPX-FB33
+ ...D12G4...
– Kabeltyp:
Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt
(Shielded Twisted Pair, STP)
– Übertragungsklasse
(Link Class):
Kategorie Cat 5
– Kabeldurchmesser: 6 ... 8 mm
– Adernquerschnitt: 0,14 ... 0,75 mm2;
22 AWG erforderlich für max. Verbindungslänge
zwischen Netzwerk-Teilnehmern (End-to-end-Link)
– Verbindungslänge: max. 100 m PROFINET-End-to-end-Link
CPX-M-FB34
+ ...RJ45...
– Kabeltyp:
Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt
(Shielded Twisted Pair, STP)
– Übertragungsklasse
(Link Class):
Kategorie Cat 5
– Kabeldurchmesser: 5 ... 8 mm
– Adernquerschnitt: 0,13 ... 0,36 mm2 (Z ca. 26 ... 22 AWG);
22 AWG erforderlich für max. Verbindungslänge
zwischen Netzwerk-Teilnehmern (End-to-end-Link)
– Adern-/Leiteraufbau: 1-drähtig oder 7-drähtig
CPX-M-FB35/41
+ ...SCRJ...
– Kabeltyp:
Lichtwellenleiter, Polymer-optische Faser
(Polymeric/Plastic Optical Fibre, POF)
– Kabelaufbau (Kern-/
Mantel-Durchmesser): 980/1000 ìm
– Kabeldurchmesser: 6,5 ... 9,5 mm
– Signaldämpfung:
≤ 12,5 dB
(über die gesamte Verbindungsstrecke)
1) Länge entsprechend Spezifikation für PROFINET-Netzwerke (PROFINET-Installationsrichtlinie),
in Anlehnung an ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568 (siehe auch Abschnitt 1.6.1)
www.profinet.com, www.profibus.com/download/
Tab. 1/6: Übersicht Leitungsspezifikation (in Kombination mit Busknoten und Netzwerkstecker von Festo)
1-23
1. Installation
Hinweis – Zugentlastung
Wird das CPX-Terminal beweglich in eine Maschine
montiert, so muss die Netzwerkleitung auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehen
werden. Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften in
der EN 60204 Teil 1.
1.6.3
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33
Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf dem
Busknoten CPX-FB33 zwei 4-polige M12-Buchsen mit
D-Codierung.
Buchse
Pin
Signal
Erläuterung
1
2
3
4
Gehäuse
TD+
RD+
TD–
RD–
Shield/FE
Sendedaten (Transmit Data, TD) +
Empfangsdaten (Receive Data, RD) +
Sendedaten –
Empfangsdaten –
Schirm/Funktionserde
(Shield/Functional Earth, FE)
M12, D-codiert
2
1
3
4
Tab. 1/7: Pinbelegung der Netzwerk-Schnittstellen des Busknotens CPX-FB33 (M12)
Anschluss mit Stecker von Festo
Schließen Sie das CPX-Terminal mit einem Stecker von Festo,
NECU-M-S-D12G4-C2-ET, an das Netzwerk an. Der Stecker ist
für Ethernet-Kabel mit Kabeldurchmesser 6 ... 8 mm ausgelegt.
Um die erforderliche Schutzart, z. B. IP65/IP67, zu erreichen:
1-24
–
Verwenden Sie Stecker von Festo.
–
Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse
(siehe Abschnitt 1.7).
1. Installation
1.6.4
Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34
Busknoten CPX-M-FB34 zwei RJ45-Push-pull-Buchsen (AIDAkonform):
Buchse
Pin
Signal
Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Shield/FE
Sendedaten (Transmit Data, TD) +
Sendedaten –
Empfangsdaten (Receive Data, RD) +
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten –
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm/Funktionserde
(Shield/Functional Earth, FE)
8
7
6
5
4
3
2
1
RJ45, Push-pull
Tab. 1/8: Pinbelegung der Netzwerk-Schnittstellen des Busknotens CPX-M-FB34 (RJ45)
FBS-RJ45-PP-GS, an das Netzwerk an. Der Stecker ist für
Ethernet-Kabel mit Kabeldurchmesser 5 ... 8 mm ausgelegt.
–
–
1-25
1. Installation
1.6.5
Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41
Busknoten CPX-M-FB35 zwei SCRJ-Push-pull-Buchsen (AIDAkonform), auf dem Busknoten CPX-M-FB41 eine SCRJ-Pushpull-Buchse (AIDA-konform):
Buchse
Anschluss
Signal
Erläuterung
1
2
TX
RX
Sendedaten
Empfangsdaten
SCRJ, Push-pull
1
2
Tab. 1/9: Anschlussbelegung der Netzwerk-Schnittstellen der Busknoten CPX-M-FB35
und CPX-M-FB41 (SCRJ)
FBS-SCRJ-PP-GS, an das Netzwerk an. Der Stecker ist für POFLichtwellenleiter mit Kabeldurchmesser 6,5 ... 9,5 mm ausgelegt.
1-26
–
–
1. Installation
1.7
Sicherstellen der Schutzart
•
Verwenden Sie Verbindungstechnik mit der erforderlichen
Schutzart ( www.festo.com/catalogue, Beispiele in
Tab. 1/10).
•
Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen.
Anschluss
Verbindungstechnik
Abdeckkappe
CPX-FB33:
Netzwerkanschluss (M12)
Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET
ISK-M122)
CPX-M-FB34:
Netzwerkanschluss (RJ45)
Stecker FBS-RJ45-PP-GS
CPX-M-AK-C
CPX-M-FB35:
Netzwerkanschluss (SCRJ)
Stecker FBS-SCRJ-PP-GS
CPX-M-FB41:
Netzwerkanschluss (SCRJ)
Service-Schnittstelle
Anschlusskabel KV-M12-M12-…1)
ISK-M122)
1) Anschlusskabel für das Bediengerät (CPX-MMI)
2) im Lieferumfang enthalten
Tab. 1/10: Verbindungstechnik und Abdeckkappen für Schutzart IP65/IP67 (Beispiele)
1-27
1. Installation
1.8
Spannungsversorgung
Warnung
Elektrischer Schlag.
Schäden an Mensch, Maschine und Anlage.
• Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus-
schließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Berücksichtigen Sie die allgemeinen Anforderungen der
IEC 60204-1 an PELV-Stromkreise.
• Verwenden Sie ausschließlich Spannungsquellen, die
eine sichere elektrische Trennung der Betriebs- und
Lastspannung nach IEC 60204-1 gewährleisten.
• Schließen Sie die Stromkreise für Betriebs- und Last-
spannungsversorgungen UEL/SEN, UVAL und UOUT grundsätzlich alle an.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes
und indirektes Berühren) nach IEC 60204-1 sichergestellt.
CPX-Terminals werden über Verkettungsblöcke, Endplatten
oder Busknoten mit Betriebs- und Lastspannung versorgt.
Hinweis
Beachten Sie die Hinweise zur Installation und Spannungsversorgung sowie zum Potenzialausgleich (Erdungsmaßnahmen) in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...
Elektrischer Anschluss) und in den Beschreibungen zur
verwendeten Ventilinsel.
1-28
1. Installation
Hinweis
Die Stromaufnahme eines CPX-Terminals ist von Art und
Anzahl der Module und angeschlossener Komponenten
abhängig. Beachten Sie die Hinweise zur maximal zulässigen Strombelastung in der CPX-Systembeschreibung
( Berechnung der Stromaufnahme) sowie in der Anlage
zum Produkt „Pin-Belegung Spannungseinspeisung“
(CPX-PIN-BEL- … Belastbarkeit pro Pin).
Beachten Sie bei der Realisierung einer Not-Aus- oder NotHalt-Funktion die Maßnahmen in den Abschnitten 2.11 sowie
3.1.
1-29
1. Installation
1-30
Inbetriebnahme
Kapitel 2
Inbetriebnahme
2-1
2. Inbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2-2
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Grundregeln der Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau
Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7 . . . . . . . . . . . . .
Vorbereitung der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren . . .
2.5.2
GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle) . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Automatisierungsprojekt einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4
Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5
GSDML-Datei installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlegende Hardware-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1
CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren . . . . . . .
2.6.2
CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3
Gerätename („Device Name“) zuweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4
Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten . . . . . . . . . . . . .
2.6.5
IP-Adresse zuweisen oder ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6
MAC-Adressierung verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7
Port-Adressen ermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-Terminal-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1
2.7.2
E/A-Adresse ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3
Diagnose-Adresse ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1
Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) . . . . . . . . . .
2.8.2
Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7 . . . . . . . .
2.8.3
Parametrierung mit dem Bediengerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4
Parametrierung über das Festo Maintenance Tool . . . . . . . . . . . . .
2.8.5
Busknoten-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.6
Anwendungsbeispiel für die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification & Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-3
2-5
2-16
2-16
2-18
2-19
2-21
2-21
2-23
2-24
2-25
2-27
2-28
2-28
2-30
2-33
2-35
2-39
2-42
2-42
2-43
2-43
2-47
2-47
2-49
2-51
2-52
2-56
2-56
2-57
2-60
2-61
2-64
2-66
2. Inbetriebnahme
2.1
Allgemeine Hinweise
Die Konfiguration der Busknoten für PROFINET ist abhängig
vom verwendeten Steuerungssystem.
Die grundsätzliche Vorgehensweise und die erforderlichen
Konfigurationsdaten sind auf den nächsten Seiten dargestellt.
Einschalten der Spannungsversorgung
Vorsicht
Gefahr von Betriebsstörungen, Beschädigungen oder
Personenschäden
Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die angeschlossenen Elemente (z. B. Aktuatoren) keine ungewollten oder unkontrollierbaren Bewegungen ausführen.
Hinweis
Beachten Sie bitte die Einschalthinweise im Handbuch des
Steuerungssystems (SPS/IPC).
Getrennte Versorgung
Verfügen Steuerungssystem und Feldbusteilnehmer über
getrennte Spannungsversorgungen, ist beim Einschalten
folgende Reihenfolge einzuhalten:
1. Betriebsspannungsversorgung aller Netzwerk-Teilnehmer
(„IO Devices“) einschalten.
2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung
einschalten.
2-3
2. Inbetriebnahme
Adressierung, Konfiguration und Parametrierung
Adressierung
Der Adressraum eines CPX-Terminals im PROFINET-Netzwerk
ist begrenzt. Ermitteln Sie vor der Inbetriebnahme bzw. Konfiguration des CPX-Terminals die Anzahl der belegten Ein- und
Ausgänge (siehe Abschnitt 2.2 bezüglich Adressbelegung und
Abschnitt 2.3 bezüglich Adressierung).
Die Adressierung der einzelnen Module obliegt der übergeordneten Steuerung: PROFINET nutzt die modulorientierte
Adressierung, d. h. jedes Modul wird separat angesprochen
(im Gegensatz zur blockorientierten Adressierung anderer
Feldbussysteme).
Zur Adressierung verwendet die Steuerung:
–
IP-Adressen und MAC-IDs
–
Feldbus-Gerätenamen, kurz Gerätenamen („Device Names“).
Konfiguration
Die Konfiguration eines CPX-Terminals und des zugehörigen
Busknotens ist abhängig vom verwendeten Steuerungssystem. Die grundsätzliche Vorgehensweise, PROFINET-spezifische Vorbereitungen sowie die wesentlichen Konfigurationsschritte sind auf den nächsten Seiten dargestellt (siehe
Abschnitt 2.6).
Parametrierung
Die Parametrierung eines CPX-Terminals am PROFINET-Netzwerk lässt sich über das Steuerungssystem (SPS/IPC), ein
Bediengerät (CPX-MMI) oder das Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT) vornehmen (siehe Abschnitt 2.8).
2-4
2. Inbetriebnahme
2.2
Adressbelegung
Hinweis
Der Adressraum eines CPX-Terminals im PROFINET-Netzwerk ist begrenzt.
Der Busknoten für PROFINET stellt dem CPX-Terminal
einen Adressraum von bis zu 64 Byte Eingängen (E) und
64 Byte Ausgängen (A) zur Verfügung.
Jedes Modul des CPX-Terminals belegt eine bestimmte
Anzahl E/A-Bits, E/A-Bytes oder E/A-Worte im Rahmen der
Modulkommunikation.
Die Zahl der belegten E/A-Bytes (des jeweiligen Moduls)
entnehmen Sie bitte den folgenden Tabellen (Tab. 2/2 bis
Tab. 2/7).
Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der Planung
Ihres CPX-Terminals.
Ermitteln Sie vor der Inbetriebnahme bzw. Konfiguration des
CPX-Terminals die Anzahl der belegten Ein- und Ausgänge.
Tab. 2/8 leistet dabei Hilfestellung.
Verwenden Sie Konfigurationsunterlagen, das Bediengerät
(CPX-MMI) oder das Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) zur
Bestimmung der Adressbelegung bzw. des Terminal-Aufbaus.
Im Bediengerät-Display werden die einzelnen Module des
CPX-Terminals mit dem jeweiligen Modulkennzeichen angezeigt. Anhand des Modulkennzeichens und der folgenden
Tabellen können Sie den Modultyp und damit die Anzahl der
vom Modul belegten Ein- und Ausgänge bestimmen.
2-5
2. Inbetriebnahme
Modulkennzeichen
Jedes Modul, einschließlich des Busknotens, hat seine
eigene Kennung, das sogenannte Modulkennzeichen. Es
dient zur Bestimmung und Lokalisierung des Modultyps,
beispielsweise im Rahmen der Konfiguration. Übernehmen
Sie die Modulkennzeichen – der physikalischen Reihenfolge
entsprechend, wie im CPX-Terminal angeordnet, von links
nach rechts – in Ihr Konfigurationsprogramm (z. B. Siemens
SIMATIC STEP 7, siehe Abschnitt 2.7).
In grafisch orientierten Konfigurationsprogrammen finden Sie
die Modulkennzeichen typischerweise in einer separaten Auflistung aller verfügbaren Hardware-Module oder Feldgeräte,
z. B. in einem Modul-Ordner oder Modul-Katalog.
Elektrische Module
Tab. 2/1 zeigt den belegten Adressraum des Busknotens in
der Betriebsart Remote Controller.
Tab. 2/2 bis Tab. 2/4 zeigen eine Übersicht der belegten
Adressräume verschiedener elektrischer Module und des
Busknotens in der Betriebsart Remote I/O.
Die Adressbelegung innerhalb der einzelnen CPX-Module
finden Sie in den zugehörigen Beschreibungen, z. B.
P.BE-CPX-EA-... und P.BE-CPX-AX-...
Details zum CP-Interface finden Sie in der Beschreibung zum
CP-Interface (P.BE-CPX-CP-...).
Konfiguration
des Busknotens
In der Betriebsart Remote Controller (RC) wird nur die
Kennung des Busknotens konfiguriert (siehe Tab. 2/1).
In der Betriebsart Remote I/O (RIO) werden die Kennungen
des Busknotens (einschließlich Diagnose-Modus), die CPXModule und – falls vorhanden – die Pneumatik-Module konfiguriert (siehe Tab. 2/2).
2-6
2. Inbetriebnahme
Elektrische Module
Modultyp
(Benennung)
(Typ-Code)
Modulkennzeichen 1)
Belegter Adressraum
Eingänge
Ausgänge
z. B. FB33-RC
PROFINET I/O
bus node 2) 3)
8 Byte/
32 E
8 Byte/
32 A
16 Byte/
64 E
16 Byte/
64 A
Busknoten
Betriebsart Remote Controller
mit Einstellung Datenfeld-Größe
8 Byte E / 8 Byte A ( Tab. 1/4)
mit Einstellung Datenfeld-Größe
16 Byte E / 16 Byte A ( Tab. 1/4)
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-M-FB41
1)
2)
Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware
Anzeige im Bediengerät: „FB33-RC PROFINET I/O bus node“, „FB34-RC PROFINET RJ45 bus node“,
„FB35-RC PROFINET LWL bus node“ bzw. „FB41-RC PROFINET FO-1P bus node“
3) Anzeige in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware: z. B. „FB33 PNIO Modul“
Tab. 2/1: Adressbelegung der Busknoten für die Betriebsart Remote Controller
Elektrische Module
Modultyp
(Benennung)
(Typ-Code)
Modulkennzeichen 1)
Belegter Adressraum
Eingänge
Ausgänge
z. B. FB33
PNIO Modul 2) 3)
–
–
mit Statusbits
z. B. FB33
PNIO Modul
[Status] 2) 3)
2 Byte/
8 (16) E 4)
–
mit E/A-Diagnose-Interface
(System Table Interface, STI)
z. B. FB33
PNIO Modul
[STI] 2) 3)
2 Byte/
16 E
2 Byte/
16 A
Busknoten
ohne Diagnosezugriff oder bei
Einstellung des Diagonse-Modus
über die Hardware-Konfiguration
(ab Revision 21 Tab. 1/2)
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-M-FB41
1)
2)
3)
Anzeige im Bediengerät ohne Angabe des Diagnose-Modus: z. B. „FB33-RIO PROFINET remote I/O“
Anzeige in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware mit Angabe des Diagnose-Modus:
z. B. „FB33 PNIO Modul [Status]“
4) Diagnose-Modus Statusbits belegt 16 E oder 2 Byte Adressraum (8 E bzw. 8 Bit bleiben ungenutzt)
Tab. 2/2: Adressbelegung der Busknoten für die Betriebsart Remote I/O
2-7
2. Inbetriebnahme
Elektrische Module
Modultyp
(Benennung)
(Typ-Code)
Digitales 4fach-Eingangsmodul
CPX-4DE
4DI
Input Module
1 Byte/
4 (8) E 3)
–
CPX-8DE
8DI
Input Module
1 Byte/
8E
–
mit Kanaldiagnose
CPX-8DE-D
8DI-D
Input Module
1 Byte/
8E
–
Digitales 8fach-Eingangsmodul,
n-schaltend
CPX-8NDE
8NDI
Input Module
1 Byte/
8E
–
CPX-16DE
16DI
Input Module
2 Byte/
16 E
–
mit Kanaldiagnose
CPXM-16DE-D
16DI-D
Input Module
2 Byte/
16 E
–
Digitales 4fach-Ausgangsmodul
CPX-4DA
4DO
Output Module
–
1 Byte/
4 (8) A 2)
Digitales 8fach-Ausgangsmodul
CPX-8DA
8DO
Output Module
–
1 Byte/
8A
Digitales 8fach-Hochstrom-Ausgangsmodul
CPX-8DA-H
8DO-H
Output Module
–
1 Byte/
8A
Digitales Multi-E/A-Modul
CPX-8DE-8DA
8DI/8DO
Multi I/O
Module
1 Byte/
8E
1 Byte/
8A
Analoges 2fach-Eingangsmodul
CPX-2AE-U-I
2AI
Analogue Input
2 Worte/
32 E
–
Analoges 2fach-Ausgangsmodul
CPX-2AA-U-I
2AO
Analogue
Output
–
2 Worte/
32 A
1)
2)
Modulkenn- Belegter Adressraum
zeichen 1)
Eingänge
Ausgänge
4fach-Module (CPX-4DE und CPX-4DA) belegen grundsätzlich 8 E bzw. 8 A oder 1 Byte Adressraum
(4 E/A bzw. 8 Bit Adressraum bleiben ungenutzt)
Tab. 2/3: Beispielhafte Adressbelegung elektrischer CPX-Module (Übersicht; Busknoten
in Betriebsart Remote I/O) – Teil 1
2-8
2. Inbetriebnahme
Elektrische Module
Modultyp
zeichen 1)
Eingänge
Ausgänge
(Benennung)
(Typ-Code)
Analoges 4fach-Eingangsmodul 2)
CPX-4AE-I
4AI-I
Analogue Input
4 Worte/
64 E
–
(Temperaturmodul für RTD-Sensoren)
CPX-4AE-T
4AI-T
Analogue Input
Temp.
2 Worte
oder
4 Worte/
32/64 E 3)
–
(Temperaturmodul für TC-Sensoren)
CPX-4AE-TC
4AI-TC
Analogue Input
Temp.
4 Worte/
64 E
–
mit Drucksensoren 2)
(Messbereich –1 ... +1 bar)
CPX-4AEP-B2
4AI-P-B2
Analogue Input
Press.
4 Worte/
64 E
–
mit Drucksensoren 2)
(Messbereich 0 ... 10 bar)
CPX-4AEP-D10
4AI-P-D10
Analogue Input
Press.
4 Worte/
64 E
–
CP-Interface 2)
CPX-CP-4-FB
CPI
CP-Interface
max.
8 Worte/
128 E 4)
max.
8 Worte/
128 A 4)
1)
2)
Keine Unterstützung der Zusatzfunktion FSU
Hinweis
Bei Verwendung des Moduls im FSU-Betrieb ist der schnelle Hochlauf des CPX-Terminals und die
Einhaltung der PROFINET-Spezifikation bezüglich FSU nicht gewährleistet.
3) Anzahl der Eingänge umschaltbar zwischen 2 und 4
4) Adressraumbelegung abhängig von der Strangbelegung (je Strang 4 Byte E bzw. 4 Byte A)
Tab. 2/4: Beispielhafte Adressbelegung elektrischer CPX-Module (Übersicht; Busknoten
in Betriebsart Remote I/O) – Teil 2
2-9
2. Inbetriebnahme
Pneumatik-Interfaces und pneumatische Module
Tab. 2/5 ... Tab. 2/7 zeigen eine Übersicht der belegten
Adressräume verschiedener Pneumatik-Interfaces und pneumatischer Module.
Konfiguration
der Pneumatik (Ventile)
Die Ventile werden je nach verwendetem Pneumatik-Interface konfiguriert:
–
Ventile vom Typ 03 (Midi/Maxi), Typ 12 (CPA) und
Typ 44/45 (VTSA/VTSA-F bzw. ISO):
Für den Ausbau der Ventilseite ist nur eine Konfiguration
für das Pneumatik-Interface erforderlich. Im PneumatikInterface ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DILSchalter eingestellt.
–
Ventile vom Typ 32 und 33 (MPA-, MPA-F-, MPA-P- und
MPAF-P- bzw. VPPM-Pneumatik-Module):
Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA-Pneumatik-Module jeweils ein elektrisches Modul zur Ansteuerung der angebauten Ventile dar.
Für jedes Pneumatik-Modul vom Typ MPA... bzw. VPPM
ist je eine Konfiguration erforderlich:
Pneumatik-Module vom Typ MPA1 belegen je 1 Byte A
bzw. 8 Ausgänge, unabhängig davon wieviele Ventile am
Pneumatikmodul angebaut sind.
Pneumatik-Module vom Typ MPA2 belegen je 1 Byte A
bzw. 8 Ausgänge, es werden aber nur 4 Bit verwendet.
Pneumatik-Module vom Typ MPA-P bzw. MPAF-P
belegen je 2 Byte E bzw. 16 Eingänge.
Pneumatik-Module vom Typ VPPM belegen je 4 Byte
Adressraum, d. h. 2 Byte E / 2 Byte A bzw. 16 Ein- und
16 Ausgänge.
2-10
2. Inbetriebnahme
Pneumatik-Module vom Typ MPA-P bzw. MPAF-P und
VPPM zählen zu den Analog-Modulen. Beachten Sie die
Reihenfolge der Module im Rahmen der Adressierung
bzw. im E/A-Mapping (siehe Tab. 2/9).
Weitere Informationen zur Pneumatik finden Sie in den zugehörigen Pneumatik-Beschreibungen Dokumentationsübersicht „Beschreibungen zum CPX-Terminal“ in der CPXSystembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...).
Die Adressbelegung innerhalb der Pneumatik-Module finden
Sie in den Beschreibungen der Ventilinsel-Pneumatik (Midi/
Maxi, CPA, MPA und VTSA/VTSA-F bzw. ISO).
Informationen zu den Pneumatik-Interfaces finden Sie in den
Beschreibungen der Ein-/Ausgangsmodule P.BE-CPX-EA-…
und P.BE-CPX-AX-...
2-11
2. Inbetriebnahme
Pneumatik-Interface für
MPA/MPA-F und zugehörige
Module
Modultyp
Pneumatik-Interface für MPA- oder
MPA-F-Ventile (Typ 32/33)
VMPA-FB-EPL-...
MPA1-Pneumatik-Modul
(Typ 32/33: 1-8V..)
ohne galvanische Trennung
(Typ-Code des
Elektronikmoduls)
zeichen 1)
Eingänge
Ausgänge
–
–
–
VMPA1-FB-EMS-8
[8DO]
MPA1S
Valve Module
–
1 Byte/
8A
(Typ 32/33: 1-8V..)
mit galvanischer Trennung
VMPA1-FB-EMG-8
[8DO]
MPA1G
Valve Module
–
1 Byte/
8A
(Typ 32/33: 1-4V..)
ohne galvanische Trennung
VMPA2-FB-EMS-4
[4DO]
MPA2S
Valve Module
–
1 Byte/
4 (8) A 2)
(Typ 32/33: 1-4V..)
mit galvanischer Trennung
VMPA2-FB-EMG-4
[4DO]
MPA2G
Valve Module
–
1 Byte/
4 (8) A 2)
(Typ 32/33: 1-8V..)
ohne galvanische Trennung,
mit Diagnosefunktion D2
VMPA1-FBEMS-D2-8
[8DO]
MPA1S-D
Valve Module
–
1 Byte/
8A
(Typ 32/33: 1-8V..)
mit galvanischer Trennung,
VMPA1-FB-EMGD2-8
[8DO]
MPA1G-D
Valve Module
–
1 Byte/
8A
(Typ 32/33: 1-4V..)
ohne galvanische Trennung,
VMPA2-FBEMS-D2-4
[4DO]
MPA2S-D
Valve Module
–
1 Byte/
4 (8) A 2)
(Typ 32/33: 1-4V..)
mit galvanischer Trennung,
VMPA2-FB-EMGD2-4
[4DO]
MPA2G-D
Valve Module
–
1 Byte/
4 (8) A 2)
1)
2)
4fach-Module MPA2 belegen grundsätzlich 8 A (1 Byte) Adressraum (4 A bzw. 8 Bit bleiben ungenutzt)
Tab. 2/5: Übersicht über CPX-Pneumatik-Interfaces und pneumatische Module (Teil 1)
2-12
2. Inbetriebnahme
Pneumatik-Interface für
MPA/MPA-F und zugehörige
Module
Modultyp
VPPM Proportional-DruckregelVentil (Typ 32; 2 bar, 6 bar, 10 bar,
„nicht bestückt“ bzw. Leerplatz) 2) 3)
VPPM-6...-1-...
[2AI/2AO]
MPA-P Drucksensor-Modul 2) 3)
MPAF-P Pneumatik-Interface mit
Drucksensor 2) 3) 4)
(Typ-Code)
zeichen 1)
Eingänge
Ausgänge
VPPM
Proportional
Valve ...
1 Wort/
16 E
1 Wort/
16 A
VMPA...-FB-PS-...
[2AI-P]
MPA-P
Analogue
Input Press.
1 Wort/
16 E
–
VMPAF-FB-EPL-PS
[1AI-P]
MPAF-P
Analogue
Input Press.
1 Wort/
16 E
–
1)
2)
Keine Unterstützung der Zusatzfunktion FSU
Hinweis
Bei Verwendung des Moduls im FSU-Betrieb ist der schnelle Hochlauf des CPX-Terminals und die
Einhaltung der PROFINET-Spezifikation bezüglich FSU nicht gewährleistet.
3) Pneumatik-Module vom Typ MPA-P bzw. MPAF-P und VPPM zählen zu den Analog-Modulen:
Beachten Sie die Reihenfolge der Module im Rahmen der Adressierung bzw. im E/A-Mapping
(siehe Tab. 2/9)
4) MPAF-P wird auch als „Endplatte“ mit Drucksensor oder Drucksensor-Platte bezeichnet
2-13
2. Inbetriebnahme
Pneumatik-Interfaces für Midi/ Modultyp
Maxi, CPA, VTSA/VTSA-F (ISO) (Typ-Code)
zeichen 1)
Eingänge
Ausgänge
Pneumatik-Interface für Midi/MaxiVentile (Typ 03: 1-..-..)
mit Einstellung: 2)
– 1...8 Ventilspulen
– 1...32 Ventilspulen (26 nutzbar)
CPX-GP-03-4.0
TYP 3
Pneumatic
Interface
–
Pneumatik-Interface für CPA-Ventile
(Typ 12: 1-..-..)
mit Einstellung: 2)
– 1...24 Ventilspulen (22 nutzbar)
CPX-GP-CPA-10
CPX-GP-CPA-14
CPA 10/14
Pneumatic
Interface
–
Pneumatik-Interface für VTSA oder
VTSA-F-Pneumatik (ISO, Typ 44/45:
1-..-..) mit Einstellung: 2)
VABA-10S6-x1
VTSA Pneumatic Interface, ISO
Plug In oder
TYP 44 bzw.
TYP 45 3)
–
1)
2)
3)
1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A
4 Byte/32 A
1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A
1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A
4 Byte/32 A
Einstellung mit DIL-Schalter im Pneumatik-Interface
Anzeigetext (Modulkennzeichen) abhängig von der Version des Bediengerät
2-14
2. Inbetriebnahme
Berechnung der Adressbelegung
Verwenden Sie Tab. 2/8 zur Berechnung der Adressbelegung
bzw. der Anzahl der Ein- und Ausgänge Ihres CPX-Terminals.
Ein-/Ausgangsmodule und Systemdiagnose
Eingänge
Ausgänge
1. Statusbits oder E/A-Diagnose-Interface1)
+
_____ E
+
_____ A
+
_____ E
3. Anzahl Eingangsmodule CPX-8DE, 8DE-D, -8NDE + __ x 8 E
+
_____ E
4. Anzahl Eingangsmodule CPX-16DE, (M-)16DE-D
+ __ x 16E
+
_____ E
5. Anzahl Ausgangsmodule CPX-4DA
+ __ x 8A2)
+
_____ A
6. Anzahl Ausgangsmodule CPX-8DA, 8DA-H
+ __ x 8 A
+
_____ A
7. Anzahl Multi-E/A-Module CPX-8DE-8DA
+ __ x 8 E/A
+
_____ E
+
_____ A
8. Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-2AE-U-I
+ __ x 32 E
+
_____ E
9. Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-I
+ __ x 64 E
+
_____ E
10.Anzahl analoger Ausgangsmodule CPX-2AA-U-I
+ __ x 32 A
+
_____ A
+
_____ A
15.Midi/Maxi-, CPA- und VTSA/VTSA-F-Pneumatik-Interfaces:
Anzahl konfigurierter Ventilmagnetspulen
+ 8 ... 32 A
(ab Werk: Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F: 32 A; CPA: 24 A)
+
_____ A
16.Anzahl der MPA1- bzw. MPA2-Pneumatik-Module + __ x 8 A2)
+
_____ A
2. Anzahl Eingangsmodule CPX-4DE
+ __ x 8E2)
11.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-T + __ x 32 E / x 64 E
+
_____ E
12.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-TC
+ __ x 64 E
+
_____ E
13.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-P-...
+ __ x 64 E
+
_____ E
14.Anzahl Ein- und Ausgänge sonstiger Module
+ __ E/A
(z. B. CP-Interface, VPPM-/MPA-P-/MPAF-P-Pneumatik-Modul)
+
_____ E
Gesamtsumme zu konfigurierender Ein-/Ausgänge
Summe aus 1. bis 15 (max. 512 E und 512 A)
1)
2)
= ∑ _____ E
= ∑ _____ A
Anzahl der belegten Ein-/Ausgänge: siehe Tab. 2/2
4fach-Module CPX-4DE und CPX-4DA sowie MPA2-Pneumatik-Module belegen grundsätzlich 8 Einoder Ausgänge (1 Byte; verfügbarer Adressraum bleibt teilweise ungenutzt)
Tab. 2/8: Ermittlung des belegten Adressraums (Summe der Ein- und Ausgänge)
2-15
2. Inbetriebnahme
2.3
2.3.1
2-16
Adressierung
Grundregeln der Adressierung
–
Der Busknoten zählt als Modul mit 0 Eingängen und
0 Ausgängen, wenn die Statusbits und das E/A-DiagnoseInterface deaktiviert sind.
–
Beachten Sie die Hinweise bezüglich der Adressbelegung
in Abschnitt 2.2.
–
Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von der
Adressbelegung der Ausgänge.
–
Zählweise modulorientiert, von links nach rechts
(der physikalischen Reihenfolge entsprechend)
–
Adressierung byteweise: Module mit weniger als 8 Bit
belegen 8 Bit bzw. 1 Byte Adressraum, nutzen ihn aber
nicht vollständig aus.
–
Die E/As von verschiedenen Modultypen werden getrennt
voneinander belegt. Dabei Reihenfolge der Adressierung
beachten: siehe Tab. 2/9.
2. Inbetriebnahme
Reihenfolge der Adressierung
Beschreibung
1.
Statusbits oder E/A-DiagnoseInterface 1)
Liefert Status- und Diagnoseinformationen; per DIL-Schalter
aktivieren; belegt die ersten 16 Ein- bzw. Ein- und Ausgänge 2)
2.
Analog-Module
Module mit analogen Ein-/Ausgängen
3.
Technologie-Module
z. B. CP-Interface, Steuerblock (CPX-FEC, CPX-CEC...)
4.
Digitale Module
Module mit digitalen Ein-/Ausgängen
1)
2)
Siehe auch Hinweis oben sowie Tab. 1/2 und Tab. 2/2.
Je nach Einstellung können Sie diesen Adressbereich auch mit Modulen belegen
(siehe dazu auch folgende Information).
Tab. 2/9: Reihenfolge der Adressierung
Sofern Sie Statusbits oder das E/A-Diagnose-Interface nachträglich, d. h. nach der Erst-Inbetriebnahme, über die DILSchalter aktivieren, ist die Modulkonfiguration für die ersten
16 Ein- bzw. Ein- und Ausgänge anzupassen.
Verschieben Sie die ursprünglich in diesem Adressbereich
konfigurierten Module in einen anderen Bereich. Ggf. ist die
Konfiguration dieser Module zu wiederholen (siehe auch
Abschnitt 2.7 bezüglich der Konfiguration mit PROFINET-Konfigurations- und Programmiersoftware, z. B. Siemens SIMATIC
STEP 7).
2-17
2. Inbetriebnahme
2.3.2
Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau
Eine Besonderheit des CPX-Terminals ist die Flexibilität.
Ändern sich die Anforderungen an die Maschine oder Anlage,
so kann die Bestückung des CPX-Terminals ebenfalls geändert werden.
Vorsicht
Bei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten des
CPX-Terminals können sich Verschiebungen der Ein-/Ausgangsadressen ergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:
– Zusätzliche Module werden zwischen bestehenden
Modulen eingefügt.
– Vorhandene Module werden herausgenommen oder
durch andere Module ersetzt, die weniger oder mehr
Ein-/Ausgangsadressen belegen.
– Verkettungsblöcke (CPA) bzw. pneumatische Anschlussblöcke (Midi/Maxi) für monostabile Ventile werden
durch Verkettungsblöcke/Anschlussblöcke für bistabile
Ventile ersetzt – oder umgekehrt (siehe Pneumatk-Beschreibung).
– Zusätzliche Verkettungsblöcke (CPA) bzw. Anschlussblöcke (Midi/Maxi) werden zwischen bestehenden eingefügt.
– Der Diagnose-Modus (Statusbits oder das E/A-DiagnoseInterface) wird aktiviert/deaktiviert.
2-18
2. Inbetriebnahme
2.4
Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7
Die folgenden Abschnitte beschreiben die Inbetriebnahme
eines CPX-Terminals mit einer SPS Siemens SIMATIC S7 und
der Konfigurations- und Programmiersoftware Siemens
SIMATIC STEP 7.
Andere Steuerungssysteme erfordern möglicherweise andere
Einstellungen oder eine andere Vorgehensweise.
Die Bedienung der Software Siemens SIMATIC STEP 7 wird
als bekannt vorausgesetzt.
Hinweis
Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise im Handbuch
des Steuerungssystems.
Die Abbildungen und Angaben in dieser Beschreibung beziehen sich grundsätzlich auf folgende Varianten:
–
Steuerung (SPS/CPU) Siemens SIMATIC S7-317
mit Firmware-Version 3.2.x
–
Steuerungssoftware Siemens STEP 7 Version 5.5 mit
Service Pack SP 3
–
GSDML-Datei Version 2.31.
Informationen zu anderen Varianten entnehmen Sie den
technischen Unterlagen der Steuerung und der zugehörigen
Software.
Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte zuerst an
den jeweiligen Hersteller. In Zweifelsfällen hilft Ihr lokaler
Service von Festo gerne weiter.
2-19
2. Inbetriebnahme
Vorsicht
Gefahr von Betriebsstörungen, Beschädigungen oder
Personenschäden
Eine Ventilinsel wird auch bei fehlerhafter Konfiguration in
Betrieb genommen. Es werden allerdings nur die Module
in Betrieb genommen, die typ- und lagerichtig konfiguriert
sind.
Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die angeschlossenen Elemente (z. B. Aktuatoren) keine ungewollten oder unkontrollierbaren Bewegungen ausführen.
Schalten Sie ggf. die Lastspannungsversorgung und Druckluftversorgung aus.
Siehe auch Abschnitt 2.11: Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals.
2-20
2. Inbetriebnahme
2.5
Vorbereitung der Inbetriebnahme
Die folgenden Abschnitte beschreiben die PROFINET-spezifische Vorbereitung der Inbetriebnahme mit einer SiemensSPS SIMATIC S7 und der Konfigurations- und Programmiersoftware Siemens SIMATIC STEP 7.
2.5.1
Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren
Zur Konfiguration und Programmierung des CPX-Terminals
benötigen Sie eine Gerätestammdatei (GSD) im XML-Format
(GSDML). Die GSDML enthält alle erforderlichen Informationen für die Zusammenstellung und Einstellung des CPXTerminals mit Hilfe von Konfigurations- und Programmiersoftware, z. B. STEP 7.
Bezugsquelle
Die aktuelle GSDML-Datei für CPX-Terminals finden Sie im
Support Portal von Festo:
www.festo.com/sp
Suchbegriff eingeben: „GSDML“
Register „Firmware und Treiber“ anklicken.
Datei-Download
Laden Sie die aktuelle GSDML-Datei für PROFINET auf Ihr
Steuerungssystem:
•
Klicken Sie auf „Datei- und Sprachversionen“.
•
Klicken Sie auf den Dateinamen:
„GSDML-V…-Festo-CPX-…zip“.
•
Speichern Sie Datei auf Ihr Steuerungssystem.
2-21
2. Inbetriebnahme
•
2-22
Doppelklicken Sie die gespeicherte Datei, um den Inhalt
zu entpacken:
–
eine oder mehrere GSDML-Dateien:
GSDML-V...-Festo-CPX-.. .xml
( Tab. 2/10)
–
eine Symbol-Datei für CPX-Terminals:
z. B. GSDML-014D-0101-CPX.bmp
–
optional eine „Readme“-Datei mit Anmerkungen zu
den aktuellen GSDML-Versionen.
•
Beachten Sie die Anmerkungen in der „Readme“-Datei
sowie die Hinweise in Abschnitt 2.5.2 vor der Installation
der GSDML-Datei.
•
Die Installation der GSDML-Datei ist in Abschnitt 2.5.5
erläutert.
2. Inbetriebnahme
2.5.2
GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle)
Wählen Sie anhand der nachfolgenden Kompatibilitätstabelle
die für Ihr System und Ihren Anwendungszweck erforderliche
GSDML-Datei aus.
GSDML-Datei
Busknoten
Steuerungssoftware
Funktionsumfang
(Version)
(CPX-Revisions-Code;
siehe Typenschild)1)
(SPS-Software-Stand)
(Auszug)
GSDML-Datei
Version 2.22)
Rev 12 … Rev 183)
Siemens STEP 7,
ab Version 5.4,
Service Pack SP4
„Fast Start-up“ (FSU)4),
Erweiterung der Modulunterstützung sowie der
Diagnosefunktionalität,
insbesondere bezüglich
LWL-Diagnose
GSDML-Datei
Version 2.31
Rev 20 … Rev 24
Siemens STEP 7,
ab Version 5.5, oder
„TIA-Portal“
ab Version 13
PROFIenergy, PROFIsafe,
Medienredundanz (MRP),
Shared Device
1) Der CPX-Revisions-Code befindet sich auf dem Typenschild (siehe Abschnitt 1.2).
2) Die GSDML-Datei Version 2.2 unterstützt auch Busknoten mit Rev 07 … Rev 11:
Die Zusatzfunktion FSU wird von diesen Busknoten (mit Rev 07 … Rev 11) nicht unterstützt.
3) Einzelne Busknoten mit Rev 13 verfügen nicht über die erforderliche Hardware für die Unterstützung der Zusatzfunktion FSU. Erforderliche Hardware-Revision: > 8. Überprüfen Sie den Hardware-Revisionsstand mittels der Steuerungssoftware oder des Festo Field Device Tools (FFT).
4) Die Zusatzfunktion FSU wird nur von Busknoten ab Rev 12 unterstützt.
Tab. 2/10: Kompatibilität von GSDML-Datei, Busknoten und Steuerung
Die aktuelle GSDML-Datei für CPX-Terminals finden Sie im
Support Portal von Festo:
www.festo.com/sp
Abschnitt 2.5.1.
Bei Fragen oder technischen Problemen wenden Sie sich an
den lokalen Service von Festo.
2-23
2. Inbetriebnahme
2.5.3
Automatisierungsprojekt einrichten
1. Starten Sie die Siemens SIMATIC-Steuerung: Start > Programme > SIMATIC > SIMATIC Manager.
(Der Programm-Pfad Ihrer SIMATIC-Steuerung kann von
dieser Angabe abweichen.)
Hinweis
Diese Anleitung bezieht sich auf die englische Sprachversion der Siemens SIMATIC-Steuerung und der Konfigurations- und Programmiersoftware STEP 7.
Andere Sprachversionen verwenden in aller Regel andere
Bezeichnungen für die hier genannten Programm- und
Funktionsaufrufe sowie Menüpunkte.
2. Legen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt an: File >
New > New...
3. Geben Sie einen Projekt-Namen ein (z. B. CPX_FB33),
und bestätigen Sie die Eingabe mit OK.
4. Selektieren Sie die verwendete Steuerung (SPS/Master):
Insert > Station > ... (z. B. SIMATIC 300 Station).
5. Öffnen Sie das Projekt, indem Sie auf das Plus-Symbol
(links neben dem Projekt-Symbol und dem ProjektNamen) klicken.
2-24
2. Inbetriebnahme
2.5.4
Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten
1. Klicken Sie einmal auf das Stations-Symbol (das sich
links neben dem Stations-Namen befindet) und anschließend zweimal (Doppelklick) auf das HardwareSymbol in der Spalte Object name.
Das Hardware-Konfigurationsfenster HW Config (Station
Configuration) öffnet sich.
2. Öffnen Sie den Hardware-Katalog (Catalog View, 1 in
nebenstehendem Bild).
1
3. Wählen Sie Ihr Steuerungssystem (SPS/Master) im Hardware-Katalog (z. B. SIMATIC 300, 1 in Bild 2/5):
Klicken Sie auf das Plus-Symbol, um die Auswahl zu erweitern.
4. Öffnen Sie den Rack-Ordner (z. B. RACK-300, 2 in
Bild 2/5).
5. Doppelklicken Sie auf das Rackschienen-Symbol
(z. B. RAIL, 2 in Bild 2/5).
Ein Unterfenster (mit Rackschienen-Symbol in der Kopfzeile) öffnet sich im linken Bereich des HW-ConfigFensters ( 3 oder 4 in Bild 2/5).
Das Unterfenster symbolisiert die Rackschiene (Profilschiene) Ihres Steuerungssystems. In diesem Unterfenster stellen Sie die einzelnen Elemente Ihrer Steuerung
zusammen und bilden damit die Basis für Ihr PROFINETAutomatisierungssystem.
2-25
2. Inbetriebnahme
3
1
4
2
1 Steuerungssystem auswählen
2 Rackschiene einfügen
3 Steuerungssystem im Rackschienen-Fenster einrichten
Bild 2/5: Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten – Rackschiene (Rail) einfügen
6. Fügen Sie Ihre CPU und ein PROFINET-IO-System in die
Hardware-Konfiguration ein: Ziehen Sie die entsprechenden Katalog-Elemente (Symbole) in das RackschienenFenster ( 3 oder 4 in Bild 2/5).
2-26
2. Inbetriebnahme
2.5.5
–
Alternativ können Sie auch einen Doppelklick auf das
Katalog-Element ausführen: Selektieren Sie die nächste
freie Zeile (Einschub-Position, Slot) im RackschienenFenster, bevor Sie den Doppelklick ausführen.
–
Zeile 1 (Slot 1) ist reserviert und läßt sich für die Konfiguration nicht verwenden.
GSDML-Datei installieren
Im Rahmen der nächsten Schritte installieren Sie die GSDMLDatei:
–
GSDML-V...-Festo-CPX-...xml
Bezugsquelle und Anmerkungen zur Auswahl:
siehe Abschnitt 2.5.1.
1. Starten Sie die Installationsfunktion über das
STEP-7-Menü: Options > Install GSD File ...
2. Aktualisieren Sie den Hardware-Katalog über das
STEP-7-Menü: Options > Update Catalog.
Im Hardware-Katalog erscheinen alle verfügbaren CPXModule unter PROFINET IO > Additional Field Devices >
Valves > Festo CPX-Terminal.
Sie können mit der Auswahl und Konfiguration Ihrer
Module beginnen (siehe Abschnitt 2.6).
2-27
2. Inbetriebnahme
2.6
Grundlegende Hardware-Konfiguration
Die folgenden Abschnitte beschreiben die Hardware-Konfiguration mit einer Siemens-SPS SIMATIC S7 und der Konfigurations- und Programmiersoftware Siemens SIMATIC STEP 7.
2.6.1
CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren
Benutzen Sie die Funktion „Node flashing test“ (Blinken), um
Ihr CPX-Terminal im Netzwerk zu lokalisieren: Die LEDs TP1
und TP2 blinken gleichzeitig. Diese Funktion unterstützt Sie
bei der Vergabe des Gerätenamens. Zusätzlich können Sie
damit testen, ob eine logische Datenverbindung zum CPXTerminal besteht.
1. Starten Sie die PROFINET-Hardware-Konfiguration in Ihrer
Konfigurations- und Programmiersoftware (z. B. HW Config in Siemens STEP 7).
2. Starten Sie die Funktion „Assign Device Name“ über das
STEP-7-Menü: PLC > Ethernet > Assign Device Name.
Das Fenster Assign device name wird angezeigt.
3. Falls das CPX-Terminal nicht angezeigt wird, starten Sie
die Aktualisierung der Anzeige: Klicken Sie dazu auf „Update“.
Das Netzwerk wird durchsucht, und die gefundenen Netzwerkteilnehmer werden aufgelistet (unter „Available
devices“).
4. Markieren Sie in der Liste Ihr gesuchtes CPX-Terminal
(erkennbar z. B. über die MAC-ID) und klicken Sie auf
„Flashing on“ (Blinken).
Am gesuchten CPX-Terminal blinken die LEDs TP1 und
TP2 des Busknotens zur eindeutigen Identifizierung.
Im nächsten Schritt können Sie dem CPX-Terminal einen
Gerätenamen zuweisen. Dieser Gerätename („Device
2-28
2. Inbetriebnahme
name“) wird auch auf der Speicherkarte des Busknotens
gespeichert (sofern gesteckt).
5. Geben Sie im Feld „Device name“ einen Gerätenamen ein
(z. B. CPX oder CPX-01), und bestätigen Sie die Eingabe,
indem Sie auf „Assign name“ klicken.
2-29
2. Inbetriebnahme
2.6.2
CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl)
1
2
3
Bild 2/6: Stationsauswahl mit Siemens STEP 7 – HW Config
2. Wenn der Hardware-Katalog nicht geöffnet ist:
Klicken Sie auf das Katalog-Symbol ( 1 in Bild 2/6) oder
verwenden Sie die Tastenkombination [Strg] + [K].
Der Hardware-Katalog wird angezeigt.
2-30
2. Inbetriebnahme
„Station“ (Stationssymbol) 3. Öffnen Sie im Hardware-Katalog (HW Config) den Ordner:
auswählen
– \PROFINET-IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPXTerminal (deutsche Sprachversion der Software)
–
„\PROFINET-IO\Additional Field Devices\Valves\Festo
CPX-Terminal“ (englische Sprachversion der Software)
Hinweis
Wenn der Ordner Ventile\Festo CPX-Terminal
(„Valves\Festo CPX-Terminal“) nicht angezeigt wird (siehe
Bild 2/7), wiederholen Sie die Installation der Gerätestammdatei (GSDML, siehe Abschnitt 2.5.5).
Bild 2/7: Stationsauswahl – Auswahl des Stationssymbols
(Festo CPX-Terminals)
4. Wählen Sie das Ihrer Anwendung entsprechende Stationssymbol anhand der nachfolgenden Tab. 2/11 – in Abhängigkeit von:
–
CPX-Revisions-Code des Busknotens
(siehe Abschnitt 2.5.2 bzw. Tab. 2/10)
–
–
Zusatzfunktion „Fast Start-up“
(FSU, siehe Abschnitt B.1.3)
–
Anschlusstechnik (M12 bzw. RJ45 oder SCRJ).
2-31
2. Inbetriebnahme
Beispiel: Bei Verwendung eines Busknotens CPX-FB33 –
mit Rev 14 – in der Betriebsart Remote I/O, ohne Zusatzfunktion „Fast Start-up“, öffnen Sie das Stationssymbol
CPX ( 1 in Tab. 2/11).
1
2
3
CPX-RevisionsCode
Betriebsart
des Busknotens
des Busknotens
Rev 12 … Rev 18
Rev 20 … Rev 24
Rev 12 … Rev 24
Remote I/O
Remote I/O
Remote Controller
Zusatzfunktion
Stationssymbol 1
(Feldgerätegruppe)
Fast Start-up
FB33 (M12),
(FSU)
FB34 (RJ45)
FB35 (SCRJ),
FB41 (SCRJ)
nein
CPX Rev 18
CPX-FO Rev 18
ja, mit FSU
CPX FSU Rev 18
CPX-FO FSU Rev 18
nein
CPX
CPX-FO1)
ja, mit FSU
CPX FSU
CPX-FO FSU1)
–
CPX RC
CPX-RC-FO1)
Tab. 2/11: Stationssymbol-Auswahl im Rahmen der CPX-Terminal-Konfiguration
mit Siemens SIMATIC STEP 7
5. Ziehen Sie das ausgewählte Stationssymbol 1 auf
die Buslinie des PROFINET-IO-Systems ( 2 in Tab. 2/11).
Das CPX-Terminal wird symbolisch dargestellt ( 3 ) und
an den Bus des PROFINET-IO-Systems angebunden.
2-32
2. Inbetriebnahme
2.6.3
Gerätename („Device Name“) zuweisen
Die nachfolgenden Schritte und die zugehörigen Abbildungen
unterscheiden sich je nach verwendeter Steuerung, Firmware
und Software.
Verwendung
des Gerätenamens
Im nächsten Schritt können Sie dem CPX-Terminal einen
Gerätenamen zuweisen oder ändern. Dieser Gerätename
(„Device Name“) wird auch auf der Speicherkarte des Busknotens gespeichert.
Über diesen Gerätenamen können Sie das CPX-Terminal
direkt adressieren, z. B. in Ihrem Automatisierungsprogrammen. Alternativ können Sie auch die IP-Adresse oder die
MAC-ID zu Adressierungszwecken verwenden Informationen zur Adressierung finden Sie in den Abschnitten 2.6.5
und 2.6.6.
Wenn Sie die Zuweisung eines Gerätenamens im Rahmen der
Lokalisierung und Identifizierung des CPX-Terminals vorgenommen haben (siehe Abschnitt 2.6.1), können Sie die
Schritte 6. und 7. auslassen.
Gerätename zuweisen
6. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPX-Terminals 3.
Das Fenster Eigenschaften – CPX („Properties – CPX“)
wird angezeigt (siehe Bild 2/8).
2-33
2. Inbetriebnahme
1
Bild 2/8: CPX-Terminal-Eigenschaften – Gerätename
7. Geben Sie im Feld „Device Name“ ( 1 in Bild 2/8) bzw.
„Name“ ( 1 in Bild 2/9) einen eindeutigen Gerätenamen
für das CPX-Terminal ein: z. B. CPX-01, Station-xy oder
eine anwendungsspezifische Bezeichnung.
2-34
2. Inbetriebnahme
1
2
Bild 2/9: CPX-Terminal-Eigenschaften – Gerätename und Aktivierung des „Priorisierten
Hochlaufs“ („Fast Start-up“)
2.6.4
Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten
In den nächsten Schritten können Sie die Zusatzfunktion Priorisierter Hochlauf („Prioritized Start-up“) einrichten.
Die Zusatzfunktion Priorisierter Hochlauf wird auch als
„Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“, FSU) bezeichnet.
Wenn Sie diese Zusatzfunktion nicht verwenden möchten,
können Sie die Schritte 8. bis 20. auslassen.
2-35
2. Inbetriebnahme
Hinweis
Die Betriebsart „Fast Start-up“ ist mit Einschränkungen
bezüglich der Inbetriebnahme und Parametrierung
verbunden. Detailinformationen finden Sie in den entsprechenden Kapiteln.
Beachten Sie auch die Hinweise in Abschnitt 2.8 sowie
Abschnitt B.1.3 bezüglich „Fast Start-up“.
„Fast Start-up“ aktivieren
8. Setzen Sie das Häkchen vor „Priorisierter Hochlauf“
(Prioritized startup) 2 im Fenster „Properties – CPX“
(Eigenschaften – CPX, siehe Bild 2/9).
9. Wählen das Register „IO-Zyklus“ (IO Cycle, 1 in
Bild 2/10).
1
2
3
Bild 2/10: „Fast-Start-up“-Einstellungen – Anpassung der I/O-Zyklus-Zeit
(Aktualisierungszeit)
2-36
2. Inbetriebnahme
10. Stellen Sie sicher, dass folgende Werte für „IO-Zyklus“
eingestellt sind:
–
Aktualisierungszeit 2:
– Modus:
– Aktualisierungszeit:
–
fixierte
Aktualisierungszeit
1.000 ms
Ansprechüberwachungszeit 3:
– Anzahl Aktualisierungszyklen: 3
– Ansprechüberwachungszeit: 3.000 ms
11. Bestätigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie auf „OK“ klicken.
12. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPXTerminals in der PROFINET-Hardware-Konfiguration (HW
Config, 3 in Bild 2/6).
13. Die Konfigurationstabelle wird angezeigt:
Sie finden die Konfigurationstabelle unterhalb der
schematischen Darstellung des PROFINET-IO-Systems.
Vergrößern Sie ggf. diesen Bereich des HW-ConfigFensters (siehe Bild 2/6 oder 2 in Bild 2/15).
14. Doppelklicken Sie in die Konfigurationszeile des Anschlusses (Ports) „X1 TP1“.
Das Fenster „Properties – CPX FSU Port 1“ (Eigenschaften – CPX FSU – Port 1 (X1 TP1)) wird angezeigt
(siehe Bild 2/11).
2-37
2. Inbetriebnahme
15. Wählen Sie das Register „Options“ (Optionen, 1 in
Bild 2/11).
1
2
3
Bild 2/11: „Fast-Start-up“-Einstellungen – Deaktivierung der Crossover-Erkennung
(Disable Autonegotiation)
16. Stellen Sie sicher, dass folgendes „Übertragungsmedium“
(Transmission medium) für „Verbindung“ (Connection) 2
eingestellt ist:
–
2-38
„TP / ITP mit 100 Mbit/s Vollduplex“
(TP / ITP 100 Mbps full duplex)
2. Inbetriebnahme
17. Deaktivieren Sie die Crossover-Erkennung 3:
Setzen Sie das Häkchen vor “Autonegotiation/Autocrossover deaktivieren“ (Disable Autonegotiation).
3
18. Deaktivieren Sie die Crossover-Erkennung auch in der
Gegenstelle, z. B. im Steuerungssystem (SPS/Master).
Die Deaktivierung der Crossover-Erkennung ist für “Fast startup“ erforderlich. Nur mit deaktivierter Crossover-Erkennung
ist diese Zusatzfunktion möglich.
19. Verwenden Sie die für diese Verbindung geeignete Netzwerkleitung, in diesem Fall z. B. eine gekreuzte Leitung
(wenn die Crossover-Erkennung auf beiden Seiten der
Verbindung deaktiviert ist und eine Verbindung zwischen
SPS bzw. Master und Slave hergestellt wird).
20. Wiederholen Sie die Schritte 14. bis 19. für Port X2 TP2.
2.6.5
IP-Adresse zuweisen oder ändern
In den nächsten Schritten können Sie die IP-Adresse des
CPX-Terminals manuell zuweisen oder ändern. Im Regelfall
übernimmt die Steuerung die Zuweisung einer IP-Adresse
(automatische Adressierung durch den in der Steuerung
integrierten DHCP-Server).
Wenn Sie die vorgegebene IP-Adresse übernehmen möchten,
können Sie die Schritte 21. bis 23. auslassen.
IP-Adresse zuweisen oder 21. Wählen Sie für die IP-Adressierung das Register
ändern
„Adresses“ ( 1 in Bild 2/12).
Das Register „Adresses“ (Adressen) wird angezeigt (siehe
Bild 2/13).
2-39
2. Inbetriebnahme
1
Bild 2/12: CPX-Terminal-Eigenschaften – Adressierung (Teil 2)
22. Manuelle Adressierung (wenn erforderlich):
Geben Sie die IP-Adresse des Busknotens ein
( 1 in Bild 2/13).
1
Bild 2/13: CPX-Terminal-Eigenschaften – Adressierung (Teil 4)
23. Bestätigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie – ggf. zweimal –
auf „OK“ klicken.
2-40
2. Inbetriebnahme
Beachten Sie bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzliche
Adressierungsregeln, z. B. bezüglich der Verwendung von
privaten oder öffentlichen Adressbereichen. Prüfen Sie die
IP-Adresse außerdem auf Verwendbarkeit in Ihrem Automatisierungsnetzwerk (keine doppelte Adressbelegung usw.).
Für die Adressierung des Busknotens bzw. des CPX-Terminals
stehen folgende IP-Adress-Varianten zur Verfügung:
–
werksseitig vorgegebene („remanente“) IP-Adresse
(192.168.10.2)
–
Host-System-IP-Adresse
–
dynamische, per DHCP zugewiesene IP-Adresse
–
statische, kundenspezifisch bzw. kundenseitig einstellbare IP-Adresse.
Die dynamische, per DHCP zugewiesene IP-Adresse lässt sich
bei Bedarf fixieren und wird damit zur kundenspezifisch
statischen IP-Adresse.
2-41
2. Inbetriebnahme
2.6.6
MAC-Adressierung verwenden
MAC-Adressierung
verwenden
Neben den IP-Adressen steht auch die MAC-ID des Busknotens für Adressierungszwecke zur Verfügung (siehe 1
in Bild 2/14). Die MAC-ID findet sich auf dem Typenschild.
1
Bild 2/14: CPX-Terminal-Eigenschaften – MAC-Adressierung
Die MAC-ID ist eine weltweit einheitliche Identifikation jedes
einzelnen Ethernet-Geräts. Die Identifikation setzt sich aus
einer „Manufacturer ID“ und einer fortlaufenden Kennzeichnung des Ethernet-Geräts, z. B. 00-0E-F0-12-3A-BC. Die hervorgehobene Bezeichnung repräsentiert die „Manufacturer
ID“, hier Festo AG & Co. KG.
2.6.7
Port-Adressen ermitteln
Port-Adressen ermitteln
2-42
Die Adressen der Ein- und Ausgangs-Ports TP1 und TP2
lassen sich z. B. über die Konfigurationstabelle des HWConfig-Fensters bestimmen.
2. Inbetriebnahme
2.7
2.7.1
CPX-Terminal-Konfiguration
In den nachfolgenden Schritten übernehmen Sie den Busknoten und die einzelnen Module Ihres CPX-Terminals ( 1 in
Bild 2/15) aus dem Hardware-Katalog in die Konfigurationstabelle ( 2 ).
Die CPX-Module sind innerhalb des Hardware-Katalogs
in Feldgeräte-Gruppen ( 4 in Bild 2/15) unterteilt: Analogmodule, Digitalmodule, Pneumatik-Interfaces, Pneumatikmodule und Technologiemodule. Die Busknoten CPX-FB33,
CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 bilden in diesem
Umfeld eine eigene Gruppe („Bus nodes“).
Die Feldgeräte-Gruppen bzw. „Busknoten- und Modul-Ordner“
finden sich unter den Stationssymbolen ( 3 ).
2. Wenn der Hardware-Katalog nicht geöffnet ist:
Klicken Sie auf das Katalog-Symbol oder verwenden Sie
die Tastenkombination [Strg] + [K].
Der Hardware-Katalog wird angezeigt.
3. Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Ordner:
–
„\PROFINET-IO\Additional Field Devices\Valves\Festo
CPX-Terminal“ (englische Sprachversion der Software)
bzw.
–
\PROFINET-IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPXTerminal.
Wenn der Ordner „Valves\Festo CPX-Terminal“ (Ventile\
Festo CPX-Terminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Sie
2-43
2. Inbetriebnahme
die Installation der Gerätestammdatei (GSDML, siehe Abschnitt 2.5.5).
1
3
4
2
Bild 2/15: CPX-Terminal-Konfiguration mit Siemens STEP 7 – HW Config
4. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPXTerminals in der PROFINET-Hardware-Konfiguration (HW
Config, 1 in Bild 2/15).
Die Konfigurationstabelle ( 2 in Bild 2/15) wird angezeigt
(unterhalb der schematischen Darstellung des PROFINETIO-Systems). Vergrößern Sie ggf. diesen Bereich des HWConfig-Fensters.
2-44
2. Inbetriebnahme
Die Konfigurationstabelle repräsentiert Ihr CPX-Terminal.
Dieser Bereich des HW-Config-Fensters sowie die übergeordnete grafische Darstellung wird auch als RackschienenFenster bezeichnet. Im Rahmen der Dokumentation zu Ihrem
Steuerungssystem kann sich – alternativ zu „Rackschiene“ –
die Bezeichnung Profilschiene, Baugruppenträger oder Rail
finden.
Stationssymbol öffnen
5. Öffnen Sie im Hardware-Katalog das Ihrer Anwendung
entsprechende Stationssymbol ( 3 ) sowie die zugehörigen Feldgeräte-Gruppen („Busknoten- und ModulOrdner“, 4 in Bild 2/15).
Hinweis
Öffnen Sie dasselbe Stationssymbol wie bei der Stationsauswahl in Abschnitt 2.6.2.
Busknoten auswählen
6. Ziehen Sie die erforderlichen Katalog-Elemente, d. h.
und einfügen, Module einzuerst den Busknoten und dann die Module Ihres
fügen
CPX-Terminals, der „physikalischen“ Reihenfolge entsprechend (wie montiert, von links nach rechts) in die
Konfigurationstabelle.
Hinweis
Für die Einbindung des Busknotens stehen verschiedene
Katalog-Elemente zur Verfügung: Beachten Sie die nachfolgenden Abschnitte.
Wählen Sie das erforderliche Busknoten-Katalog-Element
anhand der nachfolgenden Tab. 2/12 – in Abhängigkeit
von:
–
2-45
2. Inbetriebnahme
–
Diagnose-Modus des Busknotens
–
Zusatzfunktion Fast Start-up
(FSU, siehe Anhang B.1.3)
–
Anschlusstechnik (M12, RJ45 oder SCRJ).
1
2
3
Betriebsart
des Busknotens
DiagnoseModus
Zusatzfunktion
Feldgerätegruppe
Fast Start-up
(FSU)
(Stationssymbol)
FB33 (M12),
FB34 (RJ45)
FB35 (SCRJ),
FB41 (SCRJ)
Ohne
Diagnose 1
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
Statusbits
[Status] 2
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
[STI] 3
nein
CPX1)
CPX-FO1)2)
ja, mit FSU
CPX FSU1)
CPX-FO FSU1)2)
–
–
CPX RC
CPX-RC-FO2)
[Moduskennzeichnung]
Remote I/O
Remote Controller
1) CPX Rev 18, CPX-FO Rev 18, CPX FSU Rev 18 oder CPX-FO FSU Rev 18 für Busknoten mit CPXRevisions-Code Rev 12 … Rev 18
Tab. 2/12: Busknoten-Auswahl im Rahmen der CPX-Terminal-Konfiguration
(SPS-Hardware-Konfiguration)
2-46
2. Inbetriebnahme
Hinweis
Die Einstellung der DIL-Schalter für Betriebsart und
Diagnose-Modus muss mit der Busknoten-Auswahl im
Rahmen der SPS-Hardware- und Netzwerk-Konfiguration
übereinstimmen (siehe Tab. 1/3 sowie Abschnitt 2.6.2).
• Prüfen Sie die Einstellung der DIL-Schalter für Betriebs-
art und Diagnose-Modus (siehe Abschnitt 1.4.2): Stellen
Sie sicher, dass die am Busknoten per DIL-Schalter gewählte Einstellung für Betriebsart und Diagnose-Modus
mit der Funktion des Katalog-Elements übereinstimmt.
2.7.2
E/A-Adresse ändern
1. Doppelklicken Sie auf den Modulnamen in der Konfigurationstabelle.
Das Fenster „Properties – ...“ (Eigenschaften – ...) wird
angezeigt.
2. Wählen Sie das Register „Addresses“.
3. Ändern Sie die Anfangsadresse („Start“) der Ein- oder
Ausgänge („Inputs“ oder „Outputs“).
4. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“.
Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelle
angezeigt.
2.7.3
Diagnose-Adresse ändern
Die Diagnose-Adresse wird von der Konfigurations- und
Programmiersoftware Siemens STEP 7 – HW Config – automatisch vergeben. Eine Änderung ist selten erforderlich.
1. Doppelklicken Sie auf „Slot“ 0 (Steckplatz 0) in der Konfigurationstabelle.
Das Fenster „Properties – CPX“ (Eigenschaften – CPX)
wird angezeigt (siehe Bild 2/16).
2-47
2. Inbetriebnahme
Bild 2/16: Änderung der Diagnose-Adresse mit Siemens
STEP 7 – HW Config
2. Wählen Sie das Register „Addresses“.
3. Geben Sie die gewünschte „Diagnostic Address“
(Diagnose-Adresse) ein.
(Der verfügbare Adressbereich ist abhängig von der verwendeten Steuerung – siehe Herstellerdokumentation.)
4. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“.
Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelle
angezeigt.
Weitere Informationen zur Diagnose:
2-48
–
Abschnitt 3.1,
„Übersicht Diagnosemöglichkeiten“
–
Abschnitt 3.5,
„Diagnose über PROFINET“.
2. Inbetriebnahme
2.8
Parametrierung
Sie können das Verhalten des CPX-Terminals durch Parametrieren individuell einstellen. Folgendende Varianten der
Parametrierung werden dabei unterschieden:
–
System-Parametrierung, z. B. Ausschalten von Störungsmeldungen usw.
–
Modul-Parametrierung (modul- und kanalspezifisch), z. B.
Modul-Überwachung, Einstellungen für den Fehlerfall,
Einstellung von Entprellzeiten der Eingänge usw.
–
Parametrierung des Diagnosespeichers.
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowie
Grundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-..).
Parameterlisten für die verschiedenen CPX-Module finden Sie
in den entsprechenden Beschreibungen zu den Modulen
(P.BE-CPX-EA-..., P.BE-CPX-AX-..., P.BE-CPX-CP-... usw.).
Hinweis – Modul-Parameter in der Betriebsart FSU
In der Betriebsart „Fast Start-up“ (FSU) lassen sich nicht
alle Modul-Parameter über die Steuerungssoftware einstellen.
Verwenden Sie das Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) oder
das Bediengerät (CPX-MMI), um die erforderlichen Einstellungen vorzunehmen.
System-Parameter lassen sich in allen Betriebsarten, auch
in der Betriebart FSU, mittels der Steuerungssoftware einstellen.
2-49
2. Inbetriebnahme
Hinweis – Systemstart in der Betriebsart FSU
Für den Systemstart ist die Funktion „Sytemstart mit gespeicherten Parametern“ (“Saved“ oder „Stored Parameters“) zu aktivieren, um sicherzustellen, dass die mittels
FMT oder MMI eingegebenen Parameter verwendet werden.
Diese Einstellung ist an zwei Stellen vorzunehmen:
– in den Busknoten-System-Parametern
(mittels FMT oder MMI)
– in den System-Parametern der Steuerungssoftware
(z. B. Siemens STEP 7, siehe 1 in Bild 2/17).
1
Bild 2/17: Systemstart in der Betriebsart FSU – „Systemstart
mit gespeicherten Parametern“ („Saved“ oder
„Stored Parameters“)
2-50
2. Inbetriebnahme
2.8.1
Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart)
Die Parametrierung beim Systemstart des CPX-Terminals
ist zunächst abhängig von der Einstellung des Parameters
Systemstart. Dieser Parameter legt fest, ob die Start-Parametrierung vom PROFINET-I/O-Controller oder aus dem Busknoten geladen wird.
Hinweis
Nach jeder Unterbrechung der Netzwerkverbindung oder
der Spannungsversorgung wird der Start-Parametersatz
erneut geladen (den oben beschriebenen Regeln gemäß).
Dadurch ist ein Austausch einzelner CPX-Module möglich,
ohne dass eine erneute manuelle Parametrierung nötig ist.
Ablauf der Start-Parametrierung beim Einschalten
des CPX-Terminals
Ablauf mit Systemstart-Parameter „Default Parameters“:
–
Der PROFINET-I/O-Controller lädt den Start-Parametersatz
in den Busknoten.
–
Der Busknoten verteilt den Parametersatz anschließend
auf die Module.
Dabei spielt es keine Rolle, ob sich eine Speicherkarte im
Busknoten befindet oder nicht.
Ablauf mit Systemstart-Parameter „Saved Parameters“:
–
Der Busknoten verteilt den (im Busknoten) gespeicherten
Start-Parametersatz auf die Module.
2-51
2. Inbetriebnahme
2.8.2
Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7
System-Parameter einstellen
1
2
3
4
Bild 2/18: System-Parameter einstellen mit Siemens STEP 7
2-52
2. Inbetriebnahme
2. Markieren Sie das Symbol des CPX-Terminals am
PROFINET-IO-System (siehe 1 Bild 2/18). Die Konfigurationstabelle zeigt nun die Konfiguration des CPXTerminals an.
3. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 der Konfigurationstabelle 2 . Das Dialogfenster „Properties CPX“ (Eigenschaften CPX) wird angezeigt.
4. Wählen Sie das Register „Parameter“ (Parametrieren) 3.
Die Liste mit den Parametern und den momentan aktiven
Werten wird angezeigt.
5. Klicken Sie auf den Wert („Value“) des Parameters, den
Sie ändern möchten.
Ein Listenfeld mit den möglichen Werten wird geöffnet 4.
6. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des gewünschten Wertes („Value“).
7. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.
Hinweis
System-Parameter Überwachung KZS/KZA/KZV, UVAL/OUT
Mit dem System-Parameter Überwachung (Funktions-Nr.
4401) können die Diagnosemeldungen Kurzschluss/Überlast und Unterspannung für das gesamte CPX-Terminal
unterdrückt werden.
Die separat für jedes Modul mit dem Modul-Parameter
Überwachung CPX-Modul vorgenommenen Einstellungen
bleiben von der Einstellung des System-Parameters Überwachung unbeeinflusst.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in der
CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...) in Anhang B.
2-53
2. Inbetriebnahme
Modul-Parameter einstellen
1
3
2
Bild 2/19: Modul-Parameter einstellen mit Siemens STEP 7
2. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf die
Bezeichnung des Moduls, das Sie parametrieren möchten
( 1 in Bild 2/19). Das Dialogfenster „Properties ...“
(Eigenschaften ...) wird angezeigt.
3. Klicken Sie auf den Wert („Value“) des Parameters, den
Sie ändern möchten. Ein Listenfeld mit den möglichen
Werten wird geöffnet 2.
2-54
2. Inbetriebnahme
4. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des gewünschten Wertes („Value“).
5. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.
Hinweis
Modul-Parameter können sich beziehen auf:
– Eigenschaften des kompletten Moduls
– Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.
2-55
2. Inbetriebnahme
2.8.3
Parametrierung mit dem Bediengerät
Das Bediengerät (CPX-MMI) bietet einen menügeführten Zugriff auf die Parametrierung des CPX-Terminals ohne Konfigurationssoftware.
Solange das Bediengerät schreibenden Zugriff auf die Parameter hat, können Sie über den Bus folgende Parameter nicht
parametrieren:
–
System-Parameter
–
Modul-Parameter.
Informationen über die Bedienung des Bediengeräts finden
Sie in der Beschreibung zum Bediengerät P.BE-CPX-MMI-...
2.8.4
Parametrierung über das Festo Maintenance Tool
Mit der PC-Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
können Sie das CPX-Terminal über eine USB-Verbindung
komfortabel parametrieren.
Den erforderlichen USB-Adapter erhalten Sie mit der Software
für das CPX-FMT.
Hinweis
Bis zum Neustart des Busknotens bzw. des CPX-Terminals
ist grundsätzlich die zuletzt eingestellte oder empfangene
Parametrierung gültig.
Nach einem Neustart sind per MMI oder FMT gewählte
Einstellungen ggf. wieder herzustellen. Siehe auch Abschnitt 2.8.1 (Start-Parametrierung) sowie die Hinweise
zum Systemstart in der Betriebsart FSU (Bild 2/17).
Hinweise zur Parametrierung nach einem Busknoten-Austausch finden sich in Abschnitt 1.5.
2-56
2. Inbetriebnahme
2.8.5
Busknoten-Parameter
Busknoten-Parameter
Beschreibung/Einstellmöglichkeiten
Standard-CPX-Parameter
–
–
–
–
–
–
–
–
Überwachung KZS
Überwachung KZA
Überwachung UOUT
Überwachung UVAL
Überwachung KZV
Fail-safe
Force mode
Systemstart mit externen Parametern bzw. Default-Parametern
oder mit gespeicherten Parametern („Saved Parameters“)
– Diagnosespeicher Hinweis
Standard-CPX-Parameter – nähere Informationen:
siehe CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...)
Hinweis
Die Parameter des Diagnosespeichers lassen sich nur über
das CPX-MMI oder das CPX-FMT einstellen.
Gerätespezifische Parameter
Filter Diagnosemeldung
Unterspannung UOUT/UVAL1)
– Inaktiv:
Unterspannung wird über das Netzwerk gemeldet
– Aktiv:
Unterspannungsmeldungen werden gefiltert und nicht über
das Netzwerk gemeldet die Unterspannung wird nur
durch Blinken der LED SF am Busknoten angezeigt
Filter Kanalalarme
Unterspannung UOUT/UVAL2)3)
– Inaktiv:
Unterspannung wird über das Netzwerk gemeldet
– Aktiv:
Unterspannungsmeldungen werden gefiltert pro Modul
wird maximal eine Meldung über das Netzwerk gesendet;
die Unterspannung wird zusätzlich durch Blinken der LED SF
am Busknoten angezeigt
1) In der Hardware-Konfiguration (HW Config) als „Filter Alarm Uaus/Uven“ angezeigt; nur für Busknoten ab CPX-Revisions-Code 14 („Rev 14“) verfügbar.
2) In der Hardware-Konfiguration (HW Config) als „Filter Kanalalarme Uaus/Uven“ angezeigt.
3) Nur für Busknoten ab CPX-Revisions-Code 20 („Rev 20“) verfügbar.
Tab. 2/13: Busknoten-Parameter – Teil 1
2-57
2. Inbetriebnahme
Gerätespezifische Parameter
Beschreibung/Einstellmöglichkeiten
Filter Kanalalarme zusammenfassen („Kanalbündelung„)1)
– Inaktiv:
Kanalalarme werden einzeln über das Netzwerk gemeldet
– Aktiv:
Kanalalarme (z. B. Kurzschluss oder Unterspannung)
werden zusammengefasst und als Sammelmeldung über
das Netzwerk gesendet; der Fehler wird zusätzlich durch
Blinken der entsprechenden LED am Busknoten angezeigt
Analoge Prozesswert-Darstellung
(Intel-/Motorola-Format)
Spezieller Busknoten-Parameter – definiert die Darstellung
von Prozesswerten der Analogmodule – Einstellmöglichkeiten:
– Byte-Reihenfolge Intel (LSB-MSB, „Little Endian“;
Werkseinstellung):
Prozesswerte werden im Intel-Format dargestellt
(niedrigstwertiges Bit links, höchstwertiges Bit rechts)
– Byte-Reihenfolge Motorola (MSB-LSB, „Big Endian“):
Prozesswerte werden im Motorola-Format dargestellt
(höchstwertiges Bit links, niedrigstwertiges Bit rechts)
Dieser Parameter lässt sich auch über das E/A-DiagnoseInterface mit der Funktionsnummer 4402 in Bit 7 einstellen:
– Wert „0“: Intel (LSB-MSB; Werkseinstellung)
– Wert „1“: Motorola (MSB-LSB)
Die Einstellung der Byte-Reihenfolge bzw. der ProzesswertDarstellung ist von Ihrem Steuerungssystem und den zugehörigen Anwenderprogrammen abhängig: Wählen Sie die in
Ihrem Steuerungssystem verwendete Byte-Reihenfolge.
1) Nur für Busknoten ab CPX-Revisions-Code 20 („Rev 20“) verfügbar.
Tab. 2/14: Busknoten-Parameter – Teil 2
Hinweis
Berücksichtigen Sie die eingestellten Busknoten-Parameter auch in Ihren Anwenderprogrammen, insbesondere
die „Analoge Prozesswert-Darstellung“ (Byte-Reihenfolge).
2-58
2. Inbetriebnahme
Hinweis
Beachten Sie, dass einzelne Parameter erst ab einer bestimmtem Revision des Busknotens verfügbar sind
Tab. 2/13 und Tab. 2/14.
Wenn Sie einen Busknoten mit einer früheren Revision verwenden, dann werden die Parameter in Siemens STEP 7 zwar
angezeigt, lassen sich aber nicht einstellen.
2-59
2. Inbetriebnahme
2.8.6
Anwendungsbeispiel für die Parametrierung
1 Eingang für
1
1. Sensor
(mit DefaultParametrierung)
2
2 Parametrierter
Eingang für
2. Sensor
(siehe Text)
1. Sensor
2. Sensor
Bild 2/20: Anwendungsbeispiel für Parametrierung von Eingangsentprellzeit und Signalverlängerungzeit am 2. Sensor
In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellen
Förderband transportiert.
Zur Verbesserung der Signalerfassung und -verarbeitung wird
der Eingang für den 2. Sensor wie folgt parametriert:
2-60
–
Eingangsentprellzeit von 3 ms (Werkseinstellung) auf
0,1 ms verringert: Erfassung kürzerer Signale ist möglich.
Dieser Parameter wird für das gesamte Modul eingestellt.
–
Signalverlängerungszeit auf 50 ms eingestellt: Sichere
Erfassung der Signale durch die Steuerung.
Der Wert dieses Parameters wird für das gesamte Modul
eingestellt, muss aber für jeden Eingangskanal separat
aktiviert/deaktiviert werden.
2. Inbetriebnahme
2.9
Identification & Maintenance
Die Funktion „Identification & Maintenance“ (I&M) dient als
elektronisches Typenschild der Busknoten und bietet einen
einheitlichen, herstellerunabhängigen Zugriff auf gerätebezogene Online-Informationen über das Internet.
Hinweis
Zur Nutzung der I&M-Funktion ist mindestens Revisionsstand 14 („Rev 14“) erforderlich (siehe Typenschild des
Busknotens). Bei Verwendung eines Busknotens mit einer
früheren Revision erscheint folgende Fehlermeldung:
Bild 2/21: I&M-Fehlermeldung bei Busknoten mit Revisionsstand (CPX-Revisions-Code) früher als „Rev 14“
2-61
2. Inbetriebnahme
Identifikationsmerkmale in den Busknoten laden
1. Klicken Sie im Menü „PLC“ auf „Download Module
Identification...“ (Zielsystem > Baugruppen-Identifikation
laden).
Das Fenster „Download Module Identification“ (Baugruppen-Identifikation laden) wird angezeigt.
2. Tragen Sie die neuen Identifikationsmerkmale in die
Felder unter „Offline“ ein (Beispiele: siehe Bild 2/22).
3. Stellen Sie sicher, dass unter „Include“ (Berücksichtigen) nur
dann Häkchen in den Check-Boxen eingetragen sind, wenn
Sie neue I&M-Daten in den Busknoten laden wollen.
Hinweis
Entfernen Sie das Häkchen unter „Inlude“, wenn bereits
korrekte Daten im Feld „ONLINE“ stehen, ansonsten
werden diese Daten überschrieben!
4. Bestätigten Sie die Eingaben mit OK.
1
1 Häkchen ggf. deaktivieren, damit korrekt ausgefüllte ONLINE-Felder nicht überschrieben werden.
Bild 2/22: Auswahl der I&M-Identifikationsdaten für die Übernahme in den Busknoten
2-62
2. Inbetriebnahme
Identifikationsmerkmale ansehen
1. Klicken Sie im Menü „PLC“ auf „Module Information...“
(Zielsystem > Baugruppenzustand).
Das Fenster „Module Information“ (Baugruppenzustand)
wird angezeigt.
2. Im Register „General“ (Allgemein) finden Sie die Hardware-Revision sowie den Firmware- und Software-Stand
des Busknotens.
Hinweis
Die detaillierten und ggf. aktualisierten I&M-Angaben zur
Hardware-Revision sowie zum Firmware- und SoftwareStand des Busknotens sind unter Umständen nicht identisch
mit dem übergeordneten CPX-Revisions-Code („Rev xy“),
der sich auf dem Typenschild wiederfindet.
3. Im Register „Identification“ (Identifikation) finden Sie
weitere Informationen, z. B. Herstellerangaben.
2-63
2. Inbetriebnahme
2.10 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller
Befindet sich ein Steuerblock in Ihrem CPX-Terminal, müssen
Sie den Busknoten in der Betriebsart Remote Controller betreiben. Der Busknoten belegt dann 8 oder 16 Bytes Eingänge
sowie 8 oder 16 Bytes Ausgänge (abhängig von der Schalterstellung DIL 2.2 Tab. 1/4). Diese stehen dem Steuerungsprogramm im Steuerblock CPX-FEC bzw. CPX-CEC und dem
PROFINET-Master zur Verfügung.
Konfiguration der Busknoten-Betriebsart
Remote Controller
1. Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter des
Steuerblocks sich in Position „Remote Controller“ befinden ( Beschreibung P.BE-CPX-FEC bzw.
P.BE-CPX-CEC).
2. Stellen Sie sicher, dass der DIL-Schalter 1 des Busknotens sich in Position „Remote Controller“ befindet
( Abschnitt 1.4.2, Tab. 1/1).
–
DIL 1.1: ON
–
DIL 1.2: OFF
3. Stellen Sie mit DIL-Schalter 2 die erforderliche DatenfeldGröße ein (siehe Tab. 1/4).
4. Starten Sie die Konfigurations- und Programmiersoftware
Ihres Steuerungssystems, z. B. Siemens STEP 7.
5. Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration, z. B. „HW Config“.
6. Falls Sie eine vorhandene Konfiguration ändern: Entfernen
Sie ggf. den vorhandenen Busknoten und alle weiteren
(untergeordneten) Module aus dieser CPX-Terminal-Konfiguration.
7. Führen Sie die Busknoten-Auswahl (Stationsauswahl) mit
dem Stationstyp CPX RC bzw. CPX-RC-FO durch (siehe
Abschnitt 2.7.1).
8. Wählen Sie die erforderliche Datenfeldgröße in der Konfigurations- und Programmiersoftware:
8 Bytes E / 8 Bytes A ... 16 Bytes E / 16 Bytes A.
2-64
2. Inbetriebnahme
Hinweis
Damit ist der Busknoten als Remote Controller konfiguriert.
Weitere Einstellungen, z. B. die Änderung des PROFINETGerätenamens oder der IP-Adresse, lassen sich ebenso wie
in der Betriebsart Remote I/O vornehmen.
2-65
2. Inbetriebnahme
2.11 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals
Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine oder Anlage
zulässt, nehmen Sie das CPX-Terminal zunächst mit beiden
Betriebsspannungen in Betrieb – jedoch ohne Druckluft. So
können Sie das CPX-Terminal testen, ohne ungewollte
Reaktionen auszulösen.
Hinweis
Beachten Sie die allgemeinen Inbetriebnahme-Hinweise
in der CPX-Systembeschreibung und im Handbuch Ihrer
Steuerung.
Vorsicht
Das CPX-Terminal mit Busknoten für PROFINET läuft auch
mit unvollständiger Konfiguration an.
• Prüfen Sie die Konfiguration und Adressbelegung der
E/As auf dem CPX-Terminal. Hierzu können Sie die E/As
forcen CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...
• Eine unvollständige Konfiguration wird in der Regel
mittels Diagnose-LED der Steuerung und in der OnlineDiagnose Ihrer Konfigurations-Software angezeigt.
Vorgehensweise:
2-66
•
Prüfen Sie vor dem Einsatz und Austausch von CPXTerminals die DIL-Schalterstellungen und die NetzwerkKonfiguration.
•
Stellen Sie sicher, dass die Start-Parametrierung des CPXTerminals nach einer Netzwerk-Unterbrechung wieder
hergestellt wird.
•
Stellen Sie sicher, dass nach einem Austausch einzelner
Module oder des gesamten CPX-Terminals das neue
Terminal ebenfalls mit den erforderlichen Parametereinstellungen betrieben wird. (Siehe auch Abschnitt 2.8.1 zur
2. Inbetriebnahme
Start-Parametrierung sowie den Hinweis zur Parametrierung mittels CPX-MMI oder CPX-FMT in Abschnitt 2.8.4.)
•
Prüfen Sie ggf. stichprobenartig die Parametrierung,
z. B. mit dem CPX-MMI, dem CPX-FMT oder dem Konfigurationsprogramm.
Fehlerfreie Inbetriebnahme,
normaler Betriebszustand
Nach einer fehlerfreien Inbetriebnahme (normaler Betriebszustand) leuchten folgende LEDs grün: „Power System“ (PS)
und „Power Load“ (PL), ggf. auch „Link 1“ (TP 1) sowie TP2
(wenn Anschluss verwendet).
LED-Anzeige
Betriebszustand
NF
PS
M/P
PL
TP1
SF
TP2
M
Folgende LEDs
leuchten grün:
– PS
– PL
– TP11)
– TP21).
Folgende LEDs
leuchten nicht:
– NF
– M/P
– SF.
Die LED M leuchtet
oder blinkt, wenn
Parametrierung geändert oder Forcen
aktiv.
Normal,
kein Fehler
1) Nur wenn Anschluss verwendet:
– Dauerlicht: Netzwerkverbindung in Ordnung
Tab. 2/15: Normaler Betriebszustand des CPX-Terminals bzw.
des Busknotens
2-67
2. Inbetriebnahme
Die LEDs „Network Failure“ (NF), „Maintenance/
PROFIenergy„ (M/P) und „System Failure“ (SF) leuchten
nicht.
Die LED „Modify“ (M) leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung „Parametrierung geändert“ (Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau)
bzw. „Forcen aktiv“ CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPXSYS...), Diagnose vor Ort, „Force mode“, Funktions-Nr. 4402.
Detaillierte Informationen über die Bedeutung der einzelnen
LEDs sowie Informationen zur Diagnose und Fehlerbehandlung finden Sie in Abschnitt 3.2 dieser Beschreibung und in
der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
2-68
Diagnose
Kapitel 3
Diagnose
3-1
3. Diagnose
Inhaltsverzeichnis
3.
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.2
Übersicht Diagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF,
Maintenance/PROFIenergy – LED M/P,
Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Basisinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Online-Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . .
3-3
3-5
3.3
3.4
3.5
3-2
3-7
3-9
3-12
3-13
3-14
3-14
3-17
3-19
3. Diagnose
3.1
Übersicht Diagnosefunktionen
Das CPX-Terminal bietet umfassende und komfortable Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. In Abhängigkeit von der Konfiguration stehen im Rahmen von PROFINET
grundsätzlich folgende Funktionen zur Verfügung:
Diagnosefunktion
Kurzbeschreibung
Vorteile
Ausführliche
Beschreibung
LED-Anzeige
Status-LEDs, zur Anzeige von
Hardwarefehlern, Konfigurationsfehlern, Busfehlern usw.
Schnelle Fehlererkennung
„vor Ort“
Abschnitt 3.2
Statusbits
Interne Eingänge, die codierte
Sammel-Diagnosemeldungen
liefern: 8 Statusbits werden
als „Eingänge“ zyklisch mit
allen anderen Eingängen zur
Anschaltung übertragen
Schneller Zugriff auf
Fehlermeldungen im SPSAnwenderprogramm,
unabhängig von der Anschaltung und vom IOController
Abschnitt 3.3
Bus-unabhängige Diagnoseschnittstelle auf E/A-Ebene,
die den Zugriff auf interne
Daten des CPX-Terminals
ermöglicht (16 E und 16 A)
Lesender Zugriff auf
interne Parameter und
Daten auf E/A-Ebene
CPX-Systembeschreibung, Abschnitt Diagnose
und Fehlerbehebung (P.BE-CPXSYS...), Hinweise
in Abschnitt 3.4
(P.BE-CPX-PNIO...)
Tab. 3/1: Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten des CPX-Terminal – Teil 1
3-3
3. Diagnose
Diagnosefunktion
Kurzbeschreibung
Vorteile
Ausführliche
Beschreibung
Diagnose über
CPX-MMI
Bediengerät, zur menügeführten komfortablen Anzeige von Diagnoseinformationen
Schnelle Fehlererkennung
„vor Ort“, ohne Programmierung, im Klartext
Beschreibung
zum Bediengerät
(P.BE-CPX-MMI-...)
Diagnose über
CPX-FMT
Festo Maintenance Tool (FMT),
für PC-basierte Diagnosefunktionen
Grafische Darstellung des
CPX-Terminals, zusätzliche
Funktionen, z. B. Statusanzeige, Parametrierung
OnlineDokumentation
zum CPX-FMT
Diagnose über
PROFINET
Diagnose im Rahmen der
PROFINET-Funktionalität
Diagnose über das Netzwerk: detaillierte modulbezogene und kanalbezogene Fehlererkennung
im Online-Modus der
Konfigurations-Software
und im SPS-Anwenderprogramm
Abschnitt 3.5
Tab. 3/2: Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten des CPX-Terminal – Teil 2
Hinweis
Beachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformationen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.4.2) sowie
von der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.8) des CPXTerminals abhängig sein können.
3-4
3. Diagnose
3.2
Diagnose über LEDs
Zur Diagnose des CPX-Terminals stehen LEDs auf dem Busknoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verfügung.
Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen finden
Sie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls.
LEDs an den Busknoten für PROFINET
Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Betriebszustand des Busknotens.
1 CPX-spezifische
LEDs
PS: Power System
PL: Power Load
NF
PS
M/P
PL
TP1
SF
TP2
M
NF
PS
M/P
PL
1
SF: System Failure
M: Modifiy
2 PROFINETspezifische LEDs
NF: Network Failure
TP1
SF
TP2
M
2
M/P:
Maintenance/
PROFIenergy
TP1: Link 1
TP2: Link 2
Bild 3/1: LEDs am Busknoten (hier CPX-FB33)
3-5
3. Diagnose
Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zuständen
wie folgt dargestellt:
leuchtet;
blinkt;
dunkel;
Normaler Betriebszustand
Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDs grün:
PS, PL und ggf. auch TP1, TP2 (wenn Anschluss verwendet).
Die LEDs SF und NF leuchten nicht.
Die LED M leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung
„Parametrierung geändert“ (Systemstart mit gespeicherter
Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau) bzw.
„Forcen aktiv“ (Force mode, Funktions-Nr. 4402 CPXSystembeschreibung, P.BE-CPX-SYS... „Diagnose vor Ort“).
LED-Anzeige
Betriebszustand
NF
PS
M/P
PL
TP1
SF
TP2
M
Folgende LEDs
leuchten grün:
– PS
– PL
– TP11)
– TP21).
Folgende LEDs
leuchten nicht:
– SF
– NF.
Die LED M leuchtet
oder blinkt, wenn
Parametrierung geändert oder Forcen
aktiv.
Normal,
kein Fehler
1) Nur wenn Anschluss verwendet:
– Dauerlicht: Netzwerkverbindung in Ordnung.
Tab. 3/3: Normaler Betriebszustand – LED-Anzeige
3-6
3. Diagnose
3.2.1
Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF, Maintenance/
PROFIenergy – LED M/P, Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2
NF – Netzwerkstatus/Netzwerkfehler (Network Failure)
LED (rot)
Ablauf
Zustand
Fehlerbehandlung
ON
Kein Fehler
(wenn die LED PS grün
leuchtet)
–
Netzwerkverbindung nicht
in Ordnung – mögliche
Ursachen:
– Nur vor Erstinbetriebnahme:
Konfiguration fehlerhaft,
z. B. MAC-ID nicht konfiguriert
– Gerätename oder Gerätenummer nicht korrekt
– IO-Controller defekt
– Netzwerk-Verbindung
unterbrochen, kurzgeschlossen oder gestört
Überprüfen Sie:
OFF
LED ist dunkel
ON
OFF
LED blinkt
• Konfiguration
•
•
•
•
Gerätename
Gerätenummer
IO-Controller
Netzwerkverbindung
M/P – Maintenance/PROFIenergy
LED (grün)
Ablauf
Zustand
ON
Keine Instandhaltungsmaß- –
nahme erforderlich, keine
PROFIenergy-Funktion
verfügbar
OFF
LED ist dunkel
ON
OFF
Instandhaltungsmaßnahme erforderlich
Überprüfen Sie:
• Steckverbinder
• Lichtwellenleiterkabel.
PROFIenergy aktiviert
–
LED leuchtet
gelb
LED blinkt
grün
Fehlerbehandlung
ON
OFF
3-7
3. Diagnose
TP1, TP2 – Verbindungsstatus (Link 1, 2)
LED (grün)
Ablauf
Zustand
Fehlerbehandlung
ON
Keine physikalische Netzwerkverbindung
Netzwerkverbindung/Netzwerkleitung
prüfen
Netzwerkverbindung
in Ordnung
–
– Blinken, beide LEDs taktgleich: Modulortung
Modulortung: z. B. zur Fehlersuche
oder bei der Konfiguration
Abschnitt 2.6.1
OFF
LED ist dunkel
ON
OFF
LED leuchtet
ON
OFF
LED blinkt
Tab. 3/4: Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF, Maintenance/PROFIenergy –
LED M/P, Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2
3-8
3. Diagnose
3.2.2
CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M
PS – Status Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren (Power System)
LED (grün)
Ablauf
ON
OFF
LED leuchtet
ON
OFF
LED blinkt
ON
OFF
LED ist dunkel
Zustand
Fehlerbehandlung
Kein Fehler, Betriebsspannung für Elektronik und
Sensoren liegt an
–
Betriebsspannung für
Elektronik und Sensoren
außerhalb des Toleranzbereichs
1. Kurzschluss/Überlast beseitigen
2. Abhängig von der Parametrierung:
• Sensorversorgungsspannung
wird nach Beseitigen des Kurzschlusses automatisch wieder
eingeschaltet (Default)
• Spannungsversorgung aus-/einschalten (Power-off/on)
Betriebsspannung für
Elektronik und Sensoren
liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik überprüfen
PL – Lastspannungsversorgung Ventile/Ausgänge (Power Load)
LED (grün)
Ablauf
Zustand
Fehlerbehandlung
ON
Kein Fehler, Lastspannung
liegt an
Keine
Lastspannung außerhalb
des Toleranzbereichs
1. Unterspannung beseitigen
2. Abhängig von der Parametrierung:
• Lastspannungsversorgung wird
nach Beseitigen des Unterspannung automatisch wieder eingeschaltet (Default)
• Spannungsversorgung aus-/einschalten (Power-off/on)
OFF
LED leuchtet
ON
OFF
LED blinkt
Tab. 3/5: CPX-Terminal-Status (Teil 1) – LEDs PS und PL
3-9
3. Diagnose
SF – Systemfehler (System Failure)
LED (rot)
Ablauf
Zustand 1)
Bedeutung/Fehlerbehandlung
ON
Kein Fehler
–
Information oder
leichter Fehler
(Fehlerklasse 1)
Siehe Beschreibung der Fehlernummern in der CPX-Systembeschreibung
(P.BE-CPX-SYS...)
OFF
LED ist dunkel
ON
OFF
LED blinkt 1x
ON
Fehler (Fehlerklasse 2)
OFF
LED blinkt 2x
ON
OFF
Schwerer Fehler
(Fehlerklasse 3)
LED blinkt 3x
1)
Siehe Beschreibung der Fehlernummern in der CPX-Systembeschreibung
(P.BE-CPX-SYS...)
Die System-Fehler-LED blinkt in Abhängigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse:
Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1x Blinken, Pause
Fehlerklasse 2 (Fehler):
2x Blinken, Pause
Fehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3x Blinken, Pause
Tab. 3/6: CPX-Terminal-Status (Teil 2) – LED SF
3-10
3. Diagnose
M – Parametrierung geändert oder Forcen aktiv (Modify)
LED (gelb)
Ablauf
Zustand
Bedeutung/Fehlerbehandlung
ON
– Systemstart mit Werkseinstellung (DefaultParametrierung) und
aktuellem CPX-Ausbau
– Externe Parametrierung
möglich (Default)
Keine
– Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem
CPX-Ausbau
– Parameter und CPXAusbau sind remanent
gespeichert;
die externe Parametrierung ist gesperrt 1)
Vorsicht beim Austausch eines CPXTerminals mit gespeicherter Parametrierung (LED M leuchtet):
Im Servicefall, z. B. bei Austausch des
CPX-Terminals, wird die Parametrierung nicht selbsttätig durch die SPS
bzw. das übergeordnete System hergestellt. Überprüfen Sie in diesem Fall
vor dem Austausch, welche Einstellungen erforderlich sind, und stellen Sie
diese Einstellungen ggf. her.
– Forcen aktiv 1)
Die Funktion Forcen ist freigegeben
(Force mode; Funktions-Nr. 4402
CPX-Systembeschreibung
P.BE-CPX-SYS...).
OFF
LED ist dunkel
ON
OFF
LED leuchtet
ON
OFF
LED blinkt
1)
Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung für
Systemstart (LED leuchtet).
Tab. 3/7: CPX-Terminal-Status (Teil 3) – LED M
3-11
3. Diagnose
3.3
Diagnose über Statusbits
Das CPX-Terminal stellt 8 Statusbits zur Verfügung, wenn Sie
diese Funktion mittels DIL-Schalter aktivieren (siehe Abschnitt 1.4.2) – entsprechende SPS-Hardware-Konfiguration
vorausgesetzt (siehe Tab. 1/3). Beachten Sie hierzu auch
die weiterführenden Erläuterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.6.2.
Die Statusbits dienen der Anzeige von Sammel-Diagnosemeldungen (globale Fehlermeldungen). Statusbits werden
wie Eingänge konfiguriert, die Adresse können Sie bei der
Konfiguration frei wählen.
Liefern alle Statusbits 0-Signale, wird kein Fehler gemeldet.
Bit
Diagnoseinformation
bei 1-Signal
Beschreibung
0
Fehler an Ventil
Modultyp, bei dem ein
Fehler auftrat
1
Fehler an Ausgang
2
Fehler an Eingang
3
Fehler an Analogmodul/
Technologiemodul
4
Unterspannung
5
Kurzschluss/Überlast
6
Drahtbruch
7
anderer Fehler
Fehlerart
Tab. 3/8: Statusbits des Busknotens (optional)
3-12
3. Diagnose
3.4
Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI)
Das CPX-Terminal stellt ein 16-Bit-E/A-Diagnose-Interface
(System Table Interface, STI) zur Verfügung, wenn Sie diese
Funktion mittels DIL-Schalter aktivieren (siehe Abschnitt
1.4.2) – entsprechende SPS-Hardware-Konfiguration vorausgesetzt (siehe Tab. 1/3). Beachten Sie hierzu auch die weiterführenden Erläuterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.6.2.
Weitere Informationen finden Sie in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...) im Abschnitt Diagnose und
Fehlerbehandlung.
3-13
3. Diagnose
3.5
3.5.1
Diagnose über PROFINET
Basisinformationen
PROFINET bildet die Grundlage für umfassende Diagnosefunktionen und -informationen über Ihr Automatisierungsnetzwerk, z. B. detaillierte modulbezogene und kanalbezogene Statusinformationen sowie Fehlererkennung im
Online-Modus der Konfigurations-Software und im SPSAnwenderprogramm.
Die folgenden Abschnitte geben einen ersten Einblick in die
Anwendung der Onlinediagnose mit Hilfe der Konfigurationsund Programmier-Software (siehe Abschnitt 3.5.2) und die
anwenderspezifische Diagnose mittels Funktionsbausteinen
Fehlerverhalten
Das Verhalten des CPX-Terminals ist bei folgenden Störungen
abhängig vom konfigurierten Verhalten der Steuerung (des
Masters), d. h. der SPS oder des IPC, und der parametrierten
Fail-safe-Einstellung:
–
Telegrammausfall
–
Stopp der Steuerung (des Masters)
–
Netzwerk-Unterbrechung.
Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgänge
(Ventile und elektrische Ausgänge) abgeschaltet (Werkseinstellung), eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.
Weitere Informationen zur Fail-safe-Einstellung finden Sie in
der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...
3-14
3. Diagnose
Sie können zwei Arten des Fehlerverhaltens der Steuerung
einstellen:
–
hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einem
auftretenden Fehler auf die Betriebsart „STOP“
–
weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einem
auftretenden Fehler in der Betriebsart „RUN“.
Warnung
• Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei den
genannten Störungen in einen sicheren Zustand versetzt
werden.
Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgänge kann zu
gefährlichen Situationen führen!
Hinweis
Werden bei SPS-Stopp, Netzwerk-Unterbrechung oder
Störung die Ausgänge zurückgesetzt, beachten Sie bitte
folgendes Ventilverhalten:
– Monostabile Ventile gehen in Grundstellung
– Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
– Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nach
Ventiltyp: belüftet, entlüftet oder gesperrt).
Fehlernummern und Fehlertypen
Tabelle Tab. 3/9 zeigt PROFINET-spezifische Fehlernummern
und Fehlertypen.
Eine Auflistung aller CPX-spezifischen Fehlernummern und
Fehlertypen finden Sie in der CPX-Systembeschreibung
(P.BE-CPX-SYS…).
Über die Fehlertypen erhalten Sie weitere Diagnose-Informationen. Die Abschnitte 3.5.2 und 3.5.3 beschreiben den Zugriff auf diese Fehlertypen (basierend auf Siemens STEP 7).
3-15
3. Diagnose
Mit Ausnahme der CPX-Fehlernummern in Tabelle Tab. 3/9
werden CPX-Fehlernummern im PROFINET-Netzwerk mit dem
Offset 1000 übertragen:
CPX-Fehlernummer + 1000 = PROFINET-Fehlernummer.
Beispiel:
Fehler am Messsystem CPX-Fehlernummer 108 + 1000 =
PROFINET-Fehlernummer 1108.
CPXFehlernummer
PROFINETFehlernummer
Fehlertyp
2
1
Kurzschluss
3
6
Drahtbruch
4
2
Unterspannung
5
2
Unterspannung
9
8
Unterer Grenzwert unterschritten
10
7
Oberer Grenzwert überschritten
11
1
Kurzschluss Ventil
13
6
Drahtbruch Ventil
65
64
PROFIsafe-Adressen (F_Dest_Add) unterschiedlich
69
72
Parametrierfehler Fehler in „sicherer Parametrierung“
Auflistung aller CPX-spezifischen Fehlertypen CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS…)
Tab. 3/9: PROFINET-spezifische Fehlernummern und Fehlertypen
3-16
3. Diagnose
3.5.2
Online-Diagnose mit Siemens STEP 7
1
2
3
4
5
6
Bild 3/2: Onlinediagnose mit Siemens STEP 7
3-17
3. Diagnose
2. Schalten Sie von Offline auf Online (siehe Bild 3/2 1 ).
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU im
Baugruppenträger 2.
4. Klicken Sie im angezeigten Kontextmenü auf „Module
Information...“ (Baugruppenzustand).
Das Fenster „Module Information“ (Baugruppenzustand)
wird angezeigt 3.
5. Klicken Sie auf das Register „IO Device Diagnostics“
(IO-Device-Diagnose) 4.
6. Klicken Sie auf das Ereignis und dann auf „Display“
(Anzeigen) 5.
In einem neuen Fenster werden Details der Diagnose angezeigt 6. Diese liefern Ihnen genauere Informationen
zur weiteren Vorgehensweise. Die Informationen sind
abhängig von der eingesetzten Steuerung.
3-18
3. Diagnose
3.5.3
Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7
Die Diagnose für PROFINET wird in STEP 7 von Organisationsbausteinen (OBs) und Funktionsbausteinen (FBs) unterstützt.
OBs und FBs bestehen aus einzelnen Funktionsanweisungen
und bilden damit spezielle Programmmodule, sogenannte
Anweisungslisten (AWL), die sich in anwenderspezifische Programme einbinden lassen.
Organisationsbausteine starten als Reaktion auf eine Störung
oder eine gerätebezogene Diagnose und dienen dabei zur
Ortung der Fehlerquelle, während Funktionsbausteine die
Diagnose des Busknotens auslesen und in einen Datenbereich des Anwenderprogramms schreiben (siehe Beispiel in
Bild 3/3).
Die anlagenspezifische Diagnose wird auf diese Weise
individuell in umfassende, übergeordnete Diagnosesysteme
eingebunden.
Folgende OBs und FBs lassen sich typischerweise zu
Diagnosezwecken verwenden: OB 82, OB 86 und SFB 54
(siehe Tab. 3/10).
Steuerungs- Baustein
system
Bedeutung
Detailinformationen
Siemens
STEP 7
OB 82
Startet als Reaktion auf eine gerätebezogene Diagnose
OB 86
Startet als Reaktion auf Ausfall eines Netzwerk-Teilnehmers oder des Netzwerks
SFB 54
RALRM
Empfängt einen Alarm und die zugehörige
Information von einem Netzwerk-Teilnehmer
(„IO Device“) und stellt diese Information
als Ausgangsparameter zur Verfügung
– SiemensReferenzhandbuch
„System- und
Standardfunktionen
für S7-300/400“
– „PROFIBUS/
PROFINET Guidelines“ bezüglich
„Function Blocks“
Tab. 3/10: Einsatzzweck (Bedeutung) der Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 sowie
des Funktionsbausteins SFB 54
3-19
3. Diagnose
Grundsätzliche Vorgehensweise – Diagnose
mit Anwenderprogrammen
Rufen Sie den Funktionsbaustein SFB 54 RALRM innerhalb
des Fehler-OBs auf, der von der Steuerung gestartet wurde,
z. B. OB 82 oder OB 86. Ein Programmbeispiel finden Sie in
Bild 3/3.
1. Rufen Sie den SFB 54 zunächst mit der Betriebsart
MODE = 0 auf, um die logische Adresse des diagnoseauslösenden Netzwerk-Teilnehmers zu ermitteln.
2. Zur Ermittlung der Diagnosedetails:
–
Rufen Sie den SFB 54 mit der Betriebsart MODE = 2
auf.
–
Geben Sie die Diagnose-Adresse des Busknotens im
Parameter F_ID an (Diagnose-Adresse aus Schritt 1.
übernehmen).
3. Der SFB 54 schreibt die Diagnose-Informationen in den
Ausgangsparameter AINFO.
AWL
Erläuterung
CALL „RALRM“ , DB54
MODE :=2
Aufruf des SFB 54
Betriebsart Prüfung des Netzwerk-Teilnehmers
mit der Netzwerk-Adresse in F_ID
F_ID :=DW#16#7F3
Logische Adresse des Busknotens (Diagnose-Adresse)
MLEN :=255
Max. Länge in Byte
NEW :=M54.0
Neuer Alarm empfangen
STATUS:=“DB_ALARM“.STATUS Fehlercode des SFB
ID
:=“DB_ALARM“.ID
Anfangsadresse des Moduls mit Alarm
LEN :=“DB_ALARM“.LEN
Länge Alarminformation
TINFO:=“DB_ALARM“.TINFO
Zielbereich OB-Startinformation („Task Information“)
AINFO:=“DB_ALARM“.AINFO
Zielbereich Header/Zusatzinformation („Alarm Information“)
Bild 3/3: Programmbeispiel in AWL zum Lesen von Diagnose-Informationen
3-20
Technischer Anhang
Anhang A
Technischer Anhang
A-1
A. Technischer Anhang
Inhaltsverzeichnis
A.
Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
Technische Daten Busknoten CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 . . . . . . .
A-3
A-4
A-5
A-6
A-2
A-7
A.1
Technische Daten Busknoten CPX-FB33
Allgemeine Eigenschaften CPX-FB33
Allgemeine technische Daten
siehe CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...
Schutzart durch Gehäuse
nach IEC 60529, komplett montiert, Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Abdeckkappe versehen
IP65/IP67
Schutz gegen elektrischen Schlag
Schutz gegen direktes und indirektes Berühren
nach IEC 60204-1
durch PELV-Stromkreise
(Protected Extra-Low Voltage)
Modulcode (CPX-spezifisch)
– Remote I/O
– Remote Controller
215
164
Modulkennzeichen (in der SPS, im CPX-FMT
oder im CPX-MMI)
– Remote I/O
FB33-RIO PROFINET remote I/O
FB33-RC PROFINET I/O bus node
Spannungsversorgung CPX-FB33
Betriebsspannung/Lastspannung
Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebsspannung 24 V DC
aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/
Sensoren (UEL/SEN)
typ. 120 mA
(interne Elektronik)
Trennung
PROFINET-Schnittstellen zu UEL/SEN
galvanisch getrennt, durch Trafo (bis 1500 V)
Netzausfallüberbrückungszeit
10 ms
A-3
A.2
Technische Daten Busknoten CPX-M-FB34
Allgemeine Eigenschaften CPX-M-FB34
IP65/IP67
nach IEC 60204-1
– Remote I/O
216
165
oder im CPX-MMI)
– Remote I/O
FB34-RIO PROFINET RJ45 remote I/O
FB34-RC PROFINET RJ45 bus node
Spannungsversorgung CPX-M-FB34
Sensoren (UEL/SEN)
typ. 120 mA
Trennung
galvanisch getrennt, durch Trafo (bis 1500 V)
10 ms
A-4
A.3
IP65/IP67
nach IEC 60204-1
– Remote I/O
217
166
oder im CPX-MMI)
– Remote I/O
FB35-RIO PROFINET LWL remote I/O
FB35-RC PROFINET LWL bus node
Sensoren (UEL/SEN)
typ. 150 mA
Trennung
galvanisch getrennt, durch Lichtwellenleiter
10 ms
A-5
A.4
IP65/IP67
nach IEC 60204-1
– Remote I/O
217 (Submodulcode 8)
166 (Submodulcode 8)
oder im CPX-MMI)
– Remote I/O
FB41-RIO PROFINET FO-1P remote I/O
FB41-RC PROFINET FO-1P bus node
Sensoren (UEL/SEN)
typ. 125 mA
Trennung
galvanisch getrennt, durch Lichtwellenleiter
10 ms
A-6
A.5
Busknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41
Netzwerk-spezifische Eigenschaften
Netzwerk-Protokoll
PROFINET IO („PN IO“):
– auf der Basis von Industrial Ethernet
– in Anlehnung an das Standard-EthernetProtokoll (IEEE 802.3)
Unterstützte Protokoll-Eigenschaften und
Protokoll-Funktionen (Auswahl)
– Zyklischer Datenaustausch „in Echtzeit“, ohne
Taktsynchronität (Real-Time, RT) oder mit Taktsynchronität (Isochronous Real Time, IRT)1)2)
– Link Layer Discovery Protocol (LLDP)
– Simple Network Management Protocol
(SNMP)
– Fast Start-up (FSU)
– PROFIenergy
– PROFIsafe
– Shared Device
– Media Redundancy Protocol (MRP)2)
Unterstützte CPX-Eigenschaften und
CPX-Funktionen (Auswahl)
– CPX-Terminal-Konfiguration über CPX-FMT
– Export/Import der CPX-Terminal-Konfiguration
über CPX-FMT und Steuerungssystem
(„Exportfunktion“)
– CPX-Terminal-Diagnose über den Feldbus und
das Steuerungssystem
– Webserver-Funktionalität:
Darstellung der PROFINET-Topologie,
CPX-Terminal-Konfiguration mit DiagnoseInformationen, PROFINET-I&M-Daten,
Ethernet-Statistik
1) IRT ist nur über LAN verfügbar
2) IRT und MRP werden von folgenden Busknoten unterstützt: CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35
A-7
Netzwerk-spezifische Eigenschaften
Spezifikation
Auswahl an Richtlinien und Normen
mit Bezug auf PROFINET:
– PROFINET-Installationsrichtlinien
(„PROFINET Installation Guide“,
„Installation Guideline PROFINET Part 2…“)
– IEC 61158
– IEC 61784
– IEC 61918
www.profinet.com
Übertragungstechnologie
Switched Fast Ethernet;
Ausführung 100BaseTX nach IEEE 802.3
Übertragungsrate
100 Mbit/s
Wellenlänge
(nur CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41)
650 nm
(passend zu POF-Lichtwellenleiter)
Netzwerkanschlüsse
(PROFINET-Schnittstellen,
detaillierte Informationen in Abschnitt 1.6)
– CPX-FB33
– CPX-M-FB34
– CPX-M-FB35
– CPX-M-FB41
–
–
–
–
2 x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig
2 x RJ45-Buchse, Push-pull, AIDA-konform
2 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform
1 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform
Crossover-Erkennung, Autonegotiation
(nur CPX-FB33 und CPX-M-FB34)
Auto-MDI
Max. Adressvolumen Ausgänge/Eingänge
(PROFINET Input/Output Size)
64 Bytes E, 64 Bytes A,
Betriebsart-unabhängig
A-8
Glossar
Anhang B
Glossar
B-1
B. Glossar
Inhaltsverzeichnis
B.
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
Betriebsarten des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Betriebsart Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3
Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“) . . . . . . . . .
B-3
B-3
B-4
B-5
B-2
B. Glossar
B.1
Betriebsarten des Busknotens
B.1.1 Betriebsart Remote I/O
Alle Funktionen des CPX-Terminals werden direkt vom
PROFINET-IO-Controller oder einer übergeordneten SPS
gesteuert:
–
Steuerung des CPX-Terminals (bzw. der CPX-Ventilinsel;
auch als E/A-Steuerung bezeichnet)
–
Datenaustausch zwischen Steuerung und Modulen
–
Parametrierung der Module
–
Diagnose.
Steuerung und CPX-Terminal kommunizieren über PROFINET.
Der Busknoten übernimmt dabei die Anbindung an PROFINET
und die Abwicklung des Datenaustauschs:
PROFINET RT/IRT
(in beiden Betriebsarten)
–
Protokollumsetzung
–
Weiterleitung ein- und ausgehender Daten.
Zur Anwendung kommt dabei das PROFINET-Real-TimeProtokoll (RT) oder das PROFINET-Isochronous-Real-TimeProtokoll (IRT).
Ein ggf. im CPX-Terminal integrierter Steuerblock CPX-CEC
oder CPX-FEC arbeitet als passives Modul, d. h. ohne
Steuerungsfunktion. Der Steuerblock läßt sich in diesem Fall
z. B. zur Anbindung anderer Netze einsetzen: Der Steuerblock übernimmt die Weiterleitung ein- und ausgehender
Daten und verhält sich damit wie ein E/A-Modul.
B-3
B. Glossar
B.1.2 Betriebsart Remote Controller
Ein in das CPX-Terminal integrierter Steuerblock CPX-FEC oder
CPX-CEC übernimmt die Steuerung des CPX-Terminals (auch
als „E/A-Steuerung“ bezeichnet), z. B. als lokale Steuerung
einer größeren Automatisierungsanlage.
Voraussetzungen für diese Betriebsart:
–
Ein Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CEC ist Bestandteil des
CPX-Terminals.
–
Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter von Busknoten
und Steuerblock der Betriebsart entsprechend eingestellt
sind Abschnitt 1.4.2, Tab. 1/1 sowie Tab. 1/4 und Beschreibung P.BE-CPX-FEC bzw. P.BE-CPX-CEC.
–
Beachten Sie die Konfigurationshinweise in Abschnitt 2.10.
Der Busknoten übernimmt bei Bedarf die Anbindung an
PROFINET, die für den Betrieb des CPX-Terminals in der Betriebsart Remote Controller nicht erforderlich ist. Die Anbindung an PROFINET bzw. das übergeordnete Netzwerk
erbringt in dieser Betriebsart ergänzende Funktionen:
–
Eine übergeordnete Steuerung kann über diese Schnittstelle z. B. Statusinformationen der Ventilinsel abrufen
und die Steuerung anderer Anlagenteile entsprechend
abstimmen oder optimieren.
–
Der Steuerblock kommuniziert dabei über ein wahlweise
8 oder 16 E/A-Bytes großes Datenfeld auf Feldbusebene,
z. B. mit einem PROFINET-IO-Controller oder einer übergeordneten Steuerung.
Hinweis
B-4
B. Glossar
B.1.3 Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“)
Die Betriebsart Remote I/O lässt sich mit der Zusatzfunktion
Priorisierter Hochlauf („Prioritized Start-up“) kombinieren.
Diese Zusatzfunktion gewährleistet einen schnellen Hochlauf
des CPX-Terminals, auch als „Schneller Hochlauf“ („Fast
Start-up“, FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet.
Die nachfolgenden Abschnitte fassen die einzelnen Informationen aus den vorhergehenden Kapiteln zusammen, um
einen umfassenden Überblick über diese Zusatzfunktion zu
geben.
Die Zusammenfassung erleichtert außerdem die Umstellung
eines bestehenden CPX-Terminals auf „Fast Start-up“.
Voraussetzungen
Die Zusatzfunktion „Fast Start-up“ erfordert bestimmte Hardware-, Firmware- und Software-Versionen sowie die aktuelle
GSDML-Datei, die im Rahmen der Inbetriebnahme zu installieren ist.
–
Beachten Sie die Verkabelungshinweise bezüglich FSU
in Abschnitt 1.6.2.
–
Hardware-, Firmware- und Software-Voraussetzungen
finden Sie in Tab. 2/10 (in Abschnitt 2.5.2).
–
Tab. 2/10 enthält auch Informationen über die erforderliche GSDML-Datei: Für „Fast Start-up“ benötigen Sie
mindestens Version 2.2.
–
Die Installation der GSDML-Datei ist in Abschnitt 2.5.5
beschrieben.
B-5
B. Glossar
Einschränkungen
In Betriebsart Remote I/O mit Zusatzfunktion „Priorisierter
Hochlauf“ (FSU) steht die Crossover-Detection nicht zur Verfügung:
•
Verwenden Sie geeignete Verbindungsleitungen (siehe
Abschnitt 1.6.2).
•
Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/
Autocrossover“ in Ihrer Steuerungs-Software deaktiviert
ist, bevor Sie das System in Betrieb nehmen (siehe Abschnitt 2.6.4).
•
Ggf. ist die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“
auch Hardware-seitig, in der Grundeinstellung Ihrer
Steuerung (SPS) oder in zwischengeschalteten Switches
oder Routern zu deaktivieren: Prüfen Sie dazu die PortEinstellungen.
Die Zusatzfunktion FSU ist mit Einschränkungen bezüglich
der Parametrierung verbunden:
•
Modulparameter lassen sich nicht über die Steuerungssoftware einstellen und sind deshalb mittels CPX-FMT
oder CPX-MMI einzugeben.
•
Für den Systemstart ist die Funktion „Sytemstart mit gespeicherten Parametern“ (“Saved“ oder „Stored Parameters“) zu aktivieren, um sicherzustellen, dass die
mittels FMT oder MMI eingegebenen Parameter verwendet werden.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in den
entsprechenden Abschnitten, insbesondere in Abschnitt 2.8.
B-6
B. Glossar
Aktivierung/Umschaltung
Die Umschaltung der Betriebsart auf „Fast Start-up“ wird in
der Steuerungs-Software, z. B. Siemens STEP 7, vorgenommen: Beachten Sie hierzu folgenden Hinweis.
Hinweis
Aktivierung der Zusatzfunktion „Fast Start-up“ (FSU).
Beachten Sie, dass die Umschaltung auf „Fast Start-up“ in
der Steuerungs-Software auf zwei Konfigurationsebenen
vorzunehmen ist:
– Grundlegende Hardware-Konfiguration
CPX-Terminal-Eigenschaften Abschnitt 2.6.4,
„Priorisierter Hochlauf (FSU) einrichten“
– CPX-Terminal-Konfiguration
Konfigurationstabelle belegen Abschnitt 2.7.1,
„Stationssymbol öffnen“ sowie „Busknoten auswählen“ –
mit Zusatzfunktion FSU.
Weitere Informationen zur Zusatzfunktion FSU finden Sie
im Internet www.profinet.com, z. B. in der „PROFINET
System Description“.
B-7
B. Glossar
B-8
Stichwortverzeichnis
Anhang C
Stichwortverzeichnis
C-1
C. Stichwortverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
C.
C-2
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
A
Abkürzungen, produktspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 2-16
Adressbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Adressbelegung berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Adressraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Anschließen
CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-24
1-25
1-26
1-26
1-17
1-28
Anschluss- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Ausgänge, Adressbelegung berechnen . . . . . . . . . . . . . 2-15
B
Bediengerät (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-45, 2-64
Betriebsspannung, einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Busknoten-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 2-45, 2-46
CPX-Revisions-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
DIL-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 2-47
Fast Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
HW Config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 2-45, 2-47
Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
C-3
C
CP-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
CPA-Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-64, B-3
D
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
DIL-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
E
EA-Diagnose-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Eingänge, Adressbelegung berechnen . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Einstellen
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Diagnose-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
DIL-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Elektrische Anschluss- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . 1-4
Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-64, B-3
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
C-4
FSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-45, 2-46
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Busknoten-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 2-46
Crossover-Detection (Auto-MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Einrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV, B-5
Funktion, Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Modulunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-13
Neustart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Stationsauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31, 2-32
Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21, 1-22
WLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
G
Gerätestammdatei (GSDML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21, B-5
H
Hinweise zur Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
I
Inbetriebnahme
Adressbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 2-16
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Interfaces, Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
ISO-Pneumatik (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
C-5
K
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
mit Siemens-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Pneumatik (Ventile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67, 3-5
Leitungen, Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
M
Midi/Maxi-Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Modul-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Module, elektrische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Modulkennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5, 2-6
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Netzwerk
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Netzwerkleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Netzwerkstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
NF-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
C-6
P
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mit dem Bediengerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modul-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
über Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2-60
2-56
2-54
2-51
2-52
2-56
Piktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Pinbelegung
Netzwerk-Schnittstelle CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzwerk-Schnittstelle CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . . . . .
1-24
1-25
1-26
1-26
Pneumatik-Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-64
S
Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren . . . . . . . . 1-7
Schutzart IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Siemens-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14, 1-15
Start-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20, 1-24, 1-25, 1-26
C-7
STEP 7
Automatisierungsprojekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
HW-Konfigurator (HW Config) . . . . . . . . . . 2-25, 2-31, 2-45
Onlinediagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Stationsauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31, 2-32
Stationssymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32, 2-45
Symbol-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
T
Technische Daten
CPX-FB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-M-FB41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-4
A-5
A-6
Textkennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
TP-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
V
VTSA-Pneumatik (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Z
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Zugentlastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
C-8

Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41

Transcription

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Berufseinstieg bei Festo

Schwenkantriebe DSR/DSRL

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