Programmeren van een Heli

VOORBEELD VAN EEN (BASIS) HELI SET-UP
IN DE ROBBE-FUTABA FX40 enT14-MZ
INLEIDING:
De software van de FX40 en T14-MZ is vrijwel identiek en is zeer uitgebreid.
Deze zenders hebben een detail-programmering in plaats van een plafvorm-programmering. Dat betekent dat
vele funkties afzonderlijk zijn te programmeren per schakelaar en ook met die schakelaar kunnen worden
afgeroepen. In heli-termen dus Idle Up 1, Idle Up 2, Idle Up 3, Hold etc.etc.
Een dergelijke detail-programmering vereist kennis van zaken van de zender. Als daarmee een fout wordt
gemaakt, kan dat leiden tot gevaarlijke situaties en/of schade aan de heli.
Ondanks alle handleidingen en voorbeeld programmeringen blijft de gebruiker zelf verantwoorde- lijk voor de
programmeringen in zijn zender.
Dus test van te voren uw programmeringen op een veilige manier. Dat kan zijn door de motor los te koppelen
van het hoofdtandwiel of de rotorbladen te verwijderen. Op die manier kan uw heli nooit "aan de haal" gaan.
Bent u niet 100% zeker dat een geprogrammeerde functie juist werkt, activeer die functie dan niet en vraag eerst
hulp. Dat kan een ervaren gebruiker zijn, maar het kan ook op het Robbe FX40/T14 forum.
U kunt dus wel hulp krijgen.................
UITGANGSPUNTEN voor de programmering van een Logo 500-3D
01.
De Logo wordt ingesteld voor rugvlucht. Dat betekent dus +120 Pitch High, -120 Pitch Low en 00 Pitch
Hover.
02.
De Jazz-regelaar staat in de govornor-modus (toerentalregeling).
De complete programmering daarvan vindt u onder de knop Div. Programmeringen.
03.
De Logo is uitgerust met een ontvangerakku.
04.
Er is een PPM-ontvanger toegepast: de Schulze Alpha 8.35-W (8-kanaals). In deze ontvanger is
failsafe geprogrammeerd. Lees ook de tekst onder aan deze pagina.
05.
Voor de programmering wordt uitsluitend gebruik gemaakt van het Touch-Screen om zoveel mogelijk
vaardigheden daarmee op te doen.
In voorkomende situaties zou het sneller kunnen door de knopjes S1-S4 te gebruiken.
06.
De eerste programmering per model vindt altijd plaats in Normal.
07.
Nadat normal gereed is, worden er nog 2 extra Flights geprogrammeerd: Idle Up1 en Idle Up 2, die
zullen worden bediend door 2-standen schakelaars.
Daartoe zijn de schakelaars SA, SB, SE en SC vervangen door 2-standen schakelaars.
Deze werden achteraf door ons ingebouwd.
08.
De zendertaal is Engels.
09.
Er wordt een GY-401 toegepast, die zal worden bediend met een schuif.
De complete programmering daarvan vind u onder de knop Div. Programmeringen.
Wat gyro betreft heeft de zender meerdere keuzes:
Kijk daartoe in het Linkagemenu  Function  klik daar op Gyro  in het onderliggende
menu ziet u de keuze-mogelijkheden nl: Gyro, Gyro2 en Gyro3.
Gyro:
Dit menu-item is bestemd voor de bediening van de gyro dmv een schakelaar.
Daarbij is er dan een keuze om de gevoeligheid in 3 stappen te kunnen regelen (Rate 1,2
en 3). Daarin zijn ook keuzemogelijkheden vwb de gevoeligheids-instelling, de
schakelaar, het type gyro etc.
Dat alles wordt geprogrammeerd in Model Menu  Gyro.
Gyro2:
Dit menu-item is bestemd voor de bediening van de gyro dmv een schuif of draaiknop.
De gevoeligheid wordt dan afgesteld met de schuif of de draaiknop, waarbij in het ATVMenu kanaal 3 het percentage van de maximale gevoeligheid kan worden
beperkt/ingesteld voor zowel de AVCS-modus als de normal modus.
Gyro3:
Zelfde als Gyro 2.
10.
De ontvangeraansluitingen zijn conform de zenderhandleiding en wel als volgt:
Kan 1
:
Regelaar
Kan 2
:
Heckservo/Gyro GY-401
Kan 3
:
Gevoeligheidsregeling Gyro
Kan 4
:
Roll-servo rechts
Kan 5
:
Nickservo
Kan 6
Kan 7
Kan 8
:
:
:
Roll-servo links
Akkucontroller ontvangerakku
Aan/uit schakelaar ontvangerakku
VOORAF:
Veiligheid
De programmering kan bijna geheel worden gedaan met de ontvanger-akku aan.
Bij de programmering van een Motor-Uit-Schakelaar is een vliegakku nodig.
Koppel in dat geval de motor los van het hoofdtandwiel.
Mocht er iets mis gaan met de programmering kunnen de rotorbladen in ieder geval niet gaan draaien.
Schakelaars
Schakelaars moeten worden ingesteld in het schakelaarmenu. Indien nodig kan dat menu worden bereikt via
een betreffende optie in het display, waarin op dat moment wordt geprogrammeerd.
In dit schakelaar menu wordt de schakelrichting bepaald.
In de afbeelding hieronder staat een 3-standen schakelaar afgebeeld.
Indien de schakelaar actief is, wordt dat aangeduid met de donker groene kleur (= On+Current).
Is dat de verkeerde schakelrichting? Gewoon op de aanduiding ON rechts naast de schakelaar-schets
klikken en de situatie verandert. Even proberen door de schakelaar heen en weer te doen........
Zendermenu's
De zender kent in feite 3 hoofdmenu's: System Menu, Linkage Menu en het Model Menu.
In het System Menu worden datum, tijd, gebruikersnaam, stickmode, zendertaal etc ingesteld.
Dat hoeft in principe slechts bij aanvang van gebruik van de zender éénmalig te worden ingesteld.
Mocht u later de schakelaars vervangen of schakelaars toevoegen, dan dienen deze schakelaars te worden
ingesteld op de zendersoft-ware. Dat gebeurt in Switch in dit System Menu.
Hier geeft u aan op het een 2-standen, een 3-standen, een logische of een drukschakelaar is.
Klik op
of knop S1 en u bereikt:
In het Linkage Menu worden algemene zaken geregeld zoals ATV, Motor Uit etc. U kunt dit menu
beschouwen als een basis-menu.
Klik op
of knop S1 en u bereikt:
In het Model Menu worden specifieke model-eigenschappen geprogrammeerd zoals Pitch Curve, Throttle
Curve, de diverse Flights etc.
Klik op de afbeelding b.v.
of knop S3 en u bereikt:
Programmeringsbeschrijving: Hier ziet u een voorbeeld staan hoe we de programmering gaan beschrijvnen:
Linkage Menu --> Servo Reverse --> Throttle etc.
Dat betekent dat u dan op Linkage Menu moet klikken (= het scherm aanraken met de bijgeleverde pointer)
en daarna moet klikken op Servo Reverse. Daarna op Throttle klikken etc. etc.
Voorbehoud:
Deze programmering is puur bedoeld als voorbeeld/leidraad en niet om letterlijk over te nemen. U blijft
altijd zelf verantwoordelijk voor de juiste programmering in uw eigen zender. U kunt dus geen rechten
ontlenen aan dit voorbeeld.
01. De HardWare Settings instellen in het System Menu:
A.
System Menu --> H/W Settings --> Stickmode --> Helicopter Mode-2 --> Enter --> YES
--> Stick Mode --> Stick Setting = alles staat op Response = 4 en Hysteresis = 1 --> Stick Setting -->
H/W Reverse = alles staat op NORM --> H/W Reverse --> H/W Setting -->
= terug in System Menu
B.
Information --> Language --> English --> Dan de zender uitschakelen en daarna weer inschakelen.
Op die manier wordt de taalverandering actief.
02. Een nieuw model invoeren:
Linkage Menu --> Model Select --> New --> Model Change = YES --> Model Type -->
Helicopter --> Swash Type = H3 (120 graden) --> Model Type --> Daarna verschijnt Frequency
in beeld --> Kies hier uw eigen kanaal --> Enter --> Yes --> Transmit? --> Yes.
NB:
Wij kozen kanaal 79. Het scherm Frequency geeft het volgende weer:
Band No. (Freq.CH)
Frequency Band
Area
Modulation
35.190 Mhz
35 Mhz
Europe
PPM
Bij Modulation zijn meerdere keuzemogelijkheden: PCM-G3, PCM1024 en PPM.
Wanneer op PPM wordt geklikt verschijnt er een sub-menu met daarin de keuze in
Standard PPM en 8ch PPM. Dat is correct en dient zo te blijven staan.
Als u klikt op Standard PPM verschijnt er Reverse PPM.
Klikt u op 8ch PPM verschijnt er 12ch PPM (N 1.5). Deze keuze kan belangrijk zijn bij toepassing
van andere merken ontvangers dan Robbe-Futaba.
03. Het model een naam geven:
Linkage Menu --> Model Select --> Cursor op New Model --> Rename --> "Logo 500-3D"
--> Return --> Model Select = Terug in Linkage Menu.
04. Controle/instellen van de stuurfunkties:
Linkage Menu --> Function --> Dat Menu ziet er waarschijnlijk zo uit:
CH
1
2
3
4
5
6
7
8
Funktion
Throttle
Rudder
Gyro
Aileron
Elevator
Pitch
Govornor
Govornor2
Control
J3
J4
NULL
J1
J2
J3
NULL
NULL
Trim
T3
T4
NULL
T1
T2
NULL
NULL
NULL
Comb
Comb
Comb
Comb
De hier getoonde functies houden direct verband met de standaard ontvangeraansluitingen.
Wanneer u een andere ontvangeraansluiting toepast, dienen de stuurfuncties dienovereen- komstig te
worden gewijzigd in dit menu.
Wij kiezen voor de aansturing van de gyro dmv een schuif. Dat moet in dit menu worden aangegeven als
volgt: Klik op Gyro --> kies Gyro2 --> Yes.
Hier moeten we ook de schuif activeren, waarmee de gyro zal worden aangestuurd.
Klik op NULL achter Gyro2 in de kolom Control --> L3 --> Close.
Kanaal 7 en 8 worden gebruikt voor andere functies. Dat wordt als volgt gewijzigd:
Klik achter 7 op Govornor --> Auxiliary1 --> Yes.
Klik achter 8 op Govornor --> Auxiliary2 --> Yes.
Dan ziet het function-menu er nu als volgt uit:
CH
Funktion
1
Throttle
Control
J3
Trim
T3
Comb
2
3
4
5
6
7
8
Rudder
Gyro2
Aileron
Elevator
Pitch
Auxiliary1
Auxiliary2
J4
L3
J1
J2
J3
NULL
NULL
T4
NULL
T1
T2
NULL
NULL
NULL
Comb
Comb
Comb
A.
Nu gaan we bepalen of een trimfunctie:
Actief moet zijn voor alle flights =
Actief moet zijn pèr flight =
of
of
OPM:
Deze benamingen voor dezelfde functie worden in de Engelse taal door elkaar gebruikt.
In deze programmering worden er nog 3 flights gemaakt en we moeten dus zorgen dat we elke flight een
eigen trimming kunnen geven aan Nick (Elevator), Roll (Aileron) en Heck (Rudder).
Dit gaat als volgt:
Klik achter Aileron op T1 --> Er verschijnt een submenu --> Klik op de aanduiding Comb --> Dat
verandert in Sepa --> Yes--> Close.
Hetzelfde doen we voor Elevator T2, Rudder T4 (niet voor Throttle T3).
B.
De Pitch willen we in de middenstand (hoverstand) kunnen trimmen. Dus moeten we in dit menu een
trimknop toewijzen aan de pitchfunctie. Wij gebruiken hiervoor de draaiknop T8.
Dat gaat als volgt:
Klik achter Pitch op NULL --> T8 --> Klik op aanduiding Gr --> Dat verander in Sngl -->Yes
--> Trim --> Klik achter Sepa./Comb. op Comb --> verandert in Sepa --> Klik op aanduiding achter Trim
Mode --> Verander dat in CTMR
NB: Het trimscherm ziet er nu als volgt uit:
Trim Rate
Step
Trim Mode
Sepa./Comb.
30%
10
CTRM
Sepa
--> Close --> U bent terug in het Funktion Menu.
C.
De gas-trim naast de knuppel wordt gedeactiveerd om interactie met de govornormodus van de regelaar
te voorkomen.
Dat gaat als volgt:
Klik achter Throttle op de aanduiding T3 --> Het gas-instel-menu verschijnt --> Klik op de aanduiding
achter Trim Mode --> Verander dat in Normal --> Sel.H/W --> NULL --> Close
Het Funktion Menu moet er nu zo uitzien:
CH
Funktion
Control
Trim
1
2
3
4
Throttle
Rudder
Gyro2
Aileron
J3
J4
L3
J1
NULL
T4
NULL
T1
Sepa
Sepa
5
6
7
8
Elevator
Pitch
Auxiliary1
Auxiliary2
J2
J3
NULL
NULL
T2
T8
NULL
NULL
Sepa
Sepa
Als dat klopt dan zijn we hier gereed. Klik op Function --> U bent terug in het Linkage Menu.........
05. Controle aansturing TuimelSchijf:
Daarvoor moet de ontvanger worden ingeschakeld en de pitchknuppel moet in de middenstand staan.
Eerst bewegen we de knuppel naar voren en naar achteren. Meestal gaan daarbij 2 tuimelschijf-servo's
een zelfde kant op, het derde tuimelschijfservo gaat een andere kant op. Het 3e servo dat de andere kant
opdraait, wordt als eerst omgepoold als volgt:
Linkage Menu --> Servo Reverse --> 4 Aileron = REV --> Yes --> Servo Reverse --> Terug in het
Linkage Menu.
Ter controle wordt de knuppel weer naar voren/achteren bewogen. Alle 3 tuimelschijfservo's moeten nu
dezelfde kant opgaan. Dat hoeft niet te betekenen dat de tuimelschijf ook de juiste kant opgaat. Het kan
beste zijn dat bij knuppel naar voren, de tuimelschuif omlaag gaat. Wij vliegen met geduwde pitch (dus
knuppel naar voren = tuimelschijf omhoog = heli omhoog). Deze stuurfunctie kan dan als volgt worden omgepoold:
Linkage Menu --> Swash --> Elevator --> Daar staat + 50% --> Als de + wordt veranderd in een -, dan
is de hele stuurfunktie omgepoold --> Swash --> Terug in het Linkage Menu.
Op dezelfde manier kunnen we ook de roll-stuurbeweging en nick-stuurbeweging ompolen. Controleer
of deze goed is, dus rechterknuppel naar links = tuimelschijf kantelt naar links (van achteren gezien).
Controleer ook: rechterknuppel naar voren = tuimelschijf kantelt naar voren (van opzij gezien).
06. Tuimelschijf-Bewegingen instellen:
De bewegingen van de tuimelschijf (links/rechts, op/neer, voorover/achterover) moeten voldoende zijn
om een goed sturende helikopter te krijgen.
Zet de pitchknuppel in de hoverstand. Controleer of de tuimelschijf voor u de juiste uitslagen heeft. Zo
niet, kan dat worden ingesteld.
Zelf kiezen we altijd voor een zo groot mogelijke uitslag en wel als volgt:
A.
Linkage Menu --> Swash Ring --> INH --> Er verschijnt ACT en RATE = 70% in het scherm --> Zet
deze waarde op 100% --> Swash Ring --> Terug in Linkage Menu.
B.
Linkage Menu --> Swash --> zet alle waarden onder de aanduiding SWASH AFR op 80% -->
Swash --> Terug in Linkage Menu.
07. Tuimelschijf uitrichten:
De pitchknuppel moet daarbij in de middenstand/hoverstand staan.
De tuimelschijf moet in deze stand horizontaal staan ten opzicht van de hoofdas. Eventuele kleine
afwijkingen worden in het SubTrim menu afgesteld. Echter eerst moet getracht worden een zo precies
mogelijk mechanische afstelling te krijgen door de servoheveltjes in de juiste stand te plaatsen. De dan
nog aanwezige afwijkingen worden weggetrimd. In ons geval moest CH 5 Elevator (Nick) worden
getrimd. Dat gebeurt als volgt:
Linkage Menu --> Sub-Trim --> Klik op het te trimmen kanaal --> met de knopjes rechts in het scherm
de tuimelschijf horizontaal zetten --> Sub-Trim --> Terug in Linkage Menu.
08. Werkingsrichting heckrotor controleren/instellen:
In ons geval was de stuurrichting niet juist, want bij heckrotorknuppel naar rechts, ging de neus van de
Logo naar links. De heckrotor moet dus worden omgepoold.
Dat gebeurt als volgt:
Linkage Menu --> Servo Reverse --> 2 Rudder REV --> Yes --> Servo Reverse --> Terug in Linkage
Menu
09. Instellen HardWare voor gyro GY-401
De schuif voor de aansturing van de gyro hebben we in punt 04 ingesteld. Wij willen: schuif omloog =
avcs en schuif omhoog = normal gyromodus. Als dit niet correct is, moet de schuif worden omgepoold
en wel als volgt:
Linkage Menus --> Servo Reverse --> 3 Gyro2 --> REV --> Yes --> Servo Reverse --> Terug in
Linkage Menu.
LET OP:
Controleer nu of de werking van de gyro goed is. Als de gyro-werking moet worden omgepoold dan
MOET DAT OP DE GYRO ZELF gebeuren en NIET VIA DE ZENDER !!!
Ook de maximale uitslag van de heckrotor wordt op de gyro ingesteld, niet op de zender !!
Een complete programmering van de GY-401 vindt u onder de knop Div.Programmeringen.
10. Instellen gevoeligheid GY-401:
De gevoeligheid voor elke flight afzonderlijk wordt afgesteld/geregeld in het AFR (!!)
menu. Begin met een lagere waarde dan 100% om te voorkomen dat de heck tijdens de
testvluchten gaat "hunten". Voer deze waarde tijdens testvluchten in stappen op, zodanig
dat een juiste gyro-werking ontstaat.
De waarden moeten zowel worden ingegeven voor de avcs- als de normal gyromodus.
Wij beginnen altijd met 70%. Dat gaat als volgt:
Model Menu --> AFR --> Klik links in het scherm op de functie die daar worde
weergegeven, b.v. aileron --> Er verschijnt een submenu --> klik op Gyro2 --> klik op Rate A
en zet de waarde op 70% --> klik op Rate B en zet de waarde op 70%.
Op deze manier kan de gevoeligheid per flight worden ingesteld.
OPMERKING:
In vele zenders (en ook volgens de handleiding van de GY-401) wordt de gevoeligheid
ingesteld in het ATV-menu. In de FX40 kan dit menu echter niet per flight worden
ingesteld. ATV wordt in de FX40 gebruikt om de maximale mechanische servoweg voor alle
flights in te stellen. Eventuele afstellingen per flight moeten daarom worden gemaakt in
het AFR-menu (zie handleiding pagina 47).
11. Motor Uit Schakelaar programmeren:
Veiligheid: koppel de motor los van het hoofdtandwiel.......
De zender is uitgerust met een standaard menu-optie Throttle Cut (Motor Uit). Daarvoor dient dan een 2
standen-schakelaar te worden geactiveerd.
Echter de schakelaar doet zijn werk alleen goed als de gasknuppel dicht of bijna dicht staat. Met andere
woorden: staat de gasknuppel in de middenstand zal er geen actie volgen als de Motor Uit Schakelaar
wordt bediend.
Dat zou geen bezwaar hoeven te zijn wanneer de heli wordt gevlogen met Pitch Low = -30, Pitch Hover
= +60 en Pitch High = +120 . Echter wanneer met instellingen voor rugvlucht wordt gevlogen, dus +120 en Pitch Hover = 00 dan zou de knuppel nagenoeg naar achteren moeten worden getrokken om de
motor te kunnen uitschakelen. Afhankelijk van het ingesteld toerental betekent dat een aanzienlijke
negatieve belasting om de gelande heli.
De programmering van de standaard aanwezige Throttle Cut is als volgt:
Linkage Menu --> Throttle Cut --> klik op NULL achter de aanduiding Switch --> kies een schakelaar
bv CW-C --> ON posi (= schakelrichting instellen) --> Close --> Klik op INH achter de aanduiding
ACT/INH. Die verandert in ON of OFF --> Gasknuppel dicht --> con-troleer nu of de regelaar ook
calibreert. Eventueel kan het schakelpercentage (Cut Position) worden aangepast. Dat staat standaard op
17%. Meestal is dat voldoende --> Throttle Cut --> Terug in Linkage Menu.
Omdat we onze Logo programmeren voor rugvlucht, willen we de standaard Throttle Cut schakelaar dus
niet gebruiken.
In de plaats daarvan gebruiken we een Offset-Mixer.
In het menu Prog.Mixers worden mixers aangeduid met symbolen:
Normale Mixer
Offset Mixer
Time-Mixer
De programmering daarvan is als volgt:
Model Menu --> Prog.Mixes --> klik achter 1 INHIBIT op het mixersymbool --> het symbool verandert
in dat van de Offsetmixer --> Yes --> Klik achter het cijfer 1 op de tekst Inhibit --> We komen in het
menu Prog.Mixes 1 --> klik achter het cijfer 1 op de tekst, waarschijnlijk Aileron --> selecteer in het
volgende menu Throttle door erop te klikken --> Close --> Klik achter Throttle in de kolom ON op het
percentage + 0,0% --> verander dat in =300% of -300% al naar gelang de werkingstichting van de
gasknuppel (= aan welke knuppelkant volgas zit op uw zender) --> Klik LINKS onderaan in het scherm
voor de aanduiding Switch op INH --> dat verandert in ON --> klik ACHTER de aanduiding Switch op
ON --> in het volgende scherm ziet u onder elkaar staan: ON - Single - ON --> klik op de onderste ON -> het schakelaar programma verschijnt: selecteer daar een 2 standen schakelaar --> ON posi --> bepaal
de schakel-richting --> Close --> Close --> klik onderaan in het scherm op INH dat dan verandert in ON
of OFF, al naar gelang de stand van de door u gekozen schakelaar --> Prog.Mixes 1 --> Prog.Mixes -->
Terug in het Model Menu.
Nu kunt u de schakelaar gaan testen..........
12. Gascurve voorlopig instellen:
Voordat de gascurve wordt aangepast, dient eerst de regelaar te worden geprogrammeerd.
Die regelaar-programmering gebeurt met een diagonale gascurve in de zender. De regelaar moet worden
geleerd wat volgas is en wat gasdicht is. Een complete programmering van de Jazz-regelaar vindt u
onder de knop Div. Programmeringen.
LET OP: het is aan te bevelen de maximale uitslag in te stellen voor het gaskanaal in het ATV-menu-->
Linkage Menu -->End-Point --> Trotle: stel de waarden onder travel in op maximaal = 140%.
Veiligheid: koppel de motor los van het hoofdtandwiel.......
Als de regelaar is geprogrammeerd voor de govornormodus, dient in de zender een horizontale gascurve
te worden gemaakt als aansturing voor de regelaar = om het toerental op een bepaalde hoogte te houden.
Dit is een voorlopige instelling omdat tijdens de testvlucht moet worden bekeken of het toerental hoog
genoeg is om de heli in de hover te krijgen.
De curve horizontaal instellen gaat als volgt:
Model Menu --> THR Curve --> Verander het percentage onder de aanduiding RateA en Rate B in 0% -> daardoor ontstaat een horizontale curve, die in het midden van het scherm staat --> Klik op de
waardeaanduiding +0,0% onder de tekst Offset --> Breng deze waarde terug naar bij voorbeeld 20% (=
een zo laag mogelijk toerental van de motor). U ziet de hele curve omloog zakken --> klik nu op de
aanduiding Gr dat verandert daardoor in Sngl --> THR Curve --> Terug in het Model Menu.
LET OP:
Als de motor na het bedienen van de motor-uit-schakelaar (moet nog worden geprogrammeerd = punt
12) NIET gaat draaien, dan
1.
de offset-waarde in THR Curve stapsgewijs verhogen totdat hij wel gaat draaien. Stel dit percentage zo
in, dat de motor net begint te draaien. Dat betekent dus dat het percentage zo laag mogelijk moet zijn.
Tijdens het invliegen kan dit percentage desgewenst worden verhoogd
of
2.
de waarde in de onder 11 geprogrammeerde Offset Mixer veranderen in +300% of -300%, al naar gelang
hetgeen daar is vermeld.
12A.
Flight Normal op
zetten:
Omdat we straks flight Normal gaan kopiëren naar de andere (nog te maken) flights, stellen we in
Normal gas, pitch, aileron, elevator in op Sngl.
De zender staat in flight Normal, dat is te zien boven in het scherm.
Model Menu --> Throttle Curve --> Klik op Throttle --> klik op het symbool Gr. --> dat verandert in
Sngl --> Yes. --> Klik op Pitch --> klik op het symbool Gr. --> dat verandert in Sngl --> Yes.
Model Menu --> AFR --> Klik op Elevator (of welke functie aanduiding daar ook moge staan) --> U
komt in een onderliggend menu waarin de knuppelfuncties staan. Achter deze functies staat GR --> Klik
erop en wijzig dit in Sngl. Dat moet voor: Rudder, Gyro 2, Aileron en Elevator --> Close
13. Programmeren extra Flights (Idle Up 1 en Idle Up 2)
Deze 2 flights worden aangestuurd met een 2 standen schakelaar. Wij kozen voor SE = Idle Up 1 en SB
= Idle Up 2.
De programmering daarvan is als volgt:
Model Menu --> Condition Select --> Add --> Idle Up 1 --> Add --> Idle Up 2 --> klik nu weer op Idle
Up 1 dat daardoor van kleur verandert --> Priority --> met pijltjes-knoppen deze 1 plaats omhoog zetten
waardoor de volgorde wordt Normal, Idle Up 1 en Idle Up 2.
Klik achter de aanduiding Idle Up 1 op OFF --> in het schermpje staat onder elkaar Single en OFF -->
klik op OFF --> selecteer een schakelaar --> ON posi --> bepaal de schakelrichting --> Close --> Close -> Klik op de aanduiding Idle Up 2 en doe precies het zelfde........als laatste klik op Condition Select -->
Terug in het Model Menu --> Conditon Select --> Terug in het startscreen.
CONTROLE:
Elke flight moet nu dus apart programmeerbaar zijn vwb de pitch- en gascurve. In dit startscherm staat
onder de afbeelding van de helikopter de op dat moment actieve flight.
Als geen Idle Up schakelaars is omgezet, dan moet daar NORMAL staan.
Zet nu de Idle Up 1 schakelaar om: er moet nu staan Idle up-1.
Zet dan de Idle Up 2 schakelaar om: er moet nu staan Idle up-2.
Dat betekent ook dat de Idle Up schakelaars elkaar overrulen.
BELANGRIJK !!! BELANGRIJK !!! BELANGRIJK !!!
Zodra u flights en flight schakelaars actief maakt, dient u erop te letten dat de vele
programmering ook in elke flight apart moeten worden gemaakt. Dit is dus een
detailprogrammering per schakelaar !!!
Als u daar onvoldoende aandacht aan schenkt, kan dat tot gevaarlijke situaties leiden. Stel u
heeft in Normal de pitchfunctie omgepoold en u vliegt met knuppel naar voren = pitch high.
Dan activeert u een schakelaar voor Idle Up 1 maar vergeet die pitchfunctie ook daarin om te
polen............ dan is dus knuppel naar voren = pitch low. U staat lekker te hoveren in normal
en dan schakelt u Idle Up 1 in............. uw heli crasht, want de pitch staat immers
verkeerd.............................
14. Kopiëren Flight Normal naar Idle Up 1:
We gaan alle instellingen, die we in Normal hebben gemaakt, kopiëren naar de extra flight Idle Up 1.
Dat gaat als volgt:
Model Menu --> Condition Select --> Copy --> het menu Condition Copy verschijnt: links in het
schermpje staat de bron = Source condition (= bron = wát gekopieerd moet worden), daar tussen in staat
het kopieercommanda Copy met een pijl naar rechts, daarnaast staat het doel = Destination Condition =
waar naar toe moet worden gekopiëerd --> klik op de balk onder Destination --> Klik op Idle Up 1 -->
Klik daarna op Copy --> Yes --> Condition Select --> Model Menu --> Terug in het startscherm.
15. Aanpassen Throttle Curve in Idle Up 1 :
Als voorgaande kopiëer-opdracht goed is gegaan, dan is in Flight Idle Up 1 de gascurve gelijk.
Dat is gemakkelijk te controleren via Model Menu --> THR Curve --> boven in het scherm staat Normal
--> zet de Idle Up 1 schakelaar om --> de flight-aanduiding wijzigt in Idle up-1 --> de gascurve moet bij
de flight-wisseling tussen Normal en Idle Up 1 op dezelfde plaats blijven staan........
Dan gaan we de Thr-Curve verhogen als volgt:
Zet de Idle Up 1 schakelaar om --> boven in het scherm verschijnt Idle up-1 --> Model Menu --> THR
Curve --> Offset --> Verander het percentage met een stap van 10% = grafisch is in het scherm te zien
dat de horizontale curve ietsjes omhoog schuift (als dat te weinig is, kunt u tijdens het invliegen, de
gascurve alsnog aanpassen naar het gewenste niveau).
16. Kopiëren Idle UP 1 naar Idle Up 2:
We gaan alle instellingen, die we in Idle Up 1 hebben gemaakt, kopiëren naar de extra flight Idle Up 2.
Dat gaat als volgt:
Model Menu --> Condition Select --> Copy --> het menu Condition Copy verschijnt: links in het
schermpje staat de bron = Source condition (= bron = wát gekopieerd moet worden) daar tussen in staat
het kopieercommanda Copy met een pijl naar rechts, daarnaast staat het doel = Destination Condition =
waar naar toe moet worden gekopiëerd --> klik op de balk onder Source --> kies hier Idle Up 1 --> klik
op de balk onder Destination --> Klik op Idle Up 2 --> Klik daarna op Copy --> Yes --> Condition
Select --> Model Menu --> Terug in het startscherm.
17. Aanpasssen Throttle Curve in Idle Up 2:
Als voorgaande kopiëer-opdracht goed is gegaan, dan is de gascurve van Idle Up 1 gelijk aan die van
Idle Up 2.
Dat is gemakkelijk te controleren: Model Menu --> THR Curve --> boven in het scherm staat Normal -->
zet de Idle Up 1 schakelaar om --> de flight-aanduiding wijzigt in Idle up-1 --> zet daarna de Idle Up 2
schakelaar om --> de gascurve moet bij de flight-wisseling tussen Idle Up 1 en 2 op dezelfde plaats
blijven staan............
Dan gaan we de Thr-Curve verhogen als volgt:
Zet de Idle Up 1 schakelaar om --> boven in het scherm verschijnt Idle up-2 --> Model Menu --> THR
Curve --> Offset --> Verander het percentage met een stap van 10% = grafisch is in het scherm te zien
dat de horizontale curve ietsjes omhoog schuift (als dat te weinig is, kunt u tijdens het invliegen, de
gascurve alsnog aanpassen naar het gewenste niveau).
18.
Controle alle Flights op separatisme =
We moeten zeker weten dat in elke flight de aanduiding Sngl staat. Dat is noodzakelijk om per
schakelaar verschillende instellingen werkzaam te laten zijn voor b.v. gas (toerental) , nick (= elevator),
roll (= aileron), gyro2 etc.
Deze (extra) controle doen we in
A:
Model Menu --> waarbij we beginnen in Flight = Normal (staat boven aan in het scherm)
De controle gaat als volgt:
Model Menu --> klik op Throttle --> Kijk naar de aanduiding Sngl --> Zet dan de Idle up 1 schakelaar
om: De aanduiding Sngl MOET BLIJVEN STAAN !!! --> Zet dan de Idle Up 2 schakelaar om: De
aanduiding Sngl MOET BLIJVEN STAAN !!!
Klik daarna op Pitch --> Kijk naar de aanduiding Sngl --> Zet dan de Idle up 1 schakelaar om: De
aanduiding Sngl MOET BLIJVEN STAAN !!! --> Zet dan de Idle Up 2 schakelaar om: De aanduiding
Sngl MOET BLIJVEN STAAN !!!
Is dat niet het geval, dan moet u dat eerst als volgt instellen:
Model Menu --> Throttle Curve --> klik op Throttle --> Kijk of beide Idle Up schakelaar NIET zijn
omgezet = u staat dan in de flight Normal --> Klik op het symbool Gr. --> dat verandert in Sngl --> Yes
--> zet de schakelaar op Idle Up 1 en verander daar eveneens Gr in Sngl --> zet de schakelaar op Idle Up
2 en verander daar eveneens Gr in Sngl--> indien nodig hetzelfde doen voor Pitch.
B.
De tweede controle is in Model Menu --> AFR --> houd de rechterknuppel (tuimelschijf functies) in een
hoek --> zet dan de Idle Up 1 schakelaar om --> de servo's mogen NIET VAN STAND VERANDEREN
!!!! --> zet dan de Idle Up 2 schakelaar om --> de servo's mogen NIET VAN STAND VERANDEREN
!!!
19. Aanpassen uitslag tuimelschijf in Idle Up 1 en Idle Up 2:
Omdat we in het Throttle Curve Menu verschillende toerentallen hebben geprogrammeerd, kan het nodig
of comfortabel zijn om bij een hoger toerental wat minder uitslag op de tuimelschijf te hebben. Op die
manier voelt het net alsof de heli hezelfde blijft sturen bij andere actieve toerentallen. We gaan dus de
stuurfunctie Aileron = Roll and Elevator = Nick veranderen in Idle Up 1 en Idle Up 2.
Deze programmering doen we met de Dual Rate functie en wel als volgt:
A.
Model Menu --> AFR (D/R) --> LET ER WEER OP IN WELKE FLIGHT U STAAT !!! --> beide Idle Up
schakelaars moeten NIET zijn omgezet = Normal (zie bovenaan in het scherm) --> Links in het scherm
in een grijze balk staat Aileron. Dat is de actieve functie waaraan wijzigingen kunnen worden
aangebracht --> klik daarachter op de aanduiding Gr dat dan verandert in Sngl --> Yes --> klik nu op het
percentage +100% dat staat onder de tekst Rate A --> verander dat percentage in bv 90% --> Doe
hetzelfde voor Rate B --> Klik op Aileron links in de grijze balk waardoor het functiemenu verschijnt -->
klik daarin op Elevator waardoor u ook weer terugkomt terug in het AFR (D/R) Menu --> Klik achter de
aanduiding Elevator op Gr dat daardoor verandert in Sngl --> Yes --> klik nu op het percentage +100%
dat staat onder de tekst Rate A --> verander dat percentage ook in 90% --> Doe hetzelfde voor Rate B
--> Nu hebben we de stuurfuncties Nick en Roll in Idle Up 1 verkleind ten opzichte van deze
stuurfuncties in Normal.
Dat is gemakkelijk te controleren: zet de Idle Up schakelaars weer terug waardoor Normal actief wordt.
Houdt de rolknuppel naar rechts en zet de Idle Up schakelaar om. De tuimelschijf moet dan ietsjes
minder naar rechts kantelen. Zo kunt u ook de Nick functie controleren ........
B.
--> nu gaan we deze 2 stuurfuncties in Idle Up 2 verkleinen --> Zet de Idle Up 2 schakelaar om: kijk in
het scherm of de juiste aanduiding verschijnt --> --> Links in het scherm in een grijze balk staat de
actieve functie waaraan wijzigingen kunnen worden aangebracht. Waarschijnlijk staat daar Elevator -->
klik daarachter op de aanduiding Gr dat dan verandert in Sngl --> Yes --> klik nu op het percentage
+100% dat staat onder de tekst Rate A --> verander dat percentage in bv 70% --> Doe hetzelfde voor
Rate B -->Klik op Elevator links in de grijze balk waardoor het functiemenu verschijnt --> klik daarin op
Aileron waardoor u ook weer terugkomt terug in het AFR (D/R) Menu --> Klik achter de aanduiding
Aileron op Gr dat daardoor verandert in Sngl --> Yes --> klik nu op het percentage +100% dat staat
onder de tekst Rate A --> verander dat percentage b.v. in 70% --> Doe hetzelfde voor Rate B
--> Nu hebben we de stuurfuncties Nick en Roll in Idle Up 1 verkleind ten opzichte van deze
stuurfuncties in Normal.
Dat is gemakkelijk te controleren: zet de Idle Up schakelaars weer terug waardoor Normal actief wordt.
Houdt de rolknuppel naar rechts en zet de Idle Up schakelaar om. De tuimelschijf moet dan ietsjes
minder naar rechts kantelen. Zo kunt u ook de Nick functie controleren ........
BELANGRIJK!! BELANGRIJK!! BELANGRIJK !!
Op bovenstaande wijze hebben we de Dual Rate voor slechts 2 stuurfuncties aangepast.
De andere stuurfuncties staan dus nog op Gr.
Zelf geven we de voorkeur aan duidelijkheid. Voor ons betekent dat we bij gebruik van
verschillende flights ook voor elke schakelaar alles apart willen kunnen programmeren.
Dus alle stuurfuncties worden voor AFR (D/R) ook op Sngl gezet.
Dat kan ook als volgt:
Model Menu  AFR (D/R)  Klik op de aangegeven stuurfunctie linksboven in het scherm
 Zet de Idle Up schakelaars op niet-actief  Klik op de aanduiding GR achter de eerste
stuurfunctie  Sngl verschijnt  Sure?  YES  Doe dat voor alle stuurfuncties…….. 
Zet Idle UP 1 schakelaar om  We zijn in het scherm nu weer Gr staan achter de
stuurfuncties  Wijzig die allemaal in Sngl  Zet dan de Idle Up 2 schakelaar om 
Verander alle stuurfuncties in Sngl  Zet daar alle Idle Up schakelaars weer terug op
niet-actief
20. Een Back-Up maken van de programmering:
De hele programmering gaan we nu kopiëren naar de SF-Card en wel als volgt:
Linkage Menu --> Model Select --> Copy --> In het scherm staat Source met daaronder de
heliafbeelding, daarnaast staat Copy met een pijl naar rechts en weer daarnaast staat Destination met een
afbeelding van de zender. Hiermee wordt het zendergeheugen aangeduid --> klik op de afbeelding van
de zender dat daardoor verandert in een kleine afbeelding met daarin de letters Dp --> klik nu op Copy -> Yes --> Close --> Model Select --> Linkage Menu --> Terug in het startdisplay.
21.
Anders Programmeren ...............................
21A. Pitchtrimming:
De Pitchfunctie trimmen kan ook op een andere manier: via het speciale Pitch Trim Menu en wel als
volgt:
Modell Menu --> Pitch Curve --> Links onder aan in het scherm staat "Trim". Klik daarop en u komt in
het PitchTrimMenu --> Klik op NULL achter de tekst Control --> Dan ziet u het submenu zoals
hierboven afgebeeld --> Achter Control kiest u een schakelaar --> Mode = CTRM (= trimmen rond de
middenstand --> klik achter ACT/INH op INH waardoor de schakelaar actief wordt --> Door het
minteken achter de aanduiding Rate te veranderen in een plusteken, wordt de functie omgepoold.
Het grote verschil met deze programmering en de vorige pitch-trim-programmering is:
1. dat u de programmering voor elke flight afzonderlijk moet maken.
2. dat deze trim niet wordt weergegeven in het Function Menu.
3. dat in dit menu kunnen ook draaiknoppen geactiveerd worden om Pitch High en Pitch Low te kunnen
trimmen.
LET OP:
Als u deze trimprogrammering gaat toepassen, dan dient de programmering bij 04B weer ongedaan te
worden gemaakt.
Dat ongedaan maken kunt u zien/controleren in het Funktion Menu er dan zo uit (zwarte regel):
CH Funktion
Control
Trim
1
2
3
4
5
6
7
8
Throttle
Rudder
Gyro2
Aileron
Elevator
Pitch
Auxiliary1
Auxiliary2
J3
J4
L3
J1
J2
J3
NULL
NULL
T3
T4
NULL
T1
T2
NULL
NULL
NULL
NULL
Sepa
NULL
Sepa
Sepa
NB:
Voor de gevorderde heli-piloot die met meerdere flights wil gaan vliegen, vinden we deze
methode van trim-programmering de beste optie.
21B. Motor-Uit met schakelaar via Offset Mixer:
In punt 12 programmeerden we de Motor Uit schakelaar mittels een Offset mixer.
Als we in dat menu kijken, te bereiken via Model Menu --> Prog. Mixes --> dan staat daar in de eerste
regel:
1 Offset Mixing
Als we dan de Idle Up schakelaars omzetten (= actief maken), dan behoort die aanduiding dezelfde te
blijven.
Dat betekent dat onze Motor Uit schakelaar alle Idle Up Switches overrult.
Met andere woorden: als Idle Up 2 actief is en we zetten de Motor Uit schakelaar om, dan gaat de motor
ook uit.
In deze vorm van programmering kunnen we die schakelaar dus bezien als een "dodemans- knop".
Wilt u dat elke flight afzonderlijk actief blijft, dan kunt u dat gaan wijzigen met
.
Let op ook hier voor elke flight afzonderlijk programmeren en......... voordat u gaat vliegen eerst testen !!
21C. Motor Uit middels THR Limitter:
Een andere mogelijkheid om een Motor Uit schakelaar te maken, is met behulp van de Thr Limiter
funktie. Deze vindt u in het Model Menu.
Bij Switch kiest u een schakelaar waarmee u de functie aan/uit wilt schakelen.
Bij Control kiest u dezelfde schakelaar. U zou daar ook een schuif kunnen kiezen. In dat
geval wordt de functie door de schuif bediend, maar bepaalt de Switch of de functie actief is of niet.
Omdat we een motor-uit-schakelaar willen hebben, kiezen we voor Switch en Controle dezelfde
schakelaar, in ons geval SW-C.
De functie wordt geactiveerd door te klikken op OFF, links boven onder de tekst ACT/INH. Als de
functie actief is verschijnt er ON of OFF, al naar gelang de stand van de schakelaar.
Bij de optie Range (Hi of Low) kunt u een percentage ingeven waarbij de functie moet werken. In ons
geval motor uit, dus het percentage is zover mogelijk terug gebracht naar 0%.
De gele curve geeft een standaard horizontale gascurve weer.
Als u echter een horizontale gascurve hebt geprogrammeerd, dan staat die diagonale lijn er niet, maar
dan staat er een horizontale lijn. Die hebben we aangegeven met rood.
Ook hier geldt weer dat u moet letten op het feit of deze functie actief moet zijn voor Alle flights =
of per flight =
21D.