Fiche de lot de travaux

Fiche de lot de travaux
Élève 2
Appropriation
Description :
Paramétrer le modèle MATLAB de gestion de la sécurité surcharge moteur.
Le paramétrage du modèle MATLAB « Ryobi_E2 » est le suivant :
•
La batterie est de type Li-Ion, renseigner la tension
nominale et la capacité moyenne. Elle est supposée
chargée à 100 % au début de la simulation.
•
Les caractéristiques du moteur électrique référence
RS-545SH-22100 sont à récupérer dans le dossier
technique :
•
L'ensemble des trains épicycloïdaux est à paramétrer
de la même manière : on saisit le rapport du nombre
de dents de la couronne (ring) sur le nombre de dents
du planétaire (sun). Attention, il y a une erreur dans
le dossier technique sur le nombre de dents des
trains 1 et 2 (carter A) : sur un train épicycloïdal,
Zcouronne = Zplanétaire + 2·Zsatellite : 45 = 9 + 2 x 18.
•
On paramètre le renvoi :
•
On paramètre la force résistante de la cartouche : il
faut saisir la valeur dans les deux premières lignes
(adhérence et frottement).
Effectuer les simulations.
Les relevés du Scope1 nous donnent l'image de l'intensité (en rouge) et la sécurité (en bleu). Le
relevé de gauche est sans déclenchement de la sécurité, mais sur celui de droite elle se déclenche.
Évaluer le seuil de détection.
On peut trouver le seuil de déclenchement par tâtonnements.
Vérifier que la nouvelle poussée ne provoque pas un dépassement de ce seuil.
La nouvelle poussée est de 2 600 N.
Si besoin, modifier le modèle afin de répondre au nouveau cahier des charges.
Il faut alors changer le pont diviseur de tension R14-R15 de façon à ce que la tension générée par
ce pont soit égale à la tension image de l'intensité moteur.
On peut procéder par étapes :
1) on détermine la tension image de I MOTEUR : on paramètre le pont diviseur de tension de façon à ce
qu'il n'y ait jamais déclenchement.
2) On relance la simulation (à 2 600 N) et on obtient U.
3) On détermine un nouveau pont diviseur de tension qui permet d'obtenir la tension souhaitée
mais en prenant des résistances série E24. On utilise pour cela un tableur afin de trouver les
valeurs optimales :
6
R14
10
11
12
13
15
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
43
47
51
56
62
68
75
82
91
R15
10
11
12
13
15
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
43
47
51
56
62
68
75
82
D'après le tableau ci-dessus, si on veut garantir au moins 2 600 N, il faut prendre le couple ... qui
donne une tension de ... V.
Si on trouve par exemple un couple 33/11, on peut par exemple prendre R14 = 33 kΩ et
R15 = 11 kΩ ou R14 = 330 kΩ et R15 = 110 kΩ ou encore R14 = 3,3 kΩ et R15 = 1,1 kΩ...
91
On peut à présent modifier le modèle et lancer la simulation :
Poussée de 2 600 N : il ne doit pas y avoir de déclenchement, poussée de …...... N : déclenchement
Revue de projet n°1
Réalisation d'expérimentations
Tache : R2
25h
Intitulé : Vérification de la sécurité moteur
Description :
Définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant de vérifier le seuil de
déclenchement de la sécurité moteur.
A l'aide d'un vérin pneumatique diamètre 80 mm, un dynamomètre, et en faisant varier la pression
d'alimentation, on détermine le seuil de déclenchement de la sécurité.
Revue de projet n°2
Synthèse et communication
Tache : C1
20h
Intitulé : Synthése
Description :
Analyser et justifier les écarts obtenus.