Documentation générale

SERVIMATIC
Gamme de chariots autoguidés (AGV) participant aux tâches de manutention répétitive en stérilisation.
Le Servimatic est télécommandé par une supervision centralisée interfacée avec des automates laveurs
et des stérilisateurs. Le PC central peut gérer simultanément plusieurs AGV et réguler les trafics
Les missions du Servimatic concernent principalement le chargement/déchargement des laveurs, le
convoyage des DM aux postes de conditionnement, la collecte des DM emballés pour les amener au
chargement des stérilisateurs, le déchargement des stérilisateurs
Objectif
•Allégerlapénibilitédestâchesdemanutention
répétitives
•Diminuerlescoûtsdemanutention
•Diminuerlesanomaliesdeprocess(erreurd’aiguillage)
•Participeràlatransmissiond’information
•Optimiserleséquipementsdelavageetdestérilisation,
gestiondeleurdisponibilité
Les missions de manutention
•Aupostechargementdeslaveurs:transportele
portiquedelavageverslelaveurdisponibleetle
chargeautomatiquement.
•Aprèschargementdulaveur:transporteunportique
videaupostedetri
•Aupostedéchargementdeslaveurs:déchargement
déchargement
duportiquedelavagepourlepositionneraupostede
poste de
validationlavage/regroupementdesDM.
•AuposteregroupementdesDMaprèsvalidation
lavage:transportdesDMpropresverslespostesde
postes de
conditionnement.
•Auxpostesdeconditionnement:transportdesDM
DM
conditionnésverslechargementdesstérilisateurs.
stérilisateurs.
•Chargementautomatiquedesstérilisateurs.
•Aupostedéchargementdesstérilisateurs:transport
transport
desDMverslepostedevalidationdescharges.
Programmation
•Unlogicielgèrel’ensembledestâchesélémentaires
élémentaires
liéesauxmissionsAGVetréguleletrafic.
•Lamodélisationdesparcoursestenmodede
programmationintuitiveaccessibleàtoututilisateurs.
utilisateurs.
Sonutilisationnécessitedesformationssimples
cequipermetuneautonomiesurlesévolutions
ouunajustementdesmissionsparlepersonnel
d’encadrement.
Fiabilité
LeServimaticestconçuenpartenariatentrelessociétés
MMMetSnox.
•LasociétéSnoxapportesonexpérienced’industrieldans
ledomainedesautomatesetdesAGVpermettantun
assemblagedetechnologieéprouvéetantsurleplan
robustesse,fiabilitéquesurleschoixd’accessoiresadaptés
auxexigencesdesmissionsdemandéespourlesspécificités
delastérilisation.
•MMM,disposantd’uneexcellenteflexibilitédeses
technologiesetd’uneparfaiteconnaissanceducontexte
delastérilisation,assurelaqualitédel’intégrationdes
Servimaticdanslastérilisation.
•LeServimaticcomplètelagammedesproduitsMMMen
harmonied’unepartaveclatechnologiedeslaveursetdes
stérilisateursetd’autrepartaveclesmatérielsetaccessoire
depéristérilisation.
SERVIMATIC
Conception
LeServimaticestunautomatecomportantlabaseAGVsurlaquellesegreffentdifférentsautomatismes
évoluéschoisispourrépondreauxdifférentsbesoinsetainsiadaptersoncoûtàlamissionàeffectuer.
•Labaseintègrelesélémentsessentiel:lacentrale
électroniquedecommandeetdeguidage,la
motorisation,lagestiondesE/S,lescommandesde
sécurité,lesbatteriesetledispositifdecommunication
wifi.
Lesmodalitésdecommandedemissionsontsoitplanifiéeset
déclenchéesparlePCcentralencoordinationaveclasupervision
deslaveursoudesstérilisateurs,soitdéclenchéessurappeldu
personnel(soitàpartird’unapplicatifinformatiquedédié,soit
parunboîtierportatifenliaisonwifi)
•Lemodedeguidageestadaptéàlamissionà
effectueretpeutêtreoptoguidé,filoguidéou
laserguidé.
Les déplacements sont synchronisés en fonction de
l’environnementdanslequelilévolue(ouverturedeportes
automatiques,appeld’ascenseur)
•Lamotorisationestchoisieenfonctiondesexigences,
descontraintesdecheminementetdesprécisionsde
positionnementattenduesparrapportauxdifférents
dispositifsaveclesquelsiltravaille.Lavitessede
déplacement,variablede0à1,20m/seconde,est
réglableenfonctiondel’environnementdanslequelle
parcoursesteffectué.
Pourassurersadisponibilitéetainsieffectuerlemaximum
demissions,leservimaticnedoitpasêtredépendantd’un
événementdontledélain’estpasmaîtrisé.Pourcelailforme
unduoaveclesbancsdeconvoyagesurlequelildéposeles
chargesquipourrontêtreenattente.
•Lamanutentiondeschargespeusefairepar
soulèvementoutranslation.
•Lesdimensionsdescaissonssontadaptéesaux
contraintesdestâchesàeffectuéesetauxdimensions
deschargesàtransporter.
•Ladisponibilitéestassurée24h/24:desbatteries
nickelcadmiumsontrechargéesautomatiquementpar
biberonnagependantl’exécutiondesmissionssurdes
branchementsautomatiquesd’alimentationélectrique
implantéessurleparcoursdetravaildel’AGV.
•LedéplacementautoguidéduServimaticpeutêtre
arrêtéparlepersonneletreprisenmodemanuelpar
lacommandeJoystick.
•Concernantlasécurité,leServimaticrespectela
réglementationtraitantdelacirculationdesAGV
dansunenvironnementcôtoyantlacirculationdes
personnes.
•Lescomposantsdesécuritésontdéfinisenfonction
ducontexte:ilspeuventêtredescapteursultrasons,
desdétecteursoptiques,desbumpers,desbords
sensiblesdeprotection,desbeepeurs,desvérinesde
signalisation,etc.
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