91 Les vecteurs du plan 92 Rappels

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91 Les vecteurs du plan 92 Rappels
Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
[ Les vecteurs du plan \
Rappels
Lycée du golfe de Saint Tropez
Année 2015/2016
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
Vecteurs
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
1
Notion de vecteur
Définitions
Égalité de deux vecteurs
2
Coordonnées de vecteurs
Définitions
Propriétés
3
Somme de deux vecteurs
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
4
Différence de vecteurs
5
Produit d’un vecteur par un réel
Définition
Complément
Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
I) Notion de vecteur
a) Définitions et vocabulaire
Définition
→
−
Un vecteur u non nul peut être représenté par deux points A et B.
Il est caractérisé par:
Sa direction, celle de la droite (AB) ;
Son sens, c’est à dire de A vers B ;
Sa norme, c’est la distance AB.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
I) Notion de vecteur
a) Définitions et vocabulaire
Définition
→
−
Un vecteur u non nul peut être représenté par deux points A et B.
Il est caractérisé par:
Sa direction, celle de la droite (AB) ;
Son sens, c’est à dire de A vers B ;
Sa norme, c’est la distance AB.
La norme d’un vecteur se note
→
−
−→
|| u || ou ||AB ||
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
I) Notion de vecteur
a) Définitions et vocabulaire
La norme d’un vecteur se note
→
−
−→
|| u || ou ||AB ||
−→ −→
→
−
Le vecteur AA = BB = · · · s’appelle le vecteur nul, on le note 0
Il n’a pas de direction (donc pas de sens) et sa longueur est nulle.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
I) Notion de vecteur
a) Définitions et vocabulaire
La norme d’un vecteur se note
→
−
−→
|| u || ou ||AB ||
−→ −→
→
−
Le vecteur AA = BB = · · · s’appelle le vecteur nul, on le note 0
Il n’a pas de direction (donc pas de sens) et sa longueur est nulle.
−→ −→
Les vecteurs AB et BA ont la même direction, la même longueur mais sont de sens
contraire, on dit qu’ils sont opposés et on note:
−→
−→
BA = −AB
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
b) Égalité de deux vecteurs
Les trois caractéristiques des vecteurs non nuls:
−→ −−→
Dire que AB = CD signifie que :
−→ −−→
AB et CD ont la même direction c’est à dire (AB) et (CD) sont parallèles.
−→ −−→
AB et CD ont le même sens.
−→ −−→
AB et CD ont la même norme c’est à dire AB = CD.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
b) Égalité de deux vecteurs
Parallélogramme :
−→ −−→
AB = CD si et seulement si ABDC est un parallélogramme éventuellement aplati.
B
D
A
C
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
ABDC est un parallélogramme éventuellement aplati.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
b) Égalité de deux vecteurs
Parallélogramme :
−→ −−→
AB = CD si et seulement si ABDC est un parallélogramme éventuellement aplati.
B
D
A
C
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
ABDC est un parallélogramme éventuellement aplati.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Égalité de deux vecteurs
Exercice
Les droites de même couleur sont parallèles.
A
+
F
+
B
G
+
+ C
+
+
+
D
E
1
−−→
Donner tous les vecteurs égaux au vecteur GB .
2
−−→
Donner tous les vecteurs qui ont la même direction que le vecteur GA .
3
Donner tous les vecteurs qui ont la même direction et le même sens que le
−−→
vecteur GC .
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Propriétés
II) Coordonnées de vecteurs
a) Définition
Définition
→
−
Dans un repère (O ; I ; J), les coordonnées d’un vecteur u sont celles du point M tel
−−→ →
−
que OM = u
−
→
u
M
J
O
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I
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Propriétés
II) Coordonnées de vecteurs
a) Définition
−
→
u
M
J
O
I
Notation
µ ¶
→
− x
On notera les coordonnées des vecteurs sous la forme suivante : u
y
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Propriétés
b) Propriétés
Propriété 1
µ ¶
µ ¶
→
− x
→
− x′
Dans un repère (O ; I ; J), on considère les vecteurs u
et v ′
y
y
→
− →
−
u =v
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
si et seulement si
Vecteurs
x = x′ et y = y ′
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Propriétés
b) Propriétés
Propriété 1
µ ¶
µ ¶
→
− x
→
− x′
Dans un repère (O ; I ; J), on considère les vecteurs u
et v ′
y
y
→
− →
−
u =v
si et seulement si
x = x′ et y = y ′
Propriété 2
Dans un repère (O ; I ; J),
Si A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) alors
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Vecteurs
¶
µ
−→ xB − xA
AB
yB − yA
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définitions
Propriétés
Exemple:
Dans un repère (O ; I ; J), on considère les points
B(−1 ; 2, 5)
C(5 ; − 0, 5)
E(1 ; − 1)
U(3 ; 3)
−−→ −−→
1
Calculer les coordonnées des vecteurs CE et UB .
2
Que peut-on en déduire?
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
II) Somme de deux vecteurs
a) Construction
→
−
→
−
Pour construire la somme des vecteurs u et v d’origine A:
→
−
u
−v
→
A
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
+
Vecteurs
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
II) Somme de deux vecteurs
a) Construction
→
−
→
−
Pour construire la somme des vecteurs u et v d’origine A:
−→ →
−
On construit le point B tel que AB = u
→
−
u
→
−
u
−v
→
B
+
A
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
+
Vecteurs
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
II) Somme de deux vecteurs
a) Construction
→
−
→
−
Pour construire la somme des vecteurs u et v d’origine A:
−−→ →
−→ →
−
−
On construit le point B tel que AB = u puis on construit le point C tel que BC = v
−v
→
B
→
−
u
−v
→
→
−
u
+
+
A
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C
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
II) Somme de deux vecteurs
a) Construction
→
−
→
−
Pour construire la somme des vecteurs u et v d’origine A:
−−→ →
−→ →
−
−
On construit le point B tel que AB = u puis on construit le point C tel que BC = v
−v
→
B
→
−
u
−v
→
→
−
u
+
−
− →
→
u +v
A
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
+
C
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
b) Relation de Chasles
Propriété
−→ −−→ −−→
Pour tous points A, B et C on a AB + BC = AC
Cette égalité est appelée relation de C HASLES.
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
c) Somme de vecteurs de même origine
−→ −−→
Pour construire la somme des vecteurs AB et AC
B
→
−
u
b
A
b
→
−
v
b
C
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
c) Somme de vecteurs de même origine
−→ −−→
Pour construire la somme des vecteurs AB et AC
On construit le point D tel que ABDC soit un parallélogramme
B
b
→
−
u
b
A
b
D
−
→
− +v
→
u
→
−
v
b
C
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Construction
Relation de Chasles
Somme de vecteurs de même origine
Coordonnées de la somme
d) Coordonnées de la somme
Propriété
Dans un repère (O ; I ; J),
Si
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
µ ¶
µ ¶
→
− x
→
− x′
u
et v ′
y
y
alors
Vecteurs
¶
µ
→
− →
− x + x′
u +v
y + y′
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
IV Différence de vecteurs
Définition
→
−
→
−
Pour tous vecteurs u et v
→
− →
− →
− ³ →
−´
u − v = u + −v
→
−
− v est le vecteur qui a la même direction, la même longueur mais le sens opposé
→
−
que v
→
−
u
→
−
v
+
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A
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
IV Différence de vecteurs
Définition
→
−
→
−
Pour tous vecteurs u et v
→
− →
− →
− ³ →
−´
u − v = u + −v
→
−
− v est le vecteur qui a la même direction, la même longueur mais le sens opposé
→
−
que v
→
−
v
B
→
−
u
→
−
u
+
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
IV Différence de vecteurs
Définition
→
−
→
−
Pour tous vecteurs u et v
→
− →
− →
− ³ →
−´
u − v = u + −v
→
−
− v est le vecteur qui a la même direction, la même longueur mais le sens opposé
→
−
que v
C
+
→
−
v
−
− v→
B
→
−
u
→
−
u
+
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
IV Différence de vecteurs
Définition
→
−
→
−
Pour tous vecteurs u et v
→
− →
− →
− ³ →
−´
u − v = u + −v
→
−
− v est le vecteur qui a la même direction, la même longueur mais le sens opposé
→
−
que v
C
+
→
−
v
−
− v→
B
→
−
u
→
−
u
−
− →
→
u −v
+
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définition
Complément
Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
IV) Produit d’un vecteur par un réel
a) Définition
Définition
A et B désignent deux points distincts et k un nombre réel strictement positif.
−−→
−→
Si AC = kAB , alors C est le point de la demi-droite [AB) tel que AC = k AB
−→
−−→
Si AD = −kAB , alors D est le point de la droite (AB) qui n’est pas sur la demi-droite
[AB) tel que AD = k AB
C
3 −→
−−→
AD = − AB
2
+
B
+
−−→
−→
AC = 3AB
A
+
D
+
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définition
Complément
Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
b) Complément
Par convention :
→
−
Pour tout vecteur u ,
Pour tout réel k,
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
→
− →
−
0u = 0
→
− →
−
k0 = 0
Vecteurs
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définition
Complément
Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
b) Complément
Par convention :
→
−
Pour tout vecteur u ,
Pour tout réel k,
→
− →
−
0u = 0
→
− →
−
k0 = 0
Propriété
→
− →
−
ku = 0
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
si et seulement si
Vecteurs
→
− →
−
k = 0 ou u = 0 .
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Notion de vecteur
Coordonnées de vecteurs
Somme de deux vecteurs
Différence de vecteurs
Produit d’un vecteur par un réel
Définition
Complément
Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
c) Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel
Propriété
Dans un repère (O ; I ; J),
Si
Première S ( Lycée du golfe de Saint Tropez)
µ ¶
→
− x
u
et k un réel
y
Vecteurs
alors
µ
¶
→
− k×x
ku
k×y
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