MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle - SEW

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
MOVIDRIVE® MDX61B
Feldbusschnittstelle DFE12B
PROFINET IO
Ausgabe 07/2006
11419407 / DE
FA361755
Handbuch
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Wichtige Hinweise.................................................................................................. 4
2 Sicherheitshinweise............................................................................................... 5
2.1 Vorbemerkungen ........................................................................................... 5
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................................... 5
2.3 Transport / Einlagerung ................................................................................. 5
2.4 Aufstellung / Montage .................................................................................... 5
2.5 Inbetriebnahme / Betrieb................................................................................ 5
3 Einleitung ................................................................................................................ 6
4 Montage- / Installationshinweise .......................................................................... 8
4.1 Montage der Optionskarte DFE12B ............................................................... 8
4.2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE12B.............................. 10
4.3 Steckerbelegung .......................................................................................... 11
4.4 Buskabel schirmen und verlegen ................................................................. 12
4.5 TCP / IP-Adressierung und Subnetze .......................................................... 13
4.6 IP-Adressparameter über DCP einstellen .................................................... 15
4.7 IP-Adressparameter nach Gerätetausch zuordnen...................................... 16
4.8 Betriebsanzeigen der Option DFE12B ......................................................... 16
5 Projektierung und Inbetriebnahme..................................................................... 18
5.1 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ...................................................... 18
5.2 Projektierung des Masters (PROFINET IO-Controller) ................................ 20
6 Betriebsverhalten am PROFINET........................................................................ 25
6.1 Einführung.................................................................................................... 25
6.2 Prozessdatenkonfiguration .......................................................................... 27
6.3 Steuerung der Antriebsumrichter ................................................................. 28
6.4 Prozessdaten-Timeout ................................................................................. 28
6.5 Parametrierung über PROFINET ................................................................. 28
6.6 Alarme.......................................................................................................... 29
7 Integrierter Web-Server ....................................................................................... 31
7.1 Softwarevoraussetzungen ........................................................................... 31
7.2 Zugriffsschutz............................................................................................... 32
7.3 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE® MDX61B mit Option DFE12B............. 32
7.4 Navigationsmöglichkeiten ............................................................................ 33
8 MOVITOOLS® über Ethernet ............................................................................... 34
9 Fehlerdiagnose..................................................................................................... 36
9.1 Diagnoseabläufe .......................................................................................... 36
10 Technische Daten................................................................................................. 39
10.1 Option DFE12B ............................................................................................ 39
11 Glossar .................................................................................................................. 40
12 Index ...................................................................................................................... 41
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE12B PROFINET IO
3
Wichtige Hinweise
1
1
Wichtige Hinweise
Dokumentation
Symbolerklärung
der Sicherheitsund Warnhinweise
Handbuch
•
Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung!
•
Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE® MDX60B/61B
installieren und in Betrieb nehmen!
•
Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und
Inbetriebnahme von MOVIDRIVE®-Antriebsumrichtern mit der Optionskarte
DFE12B PROFINET IO beginnen.
•
Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der
MOVIDRIVE®-Dokumentation,
insbesondere
des
Systemhandbuches
MOVIDRIVE® MDX60B/61B, voraus.
•
Querverweise sind in diesem Handbuch mit "→" gekennzeichnet. So bedeutet beispielsweise (→ Kap. X.X), dass Sie im Kapitel X.X dieses Handbuches zusätzliche
Informationen finden.
•
Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb
und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche.
Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und
Warnhinweise!
Drohende Gefahr durch Strom.
Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.
Drohende Gefahr.
Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.
Gefährliche Situation.
Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen.
Schädliche Situation.
Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der
Umgebung.
Anwendungstipps und nützliche Informationen.
4
Sicherheitshinweise
Vorbemerkungen
2
2
Sicherheitshinweise
Sie dürfen die Feldbusschnittstelle DFE12B PROFINET IO nur unter Beachtung
der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung
MOVIDRIVE® MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen!
2.1
2.2
Vorbemerkungen
•
Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Feldbusschnittstelle DFE12B PROFNET IO.
•
Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieses Handbuchs.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sie dürfen niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen.
Reklamieren Sie Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen.
Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen
Sie verfügen hiermit über ein Kommunikationssystem, das es ermöglicht, in
weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE® an Anlagengegebenheiten
anzupassen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von außen (bezogen auf den Umrichter) nicht sichtbaren Änderung der Parameter und somit
des Umrichterverhaltens. Dies kann zu unerwartetem (nicht unkontrolliertem)
Systemverhalten führen.
2.3
Transport / Einlagerung
Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden.
Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Bei Beschädigungen
dürfen Sie das Produkt nicht in Betrieb nehmen.
Wenn nötig, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmittel.
Mögliche Schäden durch falsche Lagerung!
Wenn Sie das Gerät nicht sofort einbauen, lagern sie es in einem trockenen und staubfreien Raum.
2.4
Aufstellung / Montage
Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 4, "Montage- und Installationshinweise".
2.5
Inbetriebnahme / Betrieb
Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 5, "Projektierung und Inbetriebnahme".
5
Einleitung
3
3
Einleitung
Inhalt dieses
Handbuchs
Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte DFE12B im
Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX61B sowie die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE®
am Feldbussystem PROFINET IO.
Weiterführende
Literatur
Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE® an das Feldbussystem
Ethernet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DFE12B folgende
weiterführende Druckschrift zum Thema Feldbus anfordern:
•
Handbuch "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®"
Im Handbuch "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®" werden neben der Beschreibung
der Feldbusparameter und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte
und Applikationsmöglichkeiten in Form von kleinen Beispielen erläutert.
Das Handbuch “Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®" beinhaltet eine Auflistung aller
Parameter des Antriebsumrichters, die über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wie z. B. Systembus, RS485 und auch über die Feldbusschnittstelle gelesen
oder geschrieben werden können.
6
Eigenschaften
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFE12B
aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an
übergeordnete Automatisierungs-, Projektierungs- und Visualisierungsysteme über
Ethernet.
MOVIDRIVE® und
Ethernet
Das für den Ethernet-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das so
genannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als Anwender bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunabhängig zu
entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z. B. Profibus (Option DFP) ist
somit sehr leicht möglich.
Zugang zu allen
Informationen
Über die Ethernet-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE® MDX61B einen digitalen
Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z. B. Solldrehzahl, Integratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene Antriebsfunktionen,
wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp etc., auszulösen.
Gleichzeitig können Sie über den Prozessdatenkanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter zurücklesen, wie beispielsweise Istdrehzahl, Strom, Gerätezustand,
Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen.
Überwachungsfunktionen
Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Überwachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-Timeout) oder auch Schnellstoppkonzepte. Die Überwachungsfunktionen des MOVIDRIVE®
können Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z. B.
bestimmen, welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehlerfall auslösen soll.
Für viele Applikationen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein, Sie können aber auch ein
Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen, so dass der Antrieb mit den letzten gültigen
Sollwerten weiterfährt (z. B. Förderband). Da die Funktionalität der Steuerklemmen
auch im Feldbusbetrieb gewährleistet ist, können Sie feldbusunabhängige Schnellstoppkonzepte nach wie vor über die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren.
Einleitung
Diagnose
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE® zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem integrierten Feldbus-Monitor können Sie beispielsweise sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als
auch die Istwerte kontrollieren. Der integrierte Web-Server ermöglicht den Zugriff auf
Diagnosewerte mit einem Standard-Browser.
Feldbus-Monitor
Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der
Feldbus-Optionskarte. Die Feldbus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der PCSoftware MOVITOOLS® eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschl. der Feldbusparameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermöglicht.
3
7
Montage- / Installationshinweise
Montage der Optionskarte DFE12B
4
4
4.1
•
Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße
0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.
•
Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE® MDX61B
Baugröße 1 bis 6 möglich, nicht bei Baugröße 0.
•
Sie müssen die Optionskarte DFE12B auf den Feldbussteckplatz [1] stecken.
•
Verwenden Sie für die Verkabelung nur für PROFINET IO zugelassene Stecker und
Kabel.
[1]
54703AXX
Bevor Sie
beginnen
8
Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der
Optionskarte beginnen:
•
Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netzspannung ab.
•
Entladen Sie sich durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.)
bevor Sie die Optionskarte berühren.
•
Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bediengerät und die Frontabdeckung ab.
•
Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Bediengerät wieder auf.
•
Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie
erst unmittelbar vor dem Einbau heraus.
•
Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauelemente.
4
Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte
2.
1.
3.
4.
Bild 1: Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 1 - 6 (Prinzipdarstellung)
53001AXX
1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.
2. Lösen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen
Abdeckblechs. Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus.
3. Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die dafür
vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter.
4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck
wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den
Befestigungsschrauben.
5. Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor.
9
Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE12B
4
4.2
Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE12B
Sachnummer
Option Ethernet-Schnittstelle Typ DFE12B: 1 820 563 1
Die Option "Ethernet-Schnittstelle Typ DFE12B" ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE®
MDX61B möglich, nicht mit MDX60B.
Die Option DFE12B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken.
Die Option DFE12B wird über das MOVIDRIVE® MDX61B mit Spannung versorgt. Eine
gesonderte Spannungsversorgung ist nicht notwendig.
Frontansicht
DFE12B
Beschreibung
DIP-Schalter
Funktion
DIP-Schalter
nc
Def IP
Reserviert
Setzt die IP-Adressparameter auf die folgenden Defaultwerte
zurück:
• IP-Adresse: 192.168.10.4
• Subnetzmaske: 255.255.255.0
• Gateway: 0.0.0.0
DFE 12B
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc
Def IP
nc
0
1
Status
100MBit
link/act.
LED Status (rot/gelb/grün)
Zeigt den aktuellen Status der DFE12B an.
LED 100 MBit (grün)
Zeigt die Baudrate der Ethernet-Verbindung an.
LED link/act. (grün)
Zeigt den Zustand der Ethernet-Verbindung an.
X30: Ethernet-Anschluss
MAC-Adresse
MAC-Adresse z. B. zur Vergabe des PROFINET-Namens.
Eingabefeld IP:
In dieses Feld können Sie die vergebene IP-Adresse eintragen.
IP:
MAC ID:
00-0F-69-00-02-0B
X30
58470BXX
10
Steckerbelegung
4.3
4
Steckerbelegung
Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC 11801
Ausgabe 2.0, Kategorie 5.
[6]
[3] [2] [1]
12
3
A
6
B
Bild 2: Steckerbelegung RJ45-Steckverbinder
54174AXX
A = Ansicht von vorn
B = Ansicht von hinten
[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pin 2 TX– Transmit Minus
[3] Pin 3 RX+ Receive Plus
[6] Pin 6 RX– Receive Minus
Verbindung
MOVIDRIVE® Ethernet
Zum Anschluss der DFE12B verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle X30 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß
IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit dem vorgesehenen Switch. Verwenden Sie dazu ein Patchkabel.
Wenn Sie die Optionskarte DFE12B direkt mit Ihrem Projektierungsrechner verbinden
wollen, benötigen Sie ein Cross-Over-Kabel.
Gemäß IEC 802.3 beträgt die maximale Leitungslänge für 10/100 MBaud Ethernet
(10BaseT / 100BaseT) z. B. zwischen DFE12B und Switch 100 m (330 ft).
Bei PROFINET IO werden über das VLAN-Tag priorisierte Ethernet-Frames mit der
Framekennung 8892hex für den Echtzeitdatenaustausch verwendet. Dies bedingt
geswitchte Netzwerke. Die Switches müssen Priorisierung unterstützen. Hubs sind nicht
zulässig. Die Datenübertragung erfolgt im Vollduplexverfahren mit 100 MBit. Detaillierte
Informationen zur Verkabelung finden Sie in der Druckschrift "Installation Guideline
PROFINET", die von der PROFINET-Nutzerorganisation herausgegeben wird.
11
Buskabel schirmen und verlegen
4
4.4
Buskabel schirmen und verlegen
Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die auch
die Anforderungen der Kategorie 5, Klasse D nach IEC 11801 Ausgabe 2.0 erfüllen.
Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen,
die in industrieller Umgebung auftreten können. Mit den folgenden Maßnahmen erreichen Sie die besten Schirmungseigenschaften:
•
Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern, Modulen und Potenzialausgleichsleitungen handfest an.
•
Verwenden Sie ausschließlich Stecker mit Metallgehäuse oder metallisiertem Gehäuse.
•
Schließen Sie die Schirmung im Stecker großflächig an.
•
Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf.
•
Verlegen Sie die Signal- und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln (Motorleitungen), sondern möglichst in getrennten Kabelkanälen.
•
Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische, geerdete Kabelpritschen.
•
Führen Sie Signalkabel und den zugehörigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf kürzestem Weg.
•
Vermeiden Sie die Verlängerung von Busleitungen über Steckverbinder.
•
Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang.
Bei Erdpotenzialschwankungen kann über den beidseitig angeschlossenen und mit
dem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen Sie in
diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlägigen
VDE-Bestimmungen.
12
TCP / IP-Adressierung und Subnetze
4.5
4
Einleitung
Die Adresseinstellungen des IP-Protokolls werden über folgende Parameter vorgenommen
•
IP-Adresse
•
Subnetzmaske
•
Standard-Gateway
Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressierungsmechanismen und die Unterteilung der IP-Netzwerke in Subnetze erläutert.
IP-Adresse
Die IP-Adresse ist ein 32-Bit-Wert, der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identifiziert. Eine IP-Adresse wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinander getrennt sind.
Beispiel: 192.168.10.4
Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Adresse und kann auch binär dargestellt werden (→ folgende Tabelle).
Byte 1
Byte 2
11000000
.
Byte 3
10101000
.
00001010
Byte 4
.
00000100
Die IP-Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse (→
folgende Tabelle).
Netzwerkadresse
Teilnehmeradresse
192.168.10
4
Welcher Anteil der IP-Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teilnehmer identifiziert, wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt.
Teilnehmeradressen, die nur aus Nullen oder Einsen (binär) bestehen, sind nicht zulässig, da sie für das Netzwerk an sich oder für eine Broadcastadresse stehen.
Netzwerkklassen
Das erste Byte der IP-Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in
Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse.
Wertebereich
Netzwerkklasse
Vollständige Netzwerkadresse
(Beispiel)
0 ... 127
A
10.1.22.3
10 = Netzwerkadresse
1.22.3 = Teilnehmeradresse
128 ... 191
B
172.16.52.4
172.16 = Netzwerkadresse
52.4 = Teilnehmeradresse
192 ... 223
C
192.168.10.4
192.168.10 = Netzwerkadresse
4 = Teilnehmeradresse
Byte 1
Bedeutung
Für viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend. Sie verwenden zusätzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske.
Subnetzmaske
Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen.Die
Subnetzmaske wird ebenso wie die IP-Adresse durch vier Dezimalzahlen dargestellt,
die durch Punkte voneinander getrennt sind. Jede Dezimalzahl steht für ein Byte.
Beispiel: 255.255.255.128
Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Subnetzmaske und kann auch binär
dargestellt werden (→ folgende Tabelle).
Byte 1
11111111
Byte 2
.
11111111
Byte 3
.
11111111
Byte 4
.
10000000
13
4
Wenn Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben, sehen Sie,
dass in der Binärdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerkadresse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen (→ folgende
Tabelle).
Byte 1
IP-Adresse
Subnetzmaske
dezimal
192
Byte 2
.
Byte 3
Byte 4
168.
.
10
.
128
binär
11000000
.
10101000
.
00001010
.
10000000
dezimal
255
.
255
.
255
.
128
binär
11111111
.
11111111
.
11111111
.
10000000
Das Klasse-C-Netzwerk mit der Adresse 192.168.10. wird durch die Subnetzmaske
255.255.255.128 weiter unterteilt. Es entstehen zwei Netzwerke mit den Adressen
192.168.10.0 und 192.168.10.128.
Die zulässigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten:
•
192.168.10.1 ... 192.168.10.126
•
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP-Adresse und
Subnetzmaske, ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem
anderen Netzwerk befindet. Ist der Kommunikationspartner in einem anderen Netzwerk,
wird das Standard-Gateway angesprochen.
StandardGateway
Das Standard-Gateway wird ebenfalls über eine 32-Bit-Adresse angesprochen. Die 32Bit-Adresse wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinander
getrennt sind.
Beispiel: 192.168.10.1
Das Standard-Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her. So kann ein
Netzwerkteilnehmer der einen anderen Teinehmer ansprechen will, die IP-Adresse mit
der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden, ob sich der gesuchte Teilnehmer im eigenen Netzwerk befindet. Ist dies nicht der Fall, spricht er das Standard-Gateway (Router) an, das sich im eigenen Netzwerk befinden muss. Das Standard-Gateway
übernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete.
14
IP-Adressparameter über DCP einstellen
4.6
4
IP-Adressparameter über DCP einstellen
Erstinbetriebnahme
Die IP-Adressparameter werden bei PROFINET IO über das Protokoll "DCP (Discovery
and Configuration Protocol) vorgegeben. DCP arbeitet mit Gerätenamen (Device Name). Der Gerätename identifiziert einen PROFINET IO-Teilnehmer eindeutig im Netz.
Er wird mit dem PROFINET IO-Controller (Steuerung) bei der Projektierung des Teilnehmers bekannt gemacht und ebenso über die Projektierungssoftware auf dem
PROFINET IO-Device eingestellt. Mit Hilfe des Gerätenamens identifiziert der Controller
beim Hochlauf das Gerät und überträgt die zugehörigen IP-Adressparameter. Einstellungen direkt am Slave sind damit nicht mehr notwendig. Die generelle Vorgehensweise
wird im Kapitel "Projektierung und Inbetriebnahme" am Beispiel von Simatic Step7 beschrieben.
Rücksetzen der
IP-Adressparameter
Sind die IP-Adressparameter nicht bekannt und kann nicht mit der seriellen Schnittstelle
oder mit dem Bediengerät DBG60B auf den Umrichter zugegriffen werden, können Sie
die IP-Adressparameter mit dem DIP-Schalter "Def IP" auf ihren Defaultwert zurücksetzen.
Die Option DFE12B wird dadurch auf die folgenden Defaultwerte gesetzt:
•
IP-Adresse: 192.168.10.4
•
Subnetzmaske: 255.255.255.0
•
Default Gateway: 0.0.0.0
Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor, um die IP-Adressparameter auf die Defaultwerte
zurückzusetzen:
•
Schalten Sie die Netzspannung und die DC-24-V-Versorgungsspannung ab.
•
Stellen Sie auf der Option DFE12B den DIP-Schalter "Def IP" auf "1".
•
Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein.
•
Warten Sie bis die Option DFE12B hochgefahren ist. Sie erkennen dies an der
gelb/grün blinkenden LED "Status".
Sie können jetzt über die IP-Adresse 192.168.10.4 auf den Umrichter zugreifen. Um
neue IP-Adressparameter einzustellen gehen Sie so vor:
•
Starten Sie einen Webbrowser und rufen Sie die Homepage der Option DFE12B auf
oder starten Sie MOVITOOLS® über Ethernet mit Hilfe des MOVILINK®-Switchers.
•
Stellen Sie die gewünschten Adressparameter ein.
•
Stellen Sie auf der Option DFE12B den DIP-Schalter "Def IP" auf "0".
•
Die neuen Adressparameter werden nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes
übernommen.
15
IP-Adressparameter nach Gerätetausch zuordnen
4
4.7
IP-Adressparameter nach Gerätetausch zuordnen
Wenn Sie die Speicherkarte des getauschten MOVIDRIVE® B in das neue
MOVIDRIVE® B stecken, wird das neue Gerät ohne zusätzliche Maßnahmen wieder
vom PROFINET IO-Controller erkannt.
Wenn Sie die Speicherkarte des getauschten MOVIDRIVE® B nicht in das neue
MOVIDRIVE® B stecken, müssen Sie eine komplette Inbetriebnahme des Umrichters
durchführen. Stellen Sie den PROFINET IO-Gerätenamen wieder über die Projektierungssoftware ein. Gehen Sie wie bei einer Erstinbetriebnahme vor (→ Betriebsanleitung "MOVIDRIVE® MDX60B/61B").
4.8
Betriebsanzeigen der Option DFE12B
Ethernet-LEDs
Auf der Optionskarte DFE12B sind drei Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der
DFE12B und des Ethernet-Systems anzeigen.
LED Status
(rot/gelb/grün)
•
LED 100 MBit
(grün)
LED Link/Activity
(grün)
16
•
•
Die LED Status signalisiert den aktuellen Status der Optionskarte DFE12B.
Zustand
Bedeutung
Aus
Die Optionskarte DFE12B wird nicht mit Spannung versorgt oder ist defekt.
Rot
Die Optionskarte DFE12B befindet sich im Fehlerzustand.
Gelb
Das Betriebssystem der Optionskarte DFE12B ist gestartet.
Gelb blinkend
Der TCP / IP-Stack der Optionskarte DFE12B wird gestartet.
Gelb/grün
blinkend
Die Baugruppe signalisiert, dass der PROFINET IO-Controller noch keine Kommunikationsverbindung aufgebaut hat. Mögliche Ursachen:
• Der PROFINET IO-Controller ist ausgeschaltet oder noch nicht hochgelaufen.
• Die Option DFE12B ist noch nicht oder falsch projektiert. Überprüfen Sie in diesem
Fall die Projektierung, insbesondere den Gerätenamen und die IP-Adresse
Grün blinkend
Sie haben bei der Projektierung das Blinken des PROFINET IO-Device eingeschaltet, um
es optisch zu lokalisieren. Das Blinken kann in der Projektierung wieder abgeschaltet
werden.
Grün
Normaler Betriebszustand nach dem Hochlauf der Option DFE12B und dem Aufbau der
PROFINET-Kommunikation zum IO-Controller.
Die LED 100 MBit (grün) zeigt die Baudrate der Ethernet-Verbindung an.
Zustand
Bedeutung
Grün
Es besteht eine Ethernet-Verbindung mit einer Baudrate von 100 MBit.
Aus
Es besteht eine Ethernet-Verbindung mit einer Baudrate von 10 MBit. Ist die LED
Link/Activity ebenfalls aus, besteht keine Ethernet-Verbindung.
Die LED Link/Activity (grün) zeigt den Status der Ethernet-Verbindung an.
Zustand
Bedeutung
Grün
Es besteht eine Ethernet-Verbindung.
Flackernd
Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht.
Aus
Es besteht keine Ethernet-Verbindung.
Betriebsanzeigen der Option DFE12B
•
Da die Firmware der Optionskarte DFE12B ca. 40 Sekunden für die Initialisierung
benötigt, wird in dieser Zeit auf der 7-Segment-Anzeige des MOVIDRIVE® der
Zustand "0" (Umrichter nicht bereit) angezeigt .
•
Die LEDs auf der DFE12B zeigen folgendes an:
– LED Status
– LED 100MBit
– LED Link/Activity
4
→ Gelb
→ AUS
→ Grün
17
Projektierung und Inbetriebnahme
Inbetriebnahme des Antriebsumrichters
5
5
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE® mit der Option
DFE12B projektieren und in Betrieb nehmen.
5.1
Zur Steuerung des Antriebsumrichters über das Ethernet-System muss dieser jedoch
zuvor auf die Steuer- und Sollwertquelle = FELDBUS umgeschaltet werden. Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Steuerung und Sollwertübernahme vom Ethernet parametriert. Nun reagiert der Antriebsumrichter auf die vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten Prozessausgangsdaten.
Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer-/Sollwertquelle FELDBUS mit dem Bit "Feldbus-Modus aktiv" im Statuswort signalisiert. Aus sicherheitstechnischen Gründen muss der Antriebsumrichter zur Steuerung über das Feldbussystem
zusätzlich auch klemmenseitig freigegeben werden. Demzufolge sind die Klemmen so
zu beschalten bzw. zu programmieren, dass der Umrichter über die Eingangsklemmen
freigegeben wird.
Die einfachste Variante, den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24-V-Signal
und Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 auf KEINE FUNKTION. Der
folgende Abschnitt zeigt beispielhaft die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters MOVIDRIVE® mit Feldbusanbindung.
18
Vorgehensweise
zur Inbetriebnahme des
MOVIDRIVE®
MDX61B
5
1. Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei.
Beschalten Sie die Eingangsklemme DIØØ / X13.1 (Funktion /REGLERSPERRE)
mit +24-V-Signal (z. B. durch Gerätebrücke).
DI00 = /Reglersperre
DI01 = keine Funktion
X13:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
[1]
DCOM = Bezug X13:DI00 ... DI05
VO24 = DC+ 24 V
DGND = Bezugspot. Binärsignale
ST11 = RS-485 +
ST12 = RS-485 TF1 = TF-Eingang
X10:
-
DB00 = /Bremse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TF1
DGND
DB00
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
DO02
VO24
VI24
DGND
DO01-C = Relaiskontakt
DO01-NO = Relais Schließer
DO01-NC = Relais Öffner
DO02 = /Störung
VO24 = DC+ 24 V
+
24 V ext.
-
VI24 = DC+ 24 V (externe
Versorgung)
Freigabe der Leistungsendstufe über Gerätebrücke [1]
54095AXX
2. Schalten Sie die externe 24-V-Spannungsversorgung ein (nicht die Netzspannung!).
Der Antriebsumrichter kann jetzt parametriert werden.
3. Sollwertquelle = FELDBUS / Steuerquelle = FELDBUS.
Parametrieren Sie zur Steuerung des Antriebsumrichters über Feldbus die Sollwertquelle und die Steuerquelle auf FELDBUS.
P100 Sollwertquelle = FELDBUS
P101 Steuerquelle = FELDBUS
4. Eingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 = KEINE FUNKTION.
Programmieren Sie die Funktionalität der Eingangsklemmen auf KEINE FUNKTION.
P600 Programmierung Klemme DIØ1 = KEINE FUNKTION
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Steuerung des Antriebsumrichters
MOVIDRIVE® können Sie dem Handbuch "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®" entnehmen.
19
Projektierung des Masters (PROFINET IO-Controller)
5
5.2
DIe Projektierung wird beispielhaft anhand der Projektierungssoftware Simatic Manager
mit einer Simatic CPU 317 2 PN/DP beschrieben.
Initialisieren der
GSDML-Datei
Anlegen eines
neuen Projektes
•
Starten Sie STEP7 HWCONFIG und wählen Sie im Menü [Extras] den Menüpunkt
[Neue GSD-Datei installieren].
•
Wählen Sie im folgenden Dialog die Datei "GSDML-V1.0-SEW-DFE12BJJJJMMTT.xml". von der mitgelieferten CD aus. "JJJJMMTT" steht für das Datum
der Datei. Über die Schaltfläche "Durchsuchen" können Sie auf das gewünschte Verzeichnis navigieren. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [OK].
•
Die SEW-PROFINET-IO-Anschaltung DFE12B finden Sie anschließend unter [Weitere Feldgeräte] / [Antriebe] / [SEW].
Starten Sie den Simatic-Manager und legen Sie ein neues Projekt an. Wählen Sie ihren
Steuerungstyp aus und fügen Sie die gewünschten Bausteine ein. Sinnvoll sind insbesondere die Bausteine OB82, OB86 und OB122.
Der Baustein OB82 sorgt dafür, dass die Steuerung bei sogenannten Diagnosealarmen
nicht auf "STOPP" geht. Der Baustein OB86 zeigt den Ausfall von dezentraler Peripherie an. Der Baustein OB 122 wird aufgerufen, falls die Steuerung nicht auf Daten eines
Teilnehmers der dezentralen Peripherie zugreifen kann. Die kann z. B. auftreten, wenn
die DFE12B später als die Steuerung betriebsbereit ist.
20
Projektieren der
PROFINET IOAnschaltung
DFE12B
5
•
Starten Sie STEP7 HWCONFIG und wählen Sie im Steuerungsrack den PN-IOSteckplatz an.
•
Fügen Sie über das Kontextmenü der rechten Maustaste ein PROFINET IO-System
ein. Vergeben Sie dabei eine IP-Adresse für den PROFINET IO-Controller. Fügen
Sie mit der Schaltfläche [Ethernet] ein neues PROFINET-Subsystem ein.
•
Öffnen Sie im Hardwarekatalog [PROFINET IO] / [weitere FELDGERÄTE] / [Antriebe] / [SEW] / [DFE12B].
58642AXX
•
Ziehen Sie den Eintrag "MDX61B+DFE12B" mit der Maus auf das PROFINET IOSystem.
21
5
•
Ziehen Sie die gewünschte Prozessdatenkonfiguration, z. B. 3 Prozessdatenworte,
auf den Steckplatz 1 (Slot 1) der Option DFE12B (→ folgendes Bild).
58643AXX
22
Vergabe der IPAdressparameter
5
•
Wählen Sie in STEP7 HWCONFIG den Menüpunkt [Zielsystem] / [Ethernet] / [Ethernet-Adresse vergeben] aus.
•
Klicken Sie auf "Durchsuchen". Sie erhalten eine Übersicht über alle PROFINET IOTeilnehmer, die Sie mit ihrem Projektierungswerkzeug online erreichen. Wählen Sie
den gewünschten Teilnehmer aus. Der SEW-Teilnehmer erscheint unter Gerätetyp
[2] als "SEW-MDX61B+DFE12B" (→ folgendes Bild). Der Gerätename [3] steht ab
Werk auf "PNETDeviceName" und wird von Ihnen an die Anlagengegebenheiten angepasst. Meherere MDX61B können durch die angezeigten MAC-Adressen unterschieden werden. Die MAC-Adresse ist auf der Option DFE12B aufgeklebt. Über die
Schaltfäche [Blinken] [1] können Sie die ausgewählte DFE12B mit der Status-LED
grün blinken lassen und so ihre Auswahl überprüfen.
[2]
[3]
[1]
58644AXX
[1]
Schaltfläche [Blinken]
[2]
Anzeige Gerätetyp
[3]
Anzeige Gerätename
Sollte die DFE12B nicht gefunden werden, überprüfen Sie bitte die Verkabelung. Projektierungs-PC und DFE12B müssen im gleichen Netzsegment liegen. Die LED Link
muss grün leuchten. Stellen Sie ggf. den DIP-Schalter "Def IP" auf "1", um die IPAdressparameter auf die Defaultwerte zurückzusetzen.
23
5
•
Vergeben Sie jedem PROFINET IO-Teilnehmer einen eindeutigen Gerätenamen, indem Sie den Teilnehmer auswählen. Jetzt erscheint die MAC-Adresse des Teilnehmers im Feld "Zu taufende Station wählen". Tragen Sie den Gerätenamen im Feld
"Gerätenamen vergeben" ein und drücken Sie die Schaltfläche [Name zuweisen].
Der Gerätename wird jetzt an den Teilnehmer übertragen und dort gespeichert. Er
kann bis zu 255 Zeichen lang sein. Vergeben Sie eine IP-Adresse und eine Subnetzmaske sowie gegebenfalls eine Router-Adresse. Drücken Sie die Schaltfläche [IPKonfiguration zuweisen].
Der IO-Controller darf hierbei noch nicht im zyklischen Datenaustausch mit den
IO-Devices sein.
•
Drücken Sie erneut die Schaltfläche [Durchsuchen] um zu prüfen, ob die Einstellungen übernommen wurden.
Drücken Sie die Schaltfläche [Schließen].
•
Start der
Steuerung
24
Wählen Sie im Konfigurationsfenster das Symbol der gewünschten DFE12B an und
geben Sie im Kontextmenü (rechte Maustaste) unter "Objekteigenschaften" den zuvor an das Gerät übertragenen Gerätenamen und die zuvor eingestellte IP-Adresse
ein (Schaltfläche [Ethernet]).
Laden Sie die Projektierung auf die Simatic S7 und starten Sie die Baugruppe. Die Fehler-LED der Steuerung sollten nun verlöschen. Die Status-LED der DFE12B sollte grün
leuchten. Die LED "link/act" sollte flackern. Ist dies nicht der Fall, überprüfen Sie die Projektierung, insbesondere den Gerätenamen und die IP-Adresse des Teilnehmers.
Betriebsverhalten am PROFINET
Einführung
I
6
0
6
6.1
Einführung
Mit PROFINET IO wird die klassische Feldbuskommunikation auf die Fast-EthernetTechnologie als physikalisches Übertragungsmedium heraufgehoben. Sowohl die echtzeitfähige Prozesskommunikation als auch die offene Kommunikation über Ethernet
TCP/IP wird unterstützt. PROFINET unterscheidet drei Kommunikationsklassen, die
sich bezüglich Performance und Funktionalität unterscheiden.
Drei Kommunikationsklassen
•
TCP/IP
Offene Ethernet-TCP/IP-Komunikation ohne Echtzeitanforderungen (z. B. WebTechnologie).
•
RT (Real Time)
IO-Datenaustausch zwischen Automatisierungsgeräten in Real-Time-Qualität
(> 1 ms).
•
IRT (Isochronous Real Time)
Isochrone Echtzeitkommunikation zum synchronisierten IO-Datenaustausch (z. B.
für Motion-Control-Anwendungen; nicht bei Option DFE12B).
Die Option DFE12B erfüllt die Anforderungen der Klasse PROFINET RT und bietet
offene Kommunikation über TCP/IP oder UDP/IP.
Drei Gerätetypen
PROFINET IO unterscheidet die drei Gerätetypen "IO-Controller", "IO-Device" und "IOSupervisor".
•
IO-Controller
Der IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für den zyklischen IO-Datenaustausch mit den dezentralen Feldgeräten und ist in der Regel als Kommunikationsschnittstelle einer Steuerung realisiert. Er ist vergleichbar mit einem PROFIBUS-DPMaster Klasse 1. In einem PROFINET IO-System können mehrere IO-Controller
existieren.
•
IO-Device
Als IO-Device werden alle Feldgeräte an PROFINET IO bezeichnet, die von einem
IO-Controller gesteuert werden, z. B. E/A, Antriebe, Ventilinseln usw. IO-Devices
sind vergleichbar mit PROFIBUS-DP-Slave-Teilnehmern. Die Option DFE12B ist ein
PROFINET IO-Device.
•
IO-Supervisor
Als IO-Supervisor werden Programmiergeräte / PC mit entsprechenden Engineering- / Diagnose-Tools bezeichnet. IO-Supervisor haben Zugriff auf Prozess- und Parameterdaten sowie Alarm- und Diagnoseinformationen.
25
6
I
Einführung
0
Kommunikationsmodell
Das Kommunikationsmodell von PROFINET IO baut auf den langjährigen Erfahrungen
mit PROFIBUS DP-V1 auf. Das Master-Slave-Zugriffsverfahren wurde auf ein ProviderConsumer-Modell abgebildet.
Zur Datenübertragung zwischen IO-Controller und IO-Devices werden verschiedene
Konmmunikationskanäle genutzt. Die zyklischen IO-Daten sowie die ereignisgesteuerten Alarme werden über Echtzeitkanal übertragen. Zur Parametrierung, Konfiguration
und Diagnoseinformation wird der Standardkanal auf Basis von UDP/IP verwendet.
Gerätemodell
Als Gerätemodell wurde die von PROFIBUS DP bekannte Sichtweise einer dezentralen
Peripherie erweitert. Das Gerätemodell basiert auf Slot- und Subslot-Mechanismen, mit
denen modulare Geräte mit Steckplätzen für Module und Submodule realisiert werden
können. Module werden dabei durch den Slot und Submodule durch den Subslot repräsentiert. Diese Mechanismen ermöglichen auch die logische Modularisierung z. B. für
ein Antriebssystem (→ folgendes Bild).
58645AXX
26
Prozessdatenkonfiguration
I
6
0
Eine einzelne Antriebsachse wird unter PROFINET IO als Modul dargestellt. In diesem
Modul können verschiedene Submodule gesteckt werden. Die Submodule definieren
dabei die Prozessdatenschnittstelle zum IO-Controller bzw. Querverkehrspartner. Sie
haben somit Provider- bzw. Consumer-Qualität. Für Mehrachssysteme, die über eine
gemeinsame PROFINET IO-Schnittstelle verfügen, bietet das Modell die Möglichkeit, in
einem IO-Device mehrere Module zu stecken. Auch dabei repräsentiert wieder jedes
Modul eine einzelne Achse. Der Steckplatz 0 (Slot 0) ist als Device Access Point (DAP)
ausgeführt und repräsentiert grundsätzlich das IO-Device.
6.2
Prozessdatenkonfiguration
Die Option DFE12B unterstützt 10 verschiedene Prozessdatenkonfigurationen. Auf
Steckplatz 1 (Slot 1) können Module mit 1 bis 10 Worten E/A gesteckt werden. Nach
Einschalten des Gerätes und vor dem Kommunikationsaufbau durch den IO-Controller
steht die Konfiguration auf 3 Prozessdatenworte E/A. Sie kann während dem Kommunikationsaufbau vom IO-Controller verändert werden. Die aktuelle Konfiguration wird
auf P090 PD-Konfiguration angezeigt.
Zulässige
Konfigurationen
ID
Prozessdatenbreite
101
1 Prozessdatenwort E/A
102
2 Prozessdatenworte E/A
103
104
105
106
107
108
109
110
Der DAP (Device Access Point) hat die ID 100 (Slot 0, Subslot 1)
27
I
6
Steuerung der Antriebsumrichter
0
6.3
Steuerung der Antriebsumrichter
Sie haben den Antrieb kommunikationsseitig projektiert, PROFINET IO-Controller und
MOVIDRIVE® B kommunizieren miteinander. In der Projektierung wird Ihnen der Datenbereich genannt, der für den Austausch der Prozessdatenworte mit der Steuerung verwendet wird. Es wird zwischen Sollwerten (Prozessausgangsdaten) und Istwerten (Prozesseingangsdaten) unterschieden. Die Dateninhalte sind bei MOVIDRIVE® B nach
dem MOVILINK®-Profil kodiert. Die Prozessdatenbelegung können Sie über die Parameter P870ff einstellen.
Weitere Informationen können Sie der Druckschrift "MOVIDRIVE® Feldbus-Geräteprofil" entnehmen.
6.4
Prozessdaten-Timeout
Das PROFINET-Device wird vom PROFINET-Controller zyklisch angesprochen. Sollte
innerhalb der 3fachen regulären Zykluszeit kein gültiges Prozessdatentelegramm vom
Device empfangen worden sein, so erkennt das Device einen Feldbus-Timeout. Die
beim Kommunikationsaufbau übertragene Zeit wird in P819 Feldbus Timeout-Zeit angezeigt. MOVIDRIVE® MDX61B zeigt den Fehler 28 Feldbus-Timeout an. Gleichzeitig
führt der Antriebsumrichter die mit P831 Reaktion Feldbus-Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
6.5
Parametrierung über PROFINET
Die Geräteparametrierung über PROFINET ist im vorliegenden Prototyp noch nicht implementiert. Der Antriebsumrichter kann mit der Bedien-Software MOVITOOLS® über
Standard-Ethernet TCP/IP parametriert werden. Die Parametrierung über den Profidrive-konformen Datensatz 47 bzw. 45013 ist in Vorbereitung.
Über den Dienst Read Record kann auf den Datensatz I&M0 (Slot 0, Subslot 1, Index
45040) zugegriffen werden. Der Datensatz enthält Informationen, die das IO-Device
identifizieren und zu Wartungszwecken verwendet werden können.
Aufbau des
Datensatzes
Bezeichnung des Feldes
Größe in Byte
Inhalt
Bedeutung
I&M Header
6
Type/Length
-
Vendor ID
2
010Ahex
Eindeutige Herstellerkennung
(von der PNO vorgegeben)
Order ID
20 (visible String)
z. B. "1820 xxx x xx "
Bestellnummer
Serial Number
16 (visible String)
z. B. "xxxx "
Eindeutige Seriennummer der
PROFINET-Anschaltung
Hardware Revision
2
z. B. "V" 1.0.0
Ausgabestand der Hardware
Software Revision
4
z. B. "V" 1.0.0
Ausgabestand der Software
Revision Counter
2
0
Nicht verwendet
Profile ID
2
3A00hex
Profidrive
Profile Specific Type
2
0
Profidrive
I&M Version High
1
1
1I&M Version
I&M Version Low
1
1
I&M Version
I&M supported
2
1
Nur I&M unterstützt
I&M ist in der Profibus Profile Guideline Part 1 "Identification & Maintenance Functions"
Version 1.1.1 beschrieben, die von der PNO-Homepage www.profibus.com geladen
werden kann.
28
Alarme
I
6
0
6.6
Alarme
Die Option DFE12B unterstützt Diagnosealarme im Fall eines Gerätefehlers. Diese
Diagnosealarme sind werksseitig ausgeschaltet. Gehen Sie so vor, um die Alarme in
STEP7 HWCONFIG einzuschalten (→ folgendes Bild).
58646AXX
•
Markieren Sie den Steckplatz 1 (Slot 1) der DFE12B.
•
Klicken Sie die rechte Maustaste und wählen Sie den Menüpunkt [Eigenschaften].
Das Fenster "Eigenschaften DFE12B" wird aufgerufen.
•
Stellen Sie die Alarme auf "EIN" und bestätigen Sie mit [OK].
29
6
I
Alarme
0
Ein Gerätefehler des MOVIDRIVE® B führt nun dazu, dass ein Diagnosealarm als sogenanntes "kommendes Ereignis" an die Simatic-Steuerung geschickt wird. Die
SF-LED der Steuerung leuchtet rot. Die Fehlerursache können Sie in STEP7
HWCONFIG ermitteln, indem Sie auf ONLINE gehen, das Symbol der DFE12B markieren und über das Kontextmenü der rechten Maustaste den Baugruppenzustand abfragen (→ folgendes Bild).
58647AXX
Eine ausführliche Beschreibung des Fehlers sowie mögliche Abhilfemaßnahmen können Sie über die Schaltfläche [Anzeigen] abrufen.
Nach dem Rücksetzen des Gerätefehlers wird ein sogenanntes "gehendes" Ereignis an
die Steuerung geschickt. Die SF-LED erlischt und im Baugruppenzustand wird kein
Fehler mehr angezeigt.
30
Integrierter Web-Server
Softwarevoraussetzungen
7
7
Die Optionskarte DFE12B hat eine von SEW-EURODRIVE aufbereitete Homepage. Um
auf die Startseite zuzugreifen, starten Sie Ihren Browser und geben Sie die IP-Adresse
der DFE12B ein:
Beispiel: http://192.168.10.4
Über die Webseiten haben Sie Zugriff auf Service- und Diagnoseinformation sowie auf
die Fehlerliste des MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
7.1
Softwarevoraussetzungen
Die Homepage der DFE12B wurde mit Microsoft® Internet Explorer 5.0 und Netscape®
Navigator 7.1 getestet. Um dynamische Elemente anzeigen zu können, benötigen Sie
das Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 oder höher. In der Rubrik "Free Downloads" können Sie Java im Internet unter www.java.com oder www.java.sun.com/j2se/
für Ihr Betriebssystem herunterladen. Im Microsoft® Internet Explorer müssen Sie unter
[Extras] / [Internetoptionen] / [Erweitert] alle Optionen unter Microsoft® VM deaktivieren.
57858AXX
31
Zugriffsschutz
7
7.2
Zugriffsschutz
Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformation kann mittels Passwort geschützt werden. Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert. Durch die Vergabe eines
Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passwortes deaktivieren Sie ihn wieder (→ Schaltfläche "Change Password" auf der Startseite des
MOVIDRIVE® MDX61B mit Option DFE12B).
Ist der Passwortschutz aktiviert, werden Sie zur Eingabe des Passwortes aufgefordert.
Mit dem Observer-Login können Sie lesend auf alle Parameter des Umrichters zugreifen. Mit dem Maintenance-Login können Sie lesend und schreibend auf alle Parameter
des Umrichters zugreifen. Für beide Arten des Login können Sie eigene Passwörter vergeben. Ist nur für den Observer-Login ein Passwort vergeben, erbt der Maintenance-Login dieses Passwort. Die vergebenen Passwörter sind gleich denen, die für den
MOVILINK®-Switcher verwendet werden und umgekehrt.
7.3
Aufbau der Startseite MOVIDRIVE® MDX61B mit Option DFE12B
11202AXX
[1] Hauptfenster
[2] Navigationsbuttons
[3] Status des MOVIDRIVE® MDX61B
[4] Menübaum mit Untermenüs
32
Navigationsmöglichkeiten
7.4
7
Auf der Startseite stehen Ihnen folgende Navigationsmöglichkeiten zur Verfügung:
•
das Hauptfenster
•
die Navigationsbuttons
•
der Menübaum mit Untermenüs
Im Hauptfenster navigieren Sie durch Klicken auf den unterstrichenen Link.
Im Menübaum öffnen Sie die Untermenüs durch Klicken auf das Plus-Symbol. Durch
Klicken auf einen Menüeintrag werden Ihnen weitere Untermenüs oder Parameterwerte
im Hauptfenster angezeigt.
Durch Klicken auf die Navigationsbuttons (→ folgendes Bild) kommen Sie direkt zu
den jeweiligen Hauptmenüs.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
54170AXX
[1] Information
[2] Back
[3] Information
[4] Diagnosis
[5] Control
[6] Configuration
[7] Tools
[8] Help
•
Information
Sie erfahren, welcher Umrichtertyp angeschlossen ist und erhalten Kontaktinformation zu SEW-EURODRIVE.
•
Diagnosis
Dieser Menüpunkt führt Sie zu den Anzeigewerten des Umrichters.
•
Control
Reserviert für zukünftige Anwendungen.
•
Configuration
Ermöglicht Ihnen die Einstellung ausgewählter Parameter des Umrichters.
•
Tools
Führt Sie zur Website von SEW-EURODRIVE. Hier können Sie die neueste Version
des Softwarepaketes MOVITOOLS® (→ MOVITOOLS® über PROFINET) herunterladen.
•
Help
Hier finden Sie die Fehlerliste des MOVIDRIVE® MDX60B/61B als PDF-Datei. Zum
Anzeigen der PDF-Datei muss der Acrobat Reader auf Ihrem PC installiert sein.
33
MOVITOOLS® über Ethernet
8
8
Die Bediensoftware MOVITOOLS® (Version 4.25 oder höher) ermöglicht Ihnen die komfortable Parametrierung, Visualisierung und Diagnose Ihrer Antriebsapplikation. Mit
MOVITOOLS® können Sie über die Optionskarte DFE12B mit dem Antriebsumrichter
MOVIDRIVE® MDX61B kommunizieren.
•
Starten Sie in der Programmgruppe MOVITOOLS® das Zusatzprogramm ML-Switcher.
•
Wählen Sie im Dropdown-Menü [Communicatin via] den Eintrag "Ethernet" aus.
•
Tragen Sie im Eingabefeld "Broadcast Address" den Netzwerkanteil Ihrer IP-Adresse, z. B. 192.168.10 und als Knotenadresse die 255 ein. Die komplette BroadcastAdresse lautet dann 192.168.10.255.
•
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Scan Network>. Sie erhalten eine Liste mit allen im
Netz verfügbaren SEW-Antriebsumrichtern mit der dazugehörigen IP-Adresse.
•
Wählen Sie die Registerkarte <NetView>. Es werden die im Netzwerk angeschlossenen Antriebsumrichter angezeigt (→ folgendes Bild).
– Wenn Sie die Option Device View markieren, werden alle Antriebsumrichter mit
der jeweiligen Typbezeichnung angezeigt.
– Wenn Sie die Option Machine View markieren, wird die logische Bezeichnung der
Antriebsumrichter angezeigt. Die logische Bezeichnung der Antriebsumrichter
können Sie im Programm Shell unter [Anzeige] / [Signatur] vergeben.
10813AXX
•
34
Wählen Sie den gewünschten Antrieb aus und starten Sie über das Kontextmenü der
rechten Maustaste die gewünschte MOVITOOLS®-Applikation.
Zugriffsschutz
8
Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformationen kann mittels Passwort
geschützt werden. Ab Werk ist der Zugriffsschutz deaktiviert. Mit der Vorgabe eines
Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passwortes deaktivieren Sie ihn wieder. Die Passwortänderung erfolgt im MOVILINK®-Switcher im
Menüpunkt [Ethernet] / [Settings]. Geben Sie die IP-Adresse des gewünschten Antriebsumrichters und das gewünschte Passwort ein.
Falls der Passwortschutz aktiviert ist, werden Sie zur Eingabe des Passwortes aufgefordert. Der Schutz ist zweistufig. Mit dem Observer-Login können Sie lesend auf alle
Umrichterparameter zugreifen. Mit dem Maintenance-Login können Sie lesend und
schreibend auf alle Umrichterparameter zugreifen, Datensätze austauschen und das
Scope verwenden. Für beide Logins können eigene Passwörter vergeben werden. Sofern Sie nur ein Observer-Passwort vergeben, erbt Maintenance dieses Passwort. Die
vergebenen Passwörter sind gleich denen, die für das Web-Interface (→ Kap. "Integrierter Web-Server") genutzt werden und umgekehrt.
35
Fehlerdiagnose
Diagnoseabläufe
9
9
Fehlerdiagnose
9.1
Diagnoseabläufe
Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabläufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur
Fehleranalyse der häufigst genannten Problemfälle:
•
Der Umrichter arbeitet nicht am PROFINET IO
•
Der Umrichter kann mit dem IO-Controller nicht gesteuert werden
Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters für verschiedene Feldbusapplikationen erhalten Sie im Handbuch Feldbus-Geräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®. Lesen Sie auch die aktuellen Hinweise auf der GSD-Diskette.
36
Fehlerdiagnose
Diagnoseabläufe
9
Diagnoseproblem 1: Der Umrichter arbeitet nicht am PROFINET IO.
Ausgangszustand:
• Umrichter physikalisch am PROFINET IO angeschlossen
• Umrichter im IO-Controller projektiert und Buskommunikation aktiv
↓
Busstecker aufgesteckt?
ja
↓
nein →
[A]
Grün/gelb blinkend →
Rot →
[B]
[C]
ja
↓
Wie verhält sich die
LED Link/Activity?
AUS → [C]
Wie verhält sich die
LED Status?
Grün/Flackernd
↓
Grün/Blinkend
↓
Umrichter hat Verbindung zum Ethernet.
↓
Überprüfen Sie den projektierten und eingestellten PROFINET-Namen.
↓
nein →
PROFINET-Namen gleich?
[D]
ja
↓
Sie haben evtl. den falschen Gerätetyp projektiert oder eine falsche Konfiguration
definiert.
↓
Löschen Sie die Projektierung für den Umrichter vom PROFINET IO-Netz.
↓
Führen Sie eine neue Projektierung für den Umrichter mit der Auswahl der Gerätebezeichnung "MDX61B+DFE12B" durch.
Verwenden Sie zur einfacheren Projektierung eine vordefinierte Konfiguration (z. B.
"3PD"). Nehmen Sie keine Änderungen an den voreingestellten Konfigurationsdaten
vor!
Vergeben Sie die Adressbereiche für Ihr Steuerungssystem.
↓
Laden Sie nun die Projektierung in den PROFINET IO-Controller und starten Sie die
Buskommunikation erneut.
[A]
Überprüfen Sie die Busverkabelung!
[B]
Die Option DFE12B signalisiert, dass der PROFINET IO-Controller
noch keine Kommunikationsverbindung aufgebaut hat.
↓
•
•
[C]
Der PROFINET IO-Controller ist ausgeschaltet oder noch nicht
hochgelaufen.
Die Option DFE12B ist noch nicht oder falsch projektiert. Überprüfen Sie in diesem Fall die Projektierung, insbesondere den Gerätenamen und die IP-Adresse.
Umrichter hat keine Verbindung zum Ethernet.
↓
Überprüfen Sie die Busverkabelung!
[D]
PROFINET-Namen anpassen!
37
9
Fehlerdiagnose
Diagnoseabläufe
Diagnoseproblem 2:
Der Umrichter kann nicht über den IO-Controller gesteuert werden.
Ausgangszustand:
• Buskommunikation zum Umrichter OK (LED Status grün)
• Umrichter befindet sich im 24-V-Betrieb (keine Netzspannung)
↓
Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Umrichters oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im PROFINET IO-Controller.
↓
Kontrollieren Sie mit P094 ... P097 (Sollwertbeschreibung PA1 ... PA3), ob die
von der Steuerung gesendeten Sollwerte richtig empfangen werden.
Senden Sie dazu testweise in jedem Ausgangswort einen Sollwert ungleich 0.
↓
Sollwerte empfangen?
ja →
[A]
nein
↓
Überprüfen Sie die richtige Einstellung der folgenden Antriebsparameter:
• P100 SOLLWERTQUELLE
FELDBUS
• P101 STEUERQUELLE
FELDBUS
• P876 PA-DATEN FREIGEBEN
JA
↓
Einstellungen OK?
nein →
[B]
ja
↓
Das Problem liegt evtl. in Ihrem Steuerungsprogramm auf dem IO-Controller.
↓
Überprüfen Sie die Übereinstimmung der im Programm verwendeten mit den
projektierten Adressen.
Beachten Sie, dass der Umrichter konsistente Daten benötigt und der Zugriff
innerhalb des Steuerungsprogramms ggf. über spezielle Systemfunktionen (z.
B. SIMATIC S7, SFC 14/15) erfolgen muss.
38
[A]
Sollwerte werden richtig übertragen.
Überprüfen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters.
[B]
Einstellungen korrigieren.
Technische Daten
Option DFE12B
10
Technische Daten
10.1
Option DFE12B
kVA
i
f
n
10
P Hz
Option DFE12B
Sachnummer
1820 563 1
Leistungsaufnahme
Applikations-Protokolle
P=3W
•
•
•
•
PROFINET IO (Ethernet Frames mit Framekennung 8892hex) zur
Steuerung und Parametrierung des Antriebsumrichters.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) zur Diagnose mittels Web-Browser.
SMLP (Simple Movilink Protocol), Protokoll, das von MOVITOOLS®
genutzt wird.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) zur automatischen Vergabe der Adressparameter.
Verwendete
Port-Nummern
•
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
Ethernet-Dienste
•
•
ARP
ICMP (Ping)
ISO / OSI-Schicht 2
Ethernet II
Baudrate
100 MBaud im Vollduplexverfahren
Anschlusstechnik
RJ45
Adressierung
4 Byte IP-Adresse bzw. MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Herstellerkennung
(Vendor-ID)
010Ahex
Hilfsmittel zur
Inbetriebnahme
Firmware-Stand des
MOVIDRIVE® MDX61B
•
•
Softwarepaket MOVITOOLS® ab Version 4.30
Bediengerät DBG60B
Firmware-Stand 824 854 0.17 oder höher (→ Anzeige mit P076)
39
Glossar
Option DFE12B
11
11
40
Glossar
Begriff
Bedeutung
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol.
Ermöglicht mit Hilfe eines Servers die Zuweisung einer IP-Adresse und weiterer Konfigurationsparameter an Automatisierungskomponenten in einem Netzwerk.
TCP
Transmission Control Protocol.
Quittiertes verbindungsorientiertes Transportprotokoll.
UDP
User Datagram Protocol.
Nicht quittiertes, verbindungsloses Transportprotokoll.
IP
Internet Protocol.
Protokoll zur Datenübertragung im Internet.
IP-Adresse
Eine IP-Adresse besteht aus 32 Bit, die der Übersichtlichkeit halber in vier sogenannte
Oktetts mit je 8 Bit gegliedert sind. Diese Werte werden als vier, durch einen Dezimalpunkt
getrennte, Dezimalzahlen dargestellt z. B. "192.168.1.1". Eine IP-Adresse gliedert sich in
den Netzwerk-Teil (Net-ID) und in die Knoten-Adresse (Host-ID)
Subnetzmaske
Die Subnetzmaske sagt aus, welcher Teil der IP-Adresse zur Adressierung des Netzwerkes und welcher Teil zur Adressierung eines Teilnehmers (Hosts) benutzt wird. Alle in der
Subnetzmaske auf 1 gesetzten Bits repräsentieren den Netzwerk-Teil (Net-ID), alle auf 0
gesetzten Bits die Knoten-Adresse (Host-ID). Bei einem Class-B-Netzwerk steht die Subnetzmaske beispielsweise auf 255.255.0.0 d. h. die beiden ersten Bytes der IP-Adresse
bezeichnen das Netzwerk.
StandardGateway
IP-Adresse des Teilnehmers im Subnetz, der die Verbindung in andere Netze herstellt.
Client
Anwendung, die Dienste auf einem anderen Rechner nutzt.
Beispiel: Eine Steuerung nutzt einen Dienst der Option DFE12B zum zyklischen Datenaustausch.
Server
Anwendung, auf einem Rechner die Dienste für andere Rechner anbietet.
Beispiel: Die Option DFE12B bietet einer Steuerung den Dienst zum zyklischen Prozessdatenaustausch an.
Broadcast
Broadcast (Sendung) nennt man eine Übermittlung an alle Teilnehmer innerhalb eines
Verteilers oder Netzwerks.
Patch-Kabel
Netzwerkkabel zur Verbindung von Endgeräten (z. B. MOVIDRIVE® MDX61B mit Option
DFE12B) mit Netzwerk-Infrastrukturkomponenten (z. B. Switch). Die Leitungen für RX und
TX zwischen Endgerät und Netzwerkkomponente (z. B. Switch) sind 1:1 verbunden.
Cross-OverKabel
Netzwerkkabel zur Verbindung von Endgeräten untereinander (z. B. zwischen
MOVIDRIVE® MDX61B mit Option DFE12B und PC).
STP
Shielded Twisted Pair. Geschirmte paarweise verdrillte Leitung.
UTP
Unshielded Twisted Pair. Ungeschirmte paarweise verdrillte Leitung.
Index
12
12
Index
A
Alarme .................................................................29
Anschlusstechnik ................................................39
Aufbau der Startseite MDX61B ...........................32
Navigationsmöglichkeiten .............................33
B
Baudrate .............................................................39
Betriebsanzeigen ................................................16
LED 100 MBit ...............................................16
LED Link/Activity ...........................................16
LED Status ...................................................16
Betriebsverhalten am PROFINET .......................25
Alarme ..........................................................29
Drei Gerätetypen ..........................................25
Drei Kommunikationsklassen .......................25
Gerätemodell ................................................26
Kommunikationsmodell ................................26
Parametrierung über PROFINET .................28
Prozessdaten-Timeout .................................28
Prozessdatenkonfiguration ...........................27
Steuerung der Antriebsumrichter ..................28
Buskabel
Schirmen und verlegen .................................12
D
DFE12B
Klemmenbeschreibung .................................10
Diagnose ...............................................................7
Diagnoseabläufe .................................................36
E
Einlagerung ...........................................................5
F
Fehlerdiagnose ...................................................36
Diagnoseabläufe ...........................................36
Feldbus-Monitor ....................................................7
G
Glossar ................................................................40
H
Hinweise ...............................................................4
I
Inbetriebnahme des Antriebsumrichters .............18
IP-Adresse ..........................................................13
IP-Adressparameter nach
Gerätetausch zuordnen ......................................16
IP-Adressparameter über DCP einstellen ...........15
Erstinbetriebnahme ......................................15
Rücksetzen der IP-Adressparameter ...........15
K
Klemmenbeschreibung .......................................10
L
LED 100MBit ...................................................... 16
LED Link/Activity ................................................ 16
LED Status ......................................................... 16
M
Feldbussteckplatz .......................................... 8
Prinzipielle Vorgehensweise .......................... 9
MOVITOOLS® über PROFINET ........................ 34
Zugriffsschutz .............................................. 35
N
Netzwerkklassen ................................................ 13
P
Parametrierung über PROFINET
Aufbau des Datensatzes .............................. 28
Projektierung des Masters
(PROFINET IO-Controller) ........................... 20, 21
Anlegen eines neuen Projekts ..................... 20
Initialisieren der GSDML-Datei .................... 20
Projektieren der PROFINET IO-Anschaltung
DFE12B ....................................................... 21
Start der Steuerung ..................................... 24
Vergabe der IP-Adressparameter ................ 23
Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ...... 18
Projektierung des Masters
(PROFINET IO-Controller) ........................... 20
Protokollvarianten .............................................. 39
Prozessdatenkonfiguration ................................. 27
Zulässige Konfigurationen ........................... 27
R
Rücksetzen der IP-Adressparameter ................. 15
S
Sachnummer ...................................................... 39
Sicherheitshinweise zu Bussystemen .................. 5
Standard-Gateway ............................................. 14
Stationsadresse ................................................. 39
Steckerbelegung RJ45-Steckverbinder .............. 11
Subnetzmaske ................................................... 13
Symbolerklärung der Sicherheitsund Warnhinweise ................................................ 4
T
TCP/IP-Adressierung und Subnetze .................. 13
IP-Adresse ................................................... 13
Standard-Gateway ....................................... 14
Subnetzmaske ............................................. 13
Technische Daten DFE12B ................................ 39
Transport .............................................................. 5
U
Überwachungsfunktionen ..................................... 6
41
12
Index
V
Verbindung MOVIDRIVE® - Ethernet .................11
W
Web-Server .........................................................31
Aufbau der Startseite MDX61B ....................32
Softwarevoraussetzungen ............................31
Zugriffsschutz ...............................................32
Weiterführende Literatur .......................................6
Z
Zugriffsschutz ............................................... 32, 35
42
Adressenliste
Adressenliste
Deutschland
Hauptverwaltung
Fertigungswerk
Vertrieb
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postfachadresse
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service
Competence Center
Mitte
Getriebe /
Motoren
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Mitte
Elektronik
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Nord
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (bei Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Ost
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (bei Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Süd
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (bei München)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
West
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage.
Frankreich
Fertigungswerk
Vertrieb
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Montagewerke
Vertrieb
Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage.
Algerien
Vertrieb
Alger
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Fax +213 21 8222-84
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
Argentinien
Montagewerk
Vertrieb
Service
06/2006
43
Adressenliste
Australien
Montagewerke
Vertrieb
Service
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Brüssel
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133
Fax +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Belgien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Brasilien
Fertigungswerk
Vertrieb
Service
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Brasilien auf Anfrage.
Bulgarien
Vertrieb
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postfachadresse
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
[email protected]
Fertigungswerk
Montagewerk
Vertrieb
Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew.com.cn
Montagewerk
Vertrieb
Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Chile
Montagewerk
Vertrieb
Service
China
Weitere Anschriften über Service-Stationen in China auf Anfrage.
Dänemark
Montagewerk
Vertrieb
Service
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Tallin
ALAS-KUUL AS
Mustamäe tee 24
EE-10620Tallin
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Elfenbeinküste
Vertrieb
Estland
Vertrieb
44
06/2006
Adressenliste
Finnland
Montagewerk
Vertrieb
Service
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Libreville
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
Athen
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Fax +852 2 7959129
[email protected]
Montagewerk
Vertrieb
Service
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi • Baroda - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 2831086
Fax +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Technische Büros
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
Tel. +91 80 22266565
Fax +91 80 22266569
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
[email protected]
Gabun
Vertrieb
Griechenland
Vertrieb
Service
Großbritannien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Hong Kong
Montagewerk
Vertrieb
Service
Indien
Irland
Vertrieb
Service
Israel
Vertrieb
Italien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Japan
Montagewerk
Vertrieb
Service
06/2006
45
Adressenliste
Kamerun
Vertrieb
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 4322-99
Fax +237 4277-03
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Kanada
Montagewerke
Vertrieb
Service
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage.
Kolumbien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Brüssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Korea
Montagewerk
Vertrieb
Service
Kroatien
Vertrieb
Service
Lettland
Vertrieb
Libanon
Vertrieb
Litauen
Vertrieb
Luxemburg
Montagewerk
Vertrieb
Service
Malaysia
Montagewerk
Vertrieb
Service
46
06/2006
Adressenliste
Marokko
Vertrieb
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Fax +212 22618351
[email protected]
Skopje
SGS-Skopje / Macedonia
"Teodosij Sinactaski" 66
91000 Skopje / Macedonia
Tel. +389 2 385 466
Fax +389 2 384 390
[email protected]
Queretaro
SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S.
A. de C. V.
Privada Tequisquiapan No. 102
Parque Ind. Queretaro C. P. 76220
Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020
Fax +47 69 241-040
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90
Fax +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Mazedonien
Vertrieb
Mexiko
Montagewerk
Vertrieb
Service
Neuseeland
Montagewerke
Vertrieb
Service
Niederlande
Montagewerk
Vertrieb
Service
Norwegen
Montagewerk
Vertrieb
Service
Österreich
Montagewerk
Vertrieb
Service
Peru
Montagewerk
Vertrieb
Service
Polen
Montagewerk
Vertrieb
Service
Portugal
Montagewerk
Vertrieb
Service
06/2006
47
Adressenliste
Rumänien
Vertrieb
Service
Bucuresti
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00
Fax +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
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Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70
Fax +221 849 47-71
[email protected]
Beograd
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288
0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybnicna 40
SK-83107 Bratislava
Tel. +421 2 49595201
Fax +421 2 49595200
http://www.sew.sk
[email protected]
Zilina
ul. Vojtecha Spanyola 33
SK-010 01 Zilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70
Fax +34 9 4431 84-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Russland
Montagewerk
Vertrieb
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Schweden
Montagewerk
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Schweiz
Montagewerk
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Senegal
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Serbien und Montenegro
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Singapur
Montagewerk
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Spanien
Montagewerk
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48
06/2006
Adressenliste
Südafrika
Montagewerke
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Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Luná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 a220121236
Fax +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
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Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue Ibn EI Heithem
Z.I. SMMT
2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29
Fax +216 1 4329-76
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 +
216 3838014
Fax +90 216 3055867
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Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
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Budapest
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Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
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Greenville
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Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manuf. +1 864 439-9948
Fax Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
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Thailand
Montagewerk
Vertrieb
Service
Tschechische Republik
Vertrieb
Tunesien
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Türkei
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Ukraine
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Ungarn
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USA
Fertigungswerk
Montagewerk
Vertrieb
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06/2006
49
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USA
Montagewerke
Vertrieb
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San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
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Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage.
Venezuela
Montagewerk
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Service
50
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
06/2006
SEW-EURODRIVE – Driving the world
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Driving the world
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Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
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www.sew-eurodrive.com

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