Simulations Coupe 2006

Simulations Coupe 2006
Extrait du PoBot
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Simulations Coupe 2006
- L'association - Nos robots - Robots Eurobot - PoBot 2006 (aka Le Gobeur) - Programmation du robot 2006 -
Date de mise en ligne : mardi 14 mars 2006
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Sommaire
• Test 1
• Test 2
Cet article contiendra un historique des simulations.
Test 1
On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d'un premier
déplacement "par la gauche".
Test1 (DLL)
Test1 (Sources)
Test 2
Un nouveau programme qui correspond à l'homologation : parcourir 2 positions fixes de balles (extérieur gauche) et
aller au premier trou de notre couleur.
Test2 (DLL)
Test2 (Sources)
Il reste :
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à isoler le code "simulateur" du code "algorithmique" pour pouvoir utiliser plus ou moins le même code depuis le
simu ou depuis la CNP
à gérer des pentes d'accélération/décélération (en calculant la vitesse en fonction de la vitesse actuelle, de la
vitesse max souhaitée et de la distance restante pour ce mouvement)
à tester la place que ça prend sur une CNP, voire à utiliser des inline pour économiser le code
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