Modification du chassis (prototype)

Modification du chassis (prototype)
Extrait du PoBot
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Modification du chassis
(prototype)
- L'association - Nos robots - Robots Eurobot - PoBot 2006 (aka Le Gobeur) - Mécanique du robot 2006 -
Date de mise en ligne : dimanche 12 février 2006
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Modification du chassis (prototype)
Sommaire
• Système de capture des (...)
• Ball-casters tout terrain
Système de capture des balles
On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d'un
rouleau mousse.
Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d'hab)
Rouleau de capture
Et l'ensemble monté sur le chassis :
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Rouleau monté
Un gros plan sur la benne nouvelle formule :
La benne reconfigurée
Le guide rouge permet d'amener la balle en position pour être analysée (détection de couleur) et également pour
être éjectée délicatement dans un trou à marquer.
Comme d'habitude, le système D règne pour les pièces spéciales :
Fixation du guide
Petit jeu : devinez d'où provient la pièce qui maintient le guide. Indice : elle est en laiton (désolé pour la mise au point
un poil ratée)
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Ball-casters tout terrain
En ball-caster tout seul,ça peut tomber dans un trou, et donc ça tombera dans un trou (en vertu de la sacro-sainte loi
de Murphy). Par contre 2 ball-casters judicieusement espacés résolvent la difficulté.
Ball-casters tout terrain
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