I Translation et égalité vectorielle.
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I Translation et égalité vectorielle.
TRANSLATIONS ET VECTEURS I Translation et égalité vectorielle. a) Translation. Définition : Dire que le point N’ est l’image du point N par la translation qui transforme A en B, signifie que le quadrilatère NABN' est un parallélogramme. On a (NN')//(AB) et NN' = AB. Si L est sur ( AB ), son image L' sera également sur (AB) et ABL’L sera un parallélogramme aplati. u b) Ecriture vectorielle d'une translation. Concrètement, appliquer au point M, la translation qui transforme A en B, signifie que l'on doit faire le même trajet qui va de A à B en partant de M. Ce trajet est caractérisé par sa direction, son sens et sa longueur. Les couples (A,B), (L,L'), (N,N'), (M,M'), (P,P') et (S,S') représentent le même déplacement. On définit ce déplacement par ce qu'on appelle un vecteur noté u . AB est un représentant du Le vecteur u vecteur : Un vecteur est caractérisé par : – sa direction – son sens – sa longueur AB . Le point A est l'origine du vecteur A B AB . B est l'extrémité du vecteur La translation qui transforme A en B sera appelée translation de vecteur AB . FAIRE n°1 p 218. b) Égalités de vecteurs. Définition: Deux vecteurs sont égaux lorsqu'ils ont la même direction, le même sens et la même longueur. Lorsque AB = CD : B D ♦cela signifie que D est l'image de C par la translation de vecteur AB A ♦cela signifie que C a pour image D par la translation de vecteur de AB . C Propriété : AB = CD alors ABDC est un parallélogramme (éventuellement aplati). Si (attention à l'ordre des sommets du parallélogramme) Démonstration: Supposons que parallélogramme: AB = CD et montrons que ABDC est un On sait que AB = CD donc le quadrilatère ABDC possède deux côtés opposés [AB] et [CD] parallèles (les vecteurs ont la même direction) et égaux (les vecteurs ont la même longueur). Or si un quadrilatère possède deux côtés opposés parallèles de même longueur alors c'est un parallélogramme. Donc ABDC est un parallélogramme. B B D D C A C A Propriété réciproque : Si ABDC est un parallélogramme (éventuellement aplati) alors AB = CD . (attention à l'ordre des sommets du parallélogramme) Démonstration: Supposons que ABDC soit un parallélogramme et montrons que AB = CD . On sait que ABDC est un parallélogramme Or si un quadrilatère est un parallélogramme alors il a les côtés opposés deux à deux parallèles et de même longueur. Donc [AB] et [CD] sont parallèles et de même longueur c'est-à-dire que les vecteurs AB et CD ont donc la même direction et la même longueur. De plus le sens de A vers B est le même que celui de C vers D donc AB et CD ont le même sens. B D A C Finalement, les vecteurs AB et CD sont donc égaux. FAIRE n°3 p 218. Construire l'image d'un point. On veut placer le point D', image du point D par la translation de vecteur AB . Pour cela, il faut construire le parallélogramme ABD'D. Programme de construction : On trace un arc de cercle de centre D de rayon la longueur de [AB]. B On trace un autre arc de cercle de centre B et de rayon la longueur de [AD]. D' A On place le point D' à l'intersection des deux arcs de cercles. D FAIRE n°9p219. Faire fiche sur construction d'images de points au compas par une translation. Propriété : Si AB = CD alors les segments [AD] et [BC] ont le même milieu. Démonstration: Supposons que [BC] ont le même milieu. AB = CD et montrons que les segments [AD] et On sait que AB = CD donc ABCD est un parallélogramme dont les diagonales sont [BC] et [AD]. Or dans un parallélogramme, les diagonales se coupent en leur milieu. Donc [BC] et [AD] ont le B D A C même milieu. Propriété réciproque : Si les segments [AD] et [BC] ont le même milieu alors AB = CD Démonstration: Supposons que les segments [AD] et [BC] ont le même milieu et montrons que AB = CD : On sait que dans le quadrilatère ABDC les diagonales [AD] et [BC] se coupent en leur milieu. Or si un quadrilatère possède des diagonales qui se coupent en leur milieu alors c'est un parallélogramme. B D A C Donc ABDC est un parallélogramme. On en déduit que AB = CD . Propriété : C B Si AB = BC alors B est le milieu du segment [AC]. A Propriété réciproque : Si B est le milieu du segment [AC] alors AB = BC FAIRE n°10 et 11 p219. Faire fiche d'exercices sur la construction de l'image d'un point par deux translations successives. II Somme de vecteurs. a) Composée de deux translations Soient quatre points non alignés A,B,C et M. B 1°) Construire M1 l'image de M par la translation de vecteur AB . A C 2°) Construire M' image de M1 par la translation de vecteur BC . 3°) Construire N l'image de M par la translation de vecteur AC . Que remarque-t-on ? Effectuer les deux translations de vecteurs AB et BC à la suite revient à M1 M N M' effectuer la translation de vecteur AC .On dit que AC est la somme des vecteurs AB et BC . On note AC = AB + BC Cette relation est appelée RELATION de CHASLES Cette relation permet de transformer un vecteur en une somme de vecteurs et vice-versa. Elle est très utile pour le calcul vectoriel. Exercice d'application : Simplifier les écritures suivantes : u = AB + BC v = BD AC + CB + t = CA + BC b) Vecteur nul, vecteurs opposés et notations. Pour tout vecteur BB = AB , on a AB + AB vecteur BB est appelé vecteur nul et est noté 0 . d'après la relation de Chasles. Le On a pour tous points A, B, C et D : BB = DD = 0 AA = CC = Pour tout vecteur AB , on a AB + BA = AA = 0 d'après la relation de Chasles. Les vecteurs BA et AB sont appelés vecteurs opposés. On note AB = - BA . Par commodité, on notera 2 AB la somme AB + AB . 2 AB = AB + AB Conséquences : Propriété : C B Si B est le milieu du segment [AC] alors BA + BC = 0 . A Propriété réciproque : Si BA + BC = 0 alors B est le milieu de [AC]. Exercice d'application : a. Compléter les égalités vectorielles suivantes : AB = ........... AI = ........... B ABCD est un parallélogramme de centre I C BC = ............ ; ; I .......... = IB IA + ........... = 0 ; IB + .........= 0 A D b. En utilisant ces égalités (et éventuellement la relation de Chasles), démontrer que : IA IC + IB + ID = 0 AB + CD = 0 AI + BC = AC DI + BA + CI + CA DI = FAIRE n°76 p226 ( i,j,k,l,m). Faire fiche introduction composée de deux symétries centrales.(conjecture du résultat) c) Composée de deux symétries centrales. B Soient trois points non alignés M, I et J. M 1°) Construire M1 l'image de M par symétrie A centrale de centre I. 3°) Montrer que M1 ' = 2 IJ . MM M Démonstration 1: Dans le triangle MM1M', on a : N I C 2°) Construire M' image de M1 par la symétrie centrale de centre J . M' M1 J ♦I est milieu de [MM1] car M1 est l'image de M par symétrie centrale de centre I. M' ♦J milieu de [M1M'] car M' image de M1 par la symétrie centrale de centre J Donc d'après le théorème des milieux, (IJ) et (MM') sont parallèles et 2IJ = MM'. De plus, le sens pour aller de M à M' est le même que celui pour aller de I en J , on en déduit que IJ . MM ' = 2 Démonstration 2 : (plus élégante et puissante!) On a MI + IJ + MM ' = JM ' d'après la relation de Chasles. Or I est milieu de [MM1] donc MI = IM 1 et J est milieu de [M1M'] donc M1J = JM ' donc MM ' = MM ' = MM ' = IM 1 + IJ + M1J IM 1 + M1J + IJ IJ + IJ IJ MM ' = 2 Appliquer la symétrie de centre I suivie de la symétrie de centre J revient à appliquer la translation de vecteur 2 IJ . Attention l'ordre des symétries a une importance !! Appliquer la symétrie de centre J puis I revient à faire la translation de vecteur 2 JI . III. Coordonnées d’un vecteur dans un repère orthonormé. C a) Définition : Les coordonnées d’un vecteur dans un repère orthonormé décrivent le déplacement qu’il représente. Ainsi, un déplacement de « 4 unités vers la droite, 3 unités vers le bas » sera représenté, dans un repère orthonormé, par un vecteur de coordonnées (4 ;-3), on note AB (4;-3). A D Un déplacement de « 2 unités vers la gauche, 1 unité vers le haut » sera représenté, dans un repère orthonormé, par un vecteur de coordonnées (-2 ;1), on note CD (-2;1). Faire n°1 et 2 p238 puis faire n°3 p 231. b) Coordonnées d’un vecteur : Soit A(xA ; yA) et B(xB ; yB) deux points. Alors le vecteur AB a pour coordonnées : (xB – xA ; yB – yA) Exemple : Si A(2 ; 1) et B(5 ; -1) Alors AB (5 – 2 ; -1 – 1) AB (3 ; -2) FAIRE n°3,4 et 5 p 238 c) Égalité vectorielle : Soit deux vecteurs AB (x ; y) et CD (x’ ; y’). Dire que AB = CD revient à dire que x = x’ et y = y’. d) Coordonnées de la somme de deux vecteurs : Soit deux vecteurs AB (x ; y) et CD (x’ ; y’). Les coordonnées du vecteur AB + CD sont ( x + x’ ; y + y’). B e) Coordonnées de l'image d'un point par une translation : Soit un vecteur AB (x ; y) et un point M (xM ; yM). Les coordonnées du point M' image de M par la translation de vecteur AB sont ( x + xM ; y + yM). Démonstration : Notons (xM ' ; yM ') les coordonnées de M'. M' est l'image de M par la translation de vecteur AB donc AB = MM ' or les coordonnées de MM ' sont (xM ' -xM; yM '-yM) et celles de AB sont (x ; y). On a donc x = xM ' -xM et y = yM '-yM. On en déduit que xM ' = x + xM et yM ' = y + yM. f) Coordonnées de l'image d'un point par symétrie centrale : Soit deux points I(xI ; yI) et M (xM ; yM). Les coordonnées du point M' image de M par la symétrie de centre I sont ( 2xI - xM ; 2yI - yM). Démonstration : Notons (xM ' ; yM ') les coordonnées de M'. M' est l'image de M par la symétrie centrale de centre I, donc I est le milieu du segment [MM']. Par conséquent, IM sont ( xM-xI ; yM- yI ) et celles de IM = M ' I or les coordonnées de M ' I sont ( xI -xM ' ; yI- yM ' ). D'après l'égalité vectorielle précédente, on a xM-xI = xI -xM ' et yM- yI= yI- yM ' .D'où le résultat. FAIRE EXERCICES BREVET.