Lois de comportement
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Lois de comportement
I-3 Lois de comportement [email protected] version 12 octobre 2010 Loi de comportement Motivation Solide élastique linéaire – Analogie du ressort élastique – Expérience de Hooke – Loi de Hooke Fluide parfait – Nécessité d’une loi d’état Fluide visqueux newtonien Lois de comportement I-3-2 Motivation Nous avons jusqu’à présent des grandeurs – statiques : forces, sollicitations, contraintes – cinématiques : déplacements, déformations MAIS aucun lien entre ces grandeurs – lien indispensable – dépend du type de milieu – résulte nécessairement de l’expérience Lois de comportement I-3-3 Solide élastique linéaire Hypothèses : – État neutre : pas de contraintes, pas de déformations – Actions purement mécaniques • Exclut les couplages thermomécaniques, chémomécaniques, … – Élasticité : le solide retrouve sa forme initiale lorsqu’il n’est plus sollicité – Linéaire : les déformations sont proportionnelles aux efforts Lois de comportement I-3-4 Ressort élastique F = ku k = coefficient de raideur du ressort (N/m) figures extraites de [Frey, 2000, Vol. 2] Lois de comportement I-3-5 Solide élastique figures extraites de [Frey, 2000, Vol. 2] Un solide peut être vu comme un assemblage de ressorts. Soumis à un essai de traction, il s’allonge proportionnellement à l’effort appliqué. Lois de comportement I-3-6 Loi de Hooke 1D TEST 1D loi contrainte-allongement σ x = Eε x figures extraites de [Frey, 2000, Vol. 2] E = module de Young ou d’élasticité [Pa] Eacier = 210 GPa ; Ebéton = 21 GPa ; Ebois = 10 GPa I-3-7 Lois de comportement Loi de Hooke 1D TEST 1D contraction latérale (effet Poisson) ε y = −νε x ε z = −νε x figures extraites de [Frey, 2000, Vol. 2] s’allonge sans se contracter exemple : le liège ν = coefficient de Poisson [-] 0 ≤ ν < 0,5 matériau incompressible exemple : le caoutchouc Lois de comportement I-3-8 Exemple Considérons un câble en acier – de section 1cm2 – soumis à un essai de traction jusqu’à 10kN F 10 ×103 σ= = = 108 Pa = 100 MPa −4 A 1×10 σ 108 ε= = = 0,5 ×10 −3 = 0,05% = 500µS 9 E 200 ×10 I-3-9 Lois de comportement Loi de Hooke 3D τ ij = E ν ( aij + δ ij akk ) 1 +ν 1 − 2ν aij = E 1−υ υ (ε y + ε z ) εx + 1 + υ 1 − 2υ 1 − 2υ υ E 1−υ (ε x + ε z ) σy = εy + 1 + υ 1 − 2υ 1 − 2υ υ E 1 −υ σz = εz + (ε x + ε y ) 1 + υ 1 − 2υ 1 − 2υ E τ xy = γ xy 2(1 + υ ) G = module E τ xz = γ xz 2(1 + υ ) de glissement E τ yz = γ yz 2(1 + υ ) σx = Lois de comportement 1 (1 + ν )τ ij − νδ ijτ kk E [ ] 1 σ x −υ σ y + σ z E 1 ε y = σ y − υ (σ x + σ z ) E 1 ε z = σ z −υ σ x + σ y E 1 γ xy = τ xy G 1 γ xz = τ xz G 1 γ yz = τ yz G εx = [ [ [ ( ( )] ] )] I - 3 - 10