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TECHNICAL ABSTRACTS
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Excerpts taken from abstracts in CIM Journal, Vol. 5, No. 3.
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Identification of gaso-geodynamic zones in the structure of copper ore deposits using geophysical methods
Z. Pilecki, Mineral and Energy Economy Research Institute of the Polish Academy of Sciences, Krakow, Poland; M. Laskowski, A. Hryciuk,
J. Wróbel, and E. Koziarz, KGHM Polska Mied SA O/ZG Rudna, Polkowice, Poland; E. Pilecka, Cracow University of Technology, Krakow, Poland;
R. Czarny and K. Krawiec, Mineral and Energy Economy Research Institute of the Polish Academy of Sciences, Krakow, Poland
ABSTRACT This paper concerns the identification of weak
zones in the structure of a rock mass endangered by outbursts of gases and rocks at approximately 1,200 m depth in
the Rudna copper ore mine, Poland. Geophysical recognition with the aid of seismic tomography and borehole
ground-penetrating radar was applied, along with geological
engineering tests. Results showed a very strong correlation
between the location of the zone containing gases and water,
the anomalous S-wave velocity, the field of the dynamic
Poisson’s ratio and, to a lesser extent, other seismic parameters under the geological and mining conditions considered.
RÉSUMÉ Le présent article traite de l’identification de zones de faiblesse dans la structure d’une masse rocheuse mise en danger par
des dégagements instantanés de gaz et des coups de terrain à une
profondeur d’environ 1200 m dans la mine de cuivre Rudna, en
Pologne. Une reconnaissance géophysique avec l’aide de tomographie sismique et de levés géoradar lors des forages a été mise en
oeuvre, en plus d’essais d’ingénierie géologique. Les résultats montrent une très bonne corrélation entre l’emplacement de la zone
contenant des gaz et de l’eau, la vitesse anormale de l’onde S, le
champ du coefficient dynamique de Poisson et, à une échelle moindre, d’autres paramètres sismiques selon les conditions géologiques
et minières considérées.
Prototype autonomous mine robot for underground mine mapping
D. Ghosh, Advanced Technology Development Centre, Indian Institute of Technology, Kharagpur, India; D. Chakravarty and B. Samanta,
Department of Mining Engineering, Indian Institute of Technology, Kharagpur, India
ABSTRACT Autonomous robots are useful for 3D underground mine mapping to avoid human exposure to
hazardous spaces. To prepare a precise mine map, a self-navigating robot must navigate an arduous path, avoiding
obstacles and sensing the environment. A prototype laboratory-scale robot was built and evaluated through a mock-up
in a test mine gallery. It was outfitted with a 2D laser scanner,
a stereo camera for obstacle avoidance, and a high-precision,
laser-based imaging and digitizing system for collecting 3D
point cloud data. Various algorithms were used for scan
matching to facilitate simultaneous localization of the robot
for mapping.
RÉSUMÉ Les robots autonomes sont utiles pour la cartographie
tridimensionnelle des mines souterraines car ils permettent d’éviter
que des humains soient exposés à des espaces dangereux. Pour préparer une carte précise d’une mine, un robot à navigation autonome
doit naviguer un chemin ardu tout en évitant les obstacles et en
analysant l’environnement. Un prototype de robot à l’échelle laboratoire a été construit et évalué sur une maquette dans une galerie
minière d’essai. Le robot était équipé d’un scanner laser bidimensionnel, d’une caméra stéréo pour éviter les obstacles et d’un
système à haute précision d’imagerie laser et de numérisation pour
cueillir des données de nuages de points à trois dimensions. Divers
algorithmes ont été utilisés pour apparier les balayages afin de
faciliter la localisation simultanée du robot pour la cartographie.
Overestimation of oil sands mining reserve caused by an archaic algorithm
L. Chunpongtong, Independent Consultant, Calgary, Alberta, Canada
ABSTRACT The Athabasca oil sands mineable resource is
located in northeastern Alberta, Canada. In oil sands mining,
the ore zone is regulated to have a minimum mining thickness of 3 m and a cutoff grade of 7 wt.%. The current
algorithm that is widely used to flag ore zones and waste
zones tends to overestimate oil reserves and causes low-grade
ore to be processed. This paper presents the development of
a more complex algorithm that is more representative of the
actual oil found during operations and that can prevent lowgrade ore from being sent for processing.
RÉSUMÉ La ressource exploitable des sables bitumineux de
l’Athabasca est située dans le nord-est de l’Alberta, Canada. Dans
l’exploitation de sables bitumineux, la zone de minerai doit avoir une
épaisseur minimale de 3 m et une teneur de coupure de 7 % (poids).
L’algorithme actuellement utilisé pour signaler les zones de minerai
et les zones de stériles tend à surestimer les réserves de pétrole et
ainsi faire en sorte que du minerai à basse teneur est traité. Le
présent article développe un algorithme plus complexe qui
représente mieux le pétrole véritablement trouvé durant les opérations; cet algorithme peut empêcher l’envoi de minerai à basse
teneur au traitement.
September/Septembre 2014 | 83