Control III - Bihl+Wiedemann

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Control III - Bihl+Wiedemann
Freischaltung der
"Control"-Funktionalität
Control III, Programmierung in C (Klein-SPS)
Bihl+Wiedemann AS-i Master
und AS-i Gateways in Edelstahl
können mit und ohne integrierter Klein-SPS
ausgeliefert werden.1
Chipkarte für einfachen
Gerätetausch
Ethernet Programmier- und
Diagnoseschnittstelle
Chipkarte für den Gerätetausch
Ethernet Schnittstelle ermöglicht Fernwartbarkeit
Control III, die in die Bihl+Wiedemann AS-i Master integrierte
SPS-Funktionalität, bildet zusammen mit handelsüblichen AS-i
E/A-Bausteinen eine Klein-SPS mit bis zu 248 Ein- und
Ausgängen pro AS-i Kreis, im Doppelmaster insgesamt bis zu
496 E/A´s. Die Programmierung der Klein-SPS erfolgt komplett in
Standard C.
In Verbindung mit B+W AS-i Mastern nach der AS-i Spezifikation
3.0 beinhaltet Control III neben allen bisherigen Funktionen die
Bedienung von bis zu 62 Slaves pro AS-i Kreis, die zusätzliche
Auswertung anfallender Peripheriefehler, wie z. B. Kurzschluss
auf einer Sensorleitung sowie die direkte Bedienung von AS-i
Analogmodulen nach den neuen standardisierten AS-i 3.0
Analogprofilen.
Artikel Nr.
Somit können pro AS-i Strang bis zu 248 digitale Eingänge und
Ausgänge oder maximal 248 Analogwerte über AS-i verarbeitet
werden.
Control III stellt in Verbindung mit AS-i Mastern eine optimale
Stand-alone-Steuerung für kleinere Maschinen und Anlagen dar.
Die Verwendung von Control III in AS-i Gateways bietet die
Möglichkeit der Vorverarbeitung von Sensoren und Aktoren. Die
übergeordnete SPS wird dadurch entlastet. Control III ermöglicht
somit eine Dezentralisierung der Steuerungsaufgabe.
Ein typischer Anwendungsfall ist die schnelle Ausführung von
zeitkritischen Operationen direkt im Gateway.
BW2582
Allgemein
• Komplette IDE mit Eclipse und GCC.
• Vollständiges Debugging des Steuerprogramms
mit Eclipse und GDB.
Klein-SPS Beschreibung
Programmspeicher (EEPROM) / Ladespeicher
28 KByte max.
Datenspeicher / Arbeitsspeicher
16 KByte max.
Merkerbereich / Feldbus
256 Byte
Remanenter Datenspeicher (auch über Chipkarte)
1 KByte
Zykluszeit (1 KBit-/1000 Wortanw.)
1,0 ms bis 20 ms je nach Gerät und Applikation
Verarbeitung
Befehlssatz
ARMv4T (ARM9)
API
Angelehnt an ASiDRV
Timer
Ein konfigurierbarer Timerinterrupt, aus dem beliebig viele Timer und Zähler
abgeleitet werden können
Programmierbare Timerzeiten
1 ms bis 232 ms
Ein- und Ausgänge
bis zu 496 E/A’s und 248 Analogwerte mittels AS-i Slaves
Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: 0621/33996-0 · Fax: 0621/3392239 · eMail: [email protected]
Seite 1
Mannheim, 22.7.13
Angaben ohne Gewähr
www.bihl-wiedemann.de
Freischaltung der
"Control"-Funktionalität
Programmierung
Compiler
GCC ARM C-Compiler
Debugger
GDB mit Eclipse
Programmiersprache
C (oder Assembler)
Programmiergeräte
PC
Busanschlüsse
PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP
Extras
Identifikation
Eindeutige 32 Bit Kennung im Gerät
Chipkarte
Redundanter Speicher für Steuerprogramm und Parameter
1Die
Möglichkeit der Freischaltung ist im Gateway Datenblatt am Hinweis: "Optional in C programmierbar" zu erkennen.
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