Session 1

SESSION 2 : Outils technologiques
et de formation pour réduire
l'accidentologie des usagers
vulnérables
SIMACOM
S. Espié (INRETS)
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
SIMulateur pour l’Apprentissage de
la COnduite de 2 roues Motorisés
Consortium
INRETS (MSIS & MA)
CEESAR
UPSUD Orsay (IEF / Axis)
CRSSA (pôle « perception et cognition »)
UEVE (IBISC)
DEVELTER Formation et Prévention
Parrain : Honda France
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
SIMACOM : objectifs
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
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Conception simulateur de
formation/sensibilisation à la manœuvre de
“freinage / évitement”
Évaluation de l’efficacité des systèmes
ABS, “freinage couplé AV/AR”
“Bon usage de ces dispositifs”
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Instrumentation motos
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Honda 800 VFR, 1000 CBF ABS, CBS
Kawasaki ER5 (moto école)
Instrumentation “SUMOTORI”

Nouvelle version enregistreur
(mutualisation VIGISIM et
DAMOTO)
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Essais sur piste
Circuit Nivelles
(Belgique)

Manœuvres freinage /
évitement réalisées par
des formateurs
professionnels

Enregistrement des paramètres dynamiques
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Traitements en cours

S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Essais sur piste






Freinage d’urgence en ligne droite (à différentes
vitesses)
Freinage d’urgence (sol mouillé) avec et sans
ABS
Évitement avec freinage d’urgence en ligne
droite
Évitement en courbe
Freinage en courbe
Évitement avec freinage d’urgence en courbe
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Simulateur “moto”

S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Simulateur moto

“INRETS/CNRS (IEF, IBISC)”



4 mouvements + retour d'effort guidon
Tangage / roulis / lacet : env. 15°
Travaux réalisés
– Pilotage actionneurs par bus “CAN”
– Reprise dispositif de retour d'effort guidon
(multiplication couple, augmentation
résolution capteur position)
– Élaboration modèle “fonctionnel”
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Simulateur moto

Pré-expérimentation
–
–
–

Familiarisation
Manœuvres d'évitement
Conduite sur route
Premier bilan
–
–
S.E. 2009
Accoutumance difficile...
Puis acceptation par les sujets et
jugements globalement positifs en fin de
session
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
80 cm
80 cm
10 m
40 m
40 m
10 m
80 cm
80 cm
10 m
S.E. 2009
40 m
40 m
10 m
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Simulateur moto
Travaux en cours
– Changement du point de rotation (tangage)
•
Pour minimiser la course des vérins et limiter le
sentiment “d'élévation”
– Ajout de capteurs de couple (roulis)
•
S.E. 2009
Pour permettre un pilotage “par le poids du corps”
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Bilan

Retard important... non rattrapable
–
INRETS : Réduction temporaire d'effectif, absence
temporaire de support administratif,
relocalisations...
=> Dérive chez les autres partenaires (CDD)

Complexité de la question
–
–
Dynamique moto, équilibre
Pratiques de contrôle de la trajectoire très variées
Simulation de conduite moto...
un sujet de recherche à long terme
S.E. 2009
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris
Perspectives

Poursuite des travaux de mise au point du
simulateur moto
–
–
–

SAFERIDER, 2BESAFE
Thèse en cours V. Dagonneau
Thèse IEF
Application à la formation
–
–
S.E. 2009
Comparaison de manœuvres d'urgence pistes /
simulateur par professionnels (formateurs),
Thèse en cours S. Aupetit et Projet de projet
SIM2CO
Séminaire de valorisation du GO2 - 2/3 juillet 2009 - Paris