Bedieneinheit EPM-H310

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EDKEPMH310
00414158
03/00
é
é
Bedieneinheit EPM-H310
Diese Anleitung
enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme der Bedieneinheit.
ist nur gültig für die Bedieneinheit mit der Typenschildbezeichnung EPM-H310.
Beschreibung
Mit der Bedieneinheit H310 können Sie auf Codestellen der Antriebsregler von Lenze zugreifen. Mit dem Projektierungstool HMI Designer legen Sie fest, welche Codestellen über
die Bedieneinheit bearbeitet bzw. verändert werden sollen.
Einsatzbereich
é
é
é
Einsetzbar mit den Antriebsreglern der Gerätereihen:
Frequenzumrichter 8200 (mit Funktionsmodul AIF)
Frequenzumrichter 8200 vector
Servo-Umrichter 93XX
Die Verbindung zu den Antriebsreglern erfolgt über Systembus (CAN).
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
- zwei Befestigungsschellen
- zwei Schrauben
- eine Dichtung
- eine Klemmleiste 4pol. für Anschluß DC-Spannungsversorgung
- eine Klemmleiste 5pol. für Anschluß Systembus (CAN)
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Display
2 x 20 Zeichen
Elektrischer Anschluß
steckbare Schraubklemmen
DC-Spannungsversorgung
18 VDC ... 32 VDC
Leistungsaufnahme
5 W bei 24 VDC
Isolationsspannung zur Bezugserde/PE 50 V AC
Schutzart
Systembus
(CAN)
IP65 (Front)
Protokoll
Kommunikationsmedium
CANopen
(CAL basierendes Kommunikationsprofil DS301)
DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie
Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer
Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer
63
Baudrate [kBit/s]
20
50
125
250
500
max. Buslänge [m]
2500
1000
500
250
80
Umgebungstemperatur
Klimatische Bedingungen
Gewicht
im Betrieb:
0 ... + 50 °C
Transport:
-20 ... + 60 °C
Lagerung:
-20 ... + 60 °C
Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere
relative Feuchte 85 %)
0.5 kg
- 1-
MA H310
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Abmessungen
d
a
b
e
Help
shift
F1
Esc
F2
F3
F4
Info
F5
c
310_01
EPZ-H310
a mm
b mm
c mm
d mm
e mm
166.0
86.0
27.0
4.0
41.0
Einbauausschnitt
a
b
310_02
[mm]
a
b
157.0
77.0
- 2-
MA H310
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Mechanische Installation
➀
0
1
Bedieneinheit mit Dichtung in
den Einbauausschnitt schieben.
1
0
➁
H310_06a
2
Befestigungsschellen in die Öffnungsschlitze der Bedieneinheit
schieben.
2
LC
2V
-3
18 m A
UT: 315
INP E
S
FU
D
4V
+2
DC
0V
2 .
N.C
3
AS
C
V-
4
➂
3
2
1
DJ
5W
CANShield
CAN+
N.C.
1
DA
4
5
P8
2
H310_06b
3
2
Schrauben in die Befestigungsschellen drehen.
Schrauben gegen die Einbautafel drehen und festziehen.
2
3
LC
2V
-3
18 mA
UT: 315
INP E
S
FU
AS
CANShield
CAN+
N.C.
4
1
2
3
DJ
5W
DC
V-
4V
+2
1 DC
0V
2 .
N.C
3
DA
4
5
P8
3
H310_06c
- 3-
MA H310
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Klemmenbelegung
é Beschädigung
angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE-Leiter so wie es in der
Abbildung dargestellt ist!
é Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
L1
N
PE
~
-
+
24 V
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
310_03
DC-Spannungsversorgung
Klemme
Bezeichnung
Erläuterung
1
+ 24 VDC
Versorgungsspannung (18 V ... 32 VDC)
2
0 VDC
GND Versorgungsspannung, Bezugspotential
3
N.C.
Nicht angeschlossen
4
PE-Potential
Systembus (CAN)
Klemme
Bezeichnung
Erläuterung
1
V-
GND
Bezugspotential
2
CAN-
LO
Systembus LOW (Datenleitung)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Schirm des Systembus-Kabel auflegen
HI
Systembus HIGH (Datenleitung)
Nicht angeschlossen
- 4-
MA H310
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Verdrahtung Systembus
Prinzipieller Aufbau
0
H310
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Antriebsregler 1
310_04
Antriebsregler 2
Spezifikation Systembus-Kabel
Gesamtlänge
≤300 m
≤1000 m
Kabeltyp
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
(paarverseilt mit Abschirmung)
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Anschluß
Paar 1 (weiß/braun): LO und HI
Paar 2 (grün/gelb): GND
Beim ersten und letzten Teilnehmer in einem Systembus muß ein
Abschlußwiderstand von 120 Ω zwischen den Klemmen CAN-LOW und
CAN-High angeschlossen werden.
- 5-
MA H310
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PC anschließen
Die Verbindung zwischen PC und Bediengerät nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen!
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
l
HMI D
esig
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
0
ner
2
1
310_05
Schritt
0 auf die ASP8-Schnittstelle stecken
1 mit Programmieradapter EPZ-H111 0 verbinden
Downloadkabel EPZ-H110 1 auf COM1 oder COMx 2 am PC stecken.
1
Programmieradapter EPZ-H111
2
Downloadkabel EPZ-H110
3
Schnittstellenbeschreibung
ASP8
Minidin 8pol. Buchse
8
7
5
3
4
2
N.C.
6
1
Pin
Signal
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
7
Signal GND
8
+ 5 VCC (reserved)
Nicht angeschlossen
- 6-
MA H310
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Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus notwendig.
é
é
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß.
ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer abgeschlossen ist.
Erstes Einschalten der Bedieneinheit und Laden eines Projektes
1.
PC einschalten und Projektierungstool
HMI Designer starten
2.
Enter-Taste an der Bedieneinheit gedrückt halten.
0
Versorgungsspannung für Bedieneinheit
einschalten.
0
Enter-Taste loslassen, wenn im Display die Transfer-Page erscheint.
3.
Gewünschtes Projekt vom HMI Designer
in die Bedieneinheit laden.
“HMI Designer - Erste Schritte”
4.
Ggf. Kontrast des Displays mit Trimmer
LCD ADJ einstellen.
Help
F1
shift
F2
Esc
F3
F4
Info
F5
0
&
1
1
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
Die Bedieneinheit ist betriebsbereit und kann über den Systembus mit den angeschlossenen
Teilnehmern Daten austauschen.
Das Projekt bleibt nach Ausschalten der Versorgungsspannung gespeichert.
Verbindung zum PC entfernen
1.
PC ausschalten.
2.
Versorgungsspannung für Bedieneinheit abschalten.
3.
Programmieradapter EPZ-H111 an der Bedieneinheit und Downloadkabel EPZ-H110 am PC
abziehen.
4.
Versorgungsspannung für Bedieneinheit einschalten.
Die Bedieneinheit ist betriebsbereit.
- 7-
MA H310
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EDKEPMH310
00414158
03/00
é
é
Keypad EPM-H310
These Instructions
contain the most important technical data and describe installation, operation and
commissioning of the keypad.
are only valid for keypads with the nameplate data: EPM-H310.
Description
The H310 keypad enables the user to access codes of Lenze controllers. Use the HMI
Designer to select the codes to be changed and code setting through the keypad.
Range of application
é
é
é
Applicable with the following controller series:
8200 frequency inverters (with function module AIF)
8200 vector frequency inverters
93XX servos
Connection with the controllers via system bus (CAN).
Accessories
Included in the delivery package:
- Two mounting clamps
- Two screws
- One gasket
- One terminal strip, 4-pole, for DC voltage supply
- One terminal strip, 5-pole, for system-bus connection
General data and application conditions
Display
2 x 20 characters
Electrical connection
Pluggable screw terminals
DC voltage supply
18 VDC ... 32 VDC
Power consumption
5 W at 24 VDC
Insulation voltage to reference
earth/PE
Type of protection
50 V AC
System bus Protocol
(CAN)
Communication medium
CANopen
(CAL based communication profile DS301)
DIN ISO 11898
Network topology
Line (terminated at both ends with 120 Ω)
System bus participants
Master or slave
Max. number of
participants
Baud rate [kBit/s]
63
20
50
125
250
500
Max. bus length [m]
2500
1000
500
250
80
Ambient temperature
Climatic conditions
Weight
IP65 (front)
during operation:
0 ... + 50 °C
during transport:
-20 ... + 60 °C
during storage
-20 ... + 60 °C
Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average
relative humidity 85 %)
0.5 kg
- 1-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Dimensions
d
a
b
e
Help
shift
F1
Esc
F2
F3
F4
Info
F5
c
310_01
EPZ-H310
a mm
b mm
c mm
d mm
e mm
166.0
86.0
27.0
4.0
41.0
Mounting cut-out
a
b
310_02
[mm]
a
b
157.0
77.0
- 2-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Mechanical installation
➀
0
Insert the keypad with gasket
into the mounting cut-out.
1
1
0
➁
Insert the fixing clamps
slots at the keypad.
H310_06a
2 into the
2
LC
2V
-3
18 m A
UT: 315
INP E
S
FU
D
4V
+2
DC
0V
2 .
N.C
3
AS
C
V-
4
➂
4
5
P8
2
H310_06b
3
Screw the bolts into the fixing
clamps .
Tighten the screws against the
mounting board.
2
3
2
1
DJ
5W
CANShield
CAN+
N.C.
1
DA
2
3
LC
2V
-3
18 mA
UT: 315
INP E
S
FU
AS
CANShield
CAN+
N.C.
4
1
2
3
DJ
5W
DC
V-
4V
+2
1 DC
0V
2 .
N.C
3
DA
4
5
P8
3
H310_06c
- 3-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Pin assignment
é Damage of units connected. Connect the PE conductor as shown in the picture!
é Wire the keypad when no voltage is applied!
L1
N
PE
~
-
24 V
+
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
310_03
DC voltage supply
Terminal
Name
Explanation
1
+ 24 VDC
Voltage supply (18 V ... 32 VDC)
2
0 VDC
GND voltage supply, reference potential
3
N.C.
Not connected
4
PE potential
System bus (CAN)
Terminal
Name
Explanation
1
V-
GND
Reference potential
2
CAN-
LO
System bus LOW (data cable)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Connect the shield of the system bus cable
HI
System bus HIGH (data cable)
Not connected
- 4-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
System bus wiring
Structure in principle
0
H310
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Controller 1
310_04
Controller 2
Specification for system bus cable
Total length
≤300 m
≤1000 m
Cable type
LIYCY 2 x 2 x 0.5 mm2
(twisted in pairs with shield)
CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2
(twisted in pairs with shield)
Cable resistance
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Capacitance per unit length
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Connection
Pair 1 (white/brown): LO and HI
Pair 2 (green/yellow):
GND
A terminating resistance of 120 Ω must be connected between the
terminals CAN-LOW and CAN-High at the first and last participant of a
system bus.
- 5-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
PC connection
PC and keypad must only be connected when the units are switched off!
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
l
HMI D
esig
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
0
ner
2
1
310_05
Step
0 onto the ASP8 port
1 with the programming adapter EPZ-H1110
Connect the download cable EPZ-H110 1 with COM1 or COMx 2 of the PC.
1
Plug the programming adapter EPZ-H111
2
Connect the download cable EPZ-H110
3
Port description
ASP8
Minidin 8 pole female plug
8
7
5
3
4
2
N.C.
6
1
Pin
Signal
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
7
Signal GND
8
+ 5 VCC (reserved)
Not connected
- 6-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Commissioning
For commissioning, the system bus must be completely wired.
é
é
Check the supply voltage before switching on the unit.
Check the wiring for completeness and short circuit.
Check whether the bus system is terminated physically at the first and last
participant.
Initial switch on of the keypad and loading of a project
1.
Switch on the PC and start the tool HMI
Designer
2.
Press Enter
0 at the keypad until the
supply voltage for the keypad is switched
on.
Help
0
F1
shift
Release the Enter key
when the
transfer page appears on the display.
F2
Esc
F3
F4
Info
F5
0
3.
Load the project needed from the HMI
Designer to the keypad.
“HMI Designer - First steps”
4.
If necessary, adjust the display contrast
with the trimmer LCD ADJ .
&
1
1
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
The keypad is ready for operation and can exchange data with other participants through the
system bus.
The project remains saved after disconnection of the supply voltage.
Remove the PC connection
1.
Switch off the PC
2.
Switch off the supply voltage for the keypad.
3.
Remove the programming adapter EPZ-H111 from the keypad and the download cable
EPZ-H110 from the PC.
4.
Switch on the supply voltage for the keypad.
The keypad is now ready for operation.
- 7-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
EDKEPMH310
00414158
03/00
é
é
Unité de commande EPM-H310
Le présent fascicule
contient les principales caractéristiques techniques de l’unité de commande, ainsi
que les consignes d’installation et de mise en service ;
est valable uniquement pour l’unité de commande EPM-H310.
Description
L’unité de commande H310 permet d’accéder aux codes des variateurs de vitesse Lenze.
L’outil de conception HMI Designer permet de déterminer quels sont les codes de l’unité
de commande à traiter ou modifier.
Champ d’application
é
é
é
L’unité de commande H310 peut être associée aux appareils suivants :
Convertisseurs de fréquence 8200 (avec module de fonction AIF)
Convertisseurs de fréquence 8200 vector
Servovariateurs 93XX
La communication avec les variateurs de vitesse se fait par bus système (CAN).
Accessoires
Parmi les accessoires, on compte :
- Deux colliers de fixation
- Deux vis
- Un joint
- Un bornier à 4 bornes pour une tension d’alimentation continue
- Un bornier à 5 bornes pour le raccordement au bus système (CAN)
Caractéristiques générales et conditions ambiantes
Affichage
2 x 20 caractères
Raccordement électrique
Bornier à vis débrochable
Tension d’alimentation continue
18 VCC ... 32 VCC
Puissance absorbée
5 W pour 24 VCC
Tension d’isolement bus-point de
terre/PE
Indice de protection
50 V CA
Bus
système
(CAN)
CANopen (profil de communication DS301 basé sur le
protocole CAL)
DIN ISO 11898
Protocole
Support de
communication
Topologie du réseau
IP65 (face avant)
Ligne (fermée aux deux extrémités avec 120 Ω)
Abonné au bus
Maître ou esclave
Nombre maxi d’abonnés
63
Vitesse de transmission
maxi [kbit/s]
Longueur maxi de câble
[m]
Température ambiante
20
50
125
250
500
2500
1000
500
250
80
Conditions climatiques
Poids
Fonctionnement :
0 ... + 50 °C
Transport :
-20 ... + 60 °C
Stockage :
-20 ... + 60 °C
Classe 3K3 selon EN 50178 (sans condensation,
humidité relative moyenne 85 %)
0,5 kg
- 1-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Encombrements
d
a
b
e
Help
F1
shift
Esc
F2
F3
F4
Info
F5
c
310_01
EPZ-H310
a mm
b mm
c mm
d mm
e mm
166,0
86,0
27,0
4,0
41,0
Encoche de montage
a
b
310_02
[mm]
a
b
157,0
77,0
- 2-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Installation mécanique
➀
0
Glisser l’unité de commande
et le
dans l’encoche de montage.
joint
1
1
0
➁
H310_06a
2
Placer les colliers de fixation
dans
les ouvertures prévues à cet effet.
2
LC
2V
-3
18 m A
UT: 315
INP E
S
FU
D
4V
+2
DC
0V
2 .
N.C
3
AS
C
V-
4
➂
4
5
P8
2
H310_06b
3
Introduire les vis
dans les colliers
de fixation.
Visser l’encoche de montage.
2
3
2
1
DJ
5W
CANShield
CAN+
N.C.
1
DA
2
3
LC
2V
-3
18 mA
UT: 315
INP E
S
FU
AS
CANShield
CAN+
N.C.
4
1
2
3
DJ
5W
DC
V-
4V
+2
1 DC
0V
2 .
N.C
3
DA
4
5
P8
3
H310_06c
- 3-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Affectation des bornes
é Endommagement
des appareils raccordés. Suivre les indications ci-dessous pour le
raccordement du câble de mise à la terre !
é Ne raccorder l’unité de commande qu’en l’absence de tension !
L1
N
PE
~
-
24 V
+
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
CAN+
N.C.
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
1 2
ASP8
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
310_03
Tension d’alimentation continue
Borne
Désignation
Description
1
+ 24 VCC
Tension d’alimentation (18 V ... 32 VCC)
2
0 VCC
GND Tension d’alimentation, potentiel de référence
3
N.C.
Non connecté
4
Potentiel PE
Bus système (CAN)
Borne
Désignation
Description
1
V-
GND
Potentiel de référence
2
CAN-
LO
Bus système BAS (ligne de données)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Blindage du câble de raccordement au bus système
HI
Bus système HAUT (ligne de données)
Non connecté
- 4-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Raccordement bus système
Schéma de principe
0
H310
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Variateur 1
310_04
Variateur 2
Spécifications - câble bus système
Longueur totale
≤300 m
Type de câble
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(torsadé par paire, avec blindage) (torsadé par paire, avec blindage)
≤1000 m
Résistance de câble
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Capacité de câble
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Raccordement
Paire 1 (blanc/brun) : LO et HI
Paire 2 (vert/jaune) : GND
La ligne doit être fermée aux deux extrémités (premier et dernier abonnés
au bus) avec une résistance d’extrémité de bus de 120 Ω placée entre les
bornes CAN-LOW et CAN-High.
- 5-
MA H310
Show/Hide Bookmarks
Raccordement du PC
Ne raccorder le PC et l’unité de commande qu’en l’absence de tension !
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
l
HMI D
esig
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
0
ner
2
1
310_05
Etape
0 dans la prise ASP8.
1 à l’adaptateur EPZ-H111 0.
Enficher le câble de téléchargement EPZ-H110 1 dans le port COM1 ou COMx 2 du
1
Enficher l’adaptateur EPZ-H111
2
Relier le câble de téléchargement EPZ-H110
3
PC.
Description des interfaces
ASP8
Prise Minidin à 8 broches
8
7
5
2
N.C.
6
3
4
1
Broche
Signal
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
7
Signal GND
8
+ 5 VCC (réservé)
Non connecté
- 6-
MA H310
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Mise en service
Pour la mise en service, il est impératif que le bus système soit correctement raccordé.
é
é
Avant la mise sous tension,
vérifier le câblage et les dispositifs de protection contre les court-circuits ;
vérifier que la ligne est fermée au deux extrémités (premier et dernier abonnés au
bus).
Première mise sous tension de l’unité de commande et chargement d’un projet
1.
Mettre le PC sous tension et démarrer
l’outil de conception HMI Designer
2.
Appuyer sur la touche Entrée
l’unité de commande.
0 de
Mettre l’unité de commande sous
tension.
Relâcher la touche Entrée
Transfer-Page apparaît.
Help
0 lorsque
3.
Charger le projet voulu de l’HMI Designer
vers l’unité de commande.
“HMI Designer - Premières étapes”
4.
Si besoin est, régler le contraste à l’aide
du bouton LCD ADJ .
F1
shift
F2
Esc
F3
F4
Info
F5
0
&
1
1
LCD ADJ
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
1 +24 VDC
2 0 VDC
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
4
CAN-
3 N.C.
3
4
5
ASP8
L’unité de commande est prête à fonctionner et peut échanger des données via le bus système
avec les abonnés au bus.
L’unité de commande garde le projet en mémoire après la mise hors tension.
Déconnexion du PC
1.
Mettre le PC hors tension.
2.
Eteindre l’unité de commande.
3.
Retirer l’adaptateur EPZ-H111 de l’unité de commande et le câble de téléchargement
EPZ-H110 du PC.
4.
Mettre l’unité de commande sous tension.
L’unité de commande est prête à fonctionner.
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MA H310