P33 Coupe de robotique E = M6 Partie électronique et mécanique

Projet d'ingénieur, semestre 4
P33
Coupe de robotique E = M6
Partie électronique et mécanique
Encadrant 1 : Noël Caillère
Département : MO
Encadrant 2 : Magali Le Gall
Département : ELEC
Partenaires extérieurs : Direction de la Communication - ENST Bretagne
Planète Sciences
Club E=M6 de l'École
Mots clés : Robotique – électronique embarquée - Concours
Couplage avec un autre projet S4.
• CONTEXTE :
Depuis 1995, M6 et Planète Sciences (ex-ANSTJ, Association Nationale Science Technique
Jeunesse) organisent chaque année une compétition au cours de laquelle des robots s’affrontent
en duel.
Le thème du concours change tous les ans. Les années passées, il y a eu le football, les châteaux
forts, la fête foraine, le rugby, le bowling…Cette année il s'agit du golf.
Le terrain a toujours à peu près les mêmes dimensions, proche de celles d'une table de pingpong. Par ailleurs le robot doit satisfaire un certain nombre de contraintes, notamment de taille,
définies par un règlement, revu chaque année en fonction du thème retenu.
Cette compétition sera retransmise sur M6 dans le cadre de l’émission E = M6 en juin.
Ce projet demande de nombreuses compétences techniques et sociales, mais surtout des gens
MOTIVÉS.
• OBJECTIFS :
Il s’agit de concevoir et de réaliser plus particulièrement les parties électronique et mécanique
d’un robot répondant au cahier des charges des organisateurs de la coupe de robotique. Il faudra
produire, avec un autre groupe S4 travaillant sur la partie informatique et avec le club E=M6 de
l'école, un robot opérationnel pour participer à ce concours.
Les techniques à mettre en oeuvre sont diverses et transversales : systèmes de contrôle, énergie,
mécanique... Il convient donc de s’entourer de partenaires susceptibles d’apporter des soutiens
efficaces dans chacun de ces domaines. Une gestion rigoureuse du projet sera nécessaire afin
d’assurer une bonne coordination de l’ensemble des participants et de respecter des délais précis.
Direction de la formation
ENST Bretagne, année scolaire 2005-2006
Projet d'ingénieur, semestre 4
• TRAVAIL ATTENDU :
prise en main du cahier des charges de Planète Sciences ;
récupération de l'existant, du projet de l'année dernière ;
rédaction d’un dossier de candidature (en commun avec l'autre projet S4 E=M6 et le club) ;
recherche de partenaires (sponsors, soutiens techniques) (en commun avec l'autre projet S4
E=M6 et le club) ;
réalisation, en collaboration avec les autres membre du projet plus général E=M6 d’un robot
opérationnel pour la date du concours (24-27 mai 2006), mais évidemment bien avant pour
des besoins d'expérimentation et de mise au point :
o mettre au point les différentes cartes : gestion de l’énergie, commande du ou des
moteurs, tactique…
o concevoir le robot en tenant compte de la tactique choisie et en respectant les
dimensions maximales imposées: parties mobiles, emplacement des roues et du
moteur…
participation à cette compétition en représentant « dignement » l’ENST Bretagne (essayez de
gagner en mobilisant votre esprit d’équipe tout en restant fair-play!);
dès la fin de la compétition faire une partie analyse et mise en état du projet pour sa
continuation l'année suivante.
faire une démonstration pour tous avec un robot en pleine forme au forum S4 !
Direction de la formation
ENST Bretagne, année scolaire 2005-2006