Spécification d`intégration robot SCARA

Transcription

Spécification d`intégration robot SCARA
Spécification d’intégration robot SCARA
Attention le repère outil sur les petits robots type SCARA est inversé, le vecteur X est
sortant de l’outil.
Pour une implantation correcte du robot il est impératif de positionner le robot de
niveau par rapport au sol.