Amplificateur de valve pour distributeurs proportionnels Type VT

Amplificateur de valve pour distributeurs
proportionnels
RF 30228 Édition: 2014-01
Remplace: 2011-04
Type VT-MSPA2-1
▶ Série 1X
▶ Convient pour le pilotage de distributeurs proportionnels à commande directe sans rétroaction électrique
(type 4WRA, calibres 6 et 10, série 2X)
H7282
Caractéristiques
Contenu
▶ Entrée de consigne ±10 V (entrée différentielle)
▶ Générateur de rampe avec temps de rampe séparément
ajustable "ascend./descend."
▶ Correction de courbe caractéristique par niveaux
d'échelon et valeurs maximales réglables séparément
▶ Entrée de validation
▶ Protection contre l'inversion de polarité pour l'alimentation en tension
▶ Bloc d'alimentation avec convertisseur CC/CC
▶ Affichages DEL: • Opérationnel (verte)
• Validation (jaune)
▶ Sélecteur de mode de service "S"
Caractéristiques
Codification
Description fonctionnelle
Schéma fonctionnel
Caractéristiques techniques
Affectation des bornes
Dimensions
Directives d'étude / de maintenance /
Informations supplémentaires
Recommandation de réglage
1
2
3
4
5
6
6
7
7
Bosch Rexroth AG, RF 30228, édition: 2014-01
2/8
VT-MSPA2-1 | Amplificateur de valve
Codification
01
VT-MSPA2
02
–
1
03
–
1X
04
/
V0
/
05
06
0
*
01
Amplifi cateur de valve pour distributeurs proportionnels, analogique, structure modulaire
02
Pour le pilotage des distributeurs 4WRA6 (série 2X) et 4WRA10 (série 2X)
03
Séries 10 à 19 (10 à 19: Caractéristiques techniques et raccords inchangés)
1X
04
Version: Standard
V0
05
Option: Standard
0
06
Autres indications en clair
*
Bosch Rexroth AG, RF 30228, édition: 2014-01
VT–MSPA2
1
Amplificateur de valve | VT-MSPA2-1
3/8
Description fonctionnelle
Généralités
Les modules amplificateurs sont enclenchés sur des profilés chapeaux. Le raccordement électrique est effectué
à l'aide de bornes vissées. Les modules sont exploités
avec une tension continue de 24 V.
La règle suivante est applicable: t =
Exemple: Mesuré
Donne
Bloc d'alimentation [1]
Les modules amplificateurs disposent d'un bloc d'alimentation avec limitation du courant de démarrage. Ce bloc
fournit toutes les tensions d'alimentation positives et
négatives requises à l'interne. La limitation du courant de
démarrage évite des crêtes de courant élevées lors de la
mise en marche.
Définition des valeurs de consigne
Le signal de consigne interne est formé du total [3] du
signal de consigne externe présent à l'entrée différentielle [2] et du décalage du point zéro (potentiomètre
zéro "Zw").
Une consigne positive fait augmenter le courant dans
l'électroaimant "b" et entraîne ainsi un débit de P vers A et
de B vers T dans le distributeur.
Une consigne positive fait augmenter le courant dans
l'électroaimant "a" et entraîne ainsi un débit de P vers B et
de A vers T dans le distributeur.
Fonction de validation [11]
À l'aide de la fonction de validation, les étages finaux de
courant sont validés et le signal de consigne interne est
commuté au générateur de rampe. Le signal de validation
est affiché par une DEL sur la platine avant. Dès la validation, la consigne interne change (peu importe la consigne
définie) en fonction du temps de rampe réglé. Par conséquent, un distributeur piloté ne s'ouvre pas brusquement.
Générateur de rampe [4]
Le générateur de rampe limite l'augmentation de la grandeur réglante. Grâce aux fonctions de saut en aval et du
réducteur d'amplitudes, le temps de rampe n'est ni prolongé, ni réduit.
Remarque au sujet du réglage et de la mesure du temps
de rampe:
Valeur sur la prise de test "t <" ou "t >"
Ut en V
5
3
2
Temps de rampe actuel (±20 %)
t en ms
20
33
50
Ut en V
1
0,5
0,3
0,2
0,1
0,05
0,03
0,02
t en ms
100
200
333
500
1000
2000
3333
5000
Ut =
100 V ms
Ut
5V
100 V ms
= 20 ms
5V
Générateur des courbes caractéristiques [5]
Le niveau d'échelon et les valeurs maximales pour les
signaux positifs et négatifs peuvent être adaptés séparément aux exigences hydrauliques à l'aide du générateur de
courbes caractéristiques réglable. Le tracé réel de la
courbe caractéristique à travers le point zéro n'est pas en
échelon, mais linéaire.
t=
Limitateur d'amplitudes [6]
La valeur de consigne interne est limitée à environ ±110 %
de la plage nominale.
Variateur de courant [7]
Le courant d'électroaimant est saisi et comparé avec la
grandeur réglante dans le variateur de courant et la différence est compensée.
Étage final de courant [8]
L'étage final de courant génère le courant d'électroaimant
cadencé pour le distributeur proportionnel. Le courant
magnétique est limité à 2,7 A par sortie. Les sorties de
l'étage final sont résistantes aux court-circuits. Les étages
finaux sont mis hors courant en cas d'un signal d'erreur
interne ou d'absence de validation.
Générateur d'horloge [9]
Le générateur d'horloge génère la fréquence d'horloge "f"
des étages finaux. Le sélecteur de mode de service permet
de régler trois fréquences de base:
S = 1: f = 150 Hz … 400 Hz réglables
S = 2: f = 380 Hz … 180 Hz ±15 % (WRA 10)
S = 3: f = 350 Hz … 240 Hz ±15 % (WRA 6)
Lors du réglage des distributeurs WRA, la fréquence
change en fonction de la valeur de consigne et de la tension de service.
Détection de défauts [11]
Surveille le câble d'électroaimant par rapport à une rupture
de câble et une surintensité de l'étage final.
Inversion de valeur de consigne [12]
La valeur de consigné formée en interne à partir du signal
d'entrée et du signal de décalage du point zéro peut être
invertie par un signal externe.
RF 30228, édition: 2014-01, Bosch Rexroth AG
Bosch Rexroth AG, RF 30228, édition: 2014-01
0V
24 V
Validation
Inversion
IN+
Valeur de consigne ±10 V
IN–
Valeur de consigne en aval de la rampe
wR
Validation
Opérationnel
Limitateur d'amplitudes
Valeur de consigne
w
6
Générateur de courbes caractéristiques
Temps de rampe "descend."
t<
5
Temps de rampe "ascend."
t<
Réducteur d'amplitudes
Point zéro de consigne
Zw
Gw
(11)
Générateur de rampe
M0
–10V
–15V
+15V
+10V
UL
6
(6)
4
Sw-
(5)
SW Niveau d'échelon
DC
(1)
Sw+
Gw-
t
E
Additionneur de consigne
100 P F
DC
Gw+
ok
D
3
L0
-1
(12)
(10)
Zw
6
E
w
Amplificateur différentiel
U
D
(4)
wR M0
Bloc d'alimentation
U
(3)
t<
t<
2
>50k
>50k
(2)
t>
t>
1
2
1
3
6
4
5
VT-MSPA2-1-1X/V0/0
12
11
10
9
8
7
&
I
f
ok
S
1
2
3
ok
(9)
U
I
(8)
7
8
9
10
Inversion
Détection de défauts
Fonction de validation
Générateur d'horloge
Étage final de courant
Variateur de courant
(7)
a
b
4/8
VT-MSPA2-1 | Amplificateur de valve
Schéma fonctionnel
Amplificateur de valve | VT-MSPA2-1
5/8
Caractéristiques techniques
(En cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!)
Tension de service
UB 24 VDC + 40 % – 20 %
Plage de fonctionnement:
Valeur limite supérieure
uB(t)max 35 V
Valeur limite inférieure
uB(t)min 18 V
Puissance absorbée
Consommation de courant
S < 48 VA
I <2A
Fusible
Protection contre les surcharges thermiques (avec remise en marche
dès qu'une température inférieure au seuil de température est détectée)
Entrées:
Analogique
• Valeur de consigne (entrée différentielle)
Ue 0 à ±10 V; Re > 50 kΩ
Numérique
• Validation
MARCHE
U 8,5 V à UB
ARRÊT
U 0 à 6,5 V
Re > 100 kΩ
Plages de réglage:
Fréquence d'horloge "f"
S = 1 150 Hz … 400 Hz réglables
S = 2 380 Hz … 180 Hz ±15 % (WRA 10)
S = 3 350 Hz … 240 Hz ±15 % (WRA 6)
Point zéro de consigne (potentiomètre "Zw")
±30 %
Temps de rampe (potentiomètres "t <" et "t >")
20 ms à 5 s
Niveau d'échelon (potentiomètre "Sw+" et "Sw–")
0 à 50 %
Réducteur d'amplitudes (potentiomètres "G+" et "G–")
0 à 110 % (valable en cas de réglage du niveau d'échelon de 0 %)
Sorties:
Étages finaux de courant
I 0 à 2,5 A; résistants aux court-circuits; cadencés
Prises de test
• Temps de rampe "t <"
U 20 mV à 5 V
• Temps de rampe " t > "
U 20 mV à 5 V
• Valeur réelle "I"
U 0 à ±2,5 V (mV ≙ mA)
• Valeur de consigne "w"
U 0 à ±10 V
• Valeur de consigne en aval de la rampe "wR"
U 0 à ±10 V
Type de raccordement
12 bornes vissées
Type de fixation
Profilé chapeau TH 35-7.5 selon EN 60715
Type de protection selon EN 60529
IP 20
Dimensions (l x h x p)
Plage de température de service admissible
Plage de température de stockage
Poids
40 mm x 79 mm x 85,5 mm
ϑ 0 à +50 °C
ϑ –25 °C à +70 °C
m 0,14 kg
Avis:
Pour les informations relatives à l'essai de simulation
environnementale sur le plan CEM (compatibilité électromagnétique), climatique et sollicitation mécanique, se
référer à la notice 30228-U.
RF 30228, édition: 2014-01, Bosch Rexroth AG
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VT-MSPA2-1 | Amplificateur de valve
Affectation des bornes
Tension de service
Validation
Entrée différentielle
Inversion
+UB
1
7
0V
2
8
Électroaimant "b"
UF
3
9
–IN
4
10
+IN
5
11
n.c.
INV
6
12
n.c.
Électroaimant "a"
Dimensions (cotes en mm)
Affichages DEL:
Potentiomètre:
Gw+
Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de
consigne positives
Gw–
Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de
consigne négatives
Sw+
Niveau d'échelon pour le sens positif
Sw–
Niveau d'échelon pour le sens négatif
Gw+
Gw–
Sw+
Sw–
Zw
t<
t>
Zw
Point zéro de consigne
t<
Temps de rampe pour les consignes ascendantes
t>
Temps de rampe pour les consignes descendantes
f
Réglage de la fréquence
t< t>
I w
⊥ wR
t<
Temps de rampe "ascend."
t>
Temps de rampe "descend."
I
Courant réel
w
Valeur de consigne
wR
Valeur de consigne en aval de la rampe
État de service (vert)
Validation (jaune)
7 8 9 10 11 12
REXROTH
VT-MSPA2-1
79
f
1
2
3
1 2 3 4 5 6
85,5
40
Prises de test :
Origine de mesure
Sélecteur de mode de service
1:
Application gén. avec Imax = 2,5 A;
f = 150 Hz … 400 Hz
2:
Fréquence optimisée pour WRA 10
3:
Fréquence optimisée pour WRA 6
Bosch Rexroth AG, RF 30228, édition: 2014-01
Amplificateur de valve | VT-MSPA2-1
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Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires
▶
▶
▶
▶
▶
▶
▶
▶
▶
▶
Ne câbler le module amplificateur qu'à l'état hors tension.
Ne pas poser les conduites à proximité de câbles sous tension.
Ne pas utiliser de diodes de roue libre sur les câbles de l'électroaimant.
Maintenir une distance d'au moins 1 m par rapport aux câbles d'antenne, appareils radio et radar.
Les câbles de consigne doivent toujours être blindés; côté module, raccorder le blindage à la terre de protection (PE).
Recommandation: Blinder également les câbles d'électroaimant.
Pour les câbles d'électroaimant de moins de 50 m, utiliser des câbles du type LiYCY 1,5 mm2.
Veuillez nous contacter en cas de longueurs plus importantes.
Pour la commutation des valeurs de consigne, utiliser des relais à contacts dorés (tensions de sécurité, minicourants).
N'effectuer les mesures sur le module qu'avec les instruments ayant une résistance interne Ri > 100 kΩ.
Utiliser un tournevis avec une largeur de lame de 4 mm pour régler le potentiomètre.
En cas d'une forte fluctuation de la tension de service, l'utilisation d'un condensateur de filtrage externe d'une capacité de 2 200 μF au minimum peut s'avérer nécessaire dans des cas isolés.
Recommandation: Module condensateur VT 11110 (voir la notice 30750) suffisant pour l'utilisation de
jusqu'à 3 modules amplificateurs
À l'état de livraison, le réglage de la fréquence d'horloge correspond aux exigences des distributeurs WRA 6 et
WRA 10. Tout changement d'orientation du potentiomètre "f" en le tournant entraîne une modification de l'hystérésis
du distributeur et peut générer des bruits gênants.
Recommandation de réglage
Le câblage spécifique à l'installation doit être effectué.
Signal
Réglage
Point zéro de
la consigne
▶ Régler la valeur de consigne externe sur zéro
▶ Régler la valeur de consigne interne sur zéro à l'aide du potentiomètre de zéro "Zw" et la contrôler au niveau de la
prise de test "wR"
Temps de rampe
▶ Régler le temps de rampe selon la formule ou le tableau (voir la description fonctionnelle "Générateur de rampe"
et le contrôler sur les prises de test "t >" et "t <"
Niveau d'échelon
▶
▶
▶
▶
▶
▶
Activer le signal de validation
Régler le signal de mesure à +0,3 V au niveau de "wR" à l'aide du potentiomètre de zéro "Zw"
Régler le niveau d'échelon positif nécessaire à l'aide du potentiomètre "Sw+"
Régler le signal de mesure à –0,3 V au niveau de "wR" à l'aide du potentiomètre de zéro "Zw"
Régler le niveau d'échelon négatif nécessaire à l'aide du potentiomètre "Sw–"
Régler le point zéro
Avis:
En cas de définition d'une valeur de consigne à l'externe, cette valeur de consigne doit égaler au moins
+0,3 V / –0,3 V au niveau de la prise de test "wR".
Valeurs maximales
Avis:
Avant de comparer les valeurs maximales, le point zéro et les niveaux d'échelon doivent être réglés correctement.
Le courant maximal ne doit pas dépasser le courant nominal des électroaimants.
▶ Régler d'abord les niveaux d'échelon; générer la valeur de consigne ±100 % en externe
▶ Régler la grandeur réglante maximale nécessaire à l'aide des potentiomètres "Gw+"/"Gw–" et la contrôler sur les
prises de test "wR" et "w"
Fréquence d'horloge
État de livraison:
S = 1: f = 170 Hz
S = 2 et "w" = 0: f = 380 Hz
S = 3 et "w" = 0: f = 350 Hz
Avis:
Le nouveau réglage de la fréquence peut être réalisé en se
servant d'un multimètre numérique capable de mesurer
des fréquences.
Mesure sur les bornes d'électroaimant 7 à la masse 2 ou
9 à la masse 2.
RF 30228, édition: 2014-01, Bosch Rexroth AG
8/8
VT-MSPA2-1 | Amplificateur de valve
Notes
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Allemagne
Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0
[email protected]
www.boschrexroth.de
Bosch Rexroth AG, RF 30228, édition: 2014-01
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demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que
droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne
peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés
précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces
indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont
soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.