2,1 mNm Servomoteurs C.C. sans balais

Servomoteurs C.C. sans balais
2,1 mNm
Combinaisons avec
Réducteurs:
10/1, 12/3, 12/4, 12/5
Codeurs
IEM3 – 1024, AESM – 4096
Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement
Série 1028 ... B
1028 S
UN
R
P2 max.
η max.
006 B
6
1,35
8,8
68
012 B
12
4,64
8,5
68
Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 1,2 mm)
Couple de démarrage
Couple de frottement statique
Coefficient de frottement dynamique
no
Io
MH
Co
Cv
30 200
0,148
8,2
0,104
5,65 .10-6
33 500
0,089
8,4
0,104
5,65 .10-6
10
11
12
13
Constante de vitesse
Constante FEM
Constante de couple
Constante de courant
kn
kE
kM
kI
5 159
0,194
1,85
0,540
2 890
0,346
3,30
0,303
14
15
16
17
18
Pente de la courbe n/M
Inductance entre phases
Constante de temps mécanique
Inertie du rotor
Accélération angulaire
Δn/ΔM
L
3 763
24,3
2
0,0539
1 521
4 060
86,7
2
0,0539
1 566
1
2
3
4
Tension nominale
Résistance entre phases
Puissance utile 1)
Rendement
5
6
7
8
9
19 Résistances thermiques
20 Constantes de temps thermiques
21 Températures d’utilisation
– moteur
– bobine, max. admissible
5 / 41
3,4 / 247
rpm/V
mV/rpm
mNm/A
A/mNm
rpm/mNm
µH
ms
gcm2
.103rad/s2
K/W
s
– 20 ... +100
+125
°C
°C
τm
J
α max.
Rth 1 / Rth 2
τ w1 / τ w2
22 Paliers de l’arbre
23 Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 10 000/30 000 rpm (3,7 mm de la flasque frontale)
– axiale à 10 000/30 000 rpm (seulement en poussée)
– axiale à l’arrêt (seulement en poussée)
24 Jeu de l’arbre:
– radial
≤
– axial
=
roulements à billes précontraints
25 Matériau du boîtier
26 Poids
27 Sens de rotation
2,5 / 2,0
1,3 / 0,8
11
N
N
N
0,012
0
mm
mm
aluminium, anodisé noir
9,1
réversible électroniquement
g
Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres
28 Vitesse jusqu’à 2)
ne max.
29 Couple jusqu’à 1) 2)
Me max.
1)
2)
30 Courant jusqu’à
Ie max.
1)
2)
Volt
Ω
W
%
rpm
A
mNm
mNm
mNm/rpm
66 000
2,1
1,32
66 000
2,0
0,71
rpm
mNm
A
à 40 000 rpm
limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
n [rpm]
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse
maximum par rapport au couple disponible
sur l'arbre de sortie pour une température
ambiante donnée de 22°C.
80 000
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement
adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
60 000
La droite (Un) montre le point de travail à
tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au
dessus de cette droite exigeront une tension
d'alimentation supérieure. (Tous les points de
travail en dessous de cette droite exigeront
une tension d'alimentation inférieure).
Watt
2
6
1028K006B
10
1028K006B (Rth2 -55%)
40 000
UN
20 000
Le couple maximum disponible et la vitesse
seront réduits si la température ambiante
est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est
thermiquement isolé de l'environnement.
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2014
0
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
M [mNm]
Plage de travail recommandée en régime continu
Page 1/2
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Sous réserve de modifications.
www.faulhaber.com
1028 ... B
ø10 ±0,03
0
ø6 -0,018
-0,007
ø1,2 -0,01
A
0,4
1,9
26,3 ±0,2
28,1
3,35 ±0,3
0
-0,04
ø2,38 -0,04
ø3,65 -0,06
ø0,07 A
0,04
ø0,07 A
0,04
ø0,07 A
0,04
DIN 58400
m=0,2
z=12
x=+0,2
DIN 58400
m=0,2
z=9
x=+0,35
DIN 58400
m=0,25
z=12
x=+0,2
ø0,05 A
0,02
M5,5x0,5
10,5 ±0,5
-0,04
ø2,92 -0,06
+0,15
1,8 2,15 -0,25
+0,25
2,1 3,95 -0,35
3
+0,15
4 ±0,3
5,15 -0,30
12
0,3 ±0,03
1028 S ... B
80 ±1
1028 M ... B
pour réducteur 10/1
1028 E ... B
1028 A ... B
pour réducteurs 12/3, 12/5 pour réducteurs 12/4
1
6,5 ±0,07
Informations pour câbles et connexions
Flexboard
Connecteur
12 conducteurs, grille 0,5 mm
type suggéré: connecteur ZIF,
12 conducteurs
Molex - Nr. 52745-0896
Remarque
12
1
Capteurs de Hall digitale
Nombre de paires de pôles = 1
Connexions
+5V
+5V
N
+5V
S
+5V
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2014
∆ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
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Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Fonction
Phase C
Phase B
Phase A GND
+5V
Capteur Hall C
Capteur Hall B
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Capteur Hall A
Capteur Hall C
Réservé
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