Doctorant en asservissement visuel (EPI LAGADIC, INRIA

LI Tao
Né le 20/03/1985
27 Boulevard Gambetta, 18000 Bourges
Téléphone : 00 33 (0)6 29 16 73 29
E-mail : [email protected]
Doctorant en asservissement visuel (EPI LAGADIC, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique)
Formation :
Oct. 2009 - :
Doctorant en asservissement visuel (http://www.irisa.fr/lagadic/team/Tao.Li-fra.html).
Sujet de thèse : Commande d'un robot télé-échographie par asservissement visuel.
Cette thèse est financée par le projet ANR – PROSIT (http://www.anr-prosit.fr/) qui est piloté par le
laboratoire PRISME, en collaborant avec LIRMM Montpellier, LMS Poitiers, INRIA Rennes, CHU Tours et
société Robosoft. L’objectif de PROSIT est de concevoir et réaliser une plate-forme robotisée
maître-esclave pour une application médicale à distance de diagnostic en échographie et de développer
un ensemble de fonctionnalités interactives permettant à l’expert d’améliorer les conditions du diagnostic
à distance.
Thématiques de recherche : Traitement d’images / asservissement visuel / vision par ordinateur.
Sep. 2006 - Jun. 2009 :
Elève d’ingénieur du département EII (électronique et Informatique Industrielle).
Sep. 2004 - Jun. 2006 :
Etudiant à l’INSA de Rennes au 1
er
cycle, en filiale internationale : l’enseignement des langues est
renforcé, une moitié des étudiants sont Français, les autres sont étrangers. (http://www.insa-rennes.fr/)
Oct. 2003 - Jun. 2004 :
Admis par l’Université du Shandong et la participation au programme partenarial entre l’INSA de
Rennes et l’Université du Shandong.
Jun. 2003 :
Concours National pour Entrer à l’Université (Gao Kao). Certificat de la fin des études au lycée,
baccalauréat général scientifique en Chine
Expérience professionnelle :
Fév. 2009 - Août. 2009 :
Stagiaire dans l’équipe Lagadic. Utilisation de moments image pour l’asservissement visuel
Photométrique.
Sep. 2008 - Déc. 2008 :
Réalisateur du simulateur AMD2900. Simule l’architecture et le fonctionnement du calculateur
AMD2900, contient la partie configuration et la partie simulation pour simuler AMD2900 de pas à pas ou
continue.
Jun. 2008 - Août. 2008 :
Stagiaire chez IKONIC. Test d’un système de vidéo surveillance. Génère une station RAID du disque dur du
faible coût. Simplifie et améliore l’installation du serveur PC. (www.ikonic.fr)
Janv. 2008 - Jun. 2008 :
Réalisateur du compteur embarque pour l’activité Rock’n Solex de l’INSA. Une carte embarquée sur le
solex qui communique avec une station de base pour faciliter le classement de la compétition.
Janv. 2007 - Jun. 2007 :
Réalisateur d’un logiciel portable (Anxiodem), un logiciel qui analyse les données et génère un bilan
expert de nerveux (en format PDF). Occupation de la partie « Serveur » : récupération de SMS, décodage
de code, base de donnée, génération d’un schéma d’analyse dynamique. (www.anxiodem.com)
Compétences diverses :

Langages de programmation connus (C, C++, CUDA, Qt, UML, VHDL, Matlab, Maple, PHP, Java, bases de données SQL…)

Bonne connaissance de Linux, W indows et Office, en CAO (Catia et Solid Edge), en sécurité et maintenance informatique.
Langue :
Chinois (langue maternelle), Français (conversation courante, niveau DELF-B2), Anglais (conversation courante, TOEIC 755)
Publication :
T. Li, A. Krupa, C. Collewet. A robust parametric active contour based on Fourier descriptors. In IEEE Int. Conf. on Image Processing,
ICIP'11, Bruxelles, Belgique, Septembre 2011.
T. Li, O. Kermorgant, A. Krupa. Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing. In IEEE Int.
Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12, Saint Paul, USA, Mai 2012.