systeme mimo a double rotor

SYSTEME M.I.M.O. A DOUBLE ROTOR
Contrôleur 1 degré de liberté
 Contrôle PID stabilisation
horizontale
Contrôleur 1 degré de liberté
 Contrôle PID stabilisation
verticale avec compensation de
la gravité
Contrôleur 2 degrés de liberté
 Stabilisation horizontale et
verticale
Paramètres ajustables
Analyses dynamiques couplées
Découplage dynamique
Analyse phénoménologique
Identification de modèle
Compatible MATLAB®
33-007-PCI
DESCRIPTION
Le Système M.I.M.O. (Multi Input Multi Output) à double
rotor a été développé pour mettre à la disposition des
étudiants un système MIMO non-linéaire d'ordre élevé à
forte interaction.
Les deux asservissements, PID et d'état, sont installés
comme servocommande dans le logiciel Kernel en temps
réel.
Ce système s’apparente à un hélicoptère avec un angle
d’attaque des rotors fixe et des forces aérodynamiques
contrôlées en faisant varier la vitesse des moteurs.
Le couplage avec MATLAB® permet à l’étudiant de définir
et de tester des contrôleurs
Leurs paramètres peuvent être réglés et leur efficacité
étudiée. Le travail conduit à la réalisation de
servostabilisateurs propres à ce système avec commande
indépendante sur chaque coordonnée.
Des études plus approfondies peuvent être effectuées par
ajout d'algorithmes définis par l'utilisateur au moyen du
logiciel fourni.
2bis ave du Président F. Mitterrand  91380 Chilly-Mazarin  Tel. 01 69 10 20 60  fax 01 69 10 20 61
[email protected]
http://www.mesureur.com
Le logiciel FEEDBACK (33-942) fourni avec le système inclut les modèles MATLAB® de simulation et de
temps réel. Il requiert ainsi les deux ensembles Mathworks Real-Time Workshop et Real-Time Windows
Target.
CURRICULUM
• Stabilisateur de vitesse de rotor
• Fonction IPC externe
• Contrôle hors ligne du dispositif de
commande externe
• Modèle SIMULINK
• Dispositifs de commande
• Asservissement en boucle ouverte
• Contrôleurs 1-DOF
• Contrôleurs 2-DOF
• Asservissements suiveurs
• Contrôleur de contre-réaction d'état
• Filtres
• Interface externe RTK et algorithmes définis
par l’utilisateur
SPECIFICATIONS
Deux Boîtes d'Outils didactiques sont
disponibles:
Boîte d'Outils 1
• Introduction du modèle mathématique
• Modèle SIMULINK® du système TRMS
• Procédures d'identification
• Asservissements PID pour systèmes 1-DOF et
2-DOF
• Servo LQ
Boîte d'Outils 2
• Interface externe RTK et algorithmes définis
par
• Commande • Commande floue
Références
Dimensions :
370 x 250 x 360 mm ; Poids : 10 Kg
Alimentation incluse
Système M.I.M.O. à double rotor sous MATLAB
33-007-PCI
Diagrammes contrôle PID
Entièrement compatible avec MATLAB
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