TP monte charge

CPGE / Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
TP 60_07
MONTE CHARGE
SYSTEME MIS EN OEUVRE
Le système mis en oeuvre est une maquette didactique matérialisant un monte-charge (maquette
"M248"). Cette maquette est reliée à un micro-ordinateur de type PC par l'intermédiaire d'une carte
d'entrées/sorties (carte "CIGAL") installée dans le "PC".
Le logiciel utilisé pour éditer, interpréter, et exécuter ces "GRAFCETS" est le logiciel "MENTORGRAF". Son fonctionnement est spécifié dans la "notice d'utilisation du logiciel MENTOR-GRAF".
CAPTEURS
EX12
EXI3
ETAGE 2
Plate-forme (ou cabine)
Vue de dessus :
EX14
• EX15
ETAGE 1
Panneau de commande
Commutateur MA
ETAGE 0
Boîtier
support
EX16
"--• EX17
Vue de face
Le monte-charge "M248" se compose d'une plate-forme pouvant se déplacer verticalement grâce à
un moteur entraînant une vis. Ce moteur peut être commandé dans un sens ou dans l'autre (montée
ou descente). Il n'est pas possible d'en faire varier la vitesse. La commande de montée se note CM,
la commande de descente se note CD.
La plate-forme peut se déplacer entre trois étages (0,1 et 2). La position à chaque étage est détectée
par trois capteurs.
Chacun de ces capteurs fournit deux signaux complémentaires:
- ex13, ex15 et ex17 fournissant un niveau logique "1" lorsque le capteur est actionné, - ex12, ex14 et
ex16 fournissant un niveau logique "1" au repos.
M Salette- Lycée Brizeux- Quimper
Trois diodes électro-luminescentes sont situées sur le panneau de commande. Les commandes
d'allumage de ces "leds" sont respectivement : "LO", "L1" et "L2".
Six boutons poussoirs sont placés sur le panneau de commande. Les trois premiers, nommés "ae0",
"ae1" et "ae2" sont prévus pour l'appel de la cabine à chaque étage (appels extérieurs). Les trois
autres, nommés "ai0", "ai1" et "ai2" sont prévus pour la demande d'un étage depuis la plate-forme
(appels intérieurs). Il est aussi prévu un interrupteur d'arrêt d'urgence, nommé "aru"
Un commutateur Marche/Arrêt permet d'actionner l'alimentation de l'ensemble. Lorsque la maquette
est alimentée, la "led" verte est allumée.
Travail préliminaire :
Repérer les différents
ELEMENTS constituant la maquette.
Etablir la table des entrées sorties du système.
: TP60_07 monte charge.docCréé le 21/03/2011 –
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Table des entrées sorties :
: TP60_07 monte charge.docCréé le 21/03/2011 –
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Création des GRAFCETS
Présentation du logiciel de pilotage
Vous allez concevoir des Grafcets qui vont permettre de piloter le monte charge. Ces Grafcets
devront répondre au cahier des charges proposé dans chaque partie.
Vous utiliserez le logiciel Mentor Graf pour construire ces grafcets et pouvoir ainsi piloter le monte
charge.
Mettre en marche le monte Charge (voyant marche allumé)
Mettre en route le PC, cliquer sur ESC à la demande du nom d’utilisateur
Lancer le logiciel à partir de l’icône M Graf placée sur le bureau.
Pour sélectionner le système à piloter, aller dans Cible > M248
Puis faire Fichier > Nouveau
Utiliser cette commande pour
modifier les numéros d’étape, les
actions, les réceptivités, …(pour
ces dernières, les prendre dans la
liste des réceptivités
Utiliser les différentes commandes
placées dans cette barre d’outil
pour construire le Grafcet
Une fois la saisie du Grafcet terminée, aller dans la
commande Générer pour faire la compilation du Grafcet
: TP60_07 monte charge.docCréé le 21/03/2011 –
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Pour lancer le pilotage du monte charge par le Grafcet,
utiliser la commande ANIMER
Les étapes actives lors du pilotage apparraissent en
rouge à l’écran.
GRAFCET 1 : aller retour simple
CAHIER DES CHARGES
Le monte-charge devra effectuer des vas et viens entre
le niveau 0 et le niveau 2
Tracer sur feuille un Grafcet répondant à ce cahier des
charges.
Prendre en compte les conditions initiales au moment
de la mise en marche du système : le monte charge
n’est pas forcément en position basse ou en position
haute.
Faire la saisie de ce Grafcet sous Mentor Graf, puis lancer l’animation.
GRAFCET 2 : aller retour avec arrêts temporisés
Faire évoluer le premier grafcet, en incluant l'utilisation :
- de temporisations,
- d'actions conditionnelles.
Le logiciel a une syntaxe propre pour l’écriture des temporisations : t/X20/40 : ce qui correspond à
une temporisation lancée à l’activation de l’étape 20 et d’une durée de 40 x 50ms (l’unité de temps
est de 50 ms )
CAHIER DES CHARGES
La plate-forme devra monter au niveau 2, marquer un arrêt de 2,5 secondes, descendre au niveau 0,
marquer un arrêt, monter au niveau 1, marquer un arrêt, et recommencer...
Tracer sur feuille un Grafcet répondant à ce cahier des charges.
Vous utiliserez une action conditionnelle associée à l’étape initiale pour faire monte la cabine si elle
ne s’y trouve pas déjà
Faire la saisie de ce Grafcet sous Mentor Graf, puis lancer l’animation.
GRAFCET 3 : CAHIER DES CHARGES
Le plate-forme devra tout d'abord s'initialiser à l'un des étages.
Par action sur l'un des boutons d'appel étage (ae0, ae1 ou ae2), la plate-forme devra se déplacer à
l'endroit demandé (si elle ne s'y trouve pas déjà). L'appui simultané de plusieurs appels étage sera
interdit. Pensez à utiliser des fronts montants
GRAFCET 4 :
Vous aller charger un Grafcet complet de pilotage monte charge (dans Mes documents,
GRAF10.GRA)
Après avoir l’exécuté en mode « animer », comprendre le fonctionnement et les représentations
utilisées
: TP60_07 monte charge.docCréé le 21/03/2011 –
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