PORTAIL AUTOMATIQUE FAAC Mise en œuvre de la partie

PORTAIL AUTOMATIQUE FAAC
Mise en œuvre de la partie commande avec un API (Automate Programmable Industriel)
Objectif du TP :
•
•
Découverte et analyse du grafcet de gestion du portail
Programmation du GRAFCET sous AUTOMGEN
Dans ce document, la programmation sous Automgen est décrite pas à
pas. Ce TP permet la prise en main (ou la reprise) du logiciel.
Le système FAAC permet de motoriser un portail avec une gestion automatique de
l’ouverture et de la fermeture. Ce système intègre également une sécurité par cellule
infra-rouge pour éviter toute fermeture accidentelle.
1 ) Mettre sous tension la maquette du portail et faire des essais de fonctionnement.
•
•
•
Demande d’ouverture et de fermeture avec le bouton poussoir, la télécommande
ou le clavier (code 1234).
Test de la sécurité par coupure du faisceau infra-rouge lors de la fermeture du
portail.
Le portail ne dispose pas de capteur de fin de course, une temporisation permet
de couper l’alimentation du moteur. Mesurer de la durée de cette temporisation.
Le grafcet de gestion du portail est représenté ci dessous
Boncode
est
une
information
qui
représente le BP ou la
télécommande ou le
code clavier.
La cellule est à l’état 1
quand le faisceau n’est
pas coupé (récepteur
éclairé)
La
durée
des
temporisations
est
à
ajuster en fonction des
mesures ci-dessus
Affectation des entrées et sorties
Désignation
BonCode
Cellule
Ouverture
Fermeture
2
Codage automate
I0,1
I0,2
O0,1
O0,2
Codage Automgen
I1
I2
O1
O2
) Saisie du GRAFCET sous AUTOMGEN
•
Lancer l’exécution du logiciel
•
Créer un nouveau Folio avec le menu Fichier, Nouveau Folio
•
Dessiner le
proposés
GRAFCET
avec
les
éléments
Utiliser le menu contextuel pour vous simplifier
la tache.
Cliquer sur les transitions pour saisir les
équations ainsi que tous les autres éléments.
•
Enregistrer régulièrement votre travail avec le menu Folio,
Enregistrer
•
Pour saisir les mnémoniques vous devez les encadrer par le
symbole tiret-long (ex : _ouverture_ )
•
Le front montant est obtenu par la flèche vers le haut
•
Pour la complémentation, précéder le nom de la variable par /
(ex : /cellule)
•
Affecter un numéro à chacune des étapes
3 ) Compilation et test
Le GRAFCET est maintenant terminé, il faut le traduire dans un code
exécutable. Deux "exécuteurs" sont possibles, l’exécuteur PC ou celui de
l’automate "TZ51"
Dans un premier temps, nous allons tester le programme avec le PC sans
utiliser l’automate.
3
•
Dans le menu Options, Cibles, choisir "EXECUTEUR PC "
•
Lancer la compilation
Pour chaque mnémonique saisi, il vous sera demandé
le nom de la variable correspondante (ex: I1, O2 )
•
Si aucune erreur n'est apparue, vous pouvez maintenant transférer le
code dans la cible
•
Pour visualiser le fonctionnement, cliquer sur cette icône, pour
changer l'état d'une variable, il suffit de cliquer dessus avec la souris
) Mise en œuvre de l'automate
Le programme étant maintenant validé, il reste à le tester sur l'automate
•
Changer la cible en TZ51
•
Transférer le programme dans la cible
•
Tester à nouveau le programme