Control III - Bihl+Wiedemann
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Control III - Bihl+Wiedemann
Freischaltung der "Control"-Funktionalität Control III, Programmierung in C (Klein-SPS) Bihl+Wiedemann AS-i Master und AS-i Gateways in Edelstahl können mit und ohne integrierter Klein-SPS ausgeliefert werden.1 Chipkarte für einfachen Gerätetausch Ethernet Programmier- und Diagnoseschnittstelle Chipkarte für den Gerätetausch Ethernet Schnittstelle ermöglicht Fernwartbarkeit Control III, die in die Bihl+Wiedemann AS-i Master integrierte SPS-Funktionalität, bildet zusammen mit handelsüblichen AS-i E/A-Bausteinen eine Klein-SPS mit bis zu 248 Ein- und Ausgängen pro AS-i Kreis, im Doppelmaster insgesamt bis zu 496 E/A´s. Die Programmierung der Klein-SPS erfolgt komplett in Standard C. In Verbindung mit B+W AS-i Mastern nach der AS-i Spezifikation 3.0 beinhaltet Control III neben allen bisherigen Funktionen die Bedienung von bis zu 62 Slaves pro AS-i Kreis, die zusätzliche Auswertung anfallender Peripheriefehler, wie z. B. Kurzschluss auf einer Sensorleitung sowie die direkte Bedienung von AS-i Analogmodulen nach den neuen standardisierten AS-i 3.0 Analogprofilen. Artikel Nr. Somit können pro AS-i Strang bis zu 248 digitale Eingänge und Ausgänge oder maximal 248 Analogwerte über AS-i verarbeitet werden. Control III stellt in Verbindung mit AS-i Mastern eine optimale Stand-alone-Steuerung für kleinere Maschinen und Anlagen dar. Die Verwendung von Control III in AS-i Gateways bietet die Möglichkeit der Vorverarbeitung von Sensoren und Aktoren. Die übergeordnete SPS wird dadurch entlastet. Control III ermöglicht somit eine Dezentralisierung der Steuerungsaufgabe. Ein typischer Anwendungsfall ist die schnelle Ausführung von zeitkritischen Operationen direkt im Gateway. BW2582 Allgemein • Komplette IDE mit Eclipse und GCC. • Vollständiges Debugging des Steuerprogramms mit Eclipse und GDB. Klein-SPS Beschreibung Programmspeicher (EEPROM) / Ladespeicher 28 KByte max. Datenspeicher / Arbeitsspeicher 16 KByte max. Merkerbereich / Feldbus 256 Byte Remanenter Datenspeicher (auch über Chipkarte) 1 KByte Zykluszeit (1 KBit-/1000 Wortanw.) 1,0 ms bis 20 ms je nach Gerät und Applikation Verarbeitung Befehlssatz ARMv4T (ARM9) API Angelehnt an ASiDRV Timer Ein konfigurierbarer Timerinterrupt, aus dem beliebig viele Timer und Zähler abgeleitet werden können Programmierbare Timerzeiten 1 ms bis 232 ms Ein- und Ausgänge bis zu 496 E/A’s und 248 Analogwerte mittels AS-i Slaves Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: 0621/33996-0 · Fax: 0621/3392239 · eMail: [email protected] Seite 1 Mannheim, 22.7.13 Angaben ohne Gewähr www.bihl-wiedemann.de Freischaltung der "Control"-Funktionalität Programmierung Compiler GCC ARM C-Compiler Debugger GDB mit Eclipse Programmiersprache C (oder Assembler) Programmiergeräte PC Busanschlüsse PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP Extras Identifikation Eindeutige 32 Bit Kennung im Gerät Chipkarte Redundanter Speicher für Steuerprogramm und Parameter 1Die Möglichkeit der Freischaltung ist im Gateway Datenblatt am Hinweis: "Optional in C programmierbar" zu erkennen. Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: 0621/33996-0 · Fax: 0621/3392239 · eMail: [email protected] www.bihl-wiedemann.de Angaben ohne Gewähr Mannheim, 22.7.13 Seite 2