Lettre de Mai 2015

Ingénierie
Démonstrateur final du projet
ANCHORS
Bienvenue
Le samedi 18 avril, nous avons assisté à la démonstration finale
du projet ANCHORS. Cet évènement est la concrétisation de trois
années d’étude franco-allemande avec des industriels (CASSIDIAN,
ASCENDING TECHNOLOGIE, LS TELCOM, MIRION...), des centres de
recherches (ONERA, CEA), des universités (AACHEN, DORTMUND...),
des utilisateurs (KHG, le Groupe INTRA, les pompiers de DORTMUND,
FRANCFORT, la police criminelle de BERLIN...).
Au revoir
Base robotique de rechargement de drones
De même, la partie française n’a pu s’interfacer pour des problèmes
d’autorisation de fréquences.
Pour ces raisons, il a été décidé de prolonger le projet jusqu’à la fin de
l’année à périmètre budgétaire constant et d’essayer de résoudre les
derniers problèmes rencontrés.
Comme l’a souligné le Fire Chief of Training FDDO, Dr–Ing. Hauke SPETH
(Chef du Centre de formation des pompiers de Dortmund) : « Everything has
been perfect, congratulations » (*) avec un accent très guttural.
Destinée, à la fois aux personnes des trois entreprises fondatrices du Groupe INTRA (EDF, CEA et AREVA) impliquées
dans la gestion de crise, et étendue aux personnes impliquées dans les organisations de crise étatiques (Ministères,
Sécurité civile, Gendarmerie, Défense…), la journée de présentation annuelle des matériels du Groupe INTRA est
programmée le jeudi 11 juin 2015.
Edito
Entraînement à la crise
Réalisation d’exercices internes
Au-delà de cette démonstration, ce projet nous a permis de travailler
sur un sujet qui est le nôtre, l’intervention en milieu hostile, et nous a
permis d’envisager ce que seront peut-être les futurs équipements du
Groupe INTRA.
Un reportage a été réalisé par une chaîne de TV allemande. Pour les
germanophones, vous pouvez le visualiser à l’adresse : 3sat.onlineMediathek : test bestanden.
(*) Tout a été parfait, félicitations
Pascal IZYDORCZYK
Débutée il y a deux ans, la politique
d’exercices internes inopinés du Groupe
INTRA se poursuit. Ces exercices peuvent
se décliner en simple exercice d’appel,
en exercice d’appel avec déplacement
ou enfin en exercice avec déplacement
et mise en œuvre des équipements pour
une mission de terrain. Cette année,
la nouveauté de notre programme est
l’objectif de faire au moins un exercice de
nuit.
Cette stratégie a pour but de former nos
intervenants à travailler en équipe réduite,
dans des conditions inhabituelles et à
garder tout notre personnel d’astreinte
mobilisé. Ces exercices peuvent se
dérouler en heures ouvrables ou non.
Nous mobilisons également nos pilotes
externes d’astreinte disséminés sur les
différents sites de nos maisons mères lors
de ces phases. Le but est de maintenir leur
motivation et leur rappeler l’importance
qu’ils représentent pour nous.
Cette année, les différents scénarios
permettront de mettre en œuvre les
drones, les engins de travaux publics, les
engins d’intérieur et les engins d’extérieur,
soit l’ensemble de nos équipements
Vous avez en main une Lettre INTRA
particulièrement tournée vers la
nouveauté. Vous trouverez en effet
dans les pages suivantes deux articles
sur des projets qui ont abouti au
cours des derniers mois, le simulateur
de pilotage des engins d’intérieur
et le système Cartodrone. Le 1er est
un nouveau développement remplaçant notre ancien simulateur
Robsim, confronté à des difficultés
récurrentes insolubles. Le 2d permettra une restitution cartographique de
mesures radiologiques effectuées
avec un drone, et viendra compléter
notre système Helinuc par un système opérationnel sur une surface
certes plus réduite, mais sur lequel
le Groupe INTRA sera autonome.
téléopérés. A l’heure actuelle, un exercice
d’appel lors d’un weekend et un exercice
de nuit avec déploiement d’engins
d’intérieur (EOLE) ont été réalisés. D’autres
exercices de nuit restent envisageables…
Ces exercices confortent les équipes
dans la possibilité de pouvoir effectuer
une intervention avec une équipe réduite
et permettent de maintenir une synergie
entre équipes.
Pascal IZYDORCZYK
Brèves
• Le 6 novembre 2014 a eu lieu sur
le site de Chinon une journée « Innovation et
Performances ». Bien que la journée soit
destinée en priorité aux différents services
et prestataires du site, le Groupe INTRA a
pu s’inscrire à cette manifestation et a
ainsi exposé un ensemble ERASE et son
poste de pilotage, mais aussi la remorque
EMOI, dernier développement du GIE, dont
nous avons déjà parlé dans le dernier
numéro de la Lettre INTRA.
• Le 20 janvier 2015, a eu lieu la
traditionnelle rencontre entre les équipes
de direction de KHG et du Groupe INTRA.
Organisée cette année en Allemagne, cette
journée nous a permis de faire un bilan de
nos années 2014 respectives, des projets
en cours ou à venir… Nous avons ainsi pu
convenir d’organiser en octobre 2015 un
exercice commun dans les locaux de KHG.
Le succès de l’exercice réalisé en 2013
va sans doute donner de nouvelles idées
aux scénaristes, qui ne demandent qu’à
faire monter en puissance notre capacité
à engager nos moyens de façon conjointe.
sites nucléaires français d’EDF étaient
représentés, mais aussi des Unités
d’ingénierie, des partenaires étrangers…
• Le 12 mars 2015, la SFRP organisait
une journée sur la thématique «
Radioprotection des travailleurs en situation
d’urgence radiologique ». Sollicité pour ce
sujet, le Groupe INTRA a ainsi pu présenter
son organisation pour intervenir dans ce
contexte contraignant, et faire part de son
Retour d’Expérience suite à sa préparation
pour intervenir sur le site de Fukushima
Daiichi… Préparation sans suite concrète
(le Groupe INTRA n’a pas été projeté au
Japon), mais néanmoins très intéressante
à débriefer et riche d’enseignements.
Associés avec l’Organisation Nationale de
Crise et la FARN d’EDF sur un stand intitulé
« De nouveaux moyens au service de la
crise », nous avons pu présenter les robots
ERASE et EOLE, la remorque EMOI et son
système innovant de déroulement de fibre
optique, un véhicule « poste de pilotage »
et le véhicule PCRI. Cette configuration,
très proche de ce qui pourrait être déployé
en mission réelle, a établi une liaison
avec un stand à l’intérieur de l’exposition
(par transmission satellite, puis accès
sur notre site internet) et a montré la
complémentarité des moyens phoniques
et vidéos. De nombreux visiteurs ont ainsi
pu venir échanger avec l’équipe présente.
• Le 26 mars 2015, après la journée
« Innovations » du 6 novembre 2014
sur le CNPE Chinon, le Groupe INTRA a
participé au « Challenge innovation du
Parc en exploitation d’EDF ». Tous les
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
Michel CHEVALLIER
Ceci ne nous empêche pas de continuer à travailler sur l’évolution
d’Helinuc, et vous découvrirez que
sa certification sur les nouveaux
hélicoptères de la Sécurité Civile,
les EC 145, est en bonne voie.
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Enfin, les drones venaient cycliquement se recharger électriquement
sur un robot muni d’une plateforme d’atterrissage. Seul l’atterrissage
automatique du drone a posé problème dû aux instabilités du drone et
aux conditions météorologiques. Cette phase a été remplacée par des
atterrissages manuels.
Journée de démonstration 2015
Serge JOUBERT et Michel PONSARD ont quitté le Groupe INTRA pour un repos bien mérité.
Eric MARSY (AREVA) a également cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le
Groupe INTRA.
Nous leur souhaitons une bonne retraite.
Benjamin KACI a quitté le Groupe INTRA fin décembre 2014 à la suite de son embauche à EDF, au
CNPE de Chinon.
Pour ce qui concerne ANCHORS, l’exercice a consisté à envoyer trois
drones, équipés de capteurs permettant d’effectuer des mesures
spectrométriques, qui se sont partagés l’espace aérien de l’exercice
pour retrouver une source réelle issue d’un gammagraphe. Les
données vidéo et radiologiques des trois drones étant visualisables en
temps réel sur les écrans du PC de commandement.
Au niveau transmission, chaque drone pouvait faire office de relais pour
les deux autres (réseau MESH), de manière à assurer des transmissions
stables et de permettre de se déplacer plus loin qu’une liaison point à
point. Les transmissions utilisaient un réseau LTE (équivalent au réseau
4G).
N° 36 Mai 2015
Annonce
Gérard BECKER, Gilles COQUEMA et Olivier GUERIN (CNPE Chinon) et Frédéric GHISALBERTI (AREVA Marcoule) vont
suivre une formation de pilotes d’engins Intérieur/Extérieur.
GOUET & COULEURS
Ce samedi, le projet ANCHORS a été inclus dans un grand exercice
régional avec déploiement de forces de sécurité sur l’emplacement
d’une usine désaffectée (ThyssenKrupp Steel) dans les environs de
Dortmund.
La lettre
Arrivées/départs
Quant à la politique d’ouverture
du GIE sur l’externe, vous verrez
qu’elle se poursuit : démonstrations
et promotions de notre caractère
innovant, contacts à l’international…
le premier semestre a été riche !
Vous trouverez donc une information
sur le premier projet de recherche
franco-allemand dans lequel nous
sommes engagés depuis 2012 aux
côtés d’organismes de recherche,
d’industriels, mais aussi de professionnels de l’intervention, et qui
vient de se conclure par un exercice
de grande ampleur à Dortmund en
Allemagne.
Cette journée permettra de déployer sur plusieurs ateliers, l’ensemble des moyens du Groupe INTRA, les visiteurs
seront en contact avec les opérateurs et accompagnés par une personne du Groupe INTRA qui leur fournira des
explications complémentaires et répondra à leurs questions.
Les démonstrations et présentations des équipements d’intervention se dérouleront sur la zone d’entraînement du
Groupe INTRA, située au sud du CNPE de Chinon.
Gérard PELLOUX
Ingénierie
Certification HELINUC sur
hélicoptère EC145
Le remplacement, au sein de la sécurité civile, de sa
flotte d’hélicoptères Ecureuil, traditionnellement utilisée
pour les campagnes de mesures HELINUC, par le modèle
EC145, entraîne l’obligation réglementaire d’effectuer
une demande de certification de l’équipement HELINUC
sur ce nouvel aéronef. Le dossier de certification doit
permettre de démontrer à la Direction Générale de
l’Aviation Civile que l’utilisation de cet équipement ne
nuit pas au fonctionnement de l’appareil (Compatibilité
électromagnétique, fixation sécurisée du matériel à
l’intérieur…) et que les éléments fixés à l’extérieur
présentent toutes les garanties de résistance aux
sollicitations en vol (accélération, vibrations…) pour
éviter la perte en vol de ces matériels (pour mémoire,
la masse du caisson de mesure est d’environ 150 kg).
Le projet de certification est piloté par l’équipe HELINUC
du CEA/DAM basée à Bruyères le Châtel qui est chargée
de l’exploitation de cet équipement pour le compte du
Groupe INTRA ou pour ses besoins propres.
L’appel d’offres pour la réalisation de la certification a
permis de sélectionner au début de l’année 2014, une
entreprise spécialisée dans le domaine aéronautique et
Voilà, j’espère avoir aiguisé votre
appétit, alors… bonne lecture.
Michel CHEVALLIER
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
Ecran de supervision cartographie radiologique équipement MIRION
Hélicoptère EC145
d’établir le calendrier des études, calculs mécaniques,
travaux et essais à réaliser pour aboutir à la certification
de l’ensemble de l’équipement.
La réalisation des pièces de supportage de l’ensemble
est terminée et un montage à blanc au sol a été réalisé
à la fin du mois d’avril sur un appareil du Groupement
d’hélicoptères de la sécurité civile de Nimes-Garons.
A la suite de ces essais, quelques modifications et
adaptations mécaniques doivent être effectuées par la
société Aéroconseil et le premier essai en vol doit avoir
lieu à la fin du mois de mai.
La campagne finale d’essais en vol ne pourra pas débuter
avant la mi-septembre 2015, du fait de l’indisponibilité
des hélicoptères de la sécurité civile, affectés en priorité
aux opérations incendies dans le sud-est de la France du
15 juin au 15 septembre.
L’objectif affiché de mise en exploitation du système
HELINUC sur les EC145 de la sécurité civile pour le mois
de septembre 2015 ne sera pas tenu, mais le projet
devrait se terminer avant la fin de l’année 2015.
Gérard PELLOUX
Partenariat
Ingénierie
Cartographie radiologique
avec un drone aérien
Conventions externes pour
les entraînements et les exercices
Pour mener à bien ses missions et maintenir
le niveau de compétences de son personnel,
le Groupe INTRA effectue régulièrement des
exercices d’entraînement à proximité du CNPE
de Chinon.
Drone équipé d’une sonde de mesure nucléaire
Déploiement des drones aériens au Centre
de Formation du SDIS37 à Ballan-Miré
Initialement, le seul terrain utilisable était situé au
sud du CNPE, à l’extérieur du périmètre sécurisé
du site, mais à l’intérieur de la Zone d’Interdiction
Identifiée (ZII) de 5 km de rayon autour de la
centrale. La mise en œuvre d’engins aériens, dans
une ZII, est soumise à une kyrielle d’autorisations
de provenances diverses (Direction du CNPE
de Chinon, Centre National des Opérations
Aériennes, Préfecture de Tours…).
Dans le but de disposer d’une marge de
manœuvre supplémentaire, le Groupe INTRA
a cherché des solutions alternatives auprès
d’organismes proches pour réduire les risques
d’annulation des formations et entraînements.
En 2002, une première convention a été mise
en place avec le Ministère de la Défense pour
l’utilisation de terrains se trouvant à l’intérieur
du camp militaire de Fontevraud l’Abbaye à
20 km du CNPE. Elle est renouvelée depuis
2002 et permet d’utiliser, sous réserve de leur
disponibilité, les zones 5 et 6 du camp. Cette
possibilité a été utilisée à plusieurs reprises et
en particulier lors des journées de démonstration
annuelle du matériel du Groupe INTRA.
Les drones aériens du Groupe INTRA peuvent être équipés d’une
sonde de mesure radiologique de rayonnement gamma permettant
de couvrir une étendue de mesure de 0,1 mGy/h à 100 mGy/h au
contact. La mesure est enregistrée par le drone et restituée en fin
de mission dans un fichier texte compilant la mesure, les données
GPS, la distance au sol et l’horodatage.
La dernière étape de développement, qui s’est déroulée en fin
d’année 2014, consistait à disposer d’un outil de traitement et de
visualisation des mesures. Ce logiciel, CARTODRONE, a été mis en
exploitation en 2015.
Vue de l’écran de traitement
Sondes de mesure radiologique
sur support antivibratoire
Exemple de superposition de carte
d’isovaleurs de débit de dose
sur Google Earth
Mission EDF au Japon
EDF a organisé une mission au Japon fin avril. L’objectif principal de ce
déplacement était de tenir un séminaire centré sur l’organisation mise en place
par le Groupe EDF pour gérer une crise de grande ampleur. Depuis la Présidence,
et quelle que soit l’origine de la crise (tempête, canicule, pandémie, accident…),
jusqu’à la gestion d’un accident dans une centrale nucléaire, les différents
niveaux de l’entreprise impactés par un tel événement ont été présentés à un
auditoire d’environ 90 personnes, acteurs du monde du nucléaire japonais :
exploitants, pouvoirs publics, autorité de sûreté, chercheurs, industriels…
Au cours de ce séminaire, j’ai eu l’occasion de présenter le GIE Groupe INTRA, ses
missions, son organisation, ses matériels… et sa complémentarité avec l’organisation
globale d’EDF, et en particulier la FARN (Force d’Action Rapide Nucléaire), mise en place
après l’accident de la centrale de Fukushima-Daiichi en 2011.
Après les présentations des différents intervenants (dont trois sont les représentants
d’EDF au Comité de Direction du Groupe INTRA), des ateliers thématiques étaient
organisés et m’ont permis de constater que les Japonais étaient très intéressés par
nos activités et ce que nous avions pu développer depuis 1988, date de la création
du GIE.
Au-delà de ce séminaire, nous avons pu visiter la centrale d’IKATA (exploitant
Shikoku Electric), mais aussi rencontrer plusieurs opérateurs nucléaires (TEPCo,
Kansaï, JAPCo) ainsi que la NRA (Autorité de Sureté Nucléaire nippone) et le
directeur d’AREVA Japon.
Engin d’extérieur en exercice sur la zone 5
du camp de Fontevraud
Notre collaboration antérieure avec nos partenaires russes de l’ITUCR
avait convaincu le Groupe INTRA de l’utilité de se doter d’un simulateur
de pilotage des engins d’intérieur. Le but premier de ce simulateur est
d’améliorer la formation à la conduite de ces engins tout en réduisant les
contraintes sur le matériel. Le projet de développement de ce simulateur
a donc été lancé en 2014 afin d’être opérationnel pour l’arrivée prévue de
nombreux nouveaux pilotes à former dans les prochaines années.
Avec la mise en place de ces conventions, le
Groupe INTRA dispose maintenant, hors CNPE,
de deux zones d’essais pour l’ensemble de ses
Fin 2014, le certificat ISO 9001 du Groupe INTRA était échu à l’issue de sa
période de validité de trois ans. Nous avons donc eu un audit de renouvellement,
sur deux jours, conduit par un nouvel auditeur missionné par AFNOR Certification.
Gabriel RIVIERE
- Celle avec JAPCo : cette compagnie a en effet été mandatée en 2012 par
la FEPC (organisation regroupant toutes les compagnies possédant des
centrales nucléaires) pour mettre en place une organisation chargée de
mettre à disposition des robots d’un site en situation accidentelle, mais
aussi d’en former les pilotes. Cette organisation, construite après plusieurs
rencontres avec le Groupe INTRA et KHG, est maintenant opérationnelle
(nom de baptême : J-NEACE) et nous avons pu échanger sur leurs pratiques
et leurs projets de développement.
- La visite de la centrale d’IKATA : impressionnante par la nature des travaux
engagés dans l’espoir de redémarrer en 2015-2016, cette visite m’a aussi
permis d’échanger sur leur perception de la mise en place de J-NEACE, la
formation de leurs pilotes, leurs profils, expériences…
Bref, une mission d’une grande richesse et qui s’oriente pleinement sur
le fonctionnement d’un réseau France Allemagne Japon (en attendant de
nouveaux partenaires) de robotique de gestion de crise d’origine nucléaire.
Michel CHEVALLIER
Simulateur de pilotage des engins
d’intérieur
matériels et d’une zone pouvant accueillir les
drones aériens.
Gérard PELLOUX
Une procédure de consultation de plusieurs entreprises du domaine nous a
conduit le Groupe INTRA au choix de la société Cyberbotics. Cette société
suisse, fondée en 1998, est une « spin-off » de l’Ecole Polytechnique
Fédérale de Lausanne spécialisée dans la simulation robotique. Elle
commercialise le logiciel Webots qui permet de modéliser et de simuler
une large gamme de robots mobiles. Elle a développé pour nous au sein
de cette plate-forme la simulation de notre salle de formation et des robots
EOLE et EROS.
Renouvellement de la certification ISO 9001
En fin de traitement, le logiciel permet d’exporter des fichiers
dans un format standard compatible avec les outils SIG (Système
d’Informations Géographiques) du marché. Cela permet de
superposer les résultats de mesures radiologiques géo référencés
de la mission sur un fond cartographique.
Pour le Groupe INTRA, deux de ces rencontres ont eu un caractère particulier :
Ingénierie
Actualités Qualité / Sécurité
Les principales étapes du traitement sont la lecture des données
du fichier, l’interpolation des mesures sur une grille définie par
l’utilisateur, la conversion en unités physiques, la normalisation
à une distance de référence et la restitution sous forme de carte
d’isovaleurs.
Le logiciel permet de soustraire le bruit de fond des sondes, de
choisir les unités de mesure et de calculer des cartes d’isovaleurs
brutes ou normalisées à une distance donnée du sol en utilisant
des modèles simplifiés. Le choix du modèle de calcul dépend de la
nature présupposée de la distribution des rayonnements ionisants
(source ponctuelle ou répartie, prise en compte de l’atténuation
due à l’air).
Le logiciel génère un rapport daté complet d’identification de la
mission et de son traitement à l’aide d’outils radiologiques qui
contiennent les paramètres utilisés pour effectuer les calculs.
En avril 2015, une deuxième convention a été
signée avec le Centre de Formation du SDIS37,
situé à Ballan-Miré, permettant l’utilisation,
essentiellement pour les drones aériens, d’une
zone découverte située à l’intérieur du Centre.
Cette convention a été activée une première fois
au mois d’avril 2015 pour effectuer la recette et la
requalification de nos deux drones aériens après
une opération de réparation et de maintenance
effectuée par le constructeur, puis une seconde
fois, au mois de mai pour consacrer deux
journées à la formation des pilotes de drones du
Groupe INTRA nécessaires pour s’approprier ces
évolutions.
Action externe
C’était la première fois que notre nouvelle cartographie des processus, achevée
dans le courant de l’année 2014, était officiellement auditée. Les conclusions
de l’audit sont très positives et mettent l’accent sur l’implication du personnel,
ainsi que sur des démarches allant dans le sens du nouveau référentiel ISO
9001 (version 2015) qui sera à appliquer dans les années à venir. L’auditeur a
notifié 10 points forts et 9 pistes de progrès, aucun écart (non-conformité ou
point sensible). L’analyse des pistes de progrès en revue de direction a montré
que des actions sont déjà engagées et qu’il s’agit davantage de pérenniser
ces actions ou les renforcer, que d’engager des actions nouvelles. Ce résultat
est très satisfaisant vis-à-vis de la pertinence de notre nouvelle cartographie
des processus et de notre système de management de la qualité.
A l’issue de l’audit, le certificat a été renouvelé pour la période des trois ans
qui viennent.
Nous tenons à associer l’ensemble des parties prenantes (personnel
permanent, pilotes, partenaires) à cette réussite.
Jean-Marc LEAUTAUD
Simulateur de pilotage
Le Groupe INTRA a, d’ores et déjà, pu évaluer une première version du
simulateur interfacé avec les pupitres de commande réels des engins.
Cette première version met l’accent sur l’apprentissage des manœuvres de
franchissement d’obstacles.
Toutefois, notre collaboration se poursuivra au-delà, car nous souhaitons
déjà faire évoluer ce simulateur vers des objectifs plus ambitieux. Au-delà
de servir à une formation initiale des nouveaux pilotes, ce simulateur pourrait
également entraîner les pilotes plus aguerris à des opérations délicates ou
au pilotage dans des situations dégradées. A plus long terme, ce simulateur,
couplé à un système de modélisation rapide de l’environnement, pourrait être
utilisé pour préparer nos interventions.
La société Cyberbotics sera présente lors de notre journée de démonstration
du 11 juin.
Fabien DEKEYSER
Ingénierie
Démonstrateur final du projet
ANCHORS
Bienvenue
Le samedi 18 avril, nous avons assisté à la démonstration finale
du projet ANCHORS. Cet évènement est la concrétisation de trois
années d’étude franco-allemande avec des industriels (CASSIDIAN,
ASCENDING TECHNOLOGIE, LS TELCOM, MIRION...), des centres de
recherches (ONERA, CEA), des universités (AACHEN, DORTMUND...),
des utilisateurs (KHG, le Groupe INTRA, les pompiers de DORTMUND,
FRANCFORT, la police criminelle de BERLIN...).
Au revoir
Base robotique de rechargement de drones
De même, la partie française n’a pu s’interfacer pour des problèmes
d’autorisation de fréquences.
Pour ces raisons, il a été décidé de prolonger le projet jusqu’à la fin de
l’année à périmètre budgétaire constant et d’essayer de résoudre les
derniers problèmes rencontrés.
Comme l’a souligné le Fire Chief of Training FDDO, Dr–Ing. Hauke SPETH
(Chef du Centre de formation des pompiers de Dortmund) : « Everything has
been perfect, congratulations » (*) avec un accent très guttural.
Destinée, à la fois aux personnes des trois entreprises fondatrices du Groupe INTRA (EDF, CEA et AREVA) impliquées
dans la gestion de crise, et étendue aux personnes impliquées dans les organisations de crise étatiques (Ministères,
Sécurité civile, Gendarmerie, Défense…), la journée de présentation annuelle des matériels du Groupe INTRA est
programmée le jeudi 11 juin 2015.
Edito
Entraînement à la crise
Réalisation d’exercices internes
Au-delà de cette démonstration, ce projet nous a permis de travailler
sur un sujet qui est le nôtre, l’intervention en milieu hostile, et nous a
permis d’envisager ce que seront peut-être les futurs équipements du
Groupe INTRA.
Un reportage a été réalisé par une chaîne de TV allemande. Pour les
germanophones, vous pouvez le visualiser à l’adresse : 3sat.onlineMediathek : test bestanden.
(*) Tout a été parfait, félicitations
Pascal IZYDORCZYK
Débutée il y a deux ans, la politique
d’exercices internes inopinés du Groupe
INTRA se poursuit. Ces exercices peuvent
se décliner en simple exercice d’appel,
en exercice d’appel avec déplacement
ou enfin en exercice avec déplacement
et mise en œuvre des équipements pour
une mission de terrain. Cette année,
la nouveauté de notre programme est
l’objectif de faire au moins un exercice de
nuit.
Cette stratégie a pour but de former nos
intervenants à travailler en équipe réduite,
dans des conditions inhabituelles et à
garder tout notre personnel d’astreinte
mobilisé. Ces exercices peuvent se
dérouler en heures ouvrables ou non.
Nous mobilisons également nos pilotes
externes d’astreinte disséminés sur les
différents sites de nos maisons mères lors
de ces phases. Le but est de maintenir leur
motivation et leur rappeler l’importance
qu’ils représentent pour nous.
Cette année, les différents scénarios
permettront de mettre en œuvre les
drones, les engins de travaux publics, les
engins d’intérieur et les engins d’extérieur,
soit l’ensemble de nos équipements
Vous avez en main une Lettre INTRA
particulièrement tournée vers la
nouveauté. Vous trouverez en effet
dans les pages suivantes deux articles
sur des projets qui ont abouti au
cours des derniers mois, le simulateur
de pilotage des engins d’intérieur
et le système Cartodrone. Le 1er est
un nouveau développement remplaçant notre ancien simulateur
Robsim, confronté à des difficultés
récurrentes insolubles. Le 2d permettra une restitution cartographique de
mesures radiologiques effectuées
avec un drone, et viendra compléter
notre système Helinuc par un système opérationnel sur une surface
certes plus réduite, mais sur lequel
le Groupe INTRA sera autonome.
téléopérés. A l’heure actuelle, un exercice
d’appel lors d’un weekend et un exercice
de nuit avec déploiement d’engins
d’intérieur (EOLE) ont été réalisés. D’autres
exercices de nuit restent envisageables…
Ces exercices confortent les équipes
dans la possibilité de pouvoir effectuer
une intervention avec une équipe réduite
et permettent de maintenir une synergie
entre équipes.
Pascal IZYDORCZYK
Brèves
• Le 6 novembre 2014 a eu lieu sur
le site de Chinon une journée « Innovation et
Performances ». Bien que la journée soit
destinée en priorité aux différents services
et prestataires du site, le Groupe INTRA a
pu s’inscrire à cette manifestation et a
ainsi exposé un ensemble ERASE et son
poste de pilotage, mais aussi la remorque
EMOI, dernier développement du GIE, dont
nous avons déjà parlé dans le dernier
numéro de la Lettre INTRA.
• Le 20 janvier 2015, a eu lieu la
traditionnelle rencontre entre les équipes
de direction de KHG et du Groupe INTRA.
Organisée cette année en Allemagne, cette
journée nous a permis de faire un bilan de
nos années 2014 respectives, des projets
en cours ou à venir… Nous avons ainsi pu
convenir d’organiser en octobre 2015 un
exercice commun dans les locaux de KHG.
Le succès de l’exercice réalisé en 2013
va sans doute donner de nouvelles idées
aux scénaristes, qui ne demandent qu’à
faire monter en puissance notre capacité
à engager nos moyens de façon conjointe.
sites nucléaires français d’EDF étaient
représentés, mais aussi des Unités
d’ingénierie, des partenaires étrangers…
• Le 12 mars 2015, la SFRP organisait
une journée sur la thématique «
Radioprotection des travailleurs en situation
d’urgence radiologique ». Sollicité pour ce
sujet, le Groupe INTRA a ainsi pu présenter
son organisation pour intervenir dans ce
contexte contraignant, et faire part de son
Retour d’Expérience suite à sa préparation
pour intervenir sur le site de Fukushima
Daiichi… Préparation sans suite concrète
(le Groupe INTRA n’a pas été projeté au
Japon), mais néanmoins très intéressante
à débriefer et riche d’enseignements.
Associés avec l’Organisation Nationale de
Crise et la FARN d’EDF sur un stand intitulé
« De nouveaux moyens au service de la
crise », nous avons pu présenter les robots
ERASE et EOLE, la remorque EMOI et son
système innovant de déroulement de fibre
optique, un véhicule « poste de pilotage »
et le véhicule PCRI. Cette configuration,
très proche de ce qui pourrait être déployé
en mission réelle, a établi une liaison
avec un stand à l’intérieur de l’exposition
(par transmission satellite, puis accès
sur notre site internet) et a montré la
complémentarité des moyens phoniques
et vidéos. De nombreux visiteurs ont ainsi
pu venir échanger avec l’équipe présente.
• Le 26 mars 2015, après la journée
« Innovations » du 6 novembre 2014
sur le CNPE Chinon, le Groupe INTRA a
participé au « Challenge innovation du
Parc en exploitation d’EDF ». Tous les
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
Michel CHEVALLIER
Ceci ne nous empêche pas de continuer à travailler sur l’évolution
d’Helinuc, et vous découvrirez que
sa certification sur les nouveaux
hélicoptères de la Sécurité Civile,
les EC 145, est en bonne voie.
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Enfin, les drones venaient cycliquement se recharger électriquement
sur un robot muni d’une plateforme d’atterrissage. Seul l’atterrissage
automatique du drone a posé problème dû aux instabilités du drone et
aux conditions météorologiques. Cette phase a été remplacée par des
atterrissages manuels.
Journée de démonstration 2015
Serge JOUBERT et Michel PONSARD ont quitté le Groupe INTRA pour un repos bien mérité.
Eric MARSY (AREVA) a également cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le
Groupe INTRA.
Nous leur souhaitons une bonne retraite.
Benjamin KACI a quitté le Groupe INTRA fin décembre 2014 à la suite de son embauche à EDF, au
CNPE de Chinon.
Pour ce qui concerne ANCHORS, l’exercice a consisté à envoyer trois
drones, équipés de capteurs permettant d’effectuer des mesures
spectrométriques, qui se sont partagés l’espace aérien de l’exercice
pour retrouver une source réelle issue d’un gammagraphe. Les
données vidéo et radiologiques des trois drones étant visualisables en
temps réel sur les écrans du PC de commandement.
Au niveau transmission, chaque drone pouvait faire office de relais pour
les deux autres (réseau MESH), de manière à assurer des transmissions
stables et de permettre de se déplacer plus loin qu’une liaison point à
point. Les transmissions utilisaient un réseau LTE (équivalent au réseau
4G).
N° 36 Mai 2015
Annonce
Gérard BECKER, Gilles COQUEMA et Olivier GUERIN (CNPE Chinon) et Frédéric GHISALBERTI (AREVA Marcoule) vont
suivre une formation de pilotes d’engins Intérieur/Extérieur.
GOUET & COULEURS
Ce samedi, le projet ANCHORS a été inclus dans un grand exercice
régional avec déploiement de forces de sécurité sur l’emplacement
d’une usine désaffectée (ThyssenKrupp Steel) dans les environs de
Dortmund.
La lettre
Arrivées/départs
Quant à la politique d’ouverture
du GIE sur l’externe, vous verrez
qu’elle se poursuit : démonstrations
et promotions de notre caractère
innovant, contacts à l’international…
le premier semestre a été riche !
Vous trouverez donc une information
sur le premier projet de recherche
franco-allemand dans lequel nous
sommes engagés depuis 2012 aux
côtés d’organismes de recherche,
d’industriels, mais aussi de professionnels de l’intervention, et qui
vient de se conclure par un exercice
de grande ampleur à Dortmund en
Allemagne.
Cette journée permettra de déployer sur plusieurs ateliers, l’ensemble des moyens du Groupe INTRA, les visiteurs
seront en contact avec les opérateurs et accompagnés par une personne du Groupe INTRA qui leur fournira des
explications complémentaires et répondra à leurs questions.
Les démonstrations et présentations des équipements d’intervention se dérouleront sur la zone d’entraînement du
Groupe INTRA, située au sud du CNPE de Chinon.
Gérard PELLOUX
Ingénierie
Certification HELINUC sur
hélicoptère EC145
Le remplacement, au sein de la sécurité civile, de sa
flotte d’hélicoptères Ecureuil, traditionnellement utilisée
pour les campagnes de mesures HELINUC, par le modèle
EC145, entraîne l’obligation réglementaire d’effectuer
une demande de certification de l’équipement HELINUC
sur ce nouvel aéronef. Le dossier de certification doit
permettre de démontrer à la Direction Générale de
l’Aviation Civile que l’utilisation de cet équipement ne
nuit pas au fonctionnement de l’appareil (Compatibilité
électromagnétique, fixation sécurisée du matériel à
l’intérieur…) et que les éléments fixés à l’extérieur
présentent toutes les garanties de résistance aux
sollicitations en vol (accélération, vibrations…) pour
éviter la perte en vol de ces matériels (pour mémoire,
la masse du caisson de mesure est d’environ 150 kg).
Le projet de certification est piloté par l’équipe HELINUC
du CEA/DAM basée à Bruyères le Châtel qui est chargée
de l’exploitation de cet équipement pour le compte du
Groupe INTRA ou pour ses besoins propres.
L’appel d’offres pour la réalisation de la certification a
permis de sélectionner au début de l’année 2014, une
entreprise spécialisée dans le domaine aéronautique et
Voilà, j’espère avoir aiguisé votre
appétit, alors… bonne lecture.
Michel CHEVALLIER
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
Ecran de supervision cartographie radiologique équipement MIRION
Hélicoptère EC145
d’établir le calendrier des études, calculs mécaniques,
travaux et essais à réaliser pour aboutir à la certification
de l’ensemble de l’équipement.
La réalisation des pièces de supportage de l’ensemble
est terminée et un montage à blanc au sol a été réalisé
à la fin du mois d’avril sur un appareil du Groupement
d’hélicoptères de la sécurité civile de Nimes-Garons.
A la suite de ces essais, quelques modifications et
adaptations mécaniques doivent être effectuées par la
société Aéroconseil et le premier essai en vol doit avoir
lieu à la fin du mois de mai.
La campagne finale d’essais en vol ne pourra pas débuter
avant la mi-septembre 2015, du fait de l’indisponibilité
des hélicoptères de la sécurité civile, affectés en priorité
aux opérations incendies dans le sud-est de la France du
15 juin au 15 septembre.
L’objectif affiché de mise en exploitation du système
HELINUC sur les EC145 de la sécurité civile pour le mois
de septembre 2015 ne sera pas tenu, mais le projet
devrait se terminer avant la fin de l’année 2015.
Gérard PELLOUX
Partenariat
Ingénierie
Cartographie radiologique
avec un drone aérien
Conventions externes pour
les entraînements et les exercices
Pour mener à bien ses missions et maintenir
le niveau de compétences de son personnel,
le Groupe INTRA effectue régulièrement des
exercices d’entraînement à proximité du CNPE
de Chinon.
Drone équipé d’une sonde de mesure nucléaire
Déploiement des drones aériens au Centre
de Formation du SDIS37 à Ballan-Miré
Initialement, le seul terrain utilisable était situé au
sud du CNPE, à l’extérieur du périmètre sécurisé
du site, mais à l’intérieur de la Zone d’Interdiction
Identifiée (ZII) de 5 km de rayon autour de la
centrale. La mise en œuvre d’engins aériens, dans
une ZII, est soumise à une kyrielle d’autorisations
de provenances diverses (Direction du CNPE
de Chinon, Centre National des Opérations
Aériennes, Préfecture de Tours…).
Dans le but de disposer d’une marge de
manœuvre supplémentaire, le Groupe INTRA
a cherché des solutions alternatives auprès
d’organismes proches pour réduire les risques
d’annulation des formations et entraînements.
En 2002, une première convention a été mise
en place avec le Ministère de la Défense pour
l’utilisation de terrains se trouvant à l’intérieur
du camp militaire de Fontevraud l’Abbaye à
20 km du CNPE. Elle est renouvelée depuis
2002 et permet d’utiliser, sous réserve de leur
disponibilité, les zones 5 et 6 du camp. Cette
possibilité a été utilisée à plusieurs reprises et
en particulier lors des journées de démonstration
annuelle du matériel du Groupe INTRA.
Les drones aériens du Groupe INTRA peuvent être équipés d’une
sonde de mesure radiologique de rayonnement gamma permettant
de couvrir une étendue de mesure de 0,1 mGy/h à 100 mGy/h au
contact. La mesure est enregistrée par le drone et restituée en fin
de mission dans un fichier texte compilant la mesure, les données
GPS, la distance au sol et l’horodatage.
La dernière étape de développement, qui s’est déroulée en fin
d’année 2014, consistait à disposer d’un outil de traitement et de
visualisation des mesures. Ce logiciel, CARTODRONE, a été mis en
exploitation en 2015.
Vue de l’écran de traitement
Sondes de mesure radiologique
sur support antivibratoire
Exemple de superposition de carte
d’isovaleurs de débit de dose
sur Google Earth
Mission EDF au Japon
EDF a organisé une mission au Japon fin avril. L’objectif principal de ce
déplacement était de tenir un séminaire centré sur l’organisation mise en place
par le Groupe EDF pour gérer une crise de grande ampleur. Depuis la Présidence,
et quelle que soit l’origine de la crise (tempête, canicule, pandémie, accident…),
jusqu’à la gestion d’un accident dans une centrale nucléaire, les différents
niveaux de l’entreprise impactés par un tel événement ont été présentés à un
auditoire d’environ 90 personnes, acteurs du monde du nucléaire japonais :
exploitants, pouvoirs publics, autorité de sûreté, chercheurs, industriels…
Au cours de ce séminaire, j’ai eu l’occasion de présenter le GIE Groupe INTRA, ses
missions, son organisation, ses matériels… et sa complémentarité avec l’organisation
globale d’EDF, et en particulier la FARN (Force d’Action Rapide Nucléaire), mise en place
après l’accident de la centrale de Fukushima-Daiichi en 2011.
Après les présentations des différents intervenants (dont trois sont les représentants
d’EDF au Comité de Direction du Groupe INTRA), des ateliers thématiques étaient
organisés et m’ont permis de constater que les Japonais étaient très intéressés par
nos activités et ce que nous avions pu développer depuis 1988, date de la création
du GIE.
Au-delà de ce séminaire, nous avons pu visiter la centrale d’IKATA (exploitant
Shikoku Electric), mais aussi rencontrer plusieurs opérateurs nucléaires (TEPCo,
Kansaï, JAPCo) ainsi que la NRA (Autorité de Sureté Nucléaire nippone) et le
directeur d’AREVA Japon.
Engin d’extérieur en exercice sur la zone 5
du camp de Fontevraud
Notre collaboration antérieure avec nos partenaires russes de l’ITUCR
avait convaincu le Groupe INTRA de l’utilité de se doter d’un simulateur
de pilotage des engins d’intérieur. Le but premier de ce simulateur est
d’améliorer la formation à la conduite de ces engins tout en réduisant les
contraintes sur le matériel. Le projet de développement de ce simulateur
a donc été lancé en 2014 afin d’être opérationnel pour l’arrivée prévue de
nombreux nouveaux pilotes à former dans les prochaines années.
Avec la mise en place de ces conventions, le
Groupe INTRA dispose maintenant, hors CNPE,
de deux zones d’essais pour l’ensemble de ses
Fin 2014, le certificat ISO 9001 du Groupe INTRA était échu à l’issue de sa
période de validité de trois ans. Nous avons donc eu un audit de renouvellement,
sur deux jours, conduit par un nouvel auditeur missionné par AFNOR Certification.
Gabriel RIVIERE
- Celle avec JAPCo : cette compagnie a en effet été mandatée en 2012 par
la FEPC (organisation regroupant toutes les compagnies possédant des
centrales nucléaires) pour mettre en place une organisation chargée de
mettre à disposition des robots d’un site en situation accidentelle, mais
aussi d’en former les pilotes. Cette organisation, construite après plusieurs
rencontres avec le Groupe INTRA et KHG, est maintenant opérationnelle
(nom de baptême : J-NEACE) et nous avons pu échanger sur leurs pratiques
et leurs projets de développement.
- La visite de la centrale d’IKATA : impressionnante par la nature des travaux
engagés dans l’espoir de redémarrer en 2015-2016, cette visite m’a aussi
permis d’échanger sur leur perception de la mise en place de J-NEACE, la
formation de leurs pilotes, leurs profils, expériences…
Bref, une mission d’une grande richesse et qui s’oriente pleinement sur
le fonctionnement d’un réseau France Allemagne Japon (en attendant de
nouveaux partenaires) de robotique de gestion de crise d’origine nucléaire.
Michel CHEVALLIER
Simulateur de pilotage des engins
d’intérieur
matériels et d’une zone pouvant accueillir les
drones aériens.
Gérard PELLOUX
Une procédure de consultation de plusieurs entreprises du domaine nous a
conduit le Groupe INTRA au choix de la société Cyberbotics. Cette société
suisse, fondée en 1998, est une « spin-off » de l’Ecole Polytechnique
Fédérale de Lausanne spécialisée dans la simulation robotique. Elle
commercialise le logiciel Webots qui permet de modéliser et de simuler
une large gamme de robots mobiles. Elle a développé pour nous au sein
de cette plate-forme la simulation de notre salle de formation et des robots
EOLE et EROS.
Renouvellement de la certification ISO 9001
En fin de traitement, le logiciel permet d’exporter des fichiers
dans un format standard compatible avec les outils SIG (Système
d’Informations Géographiques) du marché. Cela permet de
superposer les résultats de mesures radiologiques géo référencés
de la mission sur un fond cartographique.
Pour le Groupe INTRA, deux de ces rencontres ont eu un caractère particulier :
Ingénierie
Actualités Qualité / Sécurité
Les principales étapes du traitement sont la lecture des données
du fichier, l’interpolation des mesures sur une grille définie par
l’utilisateur, la conversion en unités physiques, la normalisation
à une distance de référence et la restitution sous forme de carte
d’isovaleurs.
Le logiciel permet de soustraire le bruit de fond des sondes, de
choisir les unités de mesure et de calculer des cartes d’isovaleurs
brutes ou normalisées à une distance donnée du sol en utilisant
des modèles simplifiés. Le choix du modèle de calcul dépend de la
nature présupposée de la distribution des rayonnements ionisants
(source ponctuelle ou répartie, prise en compte de l’atténuation
due à l’air).
Le logiciel génère un rapport daté complet d’identification de la
mission et de son traitement à l’aide d’outils radiologiques qui
contiennent les paramètres utilisés pour effectuer les calculs.
En avril 2015, une deuxième convention a été
signée avec le Centre de Formation du SDIS37,
situé à Ballan-Miré, permettant l’utilisation,
essentiellement pour les drones aériens, d’une
zone découverte située à l’intérieur du Centre.
Cette convention a été activée une première fois
au mois d’avril 2015 pour effectuer la recette et la
requalification de nos deux drones aériens après
une opération de réparation et de maintenance
effectuée par le constructeur, puis une seconde
fois, au mois de mai pour consacrer deux
journées à la formation des pilotes de drones du
Groupe INTRA nécessaires pour s’approprier ces
évolutions.
Action externe
C’était la première fois que notre nouvelle cartographie des processus, achevée
dans le courant de l’année 2014, était officiellement auditée. Les conclusions
de l’audit sont très positives et mettent l’accent sur l’implication du personnel,
ainsi que sur des démarches allant dans le sens du nouveau référentiel ISO
9001 (version 2015) qui sera à appliquer dans les années à venir. L’auditeur a
notifié 10 points forts et 9 pistes de progrès, aucun écart (non-conformité ou
point sensible). L’analyse des pistes de progrès en revue de direction a montré
que des actions sont déjà engagées et qu’il s’agit davantage de pérenniser
ces actions ou les renforcer, que d’engager des actions nouvelles. Ce résultat
est très satisfaisant vis-à-vis de la pertinence de notre nouvelle cartographie
des processus et de notre système de management de la qualité.
A l’issue de l’audit, le certificat a été renouvelé pour la période des trois ans
qui viennent.
Nous tenons à associer l’ensemble des parties prenantes (personnel
permanent, pilotes, partenaires) à cette réussite.
Jean-Marc LEAUTAUD
Simulateur de pilotage
Le Groupe INTRA a, d’ores et déjà, pu évaluer une première version du
simulateur interfacé avec les pupitres de commande réels des engins.
Cette première version met l’accent sur l’apprentissage des manœuvres de
franchissement d’obstacles.
Toutefois, notre collaboration se poursuivra au-delà, car nous souhaitons
déjà faire évoluer ce simulateur vers des objectifs plus ambitieux. Au-delà
de servir à une formation initiale des nouveaux pilotes, ce simulateur pourrait
également entraîner les pilotes plus aguerris à des opérations délicates ou
au pilotage dans des situations dégradées. A plus long terme, ce simulateur,
couplé à un système de modélisation rapide de l’environnement, pourrait être
utilisé pour préparer nos interventions.
La société Cyberbotics sera présente lors de notre journée de démonstration
du 11 juin.
Fabien DEKEYSER
Partenariat
Ingénierie
Cartographie radiologique
avec un drone aérien
Conventions externes pour
les entraînements et les exercices
Pour mener à bien ses missions et maintenir
le niveau de compétences de son personnel,
le Groupe INTRA effectue régulièrement des
exercices d’entraînement à proximité du CNPE
de Chinon.
Drone équipé d’une sonde de mesure nucléaire
Déploiement des drones aériens au Centre
de Formation du SDIS37 à Ballan-Miré
Initialement, le seul terrain utilisable était situé au
sud du CNPE, à l’extérieur du périmètre sécurisé
du site, mais à l’intérieur de la Zone d’Interdiction
Identifiée (ZII) de 5 km de rayon autour de la
centrale. La mise en œuvre d’engins aériens, dans
une ZII, est soumise à une kyrielle d’autorisations
de provenances diverses (Direction du CNPE
de Chinon, Centre National des Opérations
Aériennes, Préfecture de Tours…).
Dans le but de disposer d’une marge de
manœuvre supplémentaire, le Groupe INTRA
a cherché des solutions alternatives auprès
d’organismes proches pour réduire les risques
d’annulation des formations et entraînements.
En 2002, une première convention a été mise
en place avec le Ministère de la Défense pour
l’utilisation de terrains se trouvant à l’intérieur
du camp militaire de Fontevraud l’Abbaye à
20 km du CNPE. Elle est renouvelée depuis
2002 et permet d’utiliser, sous réserve de leur
disponibilité, les zones 5 et 6 du camp. Cette
possibilité a été utilisée à plusieurs reprises et
en particulier lors des journées de démonstration
annuelle du matériel du Groupe INTRA.
Les drones aériens du Groupe INTRA peuvent être équipés d’une
sonde de mesure radiologique de rayonnement gamma permettant
de couvrir une étendue de mesure de 0,1 mGy/h à 100 mGy/h au
contact. La mesure est enregistrée par le drone et restituée en fin
de mission dans un fichier texte compilant la mesure, les données
GPS, la distance au sol et l’horodatage.
La dernière étape de développement, qui s’est déroulée en fin
d’année 2014, consistait à disposer d’un outil de traitement et de
visualisation des mesures. Ce logiciel, CARTODRONE, a été mis en
exploitation en 2015.
Vue de l’écran de traitement
Sondes de mesure radiologique
sur support antivibratoire
Exemple de superposition de carte
d’isovaleurs de débit de dose
sur Google Earth
Mission EDF au Japon
EDF a organisé une mission au Japon fin avril. L’objectif principal de ce
déplacement était de tenir un séminaire centré sur l’organisation mise en place
par le Groupe EDF pour gérer une crise de grande ampleur. Depuis la Présidence,
et quelle que soit l’origine de la crise (tempête, canicule, pandémie, accident…),
jusqu’à la gestion d’un accident dans une centrale nucléaire, les différents
niveaux de l’entreprise impactés par un tel événement ont été présentés à un
auditoire d’environ 90 personnes, acteurs du monde du nucléaire japonais :
exploitants, pouvoirs publics, autorité de sûreté, chercheurs, industriels…
Au cours de ce séminaire, j’ai eu l’occasion de présenter le GIE Groupe INTRA, ses
missions, son organisation, ses matériels… et sa complémentarité avec l’organisation
globale d’EDF, et en particulier la FARN (Force d’Action Rapide Nucléaire), mise en place
après l’accident de la centrale de Fukushima-Daiichi en 2011.
Après les présentations des différents intervenants (dont trois sont les représentants
d’EDF au Comité de Direction du Groupe INTRA), des ateliers thématiques étaient
organisés et m’ont permis de constater que les Japonais étaient très intéressés par
nos activités et ce que nous avions pu développer depuis 1988, date de la création
du GIE.
Au-delà de ce séminaire, nous avons pu visiter la centrale d’IKATA (exploitant
Shikoku Electric), mais aussi rencontrer plusieurs opérateurs nucléaires (TEPCo,
Kansaï, JAPCo) ainsi que la NRA (Autorité de Sureté Nucléaire nippone) et le
directeur d’AREVA Japon.
Engin d’extérieur en exercice sur la zone 5
du camp de Fontevraud
Notre collaboration antérieure avec nos partenaires russes de l’ITUCR
avait convaincu le Groupe INTRA de l’utilité de se doter d’un simulateur
de pilotage des engins d’intérieur. Le but premier de ce simulateur est
d’améliorer la formation à la conduite de ces engins tout en réduisant les
contraintes sur le matériel. Le projet de développement de ce simulateur
a donc été lancé en 2014 afin d’être opérationnel pour l’arrivée prévue de
nombreux nouveaux pilotes à former dans les prochaines années.
Avec la mise en place de ces conventions, le
Groupe INTRA dispose maintenant, hors CNPE,
de deux zones d’essais pour l’ensemble de ses
Fin 2014, le certificat ISO 9001 du Groupe INTRA était échu à l’issue de sa
période de validité de trois ans. Nous avons donc eu un audit de renouvellement,
sur deux jours, conduit par un nouvel auditeur missionné par AFNOR Certification.
Gabriel RIVIERE
- Celle avec JAPCo : cette compagnie a en effet été mandatée en 2012 par
la FEPC (organisation regroupant toutes les compagnies possédant des
centrales nucléaires) pour mettre en place une organisation chargée de
mettre à disposition des robots d’un site en situation accidentelle, mais
aussi d’en former les pilotes. Cette organisation, construite après plusieurs
rencontres avec le Groupe INTRA et KHG, est maintenant opérationnelle
(nom de baptême : J-NEACE) et nous avons pu échanger sur leurs pratiques
et leurs projets de développement.
- La visite de la centrale d’IKATA : impressionnante par la nature des travaux
engagés dans l’espoir de redémarrer en 2015-2016, cette visite m’a aussi
permis d’échanger sur leur perception de la mise en place de J-NEACE, la
formation de leurs pilotes, leurs profils, expériences…
Bref, une mission d’une grande richesse et qui s’oriente pleinement sur
le fonctionnement d’un réseau France Allemagne Japon (en attendant de
nouveaux partenaires) de robotique de gestion de crise d’origine nucléaire.
Michel CHEVALLIER
Simulateur de pilotage des engins
d’intérieur
matériels et d’une zone pouvant accueillir les
drones aériens.
Gérard PELLOUX
Une procédure de consultation de plusieurs entreprises du domaine nous a
conduit le Groupe INTRA au choix de la société Cyberbotics. Cette société
suisse, fondée en 1998, est une « spin-off » de l’Ecole Polytechnique
Fédérale de Lausanne spécialisée dans la simulation robotique. Elle
commercialise le logiciel Webots qui permet de modéliser et de simuler
une large gamme de robots mobiles. Elle a développé pour nous au sein
de cette plate-forme la simulation de notre salle de formation et des robots
EOLE et EROS.
Renouvellement de la certification ISO 9001
En fin de traitement, le logiciel permet d’exporter des fichiers
dans un format standard compatible avec les outils SIG (Système
d’Informations Géographiques) du marché. Cela permet de
superposer les résultats de mesures radiologiques géo référencés
de la mission sur un fond cartographique.
Pour le Groupe INTRA, deux de ces rencontres ont eu un caractère particulier :
Ingénierie
Actualités Qualité / Sécurité
Les principales étapes du traitement sont la lecture des données
du fichier, l’interpolation des mesures sur une grille définie par
l’utilisateur, la conversion en unités physiques, la normalisation
à une distance de référence et la restitution sous forme de carte
d’isovaleurs.
Le logiciel permet de soustraire le bruit de fond des sondes, de
choisir les unités de mesure et de calculer des cartes d’isovaleurs
brutes ou normalisées à une distance donnée du sol en utilisant
des modèles simplifiés. Le choix du modèle de calcul dépend de la
nature présupposée de la distribution des rayonnements ionisants
(source ponctuelle ou répartie, prise en compte de l’atténuation
due à l’air).
Le logiciel génère un rapport daté complet d’identification de la
mission et de son traitement à l’aide d’outils radiologiques qui
contiennent les paramètres utilisés pour effectuer les calculs.
En avril 2015, une deuxième convention a été
signée avec le Centre de Formation du SDIS37,
situé à Ballan-Miré, permettant l’utilisation,
essentiellement pour les drones aériens, d’une
zone découverte située à l’intérieur du Centre.
Cette convention a été activée une première fois
au mois d’avril 2015 pour effectuer la recette et la
requalification de nos deux drones aériens après
une opération de réparation et de maintenance
effectuée par le constructeur, puis une seconde
fois, au mois de mai pour consacrer deux
journées à la formation des pilotes de drones du
Groupe INTRA nécessaires pour s’approprier ces
évolutions.
Action externe
C’était la première fois que notre nouvelle cartographie des processus, achevée
dans le courant de l’année 2014, était officiellement auditée. Les conclusions
de l’audit sont très positives et mettent l’accent sur l’implication du personnel,
ainsi que sur des démarches allant dans le sens du nouveau référentiel ISO
9001 (version 2015) qui sera à appliquer dans les années à venir. L’auditeur a
notifié 10 points forts et 9 pistes de progrès, aucun écart (non-conformité ou
point sensible). L’analyse des pistes de progrès en revue de direction a montré
que des actions sont déjà engagées et qu’il s’agit davantage de pérenniser
ces actions ou les renforcer, que d’engager des actions nouvelles. Ce résultat
est très satisfaisant vis-à-vis de la pertinence de notre nouvelle cartographie
des processus et de notre système de management de la qualité.
A l’issue de l’audit, le certificat a été renouvelé pour la période des trois ans
qui viennent.
Nous tenons à associer l’ensemble des parties prenantes (personnel
permanent, pilotes, partenaires) à cette réussite.
Jean-Marc LEAUTAUD
Simulateur de pilotage
Le Groupe INTRA a, d’ores et déjà, pu évaluer une première version du
simulateur interfacé avec les pupitres de commande réels des engins.
Cette première version met l’accent sur l’apprentissage des manœuvres de
franchissement d’obstacles.
Toutefois, notre collaboration se poursuivra au-delà, car nous souhaitons
déjà faire évoluer ce simulateur vers des objectifs plus ambitieux. Au-delà
de servir à une formation initiale des nouveaux pilotes, ce simulateur pourrait
également entraîner les pilotes plus aguerris à des opérations délicates ou
au pilotage dans des situations dégradées. A plus long terme, ce simulateur,
couplé à un système de modélisation rapide de l’environnement, pourrait être
utilisé pour préparer nos interventions.
La société Cyberbotics sera présente lors de notre journée de démonstration
du 11 juin.
Fabien DEKEYSER
Ingénierie
Démonstrateur final du projet
ANCHORS
Bienvenue
Le samedi 18 avril, nous avons assisté à la démonstration finale
du projet ANCHORS. Cet évènement est la concrétisation de trois
années d’étude franco-allemande avec des industriels (CASSIDIAN,
ASCENDING TECHNOLOGIE, LS TELCOM, MIRION...), des centres de
recherches (ONERA, CEA), des universités (AACHEN, DORTMUND...),
des utilisateurs (KHG, le Groupe INTRA, les pompiers de DORTMUND,
FRANCFORT, la police criminelle de BERLIN...).
Au revoir
Base robotique de rechargement de drones
De même, la partie française n’a pu s’interfacer pour des problèmes
d’autorisation de fréquences.
Pour ces raisons, il a été décidé de prolonger le projet jusqu’à la fin de
l’année à périmètre budgétaire constant et d’essayer de résoudre les
derniers problèmes rencontrés.
Comme l’a souligné le Fire Chief of Training FDDO, Dr–Ing. Hauke SPETH
(Chef du Centre de formation des pompiers de Dortmund) : « Everything has
been perfect, congratulations » (*) avec un accent très guttural.
Destinée, à la fois aux personnes des trois entreprises fondatrices du Groupe INTRA (EDF, CEA et AREVA) impliquées
dans la gestion de crise, et étendue aux personnes impliquées dans les organisations de crise étatiques (Ministères,
Sécurité civile, Gendarmerie, Défense…), la journée de présentation annuelle des matériels du Groupe INTRA est
programmée le jeudi 11 juin 2015.
Edito
Entraînement à la crise
Réalisation d’exercices internes
Au-delà de cette démonstration, ce projet nous a permis de travailler
sur un sujet qui est le nôtre, l’intervention en milieu hostile, et nous a
permis d’envisager ce que seront peut-être les futurs équipements du
Groupe INTRA.
Un reportage a été réalisé par une chaîne de TV allemande. Pour les
germanophones, vous pouvez le visualiser à l’adresse : 3sat.onlineMediathek : test bestanden.
(*) Tout a été parfait, félicitations
Pascal IZYDORCZYK
Débutée il y a deux ans, la politique
d’exercices internes inopinés du Groupe
INTRA se poursuit. Ces exercices peuvent
se décliner en simple exercice d’appel,
en exercice d’appel avec déplacement
ou enfin en exercice avec déplacement
et mise en œuvre des équipements pour
une mission de terrain. Cette année,
la nouveauté de notre programme est
l’objectif de faire au moins un exercice de
nuit.
Cette stratégie a pour but de former nos
intervenants à travailler en équipe réduite,
dans des conditions inhabituelles et à
garder tout notre personnel d’astreinte
mobilisé. Ces exercices peuvent se
dérouler en heures ouvrables ou non.
Nous mobilisons également nos pilotes
externes d’astreinte disséminés sur les
différents sites de nos maisons mères lors
de ces phases. Le but est de maintenir leur
motivation et leur rappeler l’importance
qu’ils représentent pour nous.
Cette année, les différents scénarios
permettront de mettre en œuvre les
drones, les engins de travaux publics, les
engins d’intérieur et les engins d’extérieur,
soit l’ensemble de nos équipements
Vous avez en main une Lettre INTRA
particulièrement tournée vers la
nouveauté. Vous trouverez en effet
dans les pages suivantes deux articles
sur des projets qui ont abouti au
cours des derniers mois, le simulateur
de pilotage des engins d’intérieur
et le système Cartodrone. Le 1er est
un nouveau développement remplaçant notre ancien simulateur
Robsim, confronté à des difficultés
récurrentes insolubles. Le 2d permettra une restitution cartographique de
mesures radiologiques effectuées
avec un drone, et viendra compléter
notre système Helinuc par un système opérationnel sur une surface
certes plus réduite, mais sur lequel
le Groupe INTRA sera autonome.
téléopérés. A l’heure actuelle, un exercice
d’appel lors d’un weekend et un exercice
de nuit avec déploiement d’engins
d’intérieur (EOLE) ont été réalisés. D’autres
exercices de nuit restent envisageables…
Ces exercices confortent les équipes
dans la possibilité de pouvoir effectuer
une intervention avec une équipe réduite
et permettent de maintenir une synergie
entre équipes.
Pascal IZYDORCZYK
Brèves
• Le 6 novembre 2014 a eu lieu sur
le site de Chinon une journée « Innovation et
Performances ». Bien que la journée soit
destinée en priorité aux différents services
et prestataires du site, le Groupe INTRA a
pu s’inscrire à cette manifestation et a
ainsi exposé un ensemble ERASE et son
poste de pilotage, mais aussi la remorque
EMOI, dernier développement du GIE, dont
nous avons déjà parlé dans le dernier
numéro de la Lettre INTRA.
• Le 20 janvier 2015, a eu lieu la
traditionnelle rencontre entre les équipes
de direction de KHG et du Groupe INTRA.
Organisée cette année en Allemagne, cette
journée nous a permis de faire un bilan de
nos années 2014 respectives, des projets
en cours ou à venir… Nous avons ainsi pu
convenir d’organiser en octobre 2015 un
exercice commun dans les locaux de KHG.
Le succès de l’exercice réalisé en 2013
va sans doute donner de nouvelles idées
aux scénaristes, qui ne demandent qu’à
faire monter en puissance notre capacité
à engager nos moyens de façon conjointe.
sites nucléaires français d’EDF étaient
représentés, mais aussi des Unités
d’ingénierie, des partenaires étrangers…
• Le 12 mars 2015, la SFRP organisait
une journée sur la thématique «
Radioprotection des travailleurs en situation
d’urgence radiologique ». Sollicité pour ce
sujet, le Groupe INTRA a ainsi pu présenter
son organisation pour intervenir dans ce
contexte contraignant, et faire part de son
Retour d’Expérience suite à sa préparation
pour intervenir sur le site de Fukushima
Daiichi… Préparation sans suite concrète
(le Groupe INTRA n’a pas été projeté au
Japon), mais néanmoins très intéressante
à débriefer et riche d’enseignements.
Associés avec l’Organisation Nationale de
Crise et la FARN d’EDF sur un stand intitulé
« De nouveaux moyens au service de la
crise », nous avons pu présenter les robots
ERASE et EOLE, la remorque EMOI et son
système innovant de déroulement de fibre
optique, un véhicule « poste de pilotage »
et le véhicule PCRI. Cette configuration,
très proche de ce qui pourrait être déployé
en mission réelle, a établi une liaison
avec un stand à l’intérieur de l’exposition
(par transmission satellite, puis accès
sur notre site internet) et a montré la
complémentarité des moyens phoniques
et vidéos. De nombreux visiteurs ont ainsi
pu venir échanger avec l’équipe présente.
• Le 26 mars 2015, après la journée
« Innovations » du 6 novembre 2014
sur le CNPE Chinon, le Groupe INTRA a
participé au « Challenge innovation du
Parc en exploitation d’EDF ». Tous les
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
Michel CHEVALLIER
Ceci ne nous empêche pas de continuer à travailler sur l’évolution
d’Helinuc, et vous découvrirez que
sa certification sur les nouveaux
hélicoptères de la Sécurité Civile,
les EC 145, est en bonne voie.
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Enfin, les drones venaient cycliquement se recharger électriquement
sur un robot muni d’une plateforme d’atterrissage. Seul l’atterrissage
automatique du drone a posé problème dû aux instabilités du drone et
aux conditions météorologiques. Cette phase a été remplacée par des
atterrissages manuels.
Journée de démonstration 2015
Serge JOUBERT et Michel PONSARD ont quitté le Groupe INTRA pour un repos bien mérité.
Eric MARSY (AREVA) a également cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le
Groupe INTRA.
Nous leur souhaitons une bonne retraite.
Benjamin KACI a quitté le Groupe INTRA fin décembre 2014 à la suite de son embauche à EDF, au
CNPE de Chinon.
Pour ce qui concerne ANCHORS, l’exercice a consisté à envoyer trois
drones, équipés de capteurs permettant d’effectuer des mesures
spectrométriques, qui se sont partagés l’espace aérien de l’exercice
pour retrouver une source réelle issue d’un gammagraphe. Les
données vidéo et radiologiques des trois drones étant visualisables en
temps réel sur les écrans du PC de commandement.
Au niveau transmission, chaque drone pouvait faire office de relais pour
les deux autres (réseau MESH), de manière à assurer des transmissions
stables et de permettre de se déplacer plus loin qu’une liaison point à
point. Les transmissions utilisaient un réseau LTE (équivalent au réseau
4G).
N° 36 Mai 2015
Annonce
Gérard BECKER, Gilles COQUEMA et Olivier GUERIN (CNPE Chinon) et Frédéric GHISALBERTI (AREVA Marcoule) vont
suivre une formation de pilotes d’engins Intérieur/Extérieur.
GOUET & COULEURS
Ce samedi, le projet ANCHORS a été inclus dans un grand exercice
régional avec déploiement de forces de sécurité sur l’emplacement
d’une usine désaffectée (ThyssenKrupp Steel) dans les environs de
Dortmund.
La lettre
Arrivées/départs
Quant à la politique d’ouverture
du GIE sur l’externe, vous verrez
qu’elle se poursuit : démonstrations
et promotions de notre caractère
innovant, contacts à l’international…
le premier semestre a été riche !
Vous trouverez donc une information
sur le premier projet de recherche
franco-allemand dans lequel nous
sommes engagés depuis 2012 aux
côtés d’organismes de recherche,
d’industriels, mais aussi de professionnels de l’intervention, et qui
vient de se conclure par un exercice
de grande ampleur à Dortmund en
Allemagne.
Cette journée permettra de déployer sur plusieurs ateliers, l’ensemble des moyens du Groupe INTRA, les visiteurs
seront en contact avec les opérateurs et accompagnés par une personne du Groupe INTRA qui leur fournira des
explications complémentaires et répondra à leurs questions.
Les démonstrations et présentations des équipements d’intervention se dérouleront sur la zone d’entraînement du
Groupe INTRA, située au sud du CNPE de Chinon.
Gérard PELLOUX
Ingénierie
Certification HELINUC sur
hélicoptère EC145
Le remplacement, au sein de la sécurité civile, de sa
flotte d’hélicoptères Ecureuil, traditionnellement utilisée
pour les campagnes de mesures HELINUC, par le modèle
EC145, entraîne l’obligation réglementaire d’effectuer
une demande de certification de l’équipement HELINUC
sur ce nouvel aéronef. Le dossier de certification doit
permettre de démontrer à la Direction Générale de
l’Aviation Civile que l’utilisation de cet équipement ne
nuit pas au fonctionnement de l’appareil (Compatibilité
électromagnétique, fixation sécurisée du matériel à
l’intérieur…) et que les éléments fixés à l’extérieur
présentent toutes les garanties de résistance aux
sollicitations en vol (accélération, vibrations…) pour
éviter la perte en vol de ces matériels (pour mémoire,
la masse du caisson de mesure est d’environ 150 kg).
Le projet de certification est piloté par l’équipe HELINUC
du CEA/DAM basée à Bruyères le Châtel qui est chargée
de l’exploitation de cet équipement pour le compte du
Groupe INTRA ou pour ses besoins propres.
L’appel d’offres pour la réalisation de la certification a
permis de sélectionner au début de l’année 2014, une
entreprise spécialisée dans le domaine aéronautique et
Voilà, j’espère avoir aiguisé votre
appétit, alors… bonne lecture.
Michel CHEVALLIER
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
Ecran de supervision cartographie radiologique équipement MIRION
Hélicoptère EC145
d’établir le calendrier des études, calculs mécaniques,
travaux et essais à réaliser pour aboutir à la certification
de l’ensemble de l’équipement.
La réalisation des pièces de supportage de l’ensemble
est terminée et un montage à blanc au sol a été réalisé
à la fin du mois d’avril sur un appareil du Groupement
d’hélicoptères de la sécurité civile de Nimes-Garons.
A la suite de ces essais, quelques modifications et
adaptations mécaniques doivent être effectuées par la
société Aéroconseil et le premier essai en vol doit avoir
lieu à la fin du mois de mai.
La campagne finale d’essais en vol ne pourra pas débuter
avant la mi-septembre 2015, du fait de l’indisponibilité
des hélicoptères de la sécurité civile, affectés en priorité
aux opérations incendies dans le sud-est de la France du
15 juin au 15 septembre.
L’objectif affiché de mise en exploitation du système
HELINUC sur les EC145 de la sécurité civile pour le mois
de septembre 2015 ne sera pas tenu, mais le projet
devrait se terminer avant la fin de l’année 2015.
Gérard PELLOUX