rapport d`activités

INGÉNIEUR(E)S GÉNÉRALISTES
2013 - 2014
Institut de Recherche
en Systèmes Électroniques Embraqués
rapport
d’a ctivités
Te c h n o p ô l e d u M a d r i l l e t - A v e n u e G a l i l é e - B P 1 0 0 2 4 - 7 6 8 0 1 S a i n t - É t i e n n e - d u - R o u v r a y
Sommaire
Introduction .............................................................................................................................................................. 4
Programmes en cours 2013-2014 ........................................................................................................................... 6
Pôles de recherche.................................................................................................................................................. 7
Pôle Électronique & Systèmes ............................................................................................................................. 7
Pôle Automatique & Systèmes............................................................................................................................. 9
Pôle Instrumentation, Informatique & Systèmes ................................................................................................ 11
Centre de Ressources Technologiques ................................................................................................................. 13
Activités.............................................................................................................................................................. 13
Collaboration avec les entreprises ................................................................................................................. 13
Soutien à la pédagogie ................................................................................................................................... 14
Projets ................................................................................................................................................................ 15
Valorisation des plates-formes ........................................................................................................................... 16
Plate-forme Navigation Autonome .................................................................................................................. 16
Plate-forme Véhicules hybrides et électriques................................................................................................ 16
Plate-forme Nacelles du futur ......................................................................................................................... 16
Plate-forme CEM – Mécatronique – Microélectronique .................................................................................. 16
Espace Transfert-Innovation .......................................................................................................................... 17
Conclusion ......................................................................................................................................................... 18
Objectifs ......................................................................................................................................................... 18
Orientations .................................................................................................................................................... 19
Programme doctoral .............................................................................................................................................. 20
Thèses en cours en 2013-2014 ......................................................................................................................... 21
Thèses soutenues en 2013-2014....................................................................................................................... 22
Principales collaborations ...................................................................................................................................... 23
Collaborations académiques .............................................................................................................................. 23
Niveau régional .............................................................................................................................................. 23
Niveau national ............................................................................................................................................... 23
Niveau international ........................................................................................................................................ 23
Collaborations industrielles ................................................................................................................................ 24
Entreprises ..................................................................................................................................................... 24
Réseaux ......................................................................................................................................................... 24
2
Positionnement dans les réseaux .......................................................................................................................... 25
Événements organisés par l'IRSEEM en 2013-2014 ............................................................................................. 26
Journée Normande de l'Électronique – 06/04/2014 ........................................................................................... 26
Démonstration de clôture du contrat UHA – 24/10/2013.................................................................................... 27
Colloque Innovation et Entrepreneuriat – 11/06/2013 ........................................................................................ 28
ANNEXE
Publications 2013-2014 ......................................................................................................................................... 31
Pôle ES .............................................................................................................................................................. 31
Pôle IIS .............................................................................................................................................................. 33
Pôle AS .............................................................................................................................................................. 35
Programmes en cours 2013-2014 ......................................................................................................................... 38
3
INTRODUCTION
L'IRSEEM, Institut de Recherche de l’ESIGELEC, en Systèmes Electroniques Embarqués, a été fondé en 2001
avec la contribution de la Chambre de Commerce et d'Industrie de Rouen et d’une quarantaine d'industriels, ainsi
que du soutien important de l'État et de la Région. L’institut fédère une recherche partenariale à destination des
filières industrielles de l’automobile, de l’aéronautique, des énergies renouvelables, des télécommunications et de
la santé. L’IRSEEM conduit également des actions de transferts courts et de développement du tissu économique
local, principalement à destination des PME et en appui des implantations régionales des grands groupes
français et étrangers.
L’activité de l’IRSEEM est structurée autour de deux axes : la Recherche et le Transfert de Technologie. Afin
d’assurer de manière efficace ses missions, l’institut est organisé par thématiques scientifiques réparties en trois
pôles de recherche : le Pôle AS (Automatique et Systèmes), le Pôle ES (Électronique et Systèmes) et le Pôle IIS
(Instrumentation, Informatique et Systèmes). Cette organisation est complétée par un dernier pôle, le CRT
(Centre de Ressources Technologiques) qui exerce des activités de transfert vers l’industrie :
L’IRSEEM réalise une activité de recherche en lien direct avec les problématiques industrielles d’aujourd’hui et de
demain. Il fonctionne en mode projet, tourné vers l’open-innovation et la collaboration. Ceci permet à l’institut de
couvrir toute l’échelle des catégories d’activités de R&D, à savoir la recherche fondamentale, la recherche
technologique (ou appliquée) et le développement expérimental. L’IRSEEM fédère également son activité de
transfert de technologie au travers d'une vision complète entre les besoins du marché (market pull) et la maîtrise
des technologies issues de la recherche (technology push).
L’IRSEEM est membre fondateur de l’institut Carnot ESP - Énergie et Systèmes de Propulsion et Centre de
Ressources Technologiques (CRT) depuis 2007 (label renouvelé en 2014).
Les activités de l’IRSEEM se déroulent majoritairement dans le cadre des grands instruments de recherche et de
développement mis en place par les collectivités locales, l’Etat et l’Europe.
Voici les principaux programmes et structures auxquels l’IRSEEM participe :
•
Pôles de compétitivité (MOV’EO, Nov@log, Aerospace Valley, System@tic, Astech, TES, Véhicule du
Futur)
•
Grands Réseaux de Recherche régionaux adossés au CPER (Contrat de plan Etat-Région),
•
Appels à projets de l’Agence Nationale de la Recherche,
•
Appels à projets de l'Agence de l'Environnement et de la Maîtrise de l'Energie,
•
Appels à Projets Energies - Haute-Normandie,
•
Coopération transfrontalière franco-britannique (INTERREG IV volet A),
•
Coopération européenne (7e PCRD, INTERREG IV volets B, MEDEA+),
•
Dispositifs coopératifs (Ecoles doctorales et Institut Carnot ESP "Energie et Systèmes de Propulsion"),
•
Partenaire avec l’animateur RDT (Réseau du Diffusion Technologique) : l’agence régionale de
l’innovation SEINARI
4
L’IRSEEM a fait partie des unités de recherche concernées par la campagne d’évaluation de la vague B de la
part de l’AERES (Agence d’Evaluation de la Recherche et de l’Enseignement Supérieur). Après l’envoi des
rapports sur le bilan de la période précédente et le projet présenté pour les années 2012-2015, la visite du comité
d’experts de l’AERES s’est tenue les 29 et 30 novembre 2010. En mai 2011, nous avons reçu le rapport
d’évaluation du comité, qui a accordé la note B à l’IRSEEM. Ce rapport a souligné les points forts de l’IRSEEM :
Reconnaissance au plan national et européen en montage de projets ; Ancrage dans les communautés
scientifiques régionales et nationales ; Forte activité de recherche contractuelle ; Bon positionnement vis à vis des
restructurations de site liées à "Investissements d’Avenir". Et apporté un ensemble de recommandations que
l’IRSEEM s’attache à mettre en place.
********
L’ESIGELEC a défini une stratégie de développement basée sur un fort enracinement régional, une visibilité
nationale et une forte implication internationale. Pour cela l’ESIGELEC a élaboré un projet stratégique 2012/2017
dont de nombreux axes s’appuient sur l’IRSEEM, dont :
Participer activement au développement des nouveaux outils de structuration de la recherche et de
l'enseignement supérieur : ComUE, Pôles de compétitivité, Institut Carnot…
Développer une recherche à la fois académique donc créatrice de savoir mais également créatrice de richesse
par sa finalité applicative en relation avec les entreprises ou en création d’entreprises.
Articuler une politique de site volontariste au profit du territoire local à une politique nationale et internationale de
réseaux
Parmi les grands projets qui au cours de cette période illustrent ces principes, nous pouvons citer :
Exploiter avec l’IRSEEM, le « Campus Intégration des Systèmes Embarqués » qui a été mis en place à la rentrée
2011. Ce campus et les moyens associés sont une magnifique opportunité pour mettre en synergie le tryptique
formation/recherche/valorisation.
Construire des partenariats durables entre l’IRSEEM et différents grands organismes de recherche (CNRS,
INRIA, IFSTTAR…), et renforcer les partenariats régionaux actuels, dans le cadre de la ComUE notamment.
L’objectif de l’ESIGELEC, en compagnie de l’IRSEEM, son institut de recherche, est de se positionner
durablement comme une Grande École d’Ingénieurs installée parmi les leaders sur le marché français et
international, reconnue pour la qualité de son enseignement mais aussi de sa recherche, de son interactivité avec
les entreprises, et de son rôle en matière de développement économique.
Cordialement,
Etienne Craye
Directeur de l'IRSEEM
5
PROGRAMMES EN COURS 2013-2014
6
POLES DE RECHERCHE
Pôle Électronique & Systèmes
Ce pôle compte 10 enseignants chercheurs dont 3HDR, 10 thèses sont
préparées actuellement (1 thèse a été soutenue en 2013-14). Le pôle ES a
accueilli sur cette période, 3 stagiaires de Master et 2 Post-Docs.
Domaines de compétences :
−
Électromagnétisme
−
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
−
Hyperfréquences
−
Fiabilité des composants et des systèmes
−
Intégrité des signaux
−
Electronique de puissance
Thèmes de recherche
L’activité de recherche de l’équipe Électronique et Systèmes de l’IRSEEM est axée sur la CEM et sur la fiabilité
des composants et systèmes électroniques.
Les chercheurs font appel à des compétences en électronique, micro-électronique, hyperfréquences, électronique
de puissance et en simulation multi-physiques sur trois axes principaux :
−
Le développement de plateaux de mesures et de diagnostics CEM innovants.
−
La CEM et la fiabilité des composants avec pour objectif principal de développer des modèles CEM et
multi-physiques susceptibles d’être intégrés dans les plates-formes de simulation.
−
Les travaux de simulation CEM au niveau systèmes et équipements. Ces travaux nécessitent
notamment le développement des techniques de modélisation des sous-ensembles tels que les câbles
et le blindage ainsi que le développement d’outils de simulation spécifiques.
Ces travaux de recherche font l’objet de plus d’une dizaine de publications dans des revues internationales de
rang A, et d’une vingtaine d’articles dans des conférences internationales et nationales par an.
Programmes de recherche
L’ensemble de ces travaux s’inscrit dans des programmes européens (coopération franco-britannique Interreg
IVA,), nationaux (pôles de compétitivité, Agence Nationale de la Recherche) et régionaux (Grands Réseaux de
Recherche GRR EEM –Electronique, Energie, Matériaux).
Le pôle Electronique et Systèmes participe sur la période 2013/2014 à une dizaine de programmes de recherche
avec :
•
des partenaires académiques régionaux (GPM, CORIA, GREAH, CEVAA, LOFIMS) et nationaux
(AMPERE, SATIE, G2ELaB, IMEP, ESEO, IMS, ONERA, …)
7
•
des partenaires industriels, grands groupes et PME (VALEO, RENAULT, PSA, EADS, AIRBUS,
THALES, NxP, LPS,NEXIO, AREELIS, …)
Deux thèses CIFRE et un contrat industriel sont actuellement en cours au sein du pôle sur des thématiques en
lien directe avec la CEM automobile.
Les thématiques de recherches traitées dans les programmes de recherche en cours sont multiples :
•
La simulation CEM basée sur modèles CEM de composants et de cartes (ICEM, ICIM, IBEM, IBIM, …)
•
La réduction des perturbations CEM dans les systèmes de puissance en optimisant
•
Influence de la température sur la réponse des filtres CEM
•
Conception de systèmes antennaires sur substrats flexibles et i interférences électromagnétiques
•
Fiabilité des composants et des systèmes mécatroniques embarqués
•
Champ électromagnétique intra véhicule
Tous ces travaux de recherche, permettent à l’IRSEEM de garder une expertise forte dans le domaine de la
CEM des composants et des systèmes. Les domaines d’applications de ces travaux sont ceux de l’automobile,
l’aéronautique, l’énergie, la microélectronique et les télécommunications.
8
Pôle Automatique & Systèmes
Ce pôle compte 8 enseignants chercheurs permanents, dont 3HDR, et
9
doctorants dont 2 en co-direction internationale. 2thèses ont été soutenues en
2013-2014. Le pôle AS a accueilli un étudiant en formation post-doctorale et
un étudiant en stage de Master.
Domaines de compétences :
−
Automatique de contrôle / commande et diagnostic moteur
−
Surveillance des systèmes complexes
Thèmes de recherche
Les recherches menées au sein du pôle AS s’articulent autour de la commande tolérante aux fautes (FTC). Cette
commande est dite « active » car se situant à l’intersection de trois grands thèmes de l’Automatique, à savoir :
−
Le diagnostic des systèmes complexes (détection et localisation de défauts),
−
La commande avancée des systèmes complexes (asservissement et régulation de grandeurs
physiques),
−
L’estimation de variables d’état et de paramètres de modèles.
La commande tolérante aux fautes fait également appel à des concepts plus récents de l’Automatique tels que
l’accommodation, la reconfiguration et la restructuration des systèmes de commande. En s’attaquant à quelquesuns des verrous scientifiques de la FTC, le pôle AS vise à apporter des réponses aux exigences croissantes en
termes de fiabilité et de sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques.
En 2013-2014, les recherches menées dans ce domaine ont donné lieu principalement à quatre articles publiés
dans des revues internationales indexées et dix-neuf articles (dont sept IEEE et quatre IFAC) présentés au cours
de conférences internationales avec actes et comités de lecture, permettant ainsi au pôle d’atteindre son plus
haut niveau d’excellence en production scientifique depuis sa création. Les enseignants chercheurs du pôle AS
ont, par ailleurs, participé à cinq jurys de thèses extérieures et à un jury d’habilitation à diriger des recherches. En
tant qu’experts, ils ont également rapporté sur plus d’une cinquantaine d’articles soumis à des revues ou
conférences internationales du domaine de l’Automatique et de la Mécatronique.
Retombées applicatives
Tant sur les problématiques de commande, de diagnostic et d’estimation, les retombées applicatives des travaux
menés ont concerné directement les secteurs de la mobilité et de l’énergie, et plus précisément :
−
Les groupes motopropulseurs des véhicules électriques et thermiques,
−
Les échanges de données sur les réseaux embarqués,
−
Les unités de stockage d’énergie telles que les batteries,
−
Les inverseurs de poussée de nacelles
−
Les génératrices d’éoliennes,
−
Les centres de stockage de déchets nucléaires
9
D’autres applications sont également envisagées dans les domaines de la navigation autonome (poursuite de
trajectoires de référence, …).
Programmes de recherche
En 2013-2014, les travaux de recherche visant à lever les verrous scientifiques identifiés ont été réalisés dans le
cadre de projets collaboratifs impliquant des industriels (Aircelle, Renault, Valeo, Certia, ...), des laboratoires
universitaires (GREAH, MIS, LAGIS, …) et des centres de recherche (CEVAA, CERTAM, IFP-EN). Ces travaux
ont été soutenus par la Région Haute Normandie (Grands Réseaux de Recherche SER – Sciences de
l'Environnement, analyse et gestion des Risques - et EEM – Electronique, Energie, Matériaux, Appel à projet
Energie HN), des agences nationales (ANR et ANDRA) et l’Europe (programme Interreg IVA et FEDER).
Ses principaux partenaires académiques à l’étranger sont l’Université de Brighton (UK), l’ENIT (Tunisie) et
l’Université libanaise (Liban).
Au cours de l’année 2013-2014, pour valoriser son expertise scientifique, le pôle AS s’est essentiellement focalisé
sur le montage de relations contractuelles avec ses plus proches partenaires industriels (Renault, Snecma
Moteurs et Aircelle) et la création de nouvelles collaborations avec des partenaires industriels (Faurecia, PSA,
Continental, Kintesys, ...) et académiques (CORIA, LMAH, GREYC, SUPELEC, ESTACA, SUPMECA, UHA, ...).
10
Pôle Instrumentation, Informatique & Systèmes
Ce pôle compte 15 enseignants chercheurs permanents, 4 thèses sont en
préparation (dont deux en co-encadrement avec le LITIS).
Domaines de compétences
−
Perception de scènes, vision 3D
−
Véhicule intelligent Robotique mobile
−
Electronique numérique
−
Systèmes coopératifs – systèmes multi-agents
−
Simulation et Modélisation de flux
11
Thèmes de recherche
Le pôle IIS mène des travaux de recherche visant à apporter de nouvelles fonctions d’intelligence embarquée
pour les systèmes mobiles (automobile, systèmes de transport, robotique mobile) afin de les rendre autonomes et
coopérants (entre eux ou avec l’homme). Ces travaux de recherche sont regroupés dans deux activités
complémentaires :
•
Les systèmes embarqués pour la perception d’environnements et la localisation
•
Les systèmes multi-agents coopératifs et communicants
Afin de pouvoir concevoir et évaluer ces nouveaux systèmes dans des scénarios en lien avec les nouvelles
technologies et les nouveaux usages de la mobilité (éco-mobilité et systèmes de transport durable, robotique des
services,…), les travaux du pôle portent aussi sur une méthodologie et des outils de développement alliant
simulation, tests en SIL/HIL et tests sur système réel. L’ensemble s’appuie sur les moyens techniques de la plateforme « Laboratoire de Navigation Autonome » du CISE.
Programmes de recherche
Sur le volet perception, les travaux visent à développer des solutions innovantes pour la compréhension
du
mouvement propre d’un mobile (egomotion) et sa localisation dans un environnement tridimensionnel (qui peut
être connu via une carte) et dans le temps, Notre effort se porte sur l’utilisation de systèmes de vision non
conventionnels permettant une vision omnidirectionnelle (capteurs catadioptriques, caméras fisheye),
tridimensionnelle (caméra RGBD, light-field camera) ou multispectrale (caméras InGaAs). D’autres modalités
telles que les systèmes LIDAR sont utilisées pour des applications robotique en environnement extérieur. Ces
travaux font l’objet de plusieurs projets :
−
NOBA dans le cadre du dispositif Interreg IV-A avec l’Université du Kent et qui a porté sur la recherche
et l’évaluation de techniques d’apprentissage pour la reconnaissance d’une personne par sa démarche
(biométrie comportementale).
−
VIATIC, projet ANR Astrid avec MBDA, Lastre et EHSS concernant la transposition de travaux
théoriques en contrôle de systèmes dynamiques incertains (théorie des jeux, viabilité) à la navigation
autonome de robots mobiles.
−
DESERVE, projet européen ARTEMIS portant sur le développement d’outils et méthodes pour la
conception, le test et la validation de systèmes d’aide à la conduite (ADAS). Le projet réunit les
principaux industriels de l’automobile (VOLVO, DAIMLER, CONTINENTAL, FIAT,…) ainsi que les
centres de R&D travaillant sur le véhicule intelligent (INRIA, MINES PARITECH, CTAG, IKA, VTT, …) ;
−
NAVALIS, projet national dans le cadre de l’AMI Véhicule du Futur de l’ADEME. Il vise à développer un
concept innovant de navire pour la maintenance des parcs éoliens offshore. L’IRSEEM est sollicitépour
la conception d’une passerelle stabilisée et d’un système de positionnement dynamique local du navire
aux côtés de PME sur secteur naval (MSI, ACEBI, MARINELEC) ;
-
SAVEMORE, Projet européen INTERREG IV-A co-financé par la région Haute-Normandie via le GRR
EEM et associant le LITIS et L’Université du Kent. Dans ce projet on se propose d’étudier la faisabilité et
l’impact économique et sociétal d’un véhicule autonome pour la livraison de marchandises en ville.
-
SERBER et RADARSIMS, projets ANR CARNOT ESP visant à intégrer un simulateur de conduite et un
leurre radar sur le Banc à Rouleaux du nouveau Campus en Intégration de Systèmes Embarqués du
CISE.
Les travaux sur les systèmes multi-agents coopératifs et communicants visent essentiellement à déployer des
technologies de la communication pour le transport intelligent et la logistique. Ils ont pris corps au sein de
plusieurs projets de recherche partenariale :
-
CARESTORE, projet européen dans le cadre du programme FP7 R4SME et ayant trait au
développement d’une plateforme numérique open source pour la E-Santé ; le projet se fait avec
l’Université d’Aarhus (Danemark) et implique plusieurs PME en Europe ;
-
DCAS, projet financé dans le cadre de l’AMI ADEME véhicules du futur et porté par le GPMH. Le projet
consiste à développer un coupon ferroviaire automatisé pour la massification du transport de
containeurs entre terminaux maritimes et plateforme multimodale ; l’IRSEEM développe des outils de
simulation basés sur les systèmes multi-agents afin d’étudier les différents scénarios d’utilisation.
Plusieurs projets ont été déposés ou sont en cours d’instruction en réponse aux grands défis dans le domaine de
l’énergie et de la mobilité (route intelligente, robotique mobile pour la logistique, modélisation et simulation de
systèmes de transport automatisés). Ces projets associent de plus en plus les autres équipes de l’IRSEEM et le
CRT dans une approche intégrative et s’appuieront sur les nouvelles plates-formes du CISE et en particulier celle
du Laboratoire de Navigation Autonome.
12
CENTRE DE RESSOURCES TECHNOLOGIQUES
Labellisé depuis 2007, le CRT de l'IRSEEM, Institut de Recherche en Systèmes Électroniques
Embarqués, fédère une importante activité de transfert de technologie et s'implique fortement dans le
développement économique de sa région. Ses missions comprennent la valorisation et la mise à
disposition d'importants moyens d'essais, de simulation, de validation, de conception et de mesure, et
la recherche et la réalisation de contrats de valorisation / transfert à destination des entreprises et des
porteurs de projet, la mise en place d'actions structurantes en direction de filières, de clusters, de
secteurs d'activité, et le soutien d'entités dans le cadre de projets de recherche.
Le CRT, constitué de 10 personnes, dont 7 ingénieurs et 3 techniciens, s'appuie sur les 3
pôles de recherche de l'IRSEEM et ses ressources dédiées. Ses domaines d'expertise couvrent les
champs suivants : compatibilité électromagnétique, chaîne de traction électrique / hybride,
microélectronique, mécatronique, systèmes embarqués (simulation, communication, navigation,
vision), bancs de test, IHM, techniques de numérisation 3D, instrumentation (systèmes, monde du
vivant), développement informatique / électronique, analogique / numérique.
Pour compléter ses équipements en CEM, l'IRSEEM s'est doté d'un Campus Intégration
Systèmes Embarqués (CISE) comportant 1 espace innovation transfert et 4 plates-formes
technologiques : une plate-forme Navigation autonome, une plate-forme Véhicules hybrides et
électriques, une plate-forme Microélectronique (Salle blanche), une plate-forme Nacelles du futur.
Le présent rapport d’activité précise l’ensemble des activités les plus significatives au titre des
exercices 2013 et 2014 à travers différentes sections.
Activités
Collaboration avec les entreprises
−
Contrats cadre

Le contrat cadre avec Aircelle continue de générer des activités avec le CRT et la plate-forme
commune Nacelles du futur.

Un contrat cadre avec Leoni a vu le jour, afin d'orienter les travaux entre nos deux entités. Le
transfert de compétences en CEM permet aux services de Leoni une montée en compétence et
génère des projets stratégiques sur les thématiques des chaînes de traction pour
l'électromobilité.

D'autres opportunités sont également en cours de négociation avec la société THALES et
ACOME pour l'exercice 2014.
−
Soutien aux PME

Le laboratoire CEM, par ses investissements importants en moyens matériels et humains,
permet de continuer d’être une référence sur le territoire en expertise industrielle. Les
compétences et expertises dans la thématique des systèmes embarqués ont permis de
soutenir les PME régionales sur de nouvelles technologies.
13

La Plate-forme de Navigation Autonome permet également aux entreprises des nouvelles
technologies à base de drones, de réalité augmentée, de capture de mouvement, etc. d’être
accompagnées sur l’évaluation des performances des capteurs et des logiciels embarqués. A
titre d’exemple une PTR (Prestation Technologique Réseau) va être envisagée avec la TPE
Sept Cinquante portant sur l’évaluation de la technologie LIDAR embarquée sur un drone
d’aéromodélisme pour l’analyse des parcelles de végétaux.

Le CRT apporte également tout son soutien aux PME membres de la GEEM (Grappe
Electronique Embarquée). Plusieurs sujets d’intérêt commun pour ces PME seront mis dans la
feuille de route 2014, tels que l’usine du futur ou les énergies.
Soutien à la pédagogie
Le CRT intervient également pour soutenir l’innovation des
étudiants à travers la mise en place de stages et de projets
dans le cadre du dispositif PING (projet ingénieur) de l’école
d’ingénieur ESIGELEC.
Une soixantaine de projets ingénieurs voient le jour chaque
année. Les étudiants et entreprises ont l’espace nécessaire au
sein du CISE pour réaliser des démonstrateurs technologiques.
À partir d’une expression des besoins, les équipes d’étudiants doivent réaliser une étude de faisabilité, puis
mener une recherche de solutions. 2 à 3 solutions sont proposées au commanditaire – une entreprise ou un/des
porteur(s) de projets. La solution retenue fait l’objet d’un cahier des charges, d’un planning de réalisation et d’une
prévision budgétaire. La concrétisation de la solution retenue doit être validée par la recette du projet en fin de
réalisation. Les entreprises bénéficient d’un travail d’élèves ingénieurs sur une année menée en mode projet. La
fin des projets ingénieurs est sanctionnée par une exposition de tous les projets au sein du hall de l’espace
Transfert-Innovation-Manifestation. De plus, pour les sujets à caractère innovant, les groupes d’étudiants de
l’ESIGELEC utilisent les plates-formes de recherche du CISE pour réaliser leurs démonstrateurs technologiques.
Exemples :

Hybridation d’une Citroën DS3 (phase 3) :
o
Conception d’un système électronique de gestion de batteries
o
Conception d’un système de charge/décharge de batterie

Conception d’un avertisseur sonore de proximité d’un véhicule électrique

Intégration des technologies de communications optiques au sein d’un VEH (Véhicule Électrique
Hybride)
Certains projets, suffisamment aboutis, sont appelés à intégrer le stade de pré-incubation afin de favoriser
l’entrepreneuriat auprès des étudiants.
14
Projets
15
Valorisation des plates-formes
Suite à la construction du Campus Intégration Systèmes Embarqués (2010-2012), l'IRSEEM s'est équipé de
nouveaux moyens d'essais pour développer ses prestations de service et d'expertise. Quatre plates-formes
technologiques viennent en support des Pôles de recherche et du Centre de Ressources Technologiques de
l'IRSEEM, et une cinquième plate-forme non technique favorise l'émergence de projets innovants.
Plate-forme Navigation Autonome
On y intègre des solutions logicielles ou des dispositifs électroniques développés pour
les besoins des filières aéronautique et automobile.
Le CRT bénéficie de nouveaux outils en complément du laboratoire. Un lidar 24
nappes, une centrale inertielle, et un robot outdoor vont permettre de valider des
algorithmes qui pourront être utilisés dans les projets type « usine du future » et tous
les systèmes nécessitant une navigation autonome et intelligente.
Plate-forme Véhicules hybrides et électriques
Cette plate-forme est orientée vers l'intégration des composants électriques et
électroniques au niveau du bloc moteur, de la boîte de vitesse et du système de
freinage. Des stratégies de commande y sont développées.
Le CRT s'est équipé d’un tunnel de dilution pour véhicule « essence » et de baies
qui peuvent être utilisées pour les véhicules électriques et hybrides. Des PME, qui
développent des technologies pour des motorisations électriques, sont intéressées par
les compétences du CRT sur les lois et les stratégies de commande des groupes moto-propulsés.
Plate-forme Nacelles du futur
Mise à disposition et exploitée exclusivement avec la société Aircelle, la plate-forme
Nacelles du futur permet de soutenir le développement des nouvelles générations de
nacelles tout électriques qui équiperont les avions du futur. Ce laboratoire va
bénéficier d’un nouveau projet sur les inverseurs de poussée des réacteurs d’avion.
Plate-forme CEM – Mécatronique – Microélectronique
L’IRSEEM est reconnue pour son expertise dans le thème de la CEM des systèmes
électroniques embarqués. Ses travaux de recherche menés par les équipes du pôle
Electroniques et Systèmes (ES) couvrent actuellement un domaine multi-échelle
dressant une large gamme d’application allant des macro-systèmes électriques
(avions, voitures…) jusqu’aux systèmes microélectroniques (puces électroniques,
16
circuits miniatures…).
Grâce à de nombreux investissements, le CRT élargit son expertise d’analyse aux champs magnétiques. La
démarche Cofrac permet aux PME partenaires d’avoir un laboratoire qui délivre des résultats conformes aux
attentes de leurs propres clients, en plus de l’analyse CEM supplémentaire fournie par le CRT.
Espace Transfert-Innovation
Nous sommes positionnés dans la chaîne de valeur de l’innovation
sur la pré-incubation. L'espace Transfert-Innovation du CRT
accueille les porteurs de projets lors de la phase amont du
développement de leur projet. En proposant un accompagnement à
la pré-incubation, nous venons en complément de la chaîne de
valeur formée de l’incubateur SEINARI, qui accueille des porteurs
de projets en se focalisant sur l’analyse stratégique et le
financement du projet, et des pépinières qui prennent le relais
lorsque l’entité est créée.
Le CRT accueille deux projets ingénieurs en pré-incubation:
INNOVA a pour objectif de démontrer la faisabilité et l’intérêt économique de l’intégration d’un système de
distribution haut-débit sur fibres optiques plastiques pour une application automobile durable (type VEH). L’autre
intérêt de ce projet est de contribuer à la vitrine technologique du CRT afin d’intéresser les constructeurs et
fournisseurs automobiles. Il s’agit d’un véritable projet d’innovation avec d’authentiques contraintes industrielles
dans un marché extrêmement concurrentiel.
Le projet Optimisation d’un banc d’essais pour application aéronautique consiste à recréer les conditions
avion en terme mécanique et effectuer des essais électriques. L’équipe du PING doit également optimiser
l’interface de commande du banc et constituer le dossier permettant d’obtenir la certification CE afin de pouvoir
exploiter le banc industriellement.
17
Conclusion
Le CRT fédère son activité de transfert de technologie au travers une vision complète entre les besoins du
marché (market pull) et la maitrise des technologies issues de la recherche (technology push). En 2014, le CRT
adopte une vision d’évaluation de la maturité technologique basée sur l’échelle des TRL.
Objectifs
Au titre de l'activité 2013-2014, les grands objectifs stratégiques du CRT ont été les suivants :
Objectifs
1.
Axe « Techno-push »
Axe « Market-Pull »
Favoriser le travail collaboratif avec
d’autres CRT en et hors région
Haute-Normandie. exemple : CRT
Valutec.
Élargir les ressources de
compétences (mécanique,
thermique, etc.)
Entretenir une relation complémentaire et
échanger le carnet d’adresse
2.
Augmenter le nombre de visites de
PME (connues et non-connues)
Permet de recenser les maitrises
(atouts et faiblesses) technologiques
des entreprises
Sonder les besoins des entreprises et
apporter une réponse collective
3.
Porter le montage de projets de
recherche partenariale avec les
entreprises
Proposer une réponse de contournement des verrous technologiques par rapport aux
besoins industriels
4.
Favoriser l’émergence de projet de
recherche partenariale avec les
PME
Pérenniser le travail effectué avec la
G.E.E.M. depuis 2005 en introduisant
les problématiques industrielles dans
les programmes de recherche
appliqués :
•
•
•
Montage de projet via le GRR
Appel à projets énergie
etc.
Proposer une réponse de contournement
des verrous technologiques par rapport aux
besoins des PME
Faire émerger de nouveaux savoirfaire pour les PME
•
•
5.
6.
Faire évoluer les compétences et
les moyens propres du CRT
Augmenter le nombre de contrat
cadre avec les entreprises
•
8.
Continuer l’implication auprès des
pôles de compétitivité et acteurs du
RDT
Développer le support du CRT aux
porteurs
de
projets
et
à
l’entrepreneuriat
•
•
Recrutement d’un chef de projet
innovation (au 1er Novembre 2013)
pour dynamiser les différentes
missions du CRT
Mise en place d’un nouveau système
de gestion de projet (nouveau
processus qualité, documentaire et
création d’une CRM - Customer
Relationship Management -)
S’adapter aux besoins des industriels,
proposer des relais de croissance, choisir
les sauts technologiques à franchir
Participation aux journées thématiques, forum, salons, etc. : minimum de 10
journées dans l’année.
Organiser au minimum 1 événement par an (type JNE déjà effectué le 3 avril
2014)
Organiser des journées de formation ou séminaires pour les PME, minimum 3
pour 2014.
Partage des technologies et montée
en compétences des entreprises
•
7.
Projet de certification COFRAC
pour le CEM
Certification mesures interlaboratoire UTAC pour la plateforme VEH
Plan de formation des
ressources de l’équipe
•
•
Développer les activités du préincubateur, destiné à faire bénéficier
aux porteurs de projets les moyens
technologiques et des experts du
CRT
Implication dans les salons et auprès des
acteurs du RDT.
18
Orientations
Orientations Stratégiques pour 2014
1.
Mise en place d’un processus qualité amélioré et d’un système type CRM à développer
en interne.
2.
Développer des activités de recherche CRT
3.
Développer des projets dans le domaine des « énergies »
4.
Développer des projets dans le thème « du véhicule consommant moins de 2l/100km ».
5.
Développer des actions structurantes dans les domaines de « l’usine du futur », type
club PME et séminaire technologique.
19
PROGRAMME DOCTORAL
Dans le cadre du LMD (Licence, Master, Doctorat) et plus particulièrement des parties M et D, en collaboration
avec nos partenaires universitaires, les élèves – ingénieurs de 3ème année du cycle ingénieur peuvent suivre un
Master de Recherche associé à leur dominante.
La formation par la recherche passe aussi par la préparation de thèses (27 doctorants dont 6 thèses soutenues
en 2013/2014, 6 Habilitations à Diriger les Recherches), se déroulant à l’école au sein de l’IRSEEM.
Les doctorants de l’IRSEEM sont tous impliqués dans les programmes de recherche partenariale à travers
notamment les pôles de compétitivité, et plus largement les programmes régionaux, nationaux et européens.
92% de ces doctorants sont inscrits à l’école doctorale SPMII sous tutelle de l’Université de Rouen, de
l’Université du Havre et de l’INSA de Rouen, l’ESIGELEC étant partenaire associé.
Les 8% restants des doctorats se déroulent dans d’autres écoles doctorales françaises. Ces doctorants sont
répartis sur les 3 pôles de l’IRSEEM :
•
Pôle Electronique et Systèmes : 12 doctorants
•
Pôle Automatique et Systèmes : 10 doctorants
•
Pôle Instrumentation Informatique et systèmes : 5 doctorants
Près de 74% des doctorants sont d'origine étrangère (pays du Maghreb et Chine essentiellement). Environ 7%
des doctorants a suivi le cycle ingénieur de l'ESIGELEC. Enfin, la proportion des doctorantes est d'environ 15%.
20
Thèses en cours en 2013-2014
NOM
Prénom
Pôle
ALAMEH
Kawthar
AS
ALAWIEH
Hadi
ES
Sujet de thèse
Diagnostic des défauts du Groupe MotoPropulseur par analyse des signaux vibroacoustiques
Contribution à la modélisation CEM et la
commande des convertisseurs statiques.
Application à la prédiction des commandes
intempestives
Diagnostic de défauts de systèmes à multisources d’énergie. Application sur les véhicules
hybrides
Méthode et moyen d'évaluation de protocoles
de radiocommunication adaptés aux véhicules
communicants du futur
AL SHEIKH
Hiba
AS
BEL HADJ
MABROUK
Ahmed
ES
BEN
HAMOUDA
Lamia
AS
BONARDI
Fabien
IIS
CORU
Guillaume
ES
DIOUF
Fatou
ES
Modélisation et simulation CEM des moteurs à
courant continu pour applications automobiles
DUCHEMIN
Yann
IIS
La navigation spatiale autonome
FRICKA
Amine
ES
Modélisation et mesure du champ magnétique
très basse fréquence dans les véhicules
hybrides et électriques
GUERMOUCHE
Mohamed
AS
HAMI
Fahim
HAMOUDA
Section
CNU
Année de
soutenance
G. HOBLOS
61
2016
N. LANGLOIS
B. DAKYO (GREAH)
63
2015
Directeurs de thèse
21
G. HOBLOS
61
2015
M. HEDDEBAUT
(IFSTTAR)
63
2016
N. LANGLOIS
M. AYADI (ENIT)
61
2014
P. VASSEUR
61
2016
M. KADI
63
2014
63
2014
61
2015
L. PICHON
(Laboratoire LGEP)
63
2014
Commande non linéaire tolérante aux fautes.
Application aux motorisations hybrides
N. LANGLOIS
61
2016
ES
Caractérisation et modélisation
comportementale des composants passifs sur
une large bande de fréquence
M. KADI
63
2015
Amine
ES
Développement d'une méthodologie de
modélisation et simulation CEM de cartes
électroniques
F. NDAGIJIMANA
(Laboratoire
IMEP/LHAC
Grenoble)
63
2014
KASRAOUI
Mohammed
IIS
Sécurité des systèmes communicants
H. CHAFOUK
61
2015
MERRIAUX
Pierre
IIS
Localisation robuste par vision pour la
navigation autonome
P. VASSEUR (LITIS)
61
2016
N. LANGLOIS
61
2014
Les systèmes tolérants aux fautes : supervision
et reconfiguration de lois de commande
Conception, réalisation et évaluation d'un
système de vision embarqué et multimodal
visible infrarouge pour la navigation autonome
de véhicules
Modélisation CEM des composants
électroniques. Application à l'échelle des cartes
électroniques pour prédire l'effet du changement
de composants obsolètes
C. JOUBERT
Laboratoire
AMPERE
J.E ARLOT et V.
LAINEY (IMCCE
Observatoire Paris)
NDOYE
Bada
AS
Modélisation et commande tolérante aux fautes
d'un moteur diésel
RABABOSON
YvonGeorges
ES
Système antennaire à bas coût pour les
nouvelles communications WiFi à 60GHz –
Conception et impact des interférences EM
B. RAVELO
63
2016
RAWIA
Mhiri
IIS
Reconstruction d'environnement 3D à partir
d'images non synchronisées
A. BENSRHAIR
61
2015
STOFFELS
Nicolas
AS
G. HOBLOS
61
2014
VEREZ
Guillaume
AS
G. BARAKAT
63
2014
VINCENT
Morgan
ES
Y. AZZOUZ
63
2017
ZHU
Feiyi
ES
M. KADI
63
2014
Elaboration d'une stratégie de
diagnostic/surveillance - Application sur les
systèmes de stockage de déchets nucléaires
Aide à la caractérisation et au diagnostic des
émissions vibro-acoustiques d'origine
électromagnétique du groupe Moto-Propulseur
(GMP) dans les véhicules électriques et
hybrides
Modélisation et optimisation du blindage
appliquées aux chaînes de traction dans les
véhicules électriques
Etude de la fiabilité des composants soumis à
des stress électriques conduits
Thèses soutenues en 2013-2014
NOM
Prénom
Pôle
Titre de la thèse
Directeurs de thèse
Année de
soutenance
DENIS
Patrick
ES
Fiabilité des composants à semiconducteurs large
bande pour les applications hautes températures et
puissance de la mécatronique
O. LATRY (Laboratoire
GPM)
24/09/2013
EUDES
Thomas
ES
Nouvelle contribution aux interconnexions et à
l'intégralité des signaux millimétriques
B.FLECHET
(Laboratoire IMEPLAHC Chambéry)
25/09/2013
OUYESSAAD
Hakim
AS
Surveillance et détection de défauts du générateur
d'une éolienne
H. CHAFOUK
21/03/2014
ROUISSI
Firas
AS
Stratégies de tolérance aux fautes pour la gestion des
systèmes à sources d'énergies multiples
G. HOBLOS
26/11/2013
SHALL
Hanen
ES
Modélisation 3D des émissions rayonnées et étude des
couplages entre composants et interconnexions
K. MONCEF
24/04/2014
ZHANG
Yi Ming
AS
Systèmes de contrôle interconnectés tolérants aux
fautes avec application à une motorisation électrifiée
N. LANGLOIS
17/04/2014
22
PRINCIPALES COLLABORATIONS
Collaborations académiques
Niveau régional
−
−
−
−
−
GPM (Groupe de Physique des Matériaux), Université de Rouen, INSA Rouen, CNRS, UMR 6634,
GREAH, Université du Havre, EA 3220,
LITIS, Universités de Rouen et du Havre, INSA de Rouen, EA 4108,
CEVAA (Centre d'etudes vibro-acoustiques pour l'automobile),
CERTAM (Centre d'Etudes et de Recherche en Aérothermie Moteur).
Niveau national
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AMPERE, Centrale Lyon, INSA de Lyon et Université Lyon 1, CNRS, UMR 5055,
CREA, Ecole Polytechnique, CNRS, UMR 7656
G2ELAB, Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble (UMR 5269 INPG-UJF-CNRS),
IMCCE Observatoire de Paris, Paris,
IMEP-LAHC, Grenoble, UMR 5130,
IRIT, Université Paul Sabatier, CNRS, UMR 5505,
ISIR, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique. Université Pierre et Marie CURIE. UMR 7222,
LAGIS, Ecole Centrale de Lille, CNRS, UMR 8219,
LASTRE, Laboratoire d'Applications des Systèmes Tychastiques Régulés
LATTIS, Laboratoire de Technologie de d'Ingénierie des Systèmes, Toulouse. EA 3050
LGEP, SUPELEC et universités Paris 6 et 11, CNRS, UMR 8507,
MIS, Université de Picardie Jules-Verne, EA 3299,
SATIE, ENS Cachan, CNRS, UMR 8029,
Laboratoire de microélectronique, ESEO, Angers,
SPE, Université de Corse Pasquale Paoli, UMR 6134,
TELICE, Université des Sciences et Technologies de Lille. UMR8520,
XLIM, Université de Limoges, CNRS, UMR 6172
Niveau international
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Université du Kent, School of Engineering and Digital Arts (Royaume-Uni)
Université de Brighton, School of Environment and Technology (Royaume-Uni),
Lancaster University (Royaume-Uni),
Instituts de Technologie de Vellore et de Manipal (Inde),
Chitkara University (Inde),
Universités de Shanghai, Beihang et Beijing Jiaotong (Chine),
University of Illinois de Chicago - Department of Mechanical & Industrial Engineering (Etats-Unis),
Deakin University, à Melbourne (Australie),
Hepia (Suisse),
ENIT, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (Tunisie).
23
Collaborations industrielles
Les collaborations industrielles ont considérablement évolué
depuis 3 ans lors du lancement des grands programmes
structurants,
de
projets
court-terme
et
bipartites
à
des
partenariats multi-annuels et multi-acteurs, impliquant toutes les
composantes du monde socio-économique, qu’elles soient
académiques,
institutionnelles
conséquences
de
ce
ou
industrielles.
développement
est
Une
24
des
l’accroissement
considérable de la notoriété de l’IRSEEM, qui est devenu un
partenaire de premier plan et incontournable des grands projets
industriels collaboratifs dans les domaines de la mobilité et de la
fiabilité.
Entreprises
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Aboard Engineering
ACEBI
ACOME
Aircelle
Astrium
CELEC
CERTIA
Continental
Danielson engineering
Dassault aviation
Davey Bickford
EMC
Faurecia
FH Electronics
France Telecom / Orange
Hispano Suiza
Réseaux
−
−
−
−
Groupe de Recherche ISIS
Groupe de Recherche Robotique
Groupe de Recherche MACS
Groupe de Recherche ONDES
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
IAV
Kintesys
Le Moteur Moderne
LEONI
Magna Steyr
MBDA
NXP
PRESTO
PSA
Renault SA
SAFRAN
Serma Technologies
Synchronic
Thalès Air Systems
Thalès Optronic
Valeo
POSITIONNEMENT DANS LES RESEAUX
L’IRSEEM s’appuie sur les dispositifs mis en place par les différents échelons de l’Etat et des collectivités locales
et s’insère dans les réseaux scientifiques, académiques et industriels. Il fait partie des membres fondateurs de
l’Institut Carnot ESP Energie et Systèmes de Propulsion.
−
Alliances CARNOT Transport Terrestre (animé par l’INRETS) et TIC/MNT (technologies de
l'information et des micro-nano technologies),
−
Groupes de travail : S3 (Sûreté, Surveillance, Supervision),
CNPL (commande prédictive non linéaire) et AA (Automatique
Automobile) du GDR MACS (Modélisation, Analyse et Conduite
des Systèmes dynamiques), GDR ISIS (Groupe de Recherche
Information, Signal, Images et ViSion), GDR robotique, GDR
Ondes, groupe UTE (Union Technique de l’Electricité) « SC47A
WG CEM: Integrated Circuits, EMC »,
−
Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la
Communication (SEE), Club EEA (Electronique, Electrotechnique et Automatique),
−
Animation régionale et structuration du territoire : Grands
Réseaux de Recherche régionaux (GRR), coopération
transfrontalière franco-britannique (INTERREG IV volet A) et plus
largement nord-européenne (INTERREG IV volet B), SEINARI,
−
Clusters : pôles de compétitivité (MOV’EO, Nov@log, Aerospace
Valley, TES, ASTech, System@tics, Véhicule du futur, NAE) et
coopération européenne MEDEA+,
−
Financement : appels à projets Agence Nationale de la Recherche et 7e Plan-Cadre Recherche &
Développement (PCRD),
−
Dispositifs nationaux et internationaux d'innovation : CRT (association), GEEM (association),…
25
ÉVENEMENTS ORGANISES PAR L'IRSEEM EN 2013-2014
Journée Normande de l'Électronique – 06/04/2014
L'IRSEEM a organisé la 1
ère
Journée Normande de l'Électronique en
collaboration avec L'Impulsion et ICRF et en partenariat avec SEINARI,
26
l'agence régionale de l'innovation. L'événement, qui s'est tenu le 3 avril
2014 dans les locaux de l'IRSEEM-CISE, a réuni des professionnels de
l'électronique, notamment des entreprises et des laboratoires de Haute et
Basse-Normandie. Après un mot d'accueil de Pierre-Olivier Charreyron,
directeur général de l'ESIGELEC-IRSEEM, Samuel Cutulic de Normandie
AeroEspace a ouvert la journée en proposant un tour d'horizon de l'électronique en région.
Les visiteurs ont ensuite pu assister à diverses conférences, dont "Aides publiques à l’innovation : quelle stratégie
adopter pour les entreprises ?" par Nathalie Leschelle de SEINARI ou "Diagnostics pour sous-systèmes
embarqués : quels outils pour quelles applications CEM ?" par Rohde & Schwarz.
Des projets du GRR EEM (Grand Réseau de Recherche Énergie – Électronique – Matériaux) ont, par ailleurs, été
présentés, notamment HOMES (HD indOor coMmunication tErminal with flexible Substrate), SAVEMORE (Smart
Autonomous vEhicle for Urban MObility using Renewable Energy), et EVOPAV (Evolution de la performance
acoustique et vibratoire des motorisations du futur aux énergies nouvelles - optimisation acoustique et fiabilisation
vibratoire des organes et systèmes) par les chefs de projet de l'IRSEEM, de même que MIST (Microélectronique,
Instrumentation Scientifique et Technique pour la microélectronique) par un chercheur du CORIA.
Enfin, les ingénieurs de recherche de l'IRSEEM ont exposé leur savoirfaire au travers d'ateliers de démonstrations sur des thèmes comme
l'Android, le Beagle Bone Black, la Conception mécatronique ou
encore
la
Commande
vectorielle
ou
l'Électronique
basse
consommation.
Cette journée représentait des enjeux pour le CRTde l'IRSEEM, qui
travaille en proximité avec les entreprises de la Région. Le premier
consistait à détecter les problématiques des PME, afin d'être en
mesure de leur apporter des réponses collectives et de favoriser l'innovation partagée (open innovation). Il
s'agissait également de montrer l'intérêt des programmes recherche jusqu'au transfert dans les PME pour
favoriser la création de business et de nouveaux partenariats.
Démonstration de clôture du contrat UHA – 24/10/2013
L’IRSEEM, institut de recherche de l’ESIGELEC, a organisé un
événement de clôture du contrat UHA (Université de Haute
Alsace), le jeudi 24 octobre 2013. A cette occasion, l’équipe du
projet a fait une démonstration de la voiture-test devant le
personnel de l’école.
27
Le contrat UHA consistait à autonomiser et instrumenter, de
façon « transparente » pour le conducteur, un véhicule de série
avec un ordinateur embarqué, afin de le guider via des
programmes (algorithmes). Pour la démonstration, le responsable
du projet, Nicolas Roger, était installé dans le siège passager avec un joystick, afin de montrer que le véhicule
peut être conduit sans toucher au volant et aux pédales.
L’affaire UHA est l’un des plus importants contrats jamais réalisés par le CRTde l’IRSEEM. Il a débuté en juillet
2013 pour s’achever fin octobre.
Colloque Innovation et Entrepreneuriat – 11/06/2013
C'est une journée entière dédiée à l'innovation et à l'entrepreneuriat
qu'a organisé l'IRSEEM, Institut de Recherche de l'ESIGELEC,
avec le soutien de SEINARI, Agence de l'Innovation en Région
Haute-Normandie, le 11 juin 2013. Ce colloque s’inscrivait dans le
cadre du projet Open Innovation financé par le programme
28
européen Interreg IV B et la Région Haute-Normandie.
Destiné aux doctorants de la région et organisé en association avec
l'école doctorale Sciences Physiques, Mathématiques et de
l’Information pour l’Ingénieur (SPMII), l'événement a été introduit
par une allocution de Didier Pézier, président de l'ESIGELEC et de SEINARI. "L'objectif de ce colloque est
double," a-t-il déclaré. "D'une part, vous faire découvrir l'Open Innovation, et vous transmettre des principes,
méthodes et outils de créativité qui pourront vous être utiles tant dans vos travaux de recherche qu'après la
thèse. D'autre part, aborder la question centrale de l'insertion professionnelle des doctorants. Nous souhaitons
tout particulièrement encourager l'esprit d'entreprendre parmi les doctorants et encourager ceux qui aimeraient un
jour créer leur propre entreprise."
Mathieu Dupas, fondateur de la société Innovation Partagée, a ensuite
donné
une
conférence
sur
son
domaine
d'expertise,
l'Open
Innovation. "L'Open Innovation ne consiste pas à partager ses
ressources et ses connaissances avec tout le monde sans la moindre
restriction. Il s'agit plutôt de s'ouvrir aux compétences extérieures et
d'optimiser sa propriété intellectuelle. L'idée est d'apprendre à utiliser
son écosystème d'innovation : ses collaborateurs, ses fournisseurs,
ses clients, ses partenaires, et de ne plus restreindre l'innovation à
son simple service Recherche & Développement."
Ce fut également l'occasion pour les doctorants de rencontrer et d'écouter le témoignage de leurs prédécesseurs,
qu’ils soient à présent intégrés dans des entreprises et institutions ou encore à la tête de leur propre structure.
C’est d’ailleurs le cas d’Eric Rouland, qui a soutenu sa thèse à l'Université de Rouen en 1994 et a ensuite créé sa
propre entreprise, AREELIS. Il s'agit d'une société d'ingénierie scientifique spécialisée dans la caractérisation des
écoulements fluides et l'énergétique. Lors de son intervention, il a
encouragé les doctorants actuels à franchir le pas de la création
d'entreprise, soulignant que le titre de docteur lui apportait une
crédibilité auprès de ses clients : "Un diplôme, même aussi
prestigieux que le doctorat, n'est rien sans l'homme diplômé avec
son charisme, son opiniâtreté... Cela reste néanmoins un gros atout
pour trouver du travail. Tout est possible, encore faut-il s'en donner
les moyens. Rien n'est simple, mais il faut sauter sur les
opportunités."
L’après-midi, les doctorants pouvaient choisir entre un atelier sur l’innovation, mené par Mathieu Dupas, et un
atelier sur l’entrepreneuriat, proposé par Mickaël Arnoult, chargé de Missions Détection, Maturation et Incubation
chez SEINARI. Ce dernier a d’ailleurs fait salle comble : « Il y a eu beaucoup d’échanges, les étudiants m’ont
paru intéressés. A mon sens, tout s’est bien déroulé, je suis très satisfait de cette journée. » La journée s'est
achevée par une visite des plates-formes et une soirée musicale, l'occasion pour les doctorants de côtoyer et de
discuter avec leurs aînés.
29
30
ANNEXES
PUBLICATIONS 2013-2014
Pôle ES
Journaux (8)
Frikha, A.; Bensetti, M.; Boulzazen, H. & Duval F. (2013), 'Influence of PCB and Connections on the
Electromagnetic Conducted Emissions for Electric or Hybrid Vehicle Application', IEEE Transactions on
Magnetics 49(5), 1841-1844.
Niamien, C.; Collardey, S.; Sharaiha, K. & Mahdjoubi, K. (2013), 'Printed inverted-F antennas over lossy
magnetodielectric materials: Theoretical approach and validations', IET Microwaves, Antennas & Propagation
10.1049, 1-10.
Eudes, T. & Ravelo, B. (2013), 'Analysis of multi-gigabits signal integrity through clock H-tree', International
Journal of Circuit Theory and Applications (Int. J. Circ. Theor. Appl.) 41(5), 535-549.
Leseigneur, C.; Baudry, D.; Ravelo, B. & Louis, A. (2013), 'Near-field coupling model between PCB and grounded
transmission line based on plane wave spectrum', Eur. Phys. J. Appl. Phys. (EPJAP) 64(1), 1-14.
Kahoul, R.; Azzouz, Y.; Ravelo, B. & Mazari, B. (2013), 'New Behavioral Modeling of EMI for DC Motors Applied
to EMC Characterization', IEEE Transactions on Industrial Electronics 60(12), 5482-5496.
Tani, A.; Camara, M.; Dakyo, B. & Azzouz, Y. (2013), 'DC/DC and DC/AC Converters Control for Hybrid Electric
Vehicles Energy Management- Ultacapacitors and Fuel Cel', IEEE Transactions on Industrial Electronics 9(2),
686-696.
Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B.; Alaeddine, A. & Kadi, M. (2013), Microelectronic Reliability Journal 53, 12881292.
Fauchard, C.; Li, B.; Laguerre, L.; Héritier, B.; Benjelloun, N. & Kadi, M. (2013), NDT & E International 60, 40-51.
Conférences internationales avec actes et comité de lecture (18)
Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Distributed Model of Two-Level Asymmetrical PCB
Interconnect Tree', Proc. 2013 International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013).
Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B.; Kadi, M. & Alaeddine, A. (2013), 'Experimental investigation of Zener diode
reliability under pulsed Electrical Overstress (EOS)', Proc. Symposium on Reliability of Electron Devices, Failure
Physics and Analysis (ESREF 2013).
Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Fast Estimation of High-Speed Signal Integrity for
Coupled PCB Interconnects', Proc. 17th IEEE Workshop on Signal and Power Integrity (SPI).
Frikha, A.; Bensetti, M.; Duval, F.; Lafon, F. & Pichon, L. (2013), 'Modeling of the Shielding Effectiveness of
Enclosures in Near Field at Low Frequencies', ICEAA 2013.
31
Diouf, F.; Buesink, F.; Leferink, F.; Duval, F. & Bensetti, M. (2013), 'Wideband impedance measurements of DC
motors under dynamic load conditions', Proc. 2013 International Symposium on Electromagnetic Compatibility
(EMC EUROPE 2013).
Shall, H.; Riah, Z. & Kadi, M. (2013), 'Prediction of 3D-Near Field Coupling between a Toroïdal Inductor and a
Transmission line', IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility.
Shall, H.; Riah, Z. & M. Kadi (2013), 'Near-Field Coupling Model of a Non-Uniform External Electromagnetic Field
to a Printed Circuit Board Trace', ICEAA 2013.
Eudes, T.; Ravelo, B.; Lacrevaz, T. & Fléchet, B. (2013), 'Electrical Performance Modeling of Unbalanced Comb
Tree Networks on Advanced PCB Interconnects for High-Rate Clock Signal Distribution', Proc. 63rd IEEE
Electronic Component Technology Conference (ECTC 2013).
Liu, Y.; Ravelo, B.; Young, P.R. & Jastrzebski, A. K. (2013), 'Analysis of Time-Domain Near-Field Coupling for
Complex Shape Wiring Systems', Proc. 2013 International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC
EUROPE 2013).
Alaeddine, A.; Kadi, M.; Shall, H. &Daoud, K. (2013), 'Modeling of the coupling phenomenon between a
transmission line and a near-field excitation', ICM (25th International Conference of Microelectronics), IEEE
Symp., Lebanon.
Coru, G.; Duval, F.; Benjelloun, N. & Kadi, M. (2013), 'Fast versatile EMC immunity model for digital IOs', Proc.
2013 International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC EUROPE 2013).
Shall, H.; Alameh, K.; Riah, Z.; Alaeddine, A. & Kadi, M. (2014), 'A Tridimensional Radiated Emission Model
Based on an Improved Near Field Scan Technique', ICGE (International Conference on Green Energie) 2014, 2527 mars 2014, Sfax, Tunisie.
Hami, F.; Boulzazen, H.; Duval, F. & Kadi, M. (2014), 'High frequency modeling of temperature variations on
coupled inductors used for EMI filters', Conference on the Computation of Electromagnetic Fields CEFC 2014, 2528 Mai 2014, Annecy.
Bendjedia, M.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Shall, H. (2014), 'Robust RST Controller Design for Induction Motor
Drive for Electric Vehicle Application', The 1st International conference on Green Energy (ICGE 2014), 25-27
mars 2014, Sfax, Tunisia.
Bendjedia, M.; Tehrani, K.A. & Azzouz, Y. (2014), 'Design of RST and Fractional order PID controllers for an
Induction motor drive for Electric Vehicle Application', The 7th IET international conference on Power Electronics,
Machines and Drives, PMED 2014, 8-10 avril 2014, Manchester, UK.
Allawieh, H.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Dakyo, B. (2014), 'A Novel Dead Time Elimination Strategy with Zero
Crossing Enhancement for Voltage Inverters', The 7th IET international conference on Power Electronics,
Machines and Drives, PMED 2014, 8-10 avril 2014, Manchester, UK.
Zhu, F.; Fouquet, F.; Ravelo, B. & Kadi, M. (2014), 'Test of Zener Diode under Double-Exponential Pulsed EOS',
2014 International ESD Workshop, 19-22 mai 2014, Villard de Lans, France.
32
Pôle IIS
Journaux (7)
Dupuis, Y.; Savatier, X.; Ertaud, J. & Vasseur, P. (2014), 'Détection radiale de visages sur images
omnidirectionnelles', Traitement du Signal 1, 143-173.
Dong, F.; Ieng, S.-H.; Savatier, X.; Etienne-Cummings, R. & Benosman, R. (2013), 'Plenoptic cameras in realtime robotics', The International Journal of Robotics Research 32(2), 206-217.
Dupuis, Y.; Savatier, X. & Vasseur, P. (2013), 'Feature Subset Selection Applied to Model-Free Gait Recognition',
Image and Vision Computing 31(8), 580-591.
Kasraoui, M.; Cabani, A. & Mouzna, J. (2013), 'ZBR-M: A New Zigbee Routing Protocol', International Journal of
Computer Science and Applications 10.
Khemmar, R.; Bouzbouz, F.; Ragot, N. & Savatier, X. (2014), 'The application of RFID technology in a port',
International Journal of Computer Applications 86, 41-50.
Khemmar, R.; Ertaud, J. Y. & Savatier, X. (2013), 'Face Detection and Recognition based on Fusion of
Omnidirectional and PTZ Vision Sensors and Heteregenous Database', International Journal of Computer
Applications 61(21), 35-44.
Sadananda, P.; Trojet, W. & Mouzna, J. (2013), 'Multicast Authentication Framework for Hierarchical Networks
using Chinese Remainder Theorem', International Journal of Computer Applications 82(11), 1-7.
Conférences internationales avec actes et comité de lecture (17)
Belbachir, A.; Boutteau, R.; Merriaux, P.; Blosseville, J. & Savatier, X. (2013), 'From Autonomous Robotics
Toward Autonomous Car', IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2013), Gold Coast, Australia.
Benhabiles, H.; Aubreton, O.; Barki, H. & Tabia, H. (2013), 'Fast simplification with sharp feature preserving for
3D point clouds', IEEE International Symposium on Programming and Systems (ISPS 2013), Algiers, Algeria.
Boutteau, R.; Savatier, X.; Bonardi, F. & Ertaud, J.-Y. (2013), 'Road-line detection and 3D reconstruction using
fisheye cameras', IEEE Transportation Systems Conference (ITSC 2013), Den Haag, The Netherlands.
Boutteau, R.; Savatier, X. & Ertaud, J. (2013), 'A dynamic programming algorithm applied to omnidirectional vision
for dense 3D reconstruction', Recent Advances in Computer Vision and Pattern Recognition (RACVPR),
Okinawa, Japan.
Dupuis, Y.; Merriaux, P.; Subirats, P.; Boutteau, R.; Savatier, X. & Vasseur, P. (2014), 'GPS-based Preliminary
Map Estimation for Autonomous Vehicle Mission Preparation', IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots (IROS), Chicago, USA.
Dupuis, Y.; Quispe, A. M.; Vasseur, P.; Castaneda, B. & Ragot, N. (2014), 'Enhanced omnidirectional image
unwrapping for face detection', IEEE International Conference on Image Processing, Paris, France.
33
Hanzra, B. & Rossi, R. (2013), 'Automatic cameraman for dynamic video acquisition of football match', IEEE
Second International Conference on Image Information Processing (ICIIP), Shimla, India.
Kasraoui, M.; Cabani, A. & Chafouk, H. (2014), 'IKEv2 authentication exchange model in NS-2''IEEE International
Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), June 12-14, Taichung , Taiwan', IEEE
International Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), Taichung, Taiwan.
Kasraoui, M.; Cabani, A. & Chafouk, H. (2014), 'Formal Verification of Wireless Sensor Key Exchange Protocol
using AVISPA', IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IEEE IS3C'14), Taichung,
Taiwan.
Maalej, A.; Tabia, H. & Benhabiles, H. (2013), 'Dynamic 3D Facial Expression Recognition Using Robust Shape
Features', Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2013), Lecture Notes in Computer Science, Vol.
7944, Espoo, Finland.
Merriaux, P.; Boutteau, R.; Vasseur, P. & Savatier, X. (2014), 'IMU/LIDAR based positioning of a gangway for
maintenance operations on wind farms', IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS),
Chicago, USA.
Mhiri, R.; Vasseur, P.; Mousset, S.; Boutteau, R. & Bensrhair, A. (2014), 'Visual odometry with unsynchronized
multi-cameras setup for intelligent vehicle application', IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Detroit, USA.
Paredes, D.; Rodriguez, P. & Ragot, N. (2013), 'Catadioptric Omnidirectional Image Inpainting via a Multi-Scale
Approach and Image Unwrapping', IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE
2013), Washington, USA.
Ragot, N.; Bouzbouz, F.; Khemmar, R.; Ertaud, J.-Y.; Kokosy, A.-M.; Labbani-Igbida, O.; Sajous, P.; Niyonsaba,
E.; Reguer, D.; Hu, H.; Donald-Maier, K. M.; Sirlantzis, K.; Howells, G.; Pepper, M. & Sakel, M. (2013),
'Enhancing the autonomy of disabled persons: Assistive technologies directed by user feedback', Fourth
International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2013), Cambridge, England.
Raj, A.; Khemmar, R.; Ertaud, J. & Savatier, X. (2013), 'Face Detection and Recognition under Heterogeneous
Database based on Fusion of Catadioptric & PTZ Vision Sensors', Eighth International Conference on Computer
Recognition Systems (CORES 2013), Milkow, Poland.
Reategui, J.; Rodriguez, P. & Ragot, N. (2014), 'Fast omni-image unwarping using pano-mapping pointers array',
IEEE International Conference on Image Processing, Paris, France.
Smitha, A.; Pai, M.; Ajam, N. & Mouzna, J. (2013), 'An optimized adaptive algorithm for authentication of safety
critical messages in VANET', 8th International Conference on Communications and Networking (Chinacom),
Guilin, China.
Conférences nationales avec actes et comité de lecture (6)
Bouzbouz, F.; Khemmar, R.; Ragot, N. & Savatier, X. (2014), 'La RFID au service du terminal roulier du GPMH'
Congrès ATEC-ITS France', Congrиs ATECS - ITS, Paris, France.
34
Dupuis, Y.; Quispe, A. M.; Vasseur, P.; Castaneda, B. & Ragot, N. (2014), 'Dépliement d’images
omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages', Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle
(RFIA), Saint Etienne du Rouvray, France.
Dupuis, Y.; Savatier, X.; Ertaud, J.-Y. & Vasseur, P. (2013), 'Détection radiale de visages sur images
omnidirectionnelles', Actes du congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS'13), Abbaye de
Cluny, France.
35
Merriaux, P.; Delarue, J.-J. & Savatier, X. (2013), 'Un environnement attractif, ludique et SIMPLE pour des
travaux pratiques, c’est possible', Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information
et des Systèmes (CETSIS), Caen, France.
Mhiri, R.; Vasseur, P.; Mousset, S.; Boutteau, R. & Bensrhair, A. (2014), 'Estimation à l'échelle du mouvement
d'un réseau multi-caméras non synchronisées', Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA),
Saint Etienne du Rouvray, France.
Niyonsaba, E.; Sajous, P.; Ragot, D. R. N.; Leclercq-Delapierre, D.; Bouzbouz, F.; Khemmar, R. & Ertaud, J.-Y.
(2014), 'Conception des technologies pour l’assistance des personnes en situation de handicap: représentations
des aidants et aidés vis-à-vis de l’usage des technologies', 'Handicap, Les technologies d’assistance : de la
compensation à l’autonomie', IFRATH.
Pôle AS
Journaux (4)
N’doye B.; Ahmed Ali, S. & Langlois, N. (2013), 'Sliding Mode Control: Passive Fault-Tolerance for a Diesel
Engine Air Path', International Journal of Computers, Communications and Control.
Bennouna O. (2013), 'Real Time Diagnosis in Wind Energy Conversion System', International Journal of Energy
Science (IJES).
Bennouna O. & Langlois N. (2013), 'Integration of Fault Diagnosis and Reconfigurable Control for Active Fault
Tolerant Flight Control', Informatica economica journal.
Ahmed Ali, S. & Langlois N. (2013), 'Sliding mode control for diesel engine air path subject to matched and
unmatched disturbances using extended state observer', Mathematical Problems in Engineering 2013.
Conférences internationales avec comité de lecture et actes (21)
Benjedia, M.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Shall, H., 'Robust RST Controller Design for Induction Motor Drive for
Electric Vehicle Application', IEEE-ICGE-2014, International Conference On Green Energy, 25-27 March, 2014 at
the National School of Electronics and Telecommunication (ENET'COM), Technopole of Sfax Tunisia.
Alawieh, H.; Tehrani, K.A.; Azzouz, Y. & Dakyo, B. (2014), 'A Novel Dead Time Elimination Strategy with Zero
Crossing Enhancement for Voltage Inverters', PEMD 2014, 8-10 Avril 2014, 7th IET international conference on
Power Electronics, Machines and Drives Midland Hotel, Manchester, UK.
Bendjedia, M.; Tehrani, K.A. & Azzouz, Y., 'Design of RST and Fractional order PID controllers for an Induction
motor drive for Electric Vehicle Application', PEMD 2014, 8-10 Avril 2014, 7th IET international conference on
Power Electronics, Machines and Drives Midland Hotel, Manchester, UK.
36
Verez, G.; Barakat, G.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Amara, Y., 'Impact of Pole and Slot Combination on
Vibrations and Noise of Electromagnetic Origins in Permanent Magnet Synchronous Motors', 16th Biennial IEEE
Conference on Electromagnetic Field Computation, Annecy, France, May 25-28, 2014.
Al-Sheikh, H.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Moubayed, N., 'Study on Power Converters used in Hybrid Vehicles
with Monitoring and Diagnostics Techniques', the 17th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Beirut,
Lebanon, April 13-16, 2014.
Al-Sheikh H.; Bennouna, O.; Hoblos, G. & Moubayed, N., 'Power Electronics Interface Configurations for Hybrid
Energy Storage in Hybrid Electric Vehicles', the 17th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Beirut,
Lebanon, April 13-16, 2014.
Verez, G.; Bennouna, O.; Amara, Y.; Hoblos, G. & Barakat, G., 'Magnetically Coupled Circuit Based Magnetic
th
Vibrations Modeling of PMSM', 9 IEEE international Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power
Electronics & Drives, Valencia, Spain, August 27-30, 2013.
N’Doye, B.; Ahmed Ali, S. & Langlois, N., 'Diesel Engine Air Path Control: Fault-Accommodation with Sliding
Mode Control Framework', IEEE International Multi-Conference on Systems and Control (MSC’13), Hyderabad,
India, August 28-30, 2013.
Ouyessad, H.; Chafouk, H. & Lefebvre, D., 'Fault Sensor Diagnosis with Takagi-Sugeno Approach Design Applied
d
for DFIG Wind Energy systems,' The 3 International Conference on Systems and Control., Algiers, Algeria.
October 29-31, 2013.
Sircoulomb, V.; Stoffels, N.; Hermand, G. & Hoblos, G., 'Optimal tuning for an abrupt change detection algorithm.
Application to an underground gallery structure health monitoring', 2nd International Conference on Control and
Fault-Tolerant System (SYSTOL’13), Nice, France, October 9-11, 2013.
Rouissi, F. & Hoblos, G., 'Fault Tolerance in Wind Turbine Sensor Systems for Diagnosability Properties
guarantee', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System (SYSTOL’13), Nice, France,
October 9-11, 2013.
Ben Hamouda, L.; Bennouna, O.; Ayadi, M. & Langlois, N., 'Quasi-LPV Model Predictive Reconfigurable Control
for Constrained Nonlinear Systems', 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant System
(SYSTOL’13), Nice, France, October 9-11, 2013.
N’Doye, B.; Ahmed Ali, S.; Langlois, N. & Guermouche, M., 'Sliding Mode Control: Diesel Engine FaultAccomodation Subject to Parametric Uncertainties and Actuator Faults', 2nd International Conference on Control
and Fault-Tolerant System (SYSTOL’13), Nice, France, October 9-11, 2013.
Ghamrawi, S.; Bennouna, O. & Hoblos, G., 'Vibro-Acoustic Fault Detection and Diagnosis in Hybrid Electric
Vehicle', The International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG’13),
Istanbul, Turkey, May 13-17, 2013.
Ouyessad, H.; Chafouk, H. & Lefebvre D., 'Doubly fed induction generator fault diagnosis using unknown input
Takagi-Sugeno observer ', CODiT 2013, Hammamet, Tunisia, May 6-8, 2013.
Guermouche M.; Ahmed ALI, S. & Langlois N., 'An Adaptive Integral Sliding Mode Control Design for the Diesel
Engine Air Path', IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications,
(ACATTA’13), Istanbul, Turkey, September 16-17, 2013.
Zhang Y.; Sircoulomb V. & Langlois N., 'Predictive Control Design for Discrete-Time Networked Control Systems',
11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, (ALCOSP’13),
Caen, France, July 3-5, 2013.
Guermouche, M.; N’Doye, B.; Ahmed Ali, S. & Langlois N., 'Passive Fault-Tolerant Control for the Diesel Engine
Air Path Subject to Loss-of-Effectiveness and Additive Time Varying Actuator Faults', 5th IFAC International
Workshop on Periodic Control Systems, (PSYCO’13), Caen, France, July 3-5, 2013.
Mamboundou, J.; Langlois N. & Ahmed Ali S., 'IA-MPC supervised by fuzzy logic: an application to a
mechatronics system', 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal
Processing, (ALCOSP 2013), Caen, France, July 3-5, 2013.
Ouyessaad, H. & Chafouk H., 'Fault detection and isolation in DFIG driven by a wind turbine with a variable rotor
resistance', Mediterranean Green Energy Forum, MGEF-13, Fes, Morocco, June 16-20, 2013.
37
PROGRAMMES EN COURS 2013-2014
Pole
Nom du
programme
Objet
Début
Fin
Partenaires
Labellisation /
Instruction
IRSEEM
VIRTUOSE
Véhicule électrique intelligent prolongateur
d'autonomie et sources d'énergie multiple
01/09/2012
30/08/2015
CEVAA
APE
AS
MRT
(DDSMRI
IDIR)
Détection, diagnostic et supervision dans la
Maîtrise des Risques Technologiques
01/09/2007
31/08/2014
GREAH, LSPC, CERTI SPE,
LMR
GRR SER (MRT)
01/01/2011
30/09/2016
GREAH, CEVAA
GRR EEM
(Electronique)
01/10/2013
30/09/2014
LOMC, LITIS, CORIA
GRR TERA
01/11/2011
31/09/2014
ANDRA
ANDRA
AIRCELLE, CERTIA
DGA - Dispositif
RAPID
AS
EVOPAV
AS
MARFIC
AS
DILEK
AS
PRESAGE
AS
VIRTUOSE
AS
CEREEV
ES
MIST
ES
HOMES
ES
TECS
ES
Evolution de la performance acoustique et
vibratoire des motorisations du futur aux
énergies nouvelles - optimisation acoustique
et fiabilisation vibratoire des organes et
systèmes
Maîtrise des Risques liés aux Fumées dans
les Incendies Confinés
Elaboration d'une stratégie de
diagnostic/surveillance - Application sur les
systèmes de stockage de déchets
nucléaires.
Plateforme réelle et simulée
d'actionnnement générique et adaptative
Véhicule électrique intelligent prolongateur
d’autonomie et sources d’énergie multiples
Combustion Engine for Range Extended
Vehicle
20/01/2010
19/05/2013
01/09/2012
31/08/2015
01/10/2012
30/06/2015
38
CEVAA, Biocar, CERTAM,
EFE, EDN
University of Brighton,
Université de Picardie Jules
Verne
APE HN
Interreg, GRR
EEM
Microélectronique, Instrumentation
Scientifique et Technique pour la
microélectronique
HDindOor communication tErminal with
flexible Substrate
Simulation globale : modélisation CEM des
couplages en champ proche
01/09/2012
30/09/2015
01/08/2009
30/10/2013
PULSAT
PULser electro optique pour Sonde
Atomique Tomographique
01/10/2013
31/05/2015
GPM
GRR EEM
ES
FIRST MFP
Fiabilité et renforcement des systèmes
technologiques mécatroniques de forte
puissance
01/01/2014
31/12/2017
Valeo, NXP, SAFRAN,
THALES Ligeron, MBBM - A&S
AREELIS - CEVAA - HGC LESCATE - MB electronique Serma Technologies
Statxpert…
AAP Energie HN
ES
GTS2ENTREES
15/02/2010
31/12/2013
GREAH
GRR EEM
(Electronique)
ES
E-CEM
ES
01/07/2007
31/08/2013
CORIA - GPM
University of Kent, University of
Surrey
Université du Kent (UK)
GRR EEM
(Electronique)
Interreg IV A /
GRR
Interreg
IVA/GRR EEM
Gestion, transformation, stockage : Energie
Embarquée, et nouvelles technologies des
réseaux électriques
Compatibilité électromagnétique des
systèmes de puissance
03/01/2011
02/01/2014
SEISME
Simulation de l’Emission et de l’Immunité
des Systèmes et des Modules Electroniques
01/03/2011
28/02/2014
ES
SESAMES
Study for Electrical overstress
Standardization And
Measuring Equipment Set-up
01/03/2011
28/02/2014
ES
COMETE
COmposants de la MEcatronique haute
TEmpérature
01/09/2012
31/08/2015
GPM
GRR EEM
01/10/2013
30/09/2014
Aarhus University Sekoia APS
Aleksander Wasilewski Romex
Rommerskirchen GBR
University Of Minho
FP7-SME-2012
15/07/2009
14/07/2013
Université du Kent
Interreg IVA
/GRR EEM
(Electronique)
IIS
CARESTORE
IIS
NOBA
IIS
RADARSIM
IIS
SERBER
Innovative Open-Source Platform for
Seamless Healhcare Device Marketing and
Configuration
Systèmes Avancés pour la navigation
Autonome - Authentification Biométrique
Nomade
Leurre RADAR pour validation de stratégies
d’optimisation énergétique sur SIMulateur
SERBER - RADARSIMS
Simulateur d'Environnement Routier intégré
à un Banc de test véhicule pour l'Evaluation
de stratégies de gestion de l'éneRgie
embarquée
VEE - AMPERE ECL - G2ELab
- SATIE - CEDRAT
AIRBUS - CONTINENTAL CST - EADS IW - ESEO GERAC - IMS Bordeaux MEAS - NEXIO - ONERA –
REGINOV…
RENAULT - VALEO - NXP
Semiconductors - ST
Microelectronics - Presto
Engineering Europe - LaMIPS
ANR - VTT
AAP FUI Labellisé
Aérospace
Valley
AAP FUI Labellisé
MOV'EO et TES
01/01/2014
Carnot ESP
01/07/2013
30/06/2015
Carnot ESP
01/01/2012
31/12/2014
Action Renewables Limited South West - College Pure
Energy - Centre European
Automotive - Strategy
Network…
INTERREG IVB
IIS
BATTERIE
Better Accessible Transport to Encourage
Robust Intermodal Enterprise
IIS
PASSAGE
PORTUAIRE
2
Passage portuaire du Conteneur
01/10/2010
31/12/2014
Université du Havre, CRITT
T&L,IDIT
GRR TLTI
IIS
RORO-MAX
Roll-on, Roll-off
01/01/2011
31/12/2013
CAT - GEFCO - WALOU MANUCAR - SMR - ROUSSEL
- CIE
Région HN,
Innov’Region
IIS
VIATIC
VIabilité et AuTonomie des systèmes en
environnement Incertain et contraint
01/10/2011
01/10/2014
LASTRE - CREA - MBDA
DGA
Interreg IV B
NEW, GRR EEM
IIS
ENEVATE
European network of electric vehicles and
transfering expertise
01/01/2011
30/09/2013
ATC, Campus Automobile de
Francorchamps, Flemish
institute for technological
research, EASN…
IIS
COALAS
COgnitivie Assisted Living Ambient System
01/01/2012
30/06/2015
Université de Picardie Jules
Verne, University of Essex,
NHS, The Health and Europe
Center, University of Kent
Interreg IV A
IIS
SYVINAVE
Phase 1
Système de vision embarquée Visible
Infrarouge pour la Navigation Autonome de
Véhicules Electriques
01/05/2012
30/09/2013
LITIS
GRR EEM 2012
IIS
DESERVE
DEvelopment platform for Safe and Efficient
dRiVE
01/09/2012
31/08/2015
IIS
NAVALIS
Crewboat innovant pour l’éolien offshore
01/09/2012
30/08/2015
CRT
IOIT
Animation du Réseau Electronique et
activités de transfert de technologies, en
particulier, en innovation dans le cadre du
programme Interreg 4B Open Innovation's
01/02/2010
31/05/2014
CRT
GEEM
Association - Grappe technologique en
Electronique Embarquée
02/09/2010
21/12/2013
CRT
CISE
Innovation
Transfert
Mise en œuvre de l'espace Transfert et
Innovation du CISE
02/12/2010
31/12/2015
VTT, CONTI, FICOSA, AVL,
BOSCH, NXP-NL, INFINEON,
DAIMLER, VOLVO, ICOOR,
RELAB, VISLAB, dSPACE,
INRIA…
PAULSTRA, Windcat TSM,
LCV, Paulstra, Lama, Acebi,
Marinelec
City of Edinburgh Council,
Dublin City Council, Universitiat
Kassel, Laval Mayenne
Technopole, University College
London
Thalès Air Systems - Sericad AD Qualité - AIE Etudes - Cera
électronique - EDN - Esigelec Gonogo - Leader - Jeulin Overspeed - Synchronic
CCI Haute-Normandie, PN2E
ARTEMIS
ADEME
Interreg IV B,
GRR EEM
Action collective
Action collective
39