ANALYSE D`ECARTS
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ANALYSE D`ECARTS
ANALYSE D’ECARTS Durée : 30 min Compétence attendue : valider des essaies CO8.0: Justifier des éléments d’une solution technique et les écarts par rapport au cahier des charges. 1. Définir un écart : Un écart est la différence constatée entre 2 valeurs. L’analyse des écarts représente un point important dans la démarche de travail d’un ’un technicien. La démarche du technicien : Tâches Vérification des performances attendues d’un système Méthode Ecart correspondant Evalluation de l’écart entre les performances es Ecart 1 atte endues par un cahier des charges et les es perf formances expérimentales Proposition et validation des Evalluation de l’écart entre les performances es modèles d’un système à messurées et les performances simulées partir d’essais Ecart 2 Prévision des performances d’un système à partir de modélisations Ecart 3 évalluation de l’écart entre les performances es simu ulées et les performances attendues par ar un cahier c des charges 2. Quantifier un écart : Les écarts (ε)) peuvent se quantifier de 2 manières : • en calculant un écart absolu (exemple de l’écart 1) : | é | • en exprimant l’écart en pourcentage (exemple de l’écart 1) : 100 Pour tous les écarts : 10% 10 → écart considéré comme négligeable Dans les cas des écarts liés au modèle (écart 2 et 3) : 20% → modèle non viable 1 Remarque : 1. Une expérience doit être renouvelée au moins 3 fois pour avoir une moyenne significative de la valeur mesurée. 2. L’erreur relative totale est la somme des erreurs relatives. Ex : ܲ = ݉. ݃ donc ∆ܲ = ∆݉ + ∆݃ voir cours de Sciences Physiques sur les incertitudes 3. Attention à l’utilisation des chiffres significatifs dans les calculs. 3. Caractériser un écart : Un écart peut venir de plusieurs causes en fonction du système, de sa modélisation et des valeurs mesurées. → Erreurs expérimentales : Erreur de lecture, précision de l’appareil de mesure, mauvais choix de capteur, mauvais calibre, mauvais branchement, mauvais câblage, mauvais montage, erreur d’interprétation des résultats… Exemples : Expérience Mesure d’une force Mesure d’une masse Incertitudes matériel Précision dynamomètre graduations : 0,5 ou 0,1 N Précision masse utilisée Précision balance Incertitudes manipulation Lecture repères Réglage zéro Vérification tare → Erreurs de simulation : Mauvaises hypothèses (masse négligée…), erreur d’unités, de données, d’arrondi ou de calcul, mauvais modèle (statique au lieu de dynamique, frottement négligés, mauvaises liaisons...) 2 4. Exemples : Robot tondeur AR Drone Système étudié Écart Ecarrt 1 Performances atte endues/mesurées Ecart 2 E Performances simulées/mesurées Vitesse de roue à vide attendue : 39,8 . Vitesse d’hélice simulé lée en stabilité verticale : é 3440 . Vitesse de roue mesurée : é 37,4 . Vitesse d’hélice mesur urée en stabilité verticale : é 3340 . Calcul écart absolu é =39,8-38,2 38,2 =16,3 . é é =3440-3340 3340 =100 tr. Calcul écart relatif ε , à quantifier Valeurs performances , % ε ",% L’écart est faible e d’où des conditions L'écart est minime et difficile à interpréter (modèle du logiciel de sim mulation) d’expérimentation viablles. Ce faible écart valide un n modèle fiable et permet de Cette erreur vientt de la maquette Caractérisation n modèle m pour prévoir le didactique : en effet, le rouleau placée sous s'appuyer sur un écart comportement de l'AR-D Drone. la roue (même avec le l réglage de tension minimum de la courroie) cou induit des frottements sur la roue qui la freine légèrement et ne e représente pas correctement la mesurre supposée « à vide ». 3