Robot chef d`orchestre - Artilect FabLab Toulouse

Fablab – atelier robotique
Thème Octobre 2013 : « Robot chef d’orchestre »
Objectif : réaliser un robot qui
donne le rythme aux musiciens
Voir :
http://mbrobot.emonsite.com/pages/videosinsolites/un-bras-robot-chef-dorchestre.html
Cahier des charges : 2 axes de mouvement de la baguette : Haut-bas et gauche droite
Musique : à choisir par le concepteur du robot ; durée 30 secondes.
Matériel :
structure du robot réalisée
par découpe laser
commande réalisée par
programmation avec arduino
articulations et actionneurs
réalisés avec des mini-servo
Interface d’alimentation et
de distribution des signaux
(sensor-shield-V5)
Critères de qualité :
- ressemblance avec le bras d’un chef d’orchestre (habillage type costume queue de pie)
- respect du rythme de la musique