Picky : un robot pédagogique pour débuter Ses atouts

Picky : un robot pédagogique pour débuter
Développé à l’I.U.T. de Nîmes, pour les enseignements de robotique et de
systèmes embarqués, Picky est le fruit de la collaboration entre un enseignant de cette école et la société Easy Robotics.
Sa première sortie en public a eu lieu au Palais de la Découverte de Paris
lors de démonstrations de robotique de mai à juillet 2007.
Ce robot a fait l’objet d’un article paru dans la revue spécialisée Electronique Pratique de novembre 2007.
Il est actuellement distribué par la société Electronique Diffusion.
Ses atouts : performances et simplicité
Une base mécanique de type différentielle utilisant des servomoteurs simplifiés. Des pièces mécaniques simples usinées avec précision.
Une carte électronique créée spécialement pour cette base mécanique.
Le cerveau du robot est un processeur très puissant, un PIC18F452, entouré
d’un afficheur 2 lignes, d’une interface spécialisée pour piloter 2 moteurs
DC et de divers connecteurs pour piloter une pince ou lire des télémètres
infrarouges.
Extensions : ZigBee, Odomètre, Accéléromètre, ...
Le module XBee permet une liaison sans fil de type wifi entre le robot et un
PC. Ce qui permet de dialoguer à distance avec le robot et de le reprogrammer en utilisant un bootloader par la liaison série.
Des capteurs placés sur les roues permettent de mesurer la distance parcourue par le robot. Une carte accéléromètre a été développée et une carte suiveur de ligne est en cours de mise au point par liaison I2C.
Liens : Site des différents intervenants
IUT
Nîmes
Site de l’IUT de Nîmes : www.iut-nimes.fr
Site de la société EasyRobotics : www.easyrobotics.fr
Site de la société Electronique Diffusion : www.electronique-diffusion.fr
Site de l’enseignant responsable du projet : www.geii.iut-nimes.fr/fg/