Guide-bande numérique DRS, VPS, SRS, WSS

Instructions de
service
f
Guide-bande numérique
DRS, VPS, SRS, WSS
Régulation du contrecollage de deux bandes
suivant le bord, avec positionnement motorisé et
individuel VS 351 du capteur.
Bande de référence non réglée, bande de suivi
réglée
avec le régulateur digital RK 40..
et module de commande DO 10..
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Principe de fonctionnement
Montage
Installation
Editeur de paramétrage
Mise en service avec le tableau de commande DO 10..
Commande avec le tableau de commande DO 10..
Optimisation
Entretien
Caractéristiques techniques
Description des composants:
Capteur
Rail support
Organe d'asservissement
Transformateur (en option)
Instruments de commande
Interface numérique (en option)
Bus CAN, bus série et éditeur de paramétrage
Directive de maintenance
Listes des pièces détachées
Listes des paramètres
Schéma des connexions
3
7
8
9
11
15
17
19
19
B
C
D
E
H
I
V
W
X
Y
Z
ANL--250268-F-01
Remarques concernant la présente documentation
Définition des symboles
➜ marque une tâche à exécuter
signale d'importantes informations et remarques
précède tout paragraphe dont le contenu devra être lu attentivement afin que le parfait fonctionnement du guide-bande
soit assuré en toute sécurité.
Conception des instructions
de service
Les instructions de service qui accompagnent le guide-bande E+L
sont constituées de la documentation principale décrivant
l'installation (A), des descriptifs des différents composants
(B, C, ... W), des listes des pièces détachées (X), des listes des paramètres (Y) et des schémas des connexions (Z).
Procédez en suivant pas-à-pas les instructions énoncées dans cette
documentation où vous trouverez décrites les principales séquences
de travail. Chaque fois que cela sera nécessaire, un renvoi conduira
le lecteur vers les descriptifs individuels.
Le synoptique représente votre installation de façon schématique.
Pour les guides-bande développés par E+L, il contient en outre les
réglages d'adresses.
Vous trouverez la désignation de chacun des paramètres dans les
listes des paramètres. La procédure à suivre pour vérifier ou modifier des paramètres est décrite au chapitre 4 "Editeur de paramétrage".
Récapitulatif des modèles
Les présentes instructions de service s'appliquent aux guides-bande
dotés des équipements suivants:
-
A Page 2
cadre tournant DR
rouleaux oscillants SR
barre de retournement VP
poste d'enroulage-déroulage WS
Principe de fonctionnement
1. Principe de
fonctionnement
1.1 Vocation
Le guide-bande positionne la bande secondaire exactement sur la
bande primaire. Il corrige les écarts par rapport à la consigne et
empêche ainsi le décalage latéral de la bande.
1.2 Construction
Bande secondaire
Bande primaire
Organe
d'asservissement
Capteur Bande
primaire
Rail-support
Bande primaire
Actionneur AG ..
Capteur
Bande secondaire
Exemple: Guide-bande DRS avec
cadre tournant, capteurs et rail-support
Rail-support
Bande secondaire
Le guide-bande est constitué des composants suivants:
- de deux capteurs détectant la position réelle
- d'un organe d'asservissement (cadre tournant, barre de retournement, rouleau oscillant, poste d'enroulage-déroulage) avec actionneur et capteur de référence
- de deux rail-supports entraîné par moteur VS 351.
- d'un appareil numérique de régulation DC .. ou SE .. .
en option
- Tableau de commande DO ..
- Interface numérique DI .. (automate CAN, CAN-ARCNET,
CAN-INTERBUS par exemple)
1.3 Fonctionnement
Le capteur de la bande primaire suit la bande primaire. La position
du chariot de la bande primaire est transmise au rail-support de la
bande secondaire et le chariot de la bande secondaire se positionne
à l’avenant (arbre électronique).
Le capteur de la bande secondaire balaye le bord de la bande secondaire. S’il y a des écarts par rapport à la consigne (point zéro du
capteur) le capteur transmet la taille et la direction de l’écart à
l’appareil de commande pour évaluation. Le régulateur de position
corrige par suite le bord de la bande par l’organe d’asservissement
et le remet à la position de consigne, voir schéma de régulation cicontre.
KAP--227441-F-01
A Page 3
Principe de fonctionnement
1.3.1 Affichage de la position
Avec le tableau de commande DO 01.. et/ou le télé-affichage DO
002. la position des chariots peut être affichée. L’affichage peut être
étalonné à une certaine valeur de la part du client.
1.3.2 Légende du schéma de
l'asservissement
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
A Page 4
Mode de service (voir ci-dessus)
Positionneur de l'organe d'asservissement (cadre tournant par exemple)
Vitesse d'asservissement maxi modulable, en service manuel
Régulateur de vitesse
Limite de courant ajustable
Etage de sortie avec régulateur de courant pour l'organe d'asservissement
Engrenage avec tige
Butée droite
Centre
Butée gauche
Déport vers la droite
Déport vers la gauche
Mémoire de la position réelle (organe d'asservissement)
Saisie de la vitesse réelle
Compteur
Capteur incrémentiel
Positionneur de la bande
Vitesse d'asservissement maxi modulable, en service automatique
Stop mode de fonctionnement
Capteur de bords
Positionneur rail-support
Régulateur de vitesse rail-support
Etage de sortie avec régulateur de courant pour rail-support
Position de dégagement
Positionneur du rail-support
Saisie de la valeur réelle de la vitesse
Compteur
Principe de fonctionnement
1.3.3 Schéma de l'asservissement
Modes de fonctionnement de l'organe
d'asservissement:
a Limite droite de fin de course
b Centre
c Limite gauche de fin de course
d Stop
e Déport manuel droit
f Déport manuel gauche
g Automatique
h
i
Modes de fonctionnement du rail-suppoprt:
h Recherche lisiére
i Dégager
Bande
primaire
Bande
secondaire
Modes de fonctionnement du rail-suppoprt:
j
Dégager
k Automatique
A Page 5
Principe de fonctionnement
A Page 6
Montage / Installation
2. Montage
Respecter les consignes de sécurité pour la prévention des
accidents telles qu'elles sont en vigueur sur le site!
2.1 Organe d'asservisement
➜ Poser l'organe d'asservissement conformément à la description
qui s'y rapporte. Consulter également le plan coté ou les plans de
l'installation.
2.2 Capteur de référence
(servocentreur)
Le capteur de référence a déjà été monté en usine dans le cas du
cadre tournant DR et des rouleaux oscillants SR. Dans le cas de barres de retournement et de postes d'enroulage-déroulage, consultez
la description qui s'y rapporte ainsi que le plan coté ou les plans machine.
Le capteur de référence doit être dégagé dès le milieu de la course quand l'actionneur amorce son déplacement.
2.3 Capteurs
Les capteurs sont déjà montés sur l'organe d'asservissement (railsupport). Dans tous les autres cas - exceptionnels -, consultez le descriptif relatif au capteur ainsi que celui relatif à l'organe
d'asservissement au chapitre Conseils d'application.
2.4 Rail-support (en option)
Le rail-support est déjà monté sur l'organe d'asservissement. Dans
tous les autres cas - exceptionnels -, consultez le descriptif relatif au
rail-support. Le rail-support doit être monté de manière à ce que les
capteurs soient placés immédiatement derrière l'organe
d'asservissement, voir à ce sujet également le descriptif s'appliquant
à l'organe d'asservissement au chapitre Conseils d'application.
2.5 Régulateur numérique
Le régulateur numérique est soit monté sur l'organe
d'asservissement lui-même soit est destiné à être logé dans une armoire électrique à fournir par le client.
La longueur de la liaison reliant l'organe d'asservissement au régulateur numérique ne doit pas excéder 10 m.
Si la ligne moteur est posée à l'écart et blindée, on pourra après
avoir consulté E+L changer la longueur maximum de la liaison.
2.6 Instruments de commande
(en option)
➜ Les instruments de commande doivent autant que possible être
placés à portée de vue de l'organe d'asservissement (rail-support).
2.7 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au transformateur.
KAP--224079-F-01
A Page 7
Montage / Installation
Respecter les consignes de sécurité en vigueur pour la prévention des accidents sur le site et dans le secteur concerné!
3. Installation
➜ Brancher les lignes électriques conformément au schéma des
connexions ci-joint.
3.1 Capteur
➜ Voir le descriptif s'appliquant au capteur.
3.2 Rail-support (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au rail-support.
3.3 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au transformateur.
3.4 Entrée numérique
Verrouillage du régulateur
L'entrée numérique Verrouillage du régulateur est employée, suivant
l'application, comme contact de mise en condition pour le service automatique ou pour commuter entre Retour au centre et Automatique,
voir à ce sujet le schéma des connexions ci-joint.
Fonction
Borne -X 4 / 1
Mise en condition du régulateur
Régulateur verrouillé
0 V DC (non occupée)
+24 V DC
Automatique
Retour au centre
0 V DC
+24 V DC
Si le contact est employé comme contact de mise en condition pour
le fonctionnement automatique, cette fonction pourra être réalisée de
n'importe quelle manière, par exemple par:
-
A Page 8
un interrupteur manuel (MARCHE-ARRêT)
une barrière lumineuse (détection de la bande)
un interrupteur asservi à la vitesse (v>mn)
ou un contact machine (actionnement manuel au démarrage de la
production).
Editeur de paramétrage
4. Editeur de paramétrage
En mode de paramétrage, on peut consulter des paramètres et
également en modifier une partie. Pour aller dans le mode de paramétrage simple ou étendu, on utilise un tableau de commande
DO .... ou une unité de commande RT .... .
Schéma de principe du mode de paramétrage:
Lancer le mode de paramétrage
Appuyer sur la touche "Setup" et également sur
la touche "Augmenter valeur" (il faut toujours
appuyer sur la touche "Setup" en premier). La
diode lumineuse verte incorporée à la touche
"Setup" clignote.
Introduire le numéro de l'appareil
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 0
en actionnant la touche Augmenter valeur.
Relâcher la touche Setup et introduire le numéro
de l'appareil à l'aide des touches Augmenter
valeur ou Diminuer valeur (se reporter au schéma
synoptique pour connaître le numéro de
l'appareil).
Introduire le numéro du groupe
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 1
en actionnant la touche Augmenter valeur.
Relâcher la touche Setup et introduire le numéro
du groupe à l'aide des touches Augmenter valeur
ou Diminuer valeur (se reporter au schéma
synoptique pour connaître le numéro du groupe).
Appeler et modifier un paramètre
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre
voulu à l'aide de la touche Augmenter valeur.
Relâcher ensuite la touche Setup et à l'aide des
touches Augmenter valeur ou diminuer valeur
donner la valeur voulue au paramètre
Toute modification incorrecte des paramètres risque d'altérer le fonctionnement de toute l'installation!
Appeler le mode de paramétrage étendu
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur
la touche Setup et, tout en maintenant cette
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 en
actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher
la touche Setup et attribuer la valeur 42 à ce
paramètre à l'aide des touches Augmenter valeur
ou Diminuer valeur. .
Paramètre
Lancer le mode de
paramétrage
+
Introduire le numéro de
l'appareil
+
+
ou
Sélectionner un paramètre
+
Modifier la valeur d'un
paramètre
ou
oui
non
+
Mode de paramétrage
étendu
ou
Appeler
d'autres
paramètres
Abandonner le mode de paramétrage étendu
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur
la touche Setup et, tout en maintenant cette
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 à l'aide
des touches Augmenter ou Diminuer valeur.
Relâcher la touche Setup et donner à ce paramètre la valeur 1 à l'aide de la touche Augmenter
valeur ou Diminuer valeur. Appuyer sur la touche
Setup et, tout en maintenant cette touche
enfoncée, une fois sur la touche Augmenter
valeur. Lâcher ensuite la touche Setup.
ou
Introduire le numéro du
groupe
La valeur du
paramètre
peut-elle être
modifiée
Valeur
du
paramètre
oui
non
+
Abandonner le mode de
paramétrage
ou
+
X est également employé
comme caractère générique
de substitution
KAP--224080-F-01
A Page 9
Editeur de paramétrage
Avant de pouvoir modifier les paramètres d'un appareil particulier
(tel un capteur), il est nécessaire d'en donner l'adresse complète
dans l'éditeur de paramétrage. L'adresse complète comprend le
numéro de l'appareil et le numéro du groupe. Les adresses de
tous les appareils sont données dans le synoptique de principe.
Pour appeler des paramètres, on appuie sur la touche Setup et, tout
en gardant cette touche enfoncée, également sur la touche Augmenter valeur ou Diminuer valeur jusqu'à ce qu'on voit le paramètre voulu apparaître sur l'afficheur.
Quand on lâche ensuite la touche Setup, la valeur du paramètre
s'affiche. Les touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur permettent de modifier la valeur du paramètre.
Quand on change de paramètre (c'est-à-dire en appelant un autre
paramètre), la valeur attribuée est enregistrée ou une réponse est
déclenchée.
Les paramètres qui ne sont pas éditibles peuvent être appelés dans
le mode de paramétrage étendu pour être modifiés.
4.1 Verrouiller le mode de
paramétrage
Verrouiller l'éditeur de paramétrage
commutateur DIP 8
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
S 2.8 ON
= éditeur de paramétrage
verrouillé
S 2.8 OFF = éditeur de paramétrage
libre
Commutateur DIP S 2 (sur l'appareil
patron master device)
A Page 10
Afin d'interduire des erreurs de conduite et pour protéger les réglages effectués sur les paramètres, il est possible de verrouiller
l'éditeur de paramétrage (en mode simple comme en mode étendu).
L'introduction de paramètres ou le déclenchement d'une fonction
Start-Service par le clavier n'est plus possible.
Pour activer le verrou, il faut mettre le commutateur DIP 8 sur "ON"
sur l'appareil patron portant l'adresse X.5. Le verrouillage ne prend
effet qu'après une réinitialisation (paramètre 3, valeur 1).
Mise en service avec le tableau de commande DO 10..
5. Mise en service
avec le tableau
de commande
DO 10..
Il est strictement interdit à quiconque de se tenir dans la
zone à risques du guide-bande lors de sa mise en service ou
durant son fonctionnement. Respecter les prescriptions de
sécurité locales en vigueur dans le secteur concerné.
La mise en service du guide-bande sera effectuée sans bande.
La signification des différents symboles de commande est donnée
dans les descriptifs respectifs s'appliquant aux différents modules
de commande.
➜ Vérifier si les différentes liaisons sont correctes.
➜ Mettre sous tension tous les appareils constituant le guide-bande.
➜ Contrôler les connexions de bus CAN. Les diodes d'état vertes
des branchements au bus CAN sur le guide-bande et sur les modules de commande s'allument, ceci signifie Prêt à fonctionner. Si
une diode rouge s'allume, c'est qu'un défaut est survenu à ce connecteur CAN. Contrôler alors l'appareil concerné et le câblage
CAN.
➜ Positionner le capteur, le contrôler en le mettant au point si besoin
est (calibrage par exemple, etc), consulter à ce sujet le descriptif
du capteur.
Si deux guides-bande ou plus sont mis en réseau, les séquences
de travail ci-après devront être effectuées séparément pour chaque guide. Chaque circuit d'asservissement sera ce faisant appelé
l'un après l'autre à l'aide de la commande multiplex DO 022.
5.1 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif se rapportant au transformateur.
5.2 Contrôler le sens
du passage de la
bande
➜ Vérifier si le sens dans lequel la bande défile réellement coïncide
avec le sens indiqué par la visualisation. Si la visualisation ne correspond pas, il faudra l'inverser comme suit:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe pour le module de
commande.
➜ Appeler le mode étendu de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe pour le module de
commande.
➜ Sélectionner le paramètre 6 et modifier la valeur du paramètre affichée (0 ou 1).
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe pour la carte de régulation du guide-bande.
➜ Abandonner le mode de paramétrage.
KAP--250266-F-01
A Page 11
Mise en service avec le tableau de commande DO 10..
5.3 Course d'initialisation de
l'organe d'asservissement
➜ Sélectionner le mode de fonctionnement Retour au centre.
➜ Au tableau de commande DO 10.., mettre le décalage de la bande sur "0" (en appuyant simultanément sur les deux touches Décalage de la bande/déport manuel).
➜ Sélectionner le mode de service Manuel et amener l'organe
d'asservissement au centre voulu à l'aide des touches Décalage
de la bande/déport manuel.
➜ Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche
enfoncée, une fois sur la touche Augmenter valeur puis une fois
sur la touche Retour au centre. Relâcher la touche Setup. La
course d'initialisation de l'organe d'asservissement est alors exécutée.
5.4 Vitesse de l'organe
d'asservissement en
service manuel
En service Manuel, la vitesse d'asservissement peut être réglée par
pas de 1 mm/s. La vitesse d'asservissement a été préréglée en usine à 5 mm/s. S'il s'avère nécessaire de corriger ce réglage, on
procédera de la manière suivante:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le paramètre 8 et introduire la valeur voulue
(4 par exemple, 4 signifiant 4 mm/s).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
5.5 Plage opérationnelle du
guide-bande
On appelle plage opérationnelle du guide-bande la plage dans laquelle l'appareil d'asservissement pivote de gauche à droite. Cette
plage est limitée électroniquement. La limite empêche l'actionneur de
toujours heurter mécaniquement la butée de la tige ou l'appareil
d'asservissement. La plage opérationnelle a été limitée en usine à
une valeur légèrement inférieure à la poussée maximale de l'appareil
d'asservissement. Si toutefois ce réglage devait être corrigé, on
procédera de la manière suivante:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le paramètre 9 et introduire la valeur voulue
(23 par exemple, 23 signifiant ± 23 mm).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
A Page 12
Mise en service avec le tableau de commande DO 10..
5.6 Sens d'action de l'organe
d'asservissement
➜ Sélectionner le mode de service automatique.
Si le contact d'enclenchement "verrouillage de réglage", il faut alors préter attention que la condition pour l'enclenchement soit donnée, en cas contraire le service en automatique est verrouillé.
➜ Simuler une bande dans la plage de mesure du capteur sur la
bande secondaire (par exemple avec un carton).
Si la bande simulée est déplacée à la main dans une direction,
l'actionneur doit déplacer la bande dans la direction opposée. Si
l'actionneur déplace la bande dans la même direction que la
variation simulée de la bande, il faut alors inverser le sens d'action
comme suit :
➜ Démarrer le mode de paramétrage.
➜ Introduire le numéro de l'appareil et du groupe de la carte de
régleur du régleur de guide-bande.
➜ Sélectionner le mode étendu de paramétrage.
➜ Sélectionner le paramètre 12 et modifier la valeur affichée de paramètre (0 ou 1).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
➜ Exécuter la course d'initialisation de l'organe d'asservissement
(chapitre 5.3).
5.7 Course d'initialisation du
rail support
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le paramètre 3 pour lui attribuer la valeur 11.
➜ Appeler le paramètre 4, la course d'initialisation du rail-support est
déclenchée par ce changement de paramètre.
➜ Quitter le mode de paramétrage.
Le guide-bande est dorénavant prêt à fonctionner.
Le guide-bande a été préréglé et testé par E+L. On obtiendra un
résultat satisfaisant avec ces réglages dans la plupart des cas
d'application. Si cela n'était pas le cas, on pourra optimiser différents réglages, voir à ce sujet le chapitre "Optimisation".
La mise en service est ainsi achevée.
A Page 13
Mise en service avec le tableau de commande DO 10..
A Page 14
Commande avec le tableau de commande DO 10..
6. Commande
avec le tableau
de commande
DO 10..
Introduire la bande uniquement après que le guide-bande et
la machine de production aient été préalablement neutralisés. Risques de blessures!
Si deux guides-bande ou plus sont mis en réseau, chaque circuit
d'asservissement auquel devra s'appliquer la séquence de commande qui suit devra être au préalable appelé séparément à l'aide
de la commande multiplex DO 0022.
➜ Mettre la tension de service au guide-bande
Le témoin correspondant s'allume.
➜ Sélectionner le retour au centre (guide-bande arrêté)
Avant d'introduire une nouvelle bande, il faut toujours mettre
l'organe d'asservissement en mode "Retour au centre".
➜ Mise du décalage de la bande à "0"
Sur le module de commande DO 10.., mettre le décalage de la
bande sur "0" en appuyant simultanément sur les touches Décalage de la bande/déport manuel.
➜ Introduire la bande
➜ Sélectionner le mode de service
- Retour au centre: l'organe d'asservissement vient se placer au
Centre tel qu'il a été défini.
- Fonctionnement manuel: en actionnant les touches "Décalage de
la bande/déport manuel", on place l'organe d'asservissement à la
position voulue.
- Service automatique: Si le contact Verrouillage du régulateur
n'est pas branché, le guide-bande passe directement en mode
automatique. En mode automatique un décalage de la bande peut
être réalisé par la touche Décalage de la bande/déport manuel.
➜ Mettre en marche la machine de production
Si le contact Verrouillage du régulateur est branché, le guide-bande ne passe en mode automatique qu'après avoir été enclenché
par le contact Verrouillage du régulateur.
➜ Régler le décalage de la bande
En mode Automatique, on peut à l'aide des touches Décalage de
la bande/déport manuel commander un décalage de la bande au
sein de la plage de mesures du capteur.
KAP--250267-F-01
A Page 15
Commande avec le tableau de commande DO 10..
A Page 16
Optimisation
Le guide-bande est réglé de manière optimale quand la position
réelle de la bande s'adapte sans pompage dans un laps de
temps très court à la position consigne (c'est-à-dire que leurs valeurs sont égales) après que le guide-bande ait été mis en condition pour le mode automatique. La durée dépend de la plage proportionnelle et de la vitesse d'asservissement.
7. Optimisation
7.1 Considérations préliminaires à l'optimisation
Le but de l'optimisation est de garder aussi faible que possible la différence de régulation (soit la différence entre la valeur réelle et la valeur consigne) qu'elles que soient les conditions de service.
Exemples: plage proportionnelle et
vitesse de suivi du régulateur
La sensibilité (également appelée coefficient de transmission G ou
amplification proportionnelle Vp; voir illustration ci-dessous) est définie dans les paramètres "plage proportionnelle" et "vitesse de suivi"
à l'aide de l'éditeur de paramétrage.
Exemple :
erreur absolue 1 mm
vitesse maxi de déplacement 30 mm/sec.
plage proportionnelle 2 mm
position consigne
domaine mesurable du capteur (mm)
Sensibilité ou coefficient de transmission G (1/sec)
G=
capteur
vitesse maxi de suivi (mm/sec.) y
plage proportionnelle (mm) XP
erreur absolue 1 mm par exemple
G=
30 (mm/sec.)
2 (mm)
= 15
1
sec.
Vitesse de correction VK (mm/sec.)
vitesse de suivi maxi mm/s
VK = erreur absolue (mm) • G (1/sec)
VK = 1 mm • 15
1
= 15
sec.
vitesse maximale de suivi en
marche à droite, 30 mm/sec.
vitesse de correction
VK 15 mm/sec.
mm
sec.
erreur absolue en mm
+1
vitesse maximale de suivi en
marche à gauche
- 2 mm
+ 2 mm
plage proportionnelle, 2 mm par exemple
KAP--224103-F-01
A Page 17
Optimisation
7.2 Optimisation du guidebande
Les paramètres sont modifiés à partir du tableau DO .... ou du module de commande RT 4011 du guide-bande.
Seuls, les paramètres suivants peuvent être réglés:
Numéro du paramètre Valeur du paramètre
7.3 Plage proportionnelle
(paramètre 6)
..6.
plage proportionnelle du régulateur
décalage de la bande en mm avec lequel l'actionneur
marche à la vitesse maxi préréglée
..7.
vitesse d'asservissement en automatique
Avec les paramètres se rapportant à la plage proportionnelle, c'est
indirectement l'amplification, et, par conséquent, la sensibilité qui
sont définies. Plus la plage proportionnelle définie est étroite, plus
grande sera la sensibilité du guide-bande. Il est recommandé de réduire progressivement la plage proportionnelle.
On réduit la plage proportionnelle jusqu'à ce que la bande commence à vibrer. Puis on accroît la plage proportionnelle jusqu'à ce
que les vibrations cessent totalement.
En cas de pompage exagéré ou si le résultat de l'asservissement est
médiocre, il faudra en outre corriger la vitesse de l'asservissement.
7.4 Vitesse d'asservissement
en service automatique
(paramètre 7)
Ce paramètre permet de régler la vitesse maximale de l'actionneur
en service automatique. La vitesse d'asservissement a été affectée
dans une plage comprise entre 1 mm/s et 120 mm/s.
Si la vitesse d'asservissement est trop élevée ou si la plage proportionnelle du capteur est trop étroite, le guide-bande se mettra à pomper.
7.5 Optimiser la plage proportionnelle et la vitesse
d'asservissement
➜ Sélectionner le retour au Centre.
➜ Appeler le paramètre 0 et donner le numéro d'appareil de la carte
de régulation RK 40.. (les numéros d'appareil sont indiqués dans
le schéma synoptique).
➜ Appeler le paramètre 1 et donner le numéro d'appareil de la carte
de régulation RK 40.. (les numéros d'appareil sont indiqués dans
le schéma synoptique).
➜ Appeler le paramètre 6 et donner la plage proportionnelle voulue
(2.0 correspond à 2 mm).
➜ Appeler le paramètre 7 et donner la plage proportionnelle voulue
(40 correspond à 40 mm/sec).
➜ Abandonner le mode de paramétrage.
A Page 18
Entretien / Caractéristiques techniques
8. Entretien
Le guide-bande et la machine de production doivent avoir été
obligatoirement neutralisés avant toute intervention pour
l'entretien.
8.1 Capteur
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au capteur.
8.2 Rail-support (en option)
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au rail-support.
8.3 Organe d'asservissement
➜ Consulter le descriptif s'appliquant à l'organe d'asservissement.
8.4 Transformateur (en option)
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au transformateur.
9. Caractéristiques
techniques
Les caractéristiques techniques dépendent des appareils employés
et sont par conséquent indiquées dans les descriptifs respectifs.
Sous réserve de modifications techniques
KAP--224104-F-01
A Page 19
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Téléphone (0821) 24 35-0
Télécopieur (0821) 24 35-666