Guide-bande numérique DRS, VPS, SRS, WSS

Instructions de
service
f
Guide-bande numérique
DRS, VPS, SRS, WSS
Asservissement suivant le centre de la bande
avec positionnement manuel des capteurs
avec régulateur numérique RK 40..
et tableau de commande DO 200.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Principe de fonctionnement
Montage
Installation
Mode de paramétrage simple
Mise en service avec le tableau de commande DO 200.
Commande avec le tableau de commande DO 200.
Optimisation
Entretien
Caractéristiques techniques
Description des composants:
Capteur
Organe d'asservissement
Transformateur (en option)
Instruments de commande
Interface numérique (en option)
Bus CAN, bus série et éditeur de paramétrage
Directive de maintenance
Listes des pièces détachées
Listes des paramètres
Schémas des connexions
3
5
6
7
9
11
15
17
17
B
D
E
H
I
V
W
X
Y
Z
ANL--250274-F-01
Remarques concernant les instructions de service
Définition des symboles
➜ marque une tâche à exécuter
signale d'importantes informations et remarques
précède tout paragraphe dont le contenu devra être lu attentivement afin que le parfait fonctionnement du guide-bande
soit assuré en toute sécurité.
Conception des instructions
de service
Les instructions de service qui accompagnent le guide-bande E+L
sont constituées de la documentation principale décrivant
l'installation (A), des descriptifs des différents composants
(B, C, ... W), des listes des pièces détachées (X), des listes des paramètres (Y) et des schémas des connexions (Z).
Procédez en suivant pas-à-pas les instructions énoncées dans cette
documentation où vous trouverez décrites les principales séquences
de travail. Chaque fois que cela sera nécessaire, un renvoi conduira
le lecteur vers les descriptifs individuels.
Le schéma synoptique représente votre installation de façon schématique. Pour les guides-bande développés par E+L, il contient en
outre les réglages d'adresses.
Vous trouverez la définition de chacun des paramètres dans les
listes de paramètres. La procédure à suivre pour vérifier ou modifier des paramètres est décrite au chapitre 4 "Editeur de paramétrage".
Récapitulatif des modèles
Les présentes instructions de service s'appliquent aux guides-bande
dotés des équipements suivants:
-
A Page 2
cadre tournant DR
rouleaux oscillants SR
barre de retournement VP
poste d'enroulage-déroulage WS
Principe de fonctionnement
1. Principe de
fonctionnement
1.1 Vocation
Le guide-bande guide une bande en défilement suivant son centre. Il
corrige les écarts par rapport à la position consigne, prévenant ainsi
tout échappement latéral. Il est possible d'imprimer à la bande un
mouvement de va-et-vient par rapport à la position consigne des
capteurs.
1.2 Construction
Organe
d'asservissement
Actionneur AG ..
Capteur
Exemple: Guide-bande DRS avec
cadre tournant et capteurs
Le guide-bande est constitué des composants suivants:
- de deux capteurs détectant la position réelle
- d'un organe d'asservissement (cadre tournant, barre de retournement, rouleau oscillants, poste d'enroulage-déroulage) avec actionneur et capteur de référence
- d'un appareil numérique de régulation DC .. ou SE .. .
en option
-
1.3 Fonctionnement
Tableau de commande DO ..
Module de commande NT ..
Instrument de commande pour décaler la bande RE ..
Interface numérique DI .. (automate CAN, CAN-ARCNET,
CAN-INTERBUS par exemple)
Amener l'organe d'asservissement au centre pour introduire la bande
et placer à la main les capteurs à l'extérieur. Une fois la bande introduite, placer les capteurs à la main au bord de la bande. Le défilement de la bande est asservi si le guide-bande est en service Automatique et si le contact de verrouillage du régulateur a été enclenché.
Les capteurs détectent la position du bord de la bande. Dès que le
bord de la bande s'écarte de sa position consigne (point zéro du capteur), les capteurs transmettent l'amplitude et le sens de l'écart à
l'appareil numérique de régulation où ces données sont exploitées.
Le positionneur assure par l'intermédiaire de l'organe
d'asservissement la correction du critère de guidage qui est ramené
à sa position consigne, voir schéma de régulation ci-après.
KAP--224076-F-01
A Page 3
Principe de fonctionnement
1.3.1 Mixage
La fonction Mixage permet de déplacer la bande vers la gauche et
vers la droite par rapport à la position consigne. La télécommande
DO 002. permet de définir la durée du mixage et la poussée devant
être exercée, ces données pouvant également être définies au moyen de paramètres. Si le mixage est fonction de la course, sa durée
sera définie par le client (régulation du poste d'enroulage-déroulage).
L'asservissement de la bande reste assuré durant le mixage.
1.3.2 Schéma de régulation
Modes de fonctionnement de
l'organe d'asservissement:
a Limite droite de fin de course
b Centre
c Limite gauche de fin de course
d Stop
e Déport manuel droit
f Déport manuel gauche
g Automatique
Légende
1 Mode de service (voir ci-dessus)
2 Positionneur de l'organe d'asservissement
(cadre tournant par exemple)
3 Vitesse d'asservissement maxi modulable,
en service manuel
4 Régulateur de vitesse
5 Limite de courant ajustable
6 Etage de sortie avec régulateur de courant
7 Engrenage avec tige
8 Butée droite
9 Centre
10 Butée gauche
11 Déport vers la droite
12 Déport vers la gauche
13 Mémoire de la position réelle
(organe d'asservissement)
A Page 4
14
15
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18
19
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25
26
27
Saisie de la vitesse réelle
Compteur
Capteur incrémentiel
Positionneur de la bande
Vitesse d'asservissement maxi modulable,
en service automatique
Ordre de mémoire en cas de stop
Capteur de bords
Capteur de bords
Sélection du capteur (bord droit, bord gauche, centre)
Déport de la bande
Fréquence de mixage
Amplitude de mixage
Mode de mixage
Générateur de mixage
Montage / Installation
2. Montage
Respecter les consignes de sécurité pour la prévention des
accidents telles qu'elles sont en vigueur sur le site!
2.1 Organe d'asservisement
➜ Poser l'organe d'asservissement conformément à la description
qui s'y rapporte. Consulter également le plan coté ou les plans de
l'installation.
2.2 Capteur de référence
(servocentreur)
Le capteur de référence a déjà été monté en usine dans le cas du
cadre tournant DR et des rouleaux oscillants SR. Dans le cas de barres de retournement et de postes d'enroulage-déroulage, consultez
la description qui s'y rapporte ainsi que le plan coté ou les plans machine.
Le capteur de référence doit être dégagé dès le milieu de la course quand l'actionneur amorce son déplacement.
2.3 Capteurs
Les capteurs sont déjà montés sur l'organe d'asservissement (railsupport). Dans tous les autres cas - exceptionnels -, consultez le descriptif relatif au capteur ainsi que celui relatif à l'organe
d'asservissement au chapitre Conseils d'application.
2.4 Rail-support (en option)
Le rail-support est déjà monté sur l'organe d'asservissement. Dans
tous les autres cas - exceptionnels -, consultez le descriptif relatif au
rail-support. Le rail-support doit être monté de manière à ce que les
capteurs soient placés immédiatement derrière l'organe
d'asservissement, voir à ce sujet également le descriptif s'appliquant
à l'organe d'asservissement au chapitre Conseils d'application.
2.5 Régulateur numérique
Le régulateur numérique est soit monté sur l'organe
d'asservissement lui-même soit est destiné à être logé dans une armoire électrique à fournir par le client.
La longueur de la liaison reliant l'organe d'asservissement au régulateur numérique ne doit pas excéder 10 m.
Si la ligne moteur est posée à l'écart et blindée, on pourra après
avoir consulté E+L changer la longueur maximum de la liaison.
2.6 Instruments de commande
(en option)
➜ Les instruments de commande doivent autant que possible être
placés à portée de vue de l'organe d'asservissement (rail-support).
2.7 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au transformateur.
KAP--224079-F-01
A Page 5
Montage / Installation
Respecter les consignes de sécurité en vigueur pour la prévention des accidents sur le site et dans le secteur concerné!
3. Installation
➜ Brancher les lignes électriques conformément au schéma des
connexions ci-joint.
3.1 Capteur
➜ Voir le descriptif s'appliquant au capteur.
3.2 Rail-support (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au rail-support.
3.3 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif s'appliquant au transformateur.
3.4 Entrée numérique
Verrouillage du régulateur
L'entrée numérique Verrouillage du régulateur est employée, suivant
l'application, comme contact de mise en condition pour le service automatique ou pour commuter entre Retour au centre et Automatique,
voir à ce sujet le schéma des connexions ci-joint.
Fonction
Borne -X 4 / 1
Mise en condition du régulateur
Régulateur verrouillé
0 V DC (non occupée)
+24 V DC
Automatique
Retour au centre
0 V DC
+24 V DC
Si le contact est employé comme contact de mise en condition pour
le fonctionnement automatique, cette fonction pourra être réalisée de
n'importe quelle manière, par exemple par:
-
A Page 6
un interrupteur manuel (MARCHE-ARRêT)
une barrière lumineuse (détection de la bande)
un interrupteur asservi à la vitesse (v>mn)
ou un contact machine (actionnement manuel au démarrage de la
production).
Mode de paramétrage simple
4. Mode de paramétrage simple
4.1 Principe de fonctionnement
en mode paramétrage
Les réglages de paramétrage simple ne doivent être réalisés que
par du personnel spécialisé qualifié.
Le principe de fonctionnement en mode paramétrage simple comme affichage et modification de paramètre, est expliqué dans le
schéma ci-dessous. En mode paramétrage simple, on peut afficher les valeurs de paramètres de chaque appareil existant dans
le réseau CAN et modifier les valeurs de paramètre modifiables.
On démarre le mode de paramétrage simple avec la touche "Confirmation"
et simultanément "Augmentation de valeur". Si une demande de mot de
passe apparaît dans l'affichage, le mode paramétrage simple ne peut démarrer qu'après l'introduction du mot de passe.
+
Introduire le mot de passe avec
les touches "Augmentation/ diminution de valeur". Avec la touche "F 2", on peut sélectionner
chaque position individuelle.
+
Avec la touche "Diminution de
valeur", sélectionner le point de
menu "Show Cannet".
Pour quitter le mode de paramétrage simple, il faut sélectionner le point de menu "Keyboard". Ensuite, enfoncer la
touche "Confirmation".
Sélectionner l'appareil souhaité
avec les touches "Augmentation/Diminution de valeur.
Avec les touches "Augmenttation/Diminution de valeur",
on peut modifier la valeur de
paramètre.
Avec la touche "Augmentation/Diminution de valeur", sélectionner le paramètre souhaité.
Pour modifier le paramètre, il faut ouvrir le
paramètre avec la touche "Confirmation"..
Avec les touches
"Augmentation/
Diminution de valeur, sélectionner
le point souhaité.
Avec la touche "Confirmation", on place une
croix. Avec des parenthèses (✓) on ne peut choisir qu'un seul point de
menu et plusieurs avec
des crochets [✓] .
KAP--250211-F-01
A Page 7
Mode de paramétrage simple
4.2 Compléments importants
Pour quitter le mode paramétrage simple, on dispose de deux possibilités:
1. Retour au menu jusque dans la fenêtre d'entrée (comme décrit au
chapitre 4.1 "Principe de fonctionnement en mode paramétrage
simple).
Adresse de
l'appareil
Désignation de
l'appareil
2. En enfonçant l'une des trois touches "Automatique", "Position centrale" ou "Mode manuel", on quitte le mode paramétrage simple
indépendamment de l'endroit où l'on se trouve.
Le CANMON ne peut être appelé qu'une seule fois soit par le programme CANMON soit par le tableau de commande DO 200. .
Une adresse d'appareil clignotante signifie qu'il existe deux appareils
avec la même adresse d'appareil dans le réseau CAN.
Si la désignation de l'appareil clignote, c'est que cet appareil n'existe
pas (n'est pas reconnu par le CANMON).
4.3 Attribution d'un
mot de passe
En mode paramétrage simple, tous les réglages peuvent être protégés par un mot de passe librement choisi. Des introductions en mode
de paramétrage simple ne sont alors possibles qu'après l'indication
du mot de passe. Pour que des personnes non autorisées
n'aboutissent pas au mode paramétrage simple, nous conseillons la
mise en place d'un mot de passe comme suit :
➜ Démarrer le mode paramétrage simple.
➜ Sélectionner le paramètre "customer PIN" du tableau (∗ZC 4070∗)
et entrer un mot de passe numérique de 1 à 5 emplacements. Le
mot de passe peut être librement choisi entre 1 et 32767.
Si la valeur de paramètre "0" est indiquée, il n'y a pas de demande de mot de passe (état à la livraison).
➜ Quitter le mode paramétrage simple.
Si des personnes non autorisées essaient d'obtenir le mot de passe en introduisant des chiffres, après la troisième tentative d'un
mot de passe erroné, le mode paramétrage simple et bloqué et de
plus, une notice est portée dans la mémoire d'erreur. Le blocage
est supprimé par la brève déconnexion de la tension de marche
du tableau de commande DO 200. .
A Page 8
Mise en service avec le tableau de commande DO 200.
5. Mise en service
avec le tableau
de commande
DO 200.
Durant la mise en service ou le service, personne ne doit se
tenir dans le secteur dangereux du régleur de guide-bande.
Respectez les directives locales et spécifiques à la branche
d'activité concernant la sécurité.
Avant la mise en service de l'ensemble de l'installation, les descriptions séparées présentées dans le chapitre concernant la
mise en service doivent être réalisées. Pour cela, vous serez renvoyé aux points suivants des descriptions séparées.
➜ Contrôler le branchement correct de chacun des conduits.
➜ Mettre tous les appareils du régleur de guide-bande sous tension
de service.
➜ Contrôler les connexions de bus-CAN. Les diodes lumineuses des
connexions de bus-CAN sur le régleur de guide-bande et sur
l'appareil de commande sont illuminées en vert, ce qui signifie
prêt au service. Si une diode lumineuse s'illumine en couleur
rouge, il existe un incident sur cette connexion-CAN. Contrôler
l'appareil et le câblage-CAN.
5.1 Capteur
➜ Le chapitre "Mise en service" de la description du capteur sera
entièrement réalisé, voir la description du capteur.
5.2 Appareil de commande
DO 200.
➜ Le chapitre "Mise en service" de l'appareil de commande DO 200.
sera entièrement réalisé, voir la description du capteur.
5.3 Transformateur (en option)
➜ Voir le descriptif se rapportant au transformateur.
Les déroulements de travaux suivants durant la mise en service
doivent, lors d'un branchement en réseau de deux régleurs digitaux ou plus, être réalisés pour chaque régleur de manière séparée. L'appareil souhaité doit alors être sélectionné dans le mode
Setup.
5.4 Vitesse de l'organe
d'asservissement en service manuel
En service Manuel, la vitesse d'asservissement peut être réglée par
pas de 1 mm/s. La vitesse d'asservissement a été préréglée en usine
à 5 mm/s. S'il s'avère nécessaire de corriger ce réglage, on procédera de la manière suivante:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Régler les colonnes de sélection sur la carte de régulation du
régleur de parcours de bande (Adresse X.5, se trouve dans le
plan branchement de bloc) et appuyer sur la touche "Confirmation".
➜ Appeler le paramètre "..8. speed manual" et introduire la valeur
voulue (4 par exemple, 4 signifiant 4 mm/s).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
KAP--250212-F-01
A Page 9
Mise en service avec le tableau de commande DO 200.
5.5 Plage opérationnelle du
guide-bande
On appelle plage opérationnelle du guide-bande la plage dans laquelle l'appareil d'asservissement pivote de gauche à droite. Cette
plage est limitée électroniquement. La limite empêche l'actionneur de
toujours heurter mécaniquement la butée de la tige ou l'appareil
d'asservissement. La plage opérationnelle a été limitée en usine à
une valeur légèrement inférieure à la poussée maximale de l'appareil
d'asservissement. Si toutefois ce réglage devait être corrigé, on
procédera de la manière suivante:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Régler les colonnes de sélection sur la carte de régulation du
régleur de parcours de bande (Adresse X.5, se trouve dans le
plan branchement de bloc) et appuyer sur la touche "Confirmation".
➜ Appeler le paramètre "..9. pos. range ±" et introduire la valeur voulue (23 par exemple, 23 signifiant ± 23 mm).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
5.6 Sens d'action de l'organe
d'asservissement
➜ Sélectionner le mode de service automatique.
Si le contact d'enclenchement "verrouillage de réglage", il faut alors préter attention que la condition pour l'enclenchement soit donnée, en cas contraire le service en automatique est verrouillé.
➜ Simuler la présence d'une bande dans le secteur de mesure du
capteur (par exemple, avec un carton).
Si la bande simulée manuellement se décale en direction du capteur alors l'organe de régulation de la bande doit être déplacé
dans le sens opposé (décaler la bande par rapport au capteur). Si
la bande se déplace de manière identique (en direction du capteur) inverser alors la direction de l'effet comme suit:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Régler les colonnes de sélection sur la carte de régulation du
régleur de parcours de bande (Adresse X.5, se trouve dans le
plan branchement de bloc) et appuyer sur la touche "Confirmation".
➜ Sélectionner le paramètre ".1.2. motor direction" et modifier la valeur affichée de paramètre (0 ou 1).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
Si la direction de l'effet de l'organe de régulation se modifie, un
passage d'initialisation doit être accompli et le centrage doit être
contrôlé (voir appareil de commande DO 200.).
Le guide-bande est dorénavant prêt à fonctionner.
Le guide-bande a été préréglé et testé par E+L. On obtiendra un
résultat satisfaisant avec ces réglages dans la plupart des cas
d'application. Si cela n'était pas le cas, on pourra optimiser différents réglages, voir à ce sujet le chapitre "Optimisation".
La mise en service est ainsi achevée.
A Page 10
Commande avec le tableau de commande DO 200.
6. Commande
avec le tableau
de commande
DO 200.
6.1 Commande multiple
(si disponible)
Introduire la bande uniquement après que le guide-bande et
la machine de production aient été préalablement neutralisés.
Risques de blessures!
Dans le cas d'une mise en réseau de deux régultateurs digitaux
ou plus, chaque circuit de régulation doit être sélectioné séparément avec la "Commande multiple" avant le début de pilotage
pour lesquel le déroulement suivant de commande doit être valable.
➜ Appliquer la tension de marche du guide-bande
H ELP
F1
F2
F3
F4
➜ Sélection du menu à opérateur multiple
Avec la touche "F 4", le menu à opérateur multiple sera démarré.
Tous les groupes disponibles seront affichés.
➜ Sélection des groupes
Chaque groupe peut être sélectionner avec la touche "Réduire la
valeur" dans la colonne de sélection.Si un crochet se trouve en
position devant un groupe, alors ce groupe est sélectionné pour la
commande ultérieure. Le crochet sera positionné avec la touche
"F 4", un nouvel appui sur la touche "F 4" efface de nouveau le
crochet. Sélectionner l'un après l'autre, chacun des groupes avec
la touche "Réduire la valeur" et réaliser la sélection.
➜ Quitter le menu à opérateur multiple
Le menu de commande à opérateur multiple sera quitté avec la
touche "Confirmation".
Groupe opérateur
Les groupes qui étaient sélectionnés avec la colonne de sélection
avant de quitter seront alors sélectionnés comme groupes opérateurs. Dans l'affichage de "Groupe", le premier nombre qui sera
affiché représente le groupe des opérateurs. Les autres nombres
indiquent les groupes sélectionnés.
6.2 Organe de régulation de
commande
H ELP
F1
F2
F3
F4
➜ Sélectionner la position centrale
L'asservissement du défilement est déconnecté, le guide-bande
se positionne sur la position centrale introduite.
Avant l'introduction d'une nouvelle bande, il faut toujours positionner l'actionneur d'abord en mode de fonctionnement "Position
centrale".
KAP--250273-F-01
A Page 11
Commande avec le tableau de commande DO 200.
➜ Régler le décalage de bande sur "0"
Enfoncer simultanément les deux touches Augmentation/Diminution de valeur.
H ELP
F1
F2
F3
F4
➜ Sélectionner le mode d'asservissement
Avec la touche "F 1" on commute successivement entre bord de
bande (bord de bande à gauche/à droite) et centre de bande (les
deux capteurs). Le bord de bande (capteur de bord à gauche/à
droite) dépend du sens de défilement de bande.
H ELP
F1
F2
F3
F4
deux capteurs
(centre de bande)
capteur
gauche
Sens du défilement
capteur
droit
En enfonçant la touche "F 1", l'actionneur est toujours connecté
en mode de fonctionnement "Mode manuel".
➜ Disposer les capteurs manuels en position extérieure (en
s'éloignant de la bande)
➜ Introduction de bande
➜ Positionner les capteurs
Positionner manuellement les capteurs sur les lisières de la bande
ou sur la position théorique.
➜ Sélectionner le mode de fonctionnement souhaité de
l'actionneur
Marche automatique, position centrale ou mode manuel.
H ELP
F1
F2
F3
F4
- Mode manuel : L'actionneur peut être positionné sur la position
souhaitée par l'intermédiaire des touches "Augmentation/Diminution de valeur".
H ELP
F1
F2
F3
F4
- Mode automatique : Si le blocage de régulateur de contact n'est
pas raccordé, le guide-bande passe immédiatement en mode automatique.
H ELP
F1
F2
F3
F4
A Page 12
➜ Réglage du décalage de bande
En mode automatique, un décalage de bande peut être réglé avec
les touches "Augmentation/Diminution de valeur".
Commande avec le tableau de commande DO 200.
7.3 Mixage
H ELP
F1
F2
F3
F4
➜ Sélectionner le menu Mixage
Avec la touche "F 3" on démarre le menu Mixage pour
l'introduction de la course de mixage et du temps de mixage.
➜ Connexion/Déconnexion du mixage
Avec les touches "Augmentation/Diminution de valeur", on peut
connecter et déconnecter le mixage, l'état de commutation est représenté dans l'affichage.
➜ Introduction de l'amplitude
Pour l'introduction de l'amplitude (course de mixage) il faut enfoncer la touche "confirmation". Avec les touches "Augmentation/Diminution de valeur", on peut entrer l'amplitude souhaitée (course
de mixage)
➜ Introduction du temps
Enfoncer encore une fois la touche "Confirmation". On peut
maintenant entrer le temps (temps de mixage pour un cycle) avec
les touches "Augmentation/Diminution de valeur".
H ELP
F1
F2
F3
F4
➜ Quitter le menu Mixage
Pour quitter le menu Mixage, enfoncer à nouveau la touche "Confirmation".
A Page 13
Commande avec le tableau de commande DO 200.
A Page 14
Optimisation
Le guide-bande est réglé de manière optimale quand la position
réelle de la bande s'adapte sans pompage dans un laps de
temps très court à la position consigne (c'est-à-dire que leurs valeurs sont égales) après que le guide-bande ait été mis en condition pour le mode automatique. La durée dépend de la plage proportionnelle et de la vitesse d'asservissement.
7. Optimisation
7.1 Considérations préliminaires à l'optimisation
Le but de l'optimisation est de garder aussi faible que possible la différence de régulation (soit la différence entre la valeur réelle et la valeur consigne) qu'elles que soient les conditions de service.
Exemples: plage proportionnelle et
vitesse de suivi du régulateur
La sensibilité (également appelée coefficient de transmission G ou
amplification proportionnelle Vp; voir illustration ci-dessous) est définie dans les paramètres "plage proportionnelle" et "vitesse de suivi"
à l'aide de l'éditeur de paramétrage.
Exemple :
erreur absolue 1 mm
vitesse maxi de déplacement 30 mm/sec.
plage proportionnelle 2 mm
position consigne
domaine mesurable du capteur (mm)
Sensibilité ou coefficient de transmission G (1/sec)
G=
capteur
vitesse maxi de suivi (mm/sec.) y
plage proportionnelle (mm) XP
erreur absolue 1 mm par exemple
G=
30 (mm/sec.)
2 (mm)
= 15
1
sec.
Vitesse de correction VK (mm/sec.)
vitesse de suivi maxi mm/s
VK = erreur absolue (mm) • G (1/sec)
VK = 1 mm • 15
1
= 15
sec.
vitesse maximale de suivi en
marche à droite, 30 mm/sec.
vitesse de correction
VK 15 mm/sec.
mm
sec.
erreur absolue en mm
+1
vitesse maximale de suivi en
marche à gauche
- 2 mm
+ 2 mm
plage proportionnelle, 2 mm par exemple
KAP--250233-F-01
A Page 15
Optimisation
7.2 Optimisation du guidebande
Les paramètres sont modifiés à partir du tableau DO .... ou du module de commande RT 4011 du guide-bande.
Seuls, les paramètres suivants peuvent être réglés:
Numéro du paramètre Valeur du paramètre
..6. prop range ±
..7. speed automatic
7.3 Plage proportionnelle
(paramètre 6)
plage proportionnelle du régulateur
décalage de la bande en mm avec lequel l'actionneur
marche à la vitesse maxi préréglée
vitesse d'asservissement en automatique
Avec les paramètres se rapportant à la plage proportionnelle, c'est
indirectement l'amplification, et, par conséquent, la sensibilité qui
sont définies. Plus la plage proportionnelle définie est étroite, plus
grande sera la sensibilité du guide-bande. Il est recommandé de réduire progressivement la plage proportionnelle.
On réduit la plage proportionnelle jusqu'à ce que la bande commence à vibrer. Puis on accroît la plage proportionnelle jusqu'à ce
que les vibrations cessent totalement.
En cas de pompage exagéré ou si le résultat de l'asservissement est
médiocre, il faudra en outre corriger la vitesse de l'asservissement.
7.4 Vitesse d'asservissement
en service automatique
(paramètre 7)
Ce paramètre permet de régler la vitesse maximale de l'actionneur
en service automatique. La vitesse d'asservissement a été affectée
dans une plage comprise entre 1 mm/s et 120 mm/s.
Si la vitesse d'asservissement est trop élevée ou si la plage proportionnelle du capteur est trop étroite, le guide-bande se mettra à pomper.
7.5 Optimiser la plage proportionnelle et la vitesse
d'asservissement
➜ Sélectionner le retour au Centre.
➜ Régler les colonnes de sélection sur la carte de régulation du
régleur de parcours de bande (Adresse X.5, se trouve dans le
plan branchement de bloc) et appuyer sur la touche "Confirmation".
➜ Appeler le paramètre "..6. prop range ±" et donner la plage proportionnelle voulue (2.0 correspond à 2 mm).
➜ Appeler le paramètre "..7. speed automatic" et donner la plage
proportionnelle voulue (40 correspond à 40 mm/sec).
➜ Abandonner le mode de paramétrage.
A Page 16
Entretien / Caractéristiques techniques
8. Entretien
Le guide-bande et la machine de production doivent avoir été
obligatoirement neutralisés avant toute intervention pour
l'entretien.
8.1 Capteur
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au capteur.
8.2 Rail-support (en option)
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au rail-support.
8.3 Organe d'asservissement
➜ Consulter le descriptif s'appliquant à l'organe d'asservissement.
8.4 Transformateur (en option)
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au transformateur.
9. Caractéristiques
techniques
Les caractéristiques techniques dépendent des appareils employés
et sont par conséquent indiquées dans les descriptifs respectifs.
Sous réserve de modifications techniques
KAP--224104-F-01
A Page 17
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Téléphone (0821) 24 35-0
Télécopieur (0821) 24 35-666