Banc de test d`actionneurs

WOW T ECHNOLOGY
 Automatisation & Robotique
 Prototypes & Production
engineering your ideas
 Test & Mesure
Banc de test d’actionneurs
Ce projet s’inscrit dans le
cadre du développement par
l’Agence Spatiale Européenne d’un véhicule destiné à
maîtriser la rentrée atmosphérique planée. Celui-ci est
connu sous le nom de IXV,
pour Intermediate eXperimental Vehicle, et devrait être
lancé en vol parabolique par
Vega, dernier-né des lanceurs
européens.
La fourniture des actionneurs
de commande des flaps de
cette petite navette a été
confiée à la SABCA, grâce à
l’excellente renommée que ce
fleuron belge a acquise dans
Banc de test des actionneurs
ce secteur. Le banc de test
d’actionneurs commandé à
WOW Technology a pour objet de tester
mouvements alternés des flaps (extensions et
les performances d’asservissement de
rétractions des actionneurs). La solution optices équipements hautement critiques
male a été de coupler une manivelle reprépour le pilotage de la navette lors de sa
sentant le flap à un servo-moteur électrique
standard de la marque SEW.
rentrée dans l’atmosphère.
 Les contraintes liées à l’aérospatiale
Le banc de test a pour objectif de reproduire les contraintes mécaniques et
thermiques auxquelles les actionneurs
seront confrontés. Nos ingénieurs ont dû
faire face à plusieurs challenges lors de
la conception de cet équipement, que
nous vous détaillons ci-après.
Le plus important d’entre eux concerne
la régulation du couple (de l’ordre de
2.500 N.m) pour la mise en charge des
actionneurs. Celui-ci doit en effet être
appliqué de la manière la plus constante
possible, tout en tenant compte d’une
hystérésis importante survenant lors des
Actionneur et son levier
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Un autre challenge était également de
conserver un couple constant lors du test de la
bande passante de l’actionneur qui se traduit
par une modification extrêmement rapide de
l’effort appliqué. Le moteur n’étant pas assez
dynamique pour ce type de tests, il peut être
désaccouplé et remplacé par une boîte à
ressorts afin d’apporter une réponse plus
adéquate.
Les actionneurs sont soumis à des températures pouvant atteindre 115°C, du fait de
l’échauffement de l’IXV lié à la friction de l’air
lors de l’entrée dans l’atmosphère. Afin que la
réponse aux contraintes mécaniques soit
mesurable dans les conditions environnementales les plus fidèles, ces contraintes thermiques sont appliquées aux actionneurs au
moyen d’une enceinte climatique.
Par ailleurs, les concepteurs de WOW ont fait
preuve d’inventivité pour fournir à la SABCA
des possibilités de réglages de certains
paramètres géométriques.
 L’acquisition des résultats
Afin que notre client puisse mesurer la
réponse des actionneurs aux contraintes,
plusieurs capteurs ont été intégrés au banc de
test : un capteur de couple (les données relevées par celui-ci étaient également nécessaires
à la régulation du couple du banc de test), un
capteur de force pour la mesure de l’effort axial,
ainsi qu’un capteur de déplacement linéaire. Les
données brutes ainsi obtenues sont ensuite
récupérées par la SABCA pour analyse et
contrôle via une connexion prévue sur l’armoire
électrique.
 Des solutions adaptables à tous secteurs
industriels
Ce projet prouve à quel point le champ
d’application des équipements sur mesure
conçus par WOW Technology est vaste. Notre
savoir-faire va en effet bien au-delà de l’automatisation d’étapes de production et de
l’intégration de robots, pour lesquelles nous
sommes habituellement connus. En témoignent
nos nombreuses réalisations d’équipements de
test et mesure, tant dans des applications pour
la R&D comme ce fut le cas pour la SABCA,
que pour le suivi de la qualité (échantillonnage
ou en ligne).
Vous trouverez quelques autres exemples de
réalisations dans ce domaine en consultant la
rubrique Test et Mesure de notre site internet.
Copyright ESA/J.Huart
L’IXV lors de sa rentrée dans l’atmosphère
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