KR 6-2, KR 16-2 - prosper khon co., ltd

Les virtuoses du mouvement pour la classe de
­faibles charges
KR 6-2,
KR 16-2
KUKA KR 6-2 et KR 16-2
»KR 6-2 et KR 16-2 : nos multitalents les plus demandés
Le KR 6-2 et le KR 16-2 KUKA sont nos robots les plus demandés du fait de leur polyvalence et de leur flexibilité.
Les virtuoses du mouvement disposent d’une capacité de charge de 6 ou 16 kg et leur construction est conçue
de façon idéale pour tous les concepts d’installation compacts et économiques. C’est pourquoi ils peuvent être
utilisés presque partout ; tant chez les sous-traitants automobiles que chez les autres fournisseurs.
Grâce aux bords perturbateurs restreints et au poignet svelte, ces multitalents précis sont d’une grande accessibilité, même dans les espaces étroits. Le KR 16-2 est également disponible en versions Cleanroom (CR)
et Foundry (F) pour les salles blanches ou les environnements avec un degré élevé d’encrassement et des
températures élevées. Les avantages : une sécurité de planification et d’investissement maximum.
»Extrêmement durables – extrêmement rentables
quant à l’espace
Vous pouvez compter sur nous : grâce à notre expérience basée
sur la vente de 15.000 systèmes, nous avons pu améliorer contiG
nuellement les robots de la classe de faibles charges. Le résul115
tat vaut le coup d’oeil. Le KR 6-2 et le KR 16-1, nécessitant peu
de maintenance, convainquent par leur fiabilité et leur durée
de vie. Vous profitez de longs cycles de service et économisez
des frais d’entretien élevés. Les avantages : réduction des
temps d’immobilisation et une mise en service rapide.
B
-15
1320
680
5°
675
+35
°
A
35
4°
-130
5
+1
Etendez vos possibilités : le KR 6-2 et le KR 16-2 sont disponibles en 13 différentes versions et peuvent être montés au plafond
ou au mur. Grâce à des positions de mise en place variables et
un poignet de robot extrêmement svelte, ils sont appropriés pour
un grand nombre d’applications et peuvent être adaptés de façon optimale à l’espace disponible. Les avantages : une production plus flexible et une réduction de l’encombrement.
°
»Extrêmement flexibles – extrêmement o
­ ptimisés
260
E
D
C
F
»DÉTAILS TECHNIQUES KR 6-2 et KR 16-2
G
Dimensions : mm
115
°
54
-130
+1
°
-185°
R1
6
B
-15
1320
680
35
11
+35
°
5°
675
A
260
+185°
E
D
C
F
Enveloppe de travail
Dimensions1)
A
KR 6-2
KR 16-2
2.026 mm
-185°
2.026 mm
B
Volume
C
D
E
F
G
2.412 mm
1.611 mm
1.081 mm
530 mm
1.027 mm
670 mm
14,5 m3
2.412 mm
1.611 mm
1.081 mm
530 mm
1.027 mm
670 mm
14,5 m3
1)
Relatif au point d’intersection des axes 4/5.
KUKA KR 6-2 et KR 16-2
»Extrêmement rentables – extrêmement précis
»Extrêmement polyvalents – extrêmement fiables
La meilleure solution : avec un robot KUKA, vous ne maîtrisez
pas seulement le processus, mais vous profitez aussi d’un maximum de performance flexible. Grâce à une technique de robot
et de commande novatrice, vous pouvez compter 24 heures sur
24 sur une précision maximum, une commande facile, une intégration simple et peu encombrante dans la production et une
disponibilité de presque 100%. Les avantages : une production plus précise et une réduction des coûts.
KUKA vous offre une vaste gamme de logiciels : des logiciels
d’application préfabriqués pour les applications courantes à la
Safe Robot Technology pour la surveillance de zones de pro­
tection, en passant par les programmes de simulation pour la
planification de cellules robotisées. Pour un travail en équipe de
plusieurs robots, coordonné avec exactitude, nous vous proposons le progiciel d’applications RoboTeam. Les avantages :
un maximum de possibilités et de sécurité.
Le design svelte des poignets de robots permet aux robots KR 6-2 et KR 16-2 de
­disposer de bords perturbateurs réduits et d’une grande liberté de mouvement.
Les versions pour salle blanche (CR) et Foundry (F) permettent l’utilisation dans
des environnements soumis à des conditions extrêmes.
Type
KR 6-2
Portée maximale
1.611 mm
1.611 mm
Charge nominale
6 kg
16 kg
Charge suppl. bras/épaule/bâti rot.
10/variable/20 kg
Charge suppl. bras + épaule, max.
Variable
Charge totale
36 kg
Nombre d’axes
6
Position de montage
Sol, mur, plafond
Variante
KR 16-2
46 kg
Cleanroom, Foundry, Explosion-Proof
Répétabilité de position*
±0,05 mm
Répétabilité de trajectoire*
Commande
KR C2 edition2005
Poids (sans commande) env.
235 kg
Température en service
+5 °C à +55 °C
Mode de protection
IP 65
Surface de mise en place robot
500 mm x 500 mm
Connexion
7,3 kVA
Niveau sonore
< 75 dB
235 kg
Système d’entraînement électromécanique
avec servomoteurs AC sans balais
*selon ISO 9283
Données
des axes
Rayon d’action
(logiciel)
Vitesse pour charge nominale
6 kg
16 kg
Axe 1 (A1)
±185°
156°/s
156°/s
Axe 2 (A2)
+35°/–155°
156°/s
156°/s
Axe 3 (A3)
+154°/–130°
156°/s
156°/s
Axe 4 (A4)
±350°
343°/s
330°/s
Axe 5 (A5)
±130°
362°/s
330°/s
Axe 6 (A6)
±350°
659°/s
615°/s
L’ensemble des indications relatives à la
­nature et à l’emploi des produits n’est donné
qu’à titre indicatif et ne saurait constituer un
engagement quant à leurs caractéristiques.
Seul l’objet du contrat spécifié fait foi et nous
engage pour nos fournitures et prestations.
Caractéristiques techniques et illustrations
sans engagement pour les livraisons. Sous
réserve de modifications.
»KUKA Robot Group : votre partenaire de
pointe
Qualité made in germany, créativité et un maximum de
coopération et d’orientation vers le client : voilà sur quoi
se base KUKA afin de développer les meilleures technologies et les meilleurs concepts d’automatisation. Le résultat : vous obtenez les solutions sur mesure et profitez
d’optimisations de processus décisives.
La passion pour la fascination de la robotique se reflète
dans notre slogan « KUKA YOUR IDEAS ». C’est également une promesse que nous vous faisons : Quoique
vous vouliez faire et même si votre idée est inhabituelle,
avec nous, c’est réalisable. Et cela dans chaque secteur,
indépendamment de l’existence de l’application ou d’une
application similaire.
Pour chaque tâche que vous nous soumettez, KUKA
dispose des spécialistes appropriés. Nous mettons tout
en œuvre pour réaliser vos idées, en coopération avec
des intégrateurs partenaires expérimentés et compétents.
Travaillons ensemble pour réaliser vos idées.
»Les services après-vente KUKA : toujours à
votre disposition
Vous pouvez compter sur nous, nous vous accompagnons
lors de toutes les phases d’un projet : de la planification
à la transformation, en passant par la mise en service et
la maintenance. 24 heures sur 24. 365 jours par an. La
­densité du réseau de service de KUKA garantit que nous
soyons toujours à proximité et que vous puissiez lancer
­votre production en un temps record.
KUK A YOUR IDEAS
PF0033/F/1/0809
KUKA ROBOTER GMBH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Allemagne
Tél.+49 821 4533-0
Fax+49 821 4533-1616
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Autres adresses de contact :
www.kuka-robotics.com