LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS
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LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal BAB3/ELEC SEANCE DE LABORATOIRE N°4 ETUDE DES CIRCUITS RESONANTS – CONSTRUCTION D’UN RECEPTEUR AM 1. Introduction Les signaux radio et TV sont fondamentalement tous produits de la même façon : l’information (musique, parole, image) à transmettre est utilisée pour moduler une tension sinusoïdale à fréquence élevée, appelée porteuse. Le signal resultant de la modulation est amplifié et envoyé sur une antenne qui irradie l’air qui l’entoure du champ électromagnétique. Lorsqu’une partie de cette irradiation est reçue sur l’antenne d’un récepteur, cela produit une tension entre l’antenne réceptrice et la terre. Pour récupérer l’information de départ, le récepteur choisit une fréquence d’accord et filtre le signal électrique reçu par l’antenne (qui comprend simultannément tous les canaux radio et TV dans des bandes de fréquence différentes) dans une bande de fréquences entourant cette fréquence d’accord. Le signal sélectionnée est alors démodulé et l’information extradite est envoyée à un ampli puis à un hautparleur ou un écran. Dans ce TP, nous nous limiterons au plus simple des principes de modulation : la modulation d’amplitude (AM). Cette operation consiste à multiplier l’amplitude du signal de la porteuse par celle du signal portant l’information à transmettre. (Ce principe sera étudié plus en détail dans le cours de Systèmes de Télécommunications.) Porteuse Signal modulé AM Signal modulant Principe de la modulation AM La bande AM en radio couvre les fréquences allant de 530 Khz à 1650 Khz. Nous nous intéresserons ici aux émissions de « Radio Twee » à 540 kHz, de « La Première » à 621 kHz, et de « Vivacité » à 1125 kHz. Ces signaux sont émis par des antennes comme celle de la RTBF à Wavre (voir photos). Mis à jour le 10/11/2016 page 12 Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS BAB3/ELEC Antennes AM de Wavre Le récepteur AM le plus simple jamais imaginé est connu sous le nom de « poste à galène » (en anglais : crystal set), du fait qu’il était à l’origine basé sur l’utilisation d’un crystal de galénium (aujourd’hui remplacé par une diode au germanium). Ce type de reception fut très populaire dans les années 1920 et suivantes : il ne nécessite pas de source d’énergie autre que celle du signal reçu par l’antenne, et les composants nécessaires sont peu nombreux et bon marché. Le récepteur à galène est composé d’une antenne (qui doit être longue, pour que l’énergie reçue soit la plus important possible), d’un circuit LC parallèle pour l’accord, et d’un détecteur composé d’une diode et d’un condensateur. L’antenne peut être considérée comme une source en série avec une impédance de source (équivalent de Thévenin). Le circuit LC joue le rôle de filtre, ne laissant passer vers le détecteur que les composantes autour de la fréquence d’accord, et le détecteur réalise l’opération de démodulation : sa diode redresse la tension d’entrée et le condensateur en série avec le casque (qui peut être assimilé à une résistance) joue le rôle de filtre passe bas sur le signal rectifié : si la constante de temps de ce circuit RC final est bien choisie, la capacité n’a pas le temps de se décharger entre deux oscillations de la porteuse, et la sortie correspond alors à l’enveloppe du signal modulé, càd. au signal modulant initial. Mis à jour le 10/11/2016 page 13 LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal BAB3/ELEC 2. Analyse théorique du filtre LC parallèle d’accord, avec modèle réaliste Il faut savoir que la bobine du circuit LC d’accord n’est en réalité pas une inductance pure. Typiquement, on modélise une bobine réèlle par une inductance Ls en série avec une résistance Rs, et on appelle facteur de qualité de l’inductance le rapport de la partie inductive de l’impédance sur sa partie réactive : QL=ωLs/Rs. Ls Rs 1 1' Circuit série équivalent à une bobine 1 Lp Rp 1' Circuit parallèle équivalent à une bobine Néanmoins, les pertes peuvent tout aussi bien être simulées par la présence d'une résistance Rp en parallèle avec une inductance Lp. On peut en effet montrer par calcul que, pour une fréquence déterminée, le circuit équivalent série à la même impédance que le circuit équivalent parallèle à condition de choisir les éléments parallèles tels que : Lp = Ls ( 1 + 1 / QL2 ) R p = Rs ( 1 + QL2 ) Il vient alors : QL = Rp ωLs = Rs ωLp On notera au passage que QL porte bien son nom (de facteur de qualité de l’inductance), que ce soit dans le modèle série ou le modèle parallèle. En effet, plus QL est élevé (Rs petit, ou Rp grand) plus on s'approche d'une bobine idéale (et donc de qualité). Dès lors, si l'on modélise l'antenne de façon plus réaliste par E et R0 , et que l'on suppose que le détecteur (diode, capacité et écouteur) constitute une impédance de charge suffisamment importante pour être considérée comme infinie, le circuit parallèle d’accord peut être modélisé comme suit: R0 E Rp Lp C U Pour constater qu'il s'agit bien d'un circuit résonant parallèle RLC du second ordre, on vous demande de calculer la fonction de transfert opérationnelle de ce circuit et de prédétermer sa courbe de bode en amplitude (on supposera ici que le delta est négatif et que le facteur de qualité du circuit Q est bien supérieur à 1). Mis à jour le 10/11/2016 page 14 LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal BAB3/ELEC 3. Calcul des composants du circuit d’accord et bobinage de l’inductance Il vous a été remis un manchon en PVC, à l’intérieur duquel on a soudé un condensateur. Le diamètre du manchon, et la valeur du condensateur sont indiqués sur le dispositif, ainsi que la fréquence d’accord que vous aurez à sélectionner. Votre objectif est de créer le circuit d’accord du poste à galène en dimensionnant une bobine qui, combinée à la capacité fournie, permettra de sélectionner le canal radio souhaité. Toutefois, notons que vu la faible précision de la valeur de L que l'on obtiendra par construction, un second condensateur variable entre 0 et 1 nF sera ajouté en parallèle au condensateur soudé au manchon, afin d'ajuster la fréquence d’accord au final (cf. paragraphe 5). Ainsi, le circuit avec lequel nous travaillerons est le suivant : On vous demande : • De commencez par établir la fréquence de résonnance du circuit d’accord (en fonction des composant du circuit) en examinant sa fonction de transfert opérationnelle. • D’en déduire la valeur idéale de Lp • De déterminer ensuite le nombre de tours nécessaires à l’obtention de votre fréquence d’accord, sachant que l’inductance d’une bobine à air (sans noyau ferromagnétique) et à simple couche de bobinage est donnée par : 0.394 10-4 * r2 * N2 Inductance L = ________________ ( 9 *r ) + ( 10 * Len) où r, Len, et N sont respectivement le rayon du manchon, la longueur de la bobine, et le nombre de spires. On considèrera également que le fil émaillé fait 0.5 mm de diamètre. Mis à jour le 10/11/2016 page 15 LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal BAB3/ELEC Exemple de bobine Après avoir calculé le nombre de tours nécessaires à l’obtention de votre fréquence d’accord, on vous demande : • De recalculer la valeur de Lp (en fonction de ce nombre de tours) • De bobiner vous-même l’inductance calculée • De vérifier sa valeur réèlle sur le pont de mesure. 4. Liens entre la sélectivité du filtre et facteur de qualité de la bobine En parallèle à la construction de la bobine, on étudiera l’effet de Rp (et donc du facteur de qualité QL de la bobine) sur la bande passante du circuit résonnant. On ne considérera ici, que le circuit résonnant correspondant au manchon qui vous a été remis (où la valeur de C est celle inscrite sur le manchon uniquement). En effet, il a été mentionné au cours que les circuits résonants (c.-à-d. ceux dont la réponse opérationnelle possède un dénominateur de degré 2), pour peu que leur facteur de qualité soit suffisamment important (c.-à-d. avec une paire de pôles suffisamment proches de l’axe imaginaire), vérifient la relation fondamentale : ω+ − ω− 1 = ω0 Q Ainsi, la bande passante du circuit résonnant est fonction de Or, 1. Q 1 2σ est dépendant de Rp. = Q ρ Mis à jour le 10/11/2016 page 16 Service de Théorie des Circuits et de Traitement du Signal Comme LABORATOIRES DE THEORIE DES CIRCUITS BAB3/ELEC QL est également dépendante de Rp, on en déduit que: la sélectivité du filtre (la bande passante) dépend du facteur de qualité de la bobine. On vous demande de déterminer (au vu de ces relations) comment évolue le facteur de qualité QL de la bobine, le facteur de qualité Q du circuit, ainsi que la bande passante du circuit en fonction de Rp. Vérifier ensuite cela sous MATLAB en traçant la réponse en fréquence du circuit pour R0 = 10kΩ et pour diverses valeurs de Rp (par ex: 100Ω, 1000Ω et 10000Ω). 5. Mesure du facteur de qualité de la bobine On passera ensuite au banc de mesure préparé dans la salle de laboratoire, afin de mesurer la fréquence de résonance et la bande passante du circuit générateur + filtre LC (où la valeur de C est toujours celle inscrite sur le manchon uniquement). On en déduira alors : • La valeur du facteur de qualité du circuit • La valeur de la résistance parallèle Rp • La valeur du facteur de qualité de la bobine à la fréquence d’accord. 6. Test du circuit résonant dans un récepteur AM On insèrera enfin le circuit réalisé dans un récepteur AM composé d’une antenne (tendue entre les bâtiments du Bvd Dolez !), du filtre LC et d’un détecteur. On vérifiera alors la réception du canal qui avait été imposé. NB : Vu la faible précision de la valeur de L obtenue par construction, on dispose d'une capacité variant de 0 à 1 nF pour ajuster la fréquence d’accord. Celle-ci est le résultat de la mise en parallèle d'un condensateur à air de +-500pF avec une décade de capacités de 100pF à 1uF. NB2 : Un casque haute impédance est disponible pour l’essai en mode passif. Vu les perturbations électromagnétiques générées par les PC du labo, il sera sans doute nécessaire de connecter la sortie du détecteur à un ampli hifi. Références : On trouvera des informations pratiques sur la construction de récepteurs à galène dans les pages web suivantes : http://dspace.dial.pipex.com/town/pipexdsl/r/arar93/mds975/Content/crystalsets1.html http://www.electronics-tutorials.com/receivers/crystal-radio-set.htm http://crystalradio.net/beginners/index.shtml http://oldkevspage.tripod.com/wr/xtal.html Un bon site pour le calcul des inductances : http://www.tavernier-c.com/bobinages.htm Mis à jour le 10/11/2016 page 17