MANUEL D`UTILISATION DU GYROSOCOPE - A2pro

MANUEL D’UTILISATION DU GYROSOCOPE LOGICTECH LTG-2100
Manuel rédigé par E-Copter.
Pour tout renseignement, remarque sur le présent manuel ou bien support, vous pouvez nous contacter sur www.e-copter.com
E-Copter est le distributeur exclusif de la marque LOGICTECH et des produits fabriqués par LOGICTECH, et assure de ce fait le Service
Après vente et le Support Utilisateurs pour les matériels achetés chez les revendeurs autorisés.
Spécifications :
-Gyroscope à vérouillage de cap hautes performances spécialement étudié pour les hélicoptères à propulsion électrique.
- Initialisation immédiate ( mode vérouillage de cap)
- Suppression de l’effet de dérive en cas de changements de température par logiciel interne
- Compatible avec tous types d’émetteurs et récepteurs
- Support les servos numériques ( fonction « Servo Speed »)
- Compatible avec le servo LTS-6100 numérique Logictech ( 0,05sec / 60°)
- Fonction de vérouillage variable
- Limites mécaniques de débattement du servo d’anticouple gauche et droite réglables séparément
- Fonction de self diagnostique
- Programmation aisée avec un seul bouton et le manche de la radio ( fonction anticouple)
Conseils de sécurité / recommandations
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Veillez à correctement connecter et assurer les différentes connexions
Veillez à ne pas introduire de substances étrangères dans le produit (corrosives, conductives, inflammables et tout autre type de
substances solides, liquides ou bien chimiques)
N’utilisez pas le produit dans des conditions extrêmes (conditions recommandées : -5° à +35°)
Ne pas soumettre le produit à des changements de température brutaux
Veillez à installer le produit sur un support propre et dégraissé permettant une adhérence convenable au scotch double face utilisé
pour son installation
Veillez à installer le produit dans un endroit exempt de vibrations anormales
Le produit ne doit pas être démonté / remonté par quiconque excepté par le personnel habilité (service de maintenance Logictech
agréé)
Stoppez toute utilisation du produit si vous constatez un fonctionnement anormal ou bien une panne du produit et consultez le
service après vente immédiatement
Spécification techniques :
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Tension d’alimentation : 4,5 Volts à 5,5 Volts ( nominal : 5 volts)
Consommation : 20 mah
Signaux d’entrées : 2 ( Anticouple, gain)
Signaux de sortie : 1 ( servo d’anticouple)
Contrôle du gain : à distance ( voie affectée sur émetteur)
Programmation : bouton poussoir et manche d’anticouple sur l’émetteur
Indications de programmation / gain : Affichage LED 8 bits
Dimensions : 22mmx22mmx11mm
Poids : 10 Grammes
Installation du Gyroscope :
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Le gyroscope doit être posé horizontalement pâr rapport à l’axe de rotor principal de l’hélicoptère. En règle générale, le
gyroscope sera posé à plat, la face comportant les leds et le bouton vers le haut, sur un hélicoptère standard. Pour les objets
volants autres (Ovnis, ,avions, bateaux, motos…), sachez que le gyroscope compense et corrige le cap par rapport à un axe
imaginaire qui le traverserait de haut en bas ( face avec leds / boutons étant le haut).
Veillez à installer le gyroscope à une distance d’au moins 10 cm du moteur et aussi loin que possible du variateur de vitesse. Le
fonctionnement du gyroscope pourrait être pertubé par les bruits électromagnétiques émis par ces composants.
Veillez au bon état des roulements à billes et articulations métalliques de votre modèle. Eux aussi sont des sources de bruits /
électricité statique, bien que votre récepteur sera beaucoup plus sensible aux perturbations, le gyroscope pourrait être pertubé dans
son fonctionnement également.
Installez le gyroscope prêt de l’axe rotor principal si possible
Veillez à ce que votre machine soit exempte de vibration, vérifiez et corrigez si nécessaire le tracking et l’équilibrage de vos pales.
Vérifiez également vos axes de rotor principal, votre axe de pieds de pales, cotre axe d’anticouple, et les vis fixant les pieds de
pale d’anticouple sur le moyeu central d’anticouple si vous détectez des vibrations élevées. La barre de Bell doit être centrée, et
équilibrée si nécessaire ( paletttes de Bell).
Veillez à ce que le gyroscope soit installé sur une surface propre, dégraissée et sèche.
Dans le cas de l’utilisation sur un modèle à transmission d’anticouple sur courroie, veuillez à utiliser un spray graphite sur la
courroie ( opération à renouveler toutes les 2 heures de fonctionnement maximum) si vous constatez de brusques changements de
caps inexpliqués, après avoir écarté l’hypothèse de tops radios.
Installez le gyroscope avec l’adhésif double face fourni dans la boîte et à défaut du double face adhésif de bonne qualité et de 2 ou
3mm d’épaisseur ( Double Face A2Pro par exemple)
Schéma de connexion :
Description du gyroscope et de ses fonctions :
LEDs d’affichage :
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Led « TL » ( Tail Lock) : indique si le fonctionnement est en verrouillage de cap ( led lumineuse fixe) ou bien en mode normal
( led clignotante)
Les 8 Led horizontales : afficheur composé de 8 leds vertes. Elles servent à indiquer le niveau de gain en mode de fonctionnement
et servent à indiquer la valeur choisie pour une fonction durant la programmation
Servo Speed : Programmation du type de servo utilisé ( Logictech, Numérique, standard)
Rotate Rate : Programmation de la vitesse de pirouette
Direction : Programmation du sens de correction du Gyroscope (le sens de débattement du servo d’anticouple se gère sur
l’émetteur dans la fonction « reverse » de manière générale, merci de consulter le manuel de votre émetteur pour plus
d’informations
Servo Limit : Programmation des limites (butées) mécaniques du coulisseau d’anticouple à droite et à gauche ( indépendamment)
Bouton « MENU » : ce bouton sert à entrer en mode programmation. IL faut rester appuyé entre 3 et 5 secondes environ sur le
bouton pour pouvoir entrer en mode programmation ( ce délai a été réglé pour éviter une entrée en mode programmation
intempestive ou bien accidentelle). Une fois en mode programmation, appuyer sur le bouton « MENU » avec le manche
d’anticouple au neutre vous fera passez au menu suivant, tandis que si vous presser le bouton « MENU » en ayant le manche
d’anticouple a droite ou bien à gauche fera changer la valeur du menu dans lequel vous vous trouvez ( attention, selon le type de
radio et le sens de la voie d’anticouple, il se peut qu’il faille aller vers la gauche pour augmenter la valeur et à droite pour la
diminuer.
Maintenant que vous vous êtes familiarisé avec votre gyroscope, vous allez pouvoir procéder à son installation sur votre hélicoptère.
ETAPE 1 : SELECTION DU TYPE DE RECEPTEUR
Le logiciel interne du gyroscope LTG 2100 est capable de reconnaître le type de récepteur utilisé. Cela lui permet de se caler sur le neutre du
récepteur de manière correcte et d’éviter ainsi le phénomène de « drift » ( dérapage) qui peut arriver avec d’autres marques de gyroscopes
lorsqu’ils sont connectés a des récepteurs de marque différentes. Pour un débutant, cela signifie que le gyroscope est compatible avec tous les
émetteurs du marché sans devoir faire de manipulation spécifique, et pour les initiés, nous dirons tout simplement qu’il ne sera pas nécessaire
dans la majorité des cas de devoir toucher au « sub-trim » pour que le gyroscope s’initialise correctement et sans dévier au neutre.
Le Gyroscope ne doit PAS être connecté au servo d’anticouple pour le moment, et ce jusqu’à l’étape 3.
Allumez votre émetteur et assurez vous qu’il n’y ait aucun mixage sur la voie de l’anticouple et du gain. Vérifiez que tous les trims et subtrims sont au neutre, et que les fonctions d’exponentiel ne soient pas activées. Vérifiez que le « Dual Rate » soit bien à 100%, et que les
limites de la voie du servo d’anticouple uniquement soient au maximum ( reportez vous à la notice de votre radio ou bien consultez nous sur
www.e-copter.com pour de plus amples informations).
Branchez votre gyroscope sur votre récepteur (récepteur éteint). Il y a 3 câbles qui partent du gyroscope.
L’un a une prise femelle ( c’est le seul). Ce câble sera ultérieurement raccordé au servo d’anticouple.
Le second a une prise mâle avec 3 fils. Ce câble se branche sur le récepteur sur la voie de l’anticouple ( veillez à respecter les polarités, il
vous suffit de vous référer à la notice de votre ensemble de radiocommande, ou bien de regarder sur le récepteur, il y a souvent les symboles
+, - et un signe différent ( symbole Signal).
Le dernier câble a un seul fil et la prise est bleue. Il faut le brancher sur la voie du gain, mais cela n’est pas nécessaire pour la reconnaissance
du type de récepteur.
Mettez le manche d’anticouple de votre radio à fond à gauche, et en le maintenant dans cette position, vous pouvez maintenant mettre sous
tension votre récepteur, mais débranchez votre moteur ou bien votre variateur de vitesse sur votre modèle pour éviter tout accident résultant
d’une erreur de manipulation ou bien d’un top radio ( veillez aussi à ce que le servo d’anticouple ne soit PAS branché tant que vous n’aurez
pas réglé le type de servo branché sur le gyroscope, vous risqueriez d’endommager le servo !!).
Ne déplacez pas le manche de la radio, vous allez voir les 3 premières leds rouge passer de l’une à l’autre pendant quelques seconds, avant de
s’immobiliser sur une LED une seconde environ, qui s’éteindra ensuite. Votre récepteur est maintenant reconnu. Vous pouvez relâcher le
manche d’anticouple et éteindre le récepteur puis le rallumer pour que le changement soit pris en compte. Si la procédure ne fonctionne pas,
recommencez l’opération avec le manche d’anticouple à fond à droite et vérifiez bien qu’aucun mixage n’est activé et que toutes les valeurs
sont comme décrites au début de l’étape 1. Dans tous les cas, une fois la procédure effectuée, vous pouvez simplement débrancher et
rebrancher l’alimentation du récepteur et tester la modification des valeurs dans les menus ( ne branchez pas de servo tant que vous n’avez
pas réglé le type de servo dans «servo speed » .
Une fois que le gyroscope a reconnu le type de récepteur, éteignez le récepteur puis rallumez le pour que les modifications puissent être
prises en compte.
A noter, pour els ensembles types Spektrum 2,4gz, il faut savoir que lorsque l’on allume le récepteur, durant deux secondes, la position
donnée par le récepteur correspond à la position des manches lors du « Bind » ( pairage) émetteur / récepteur. Nous vous conseillons donc
de mettre l’émetteur et le récepteur sous tension, sans brancher le gyroscope, puis de mettre après 2 secondes le manche de l’anticouple à
gauche puis de brancher la prise avec 3 fils du gyroscope sur la voie d’anticouple pour initialiser la séquence de reconnaissance.
ETAPE 2 : SELECTION DU TYPE DE SERVO (SERVO SPEED)
Cette fonction sert à sélectionner le type de servo branché au gyroscope. Nous vous rappelons que le servo ne doit PAS être connecté pour le
moment.
Durant la programmation, la sélection se fera grâce aux 3 premières leds. La Led 1 indiquera l’utilisation d’un servo numérique
LOGICTECH. La led 2 l’utilisation d’un servo numérique standard. La led 3 pour un servo analogique.
Appuyez sur le bouton MENU pour rentrer dans la programmation du type de servo ( Menu « Servo Speed ». Une fois la led « Servo
Speed » allumée, maintenez le manche d’anticouple à droite ( ou bien à gauche) pour faire passer le choix de la led 1 jusque la led 3, afin de
faire correspondre votre choix au type de servo qui est installé.
ETAPE 3 : REGLAGE DU GAIN
Il est nécessaire de régler un gain de 30% en mode « rate » ( normal) pour pouvoir procéder au réglage du neutre du servo d’anticouple
mécaniquement. Attendez quelque secondes après l’étape 2 pour que le gyroscope sorte du menu de programmation et entre en mode de
fonctionnement normal ( les led de réglage des fonctions sont alors éteintes).
Pour cela, utilisez le réglage de la voie attribuée au gain du gyroscope sur la radio.
En général, on attribue la voie « Gear », « Aux », ou « Gyro » ( selon émetteur, consulter la notice de l’émetteur pour plus de précisions) au
réglage du Gain. Cette voie est le plus souvent rattachée à in interrupteur 2 positions.
Le système de réglage du gain fonctionne de manière très simple : une voie a ce que l’on appelle un débattement maximal, dans les deux sens,
qui se règle dans le menu « TRAVEL », « ATV », « LIMITS », ou bien autre selon le type d’émetteur. Il suffit de prendre en compte le fait
qu’une voie, avec son débattement normal, fait une courbe linéaire -100 / 0 / +100.
Si vous tracez sur une feuille de papier une droite, avec indication du milieu comme point 0 et les extrémités à gauche ( -100) et à droite
( +100), cela représente tout simplement le réglage du gain du gyroscope,en mode normal ou bien verrouillage de cap. Selon le sens de
débattement utilisé pour la voie, tout ce qui concerne le débattement négatif agira sur le gain en mode normal, et le débattement positif sur le
gain en verrouillage de cap, et inversement ( il y a la led « TL » qui indique qu’on est en mode verrouillage de cap lorsqu’elle est allumée, et
en mode normal lorsqu’elle est eteinte.
Donc, pour par exemple avoir 30% de gain en mode normal, il suffit tout simplement de régler la limite de la voie du gain du gyroscope à -30
ou +30 selon le sens de rotation de la voie ( menu « REVERSE » dans la radio le plus souvent). Une fois que le gyroscope aura été
entièrement réglé, on pourra passer les valeurs de débattement à -50 / +50 pour l’interupteur sélectionné pour le réglage du gain avant de
faire les réglages plus fins.
De plus, votre gyroscope LOGICTECH vous indique ans quelle tranche de gain vous vous trouvez grâce aux 8 leds rouges en haut du
gyroscope en fonctionnement normal ( hors programmation) :
Led 1 allumée : de 0 à 30%.
Led 2 : entre 31 et 40%
Led 3 : entre 41 et 50%.
Led 4 : entre 51 et 60%
Led 5 : entre 61 et 70%
Led 6 : entre 71 et 80%
Led 7 : entre 81 et 90%
LEd 8 : entre 91 et 100%
En fonction du type d’émetteur /récepteur utilisé, il se peut que les valeurs entre la course de débattement de la voie de gain et le gain réel
soient un peu décalés, mais grâce à l’affichage sur le gyroscope, vous pourrez sans aucun problème visualiser le gain réglé et le mode de
fonctionnement ( Led « TL »).
ETAPE 4 : AJUSTEMENT DU NEUTER MECANIQUE
Après avoir initialisé le récepteur ne mode normal ( Led « TL » éteinte) et réglé le gain à 30%, vous pouvez procéder à l’installation et au
réglage du palonnier de servo et de la commande d’anticouple. Le Palonnier doit bien être à l’horizontale si le servo est monté à la verticale,
et donc… à la verticale si le servo est monté à l’horizontale.
Réglez ensuite la longueur de la tringle d’anticouple pour que les pales d’anticouple aient une incidence qui permette de voler en mode
normal en stationnaire sans que l’hélicoptère ne dévie sur l’anticouple. Si jamais lors du décollage l’hélicoptère se met à tourner sur luimême rapidement, passez à l’étape 5. Sinon, si le sens de compensation du gyroscope est correct, vous pouvez passer à l’étape 6.
Ne négligez en aucun cas le réglage des organes mécaniques de l’anticouple. LA commande doit être la plus libre possible, avec le moins de
jeu et de points dur possibles. De là dépendra la qualité de compensation donnée par le gyroscope. Cela vaut aussi pour les vibrations, votre
hélicoptère doit être parfaitement réglé pour que le gyroscope puisse donner le meilleur de lui-même.
ETAPE 5 : TAUX DE ROTATION ( ROTATE RATE)
Cette fonction sert à régler la vitesse à laquelle le gyroscope va donner les ordres au servo d’anticouple, afin de régler finement un arrêt net
en pirouettes et de permettre l’utilisation de valeurs de gains élevés. Ce réglage permet d’ajuster la vitesse de réaction du gyroscope en
fonction de la vitesse du servo utilisé et de son installation. IL vous faudra quelques temps pour pouvoir utiliser ce réglage parfaitement, si
vous débutez, utilisez une valeur de 4 ou 5, et si vous êtes un pilote confirmé, il vous faudra alors simplement essayer les différents réglages
jusqu’à ce que vous trouviez un équilibre qui vous convienne entre la vitesse de réaction et l’arrêt de l’hélicoptère en pirouette ( ce réglage
sert surtout à régler l’effet de rebondissement après un arrêt net lors d’une pirouette rapide). Ce réglage est aussi appelé « DELAY » sur
d’autres marques de gyroscopes.
Pour régler cette fonction, appuyez sur le bouton « MENU » plusieurs fois jusqu’à ce que vous ayez la led « ROTATE RATE » allumée. IL
vous suffit ensuite, comme pour toutes les fonctions, de maintenir le manche d’anticouple à droite ou bien à gauche et d’appuyer sur le
bouton « MENU » pour changer de valeur. Nous vous conseillons donc de commencer avec une valeur 4 ou 5 ( Led 4 ou 5 allumée).
ETAPE 6 : SENS DE COMPENSATION ( DIRECTION)
Le gyroscope, pour pouvoir fonctionner convenablement, doit compenser dans le bon sens. Sinon, il va amplifier la dérive de l’anticouple
plutôt que de la compenser ou bien de la verrouiller.
Dans le cas où le gyroscope commanderait le servo d’anticouple du mauvais sens (Attention à ne pas confondre le sens de rotation par la
radio, qui agit donc lorsqu’on donne un ordrr à l’anticouple et le sens de rotation du gyroscope, qui indique au servo dans quel sens il doit
compenser lorsqu’une rotation non souhaitée de l’anticouple est détectée) , il suffit de presser le bouton « MENU » plusieurs fois pour
allumer la led « DIRECTION » .
Ensuite, avec le manche de l’anticouple à droite ou bien à gauche, appuyez sur le bouton « MENU » pour modifier le réglage.
ETAPE 7 : LIMITES DE DEBATTEMENT ( SERVO LIMIT)
Votre gyroscope LOGICTECH a une fonction de réglage pour les limites de débattement mécaniques du servo d’anticouple qui permet un
réglage du débattement droite /gauche indépendant. Ce type de réglages est en général existant sur les modèles très haut de gamme pour les
hélicoptères thermiques, et sur les modèles « équivalents », le réglage de la limite de débattement est en général simplement symétrique
( même valeur de chaque côté).
Ici donc, votre LTG 2100 vous propose de régler les limites totalement indépendamment.
Les réglages doivent se faire en mode normal et êtres vérifiés en mode vérouillage de cap ensuite. Si le réglage est vraiment trop flou et que
le logiciel d gyroscope détecte que les données entrées ne peuvent pas permettre un fonctionnement correct de l’anticouple, le LTG 2100 va
tout simplement annuler les valeurs programmées et revenir à une limite de 25% dans chaque sens de rotation par défaut.
Vous devez donc presser le bouton « MENU » jusqu’à ce que la led « SERVO LIMIT » s’allume.
Ensuite, bougez le manche d’anticouple vers la gauche ( si le réglage entier ne fonctionne pas, répétez l’étape 7 en commençant par le
manche d’anticouple à droite) pour amener le servo d’anticouple en butée. Arrêtez vous à la limite du débattement mécanique possible puis
en gardant la position sur le manche d’anticouple, appuyez une fois sur le bouton « MENU ». Le point de limite est réglé pour ce sens de
débattement. Ensuite, Amenez le manche d’anticouple vers la droite et procédez de même façon pour le réglage de la limite de débattement.
Une fois que vous aurez appuyé sur le bouton « MENU » pour valider les limites de débattement, vous pouvez vérifier le débattement
maximal en actionnant le manche d’anticouple au maximum dans les deux sens.
Attention ! La vitesse de pirouette se règle tout simplement avec la fonction de limite de débattement du servo d’anticouple sur l’émetteur.
Plus on augmentera la limite, plus la vitesse de pirouette sera élevée. Lorsque vous augmentez la limite de débattement sur la radio, vérifiez
également les limites ( butées) mécaniques et effectuez à nouveau l’étape 7 si nécessaire.
Félicitations ! vous venez d’achever la programmation de votre gyroscope LOGICTECH LTG 2100
GARANTIE / INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES
Votre gyroscope Logictech est maintenant réglé, vous n’avez plus qu’à faire une vérification générale de votre hélicoptère ( si vous êtes
débutant, demandez conseil à votre revendeur ou bien à un modéliste chevronné, mais n’essayez JAMAIS de faire fonctionner votre
hélicoptère modèle réduit seul pour éviter tout accident. Même un petit modèle peut être très dangereux du fait de la vitesse de rotation très
élevée du rotor principal.
Votre gyroscope Logictech est garanti pour une période de 12 mois après son achat ( date de facture d’achat chez votre revendeur faisant foi).
Attention, seuls les gyroscopes achetés chez des revendeurs agréés E-Copter et dont le numéro de série interne (numéro sérigraphié et
numéro de série logiciel associé) correspond aux gyroscopes distribués par E-Copter bénéficieront de la garantie. Dans tout autre cas, merci
de vous rapprocher du magasin vous ayant vendu le matériel, aucune exception ne pourra être faite et le matériel ne saura être pris en charge
par E-Copter.
E-Copter se dégage de toute responsabilité pouvant survenir de l’utilisation du gyroscope ou de panne pouvant survenir en vol. En effet, un
hélicoptère modèle érduit étant monté, entretenu et utilisé par une tierce personne, il est impossible pour E-Copter de s’assurer du bon
réglage, de la bonne utilisation et du bon fonctionnement du modèle réduit sur lequel le gyroscope est utilisé. Toute utilisation dans un
appareil autre qu’un hélicoptère modèle réduit électrique placera le gyroscope en dehors de la couverture par la garantie.
Pour tout renseignement, vous pouvez nous joindre par email à l’adresse [email protected] et à partir du 1er août 2007 à l’adresse
[email protected] .
Vous pouvez également consulter notre site de support en ligne en vous rendant sur www.logictech.fr à partir du 1er août 2007 ou bien sur
www.e-copter.com, puis en cliquant sur le lien « Support Dragonus / A2Pro / Logictech ».
Nous vous souhaitons de nombreuses heures d’amusement avec votre modèle réduit, mais n’oubliez pas, un modèle réduit n’est pas un jouet,
et son utilisation est soumise à certaines règles élémentaires de sécurité. Vous pourrez vous renseignez sur la législation française et sur els
clubs de modélismes ainsi que sur les consignes de bases et les clubs voisins sur le site de la Fédération Française d’Aéromodélisme
www.ffam.asso.fr . N’oubliez pas non plus de vérifier auprès de votre assurance que vous êtes bien couverts pour le pilotage de modèles
réduits volants, et si votre contrat d’assurance individuelle ne vous couvre pas, n’hésitez pas à vous inscrire à un club de modélisme agrée par
la FFAM ou bien ayant sa propre assurance afin d’être couvert en cas d’accident causant des dommages à autrui.
Cela étant dit, bons vols à tous ☺
L’équipe E-Copter