Servo à 180°

Comment transformer un servo standard en un servo capable de déplacer son
palonnier d'un angle de 180°?
Ayant gouté aux joies du modélisme (buggy électrique tout terrain), il y a quelques
années, je me suis tourné vers un servo-moteur pour commander le cv de la
magnétique loop. Il est vite apparu qu’un servo normal (90°) ne pouvais pas
exploiter la course totale du cv.
Après avoir modifié un servo (voir description page suivante), je me suis penché sur
un système de commande à distance. J’ai donc testé divers schémas de « testeur de
servo » trouvé ça et là sur la toile ou utilisé par d’autres om. N’ayant pas trouvé
mon bonheur, j’ai fais le tour des magasins de modélisme de la région à la recherche
d’un « testeur de servo ». Il est vite apparu que ceux-ci sont assez cher.
Après une petite recherche sur internet, j’ai commandé, sur eBay, un modèle qui me
semblait approprié a un prix défiant toute concurence. Dés réception, , je l’ai donc
testé et celui-ci me donne entière satisfaction.. Après démontage et mise dans un
boitier, par ON6UR, plus adapté à mes besoin, le système me sert de commande à
distance pour la magnétique loop. L’utilisation d’un câble réseau (RJ45) classique
pour commander l’antenne permet de limiter le coût.
Quelques photos de la commande à distance
Le testeur de servo
La mise en boitier par Roland ON6UR
Le voila démonté
avec une molette mieux adaptée
Vue côté RJ45
Vue côté jack alimentation 5V
La solution que je vous propose est basée sur une modification du
potentiomètre du servo. Vous aurez besoin pour cela que de deux résistances
variables visibles sur cette photo. Le débattement normal d'un servo standard
est d'environs 90°. Par contre le potentiomètre qu'il renferme peut faire varier
l’angle d’environ 270°, rien d’autre ne gène sur le plan mécanique. La première
de chose à faire est d'ouvrir le servo.
Le schéma présente les organes
principaux d’un servo. Une
potentiomètre est connecté à la
carte électronique par 3 fils.
Laissons celui du centre tel quel, l’intervention se
situera sur les deux fils extérieurs.
Sectionner les deux fils (rouge et noir) pour y
insérer deux ajustables dont la valeur sera égale à
celle du potentiomètre. (dans ce cas, il s'agit d'une
valeur de 5k) . Il faut prévoir le passage des fils de façon à pouvoir le remonter tout en conservant
les résistances variables à l'extérieur. Il est préférable d'utiliser des ajustables que vous pourrez
facilement coller sur le boîtier du servo.
Il faut régler le débattement: Régler les ajustables que
vous avez ajoutées à la valeur zéro. Connecter le servo
au récepteur. Allumer l'émetteur de la radio. Mettre le
récepteur sous tension. Celui-ci se positionne au neutre.
Déplacer le manche à fond dans un sens et le maintenir
ainsi. Agir lentement sur le réglage d'un des reglages.
Si le déplacement revient vers la position neutre,
recommencer l’opération avec l'autre. Si le déplacement augmente alors continuer jusqu'à la
position maxi désirée. ATTENTION en aucuns cas n’aller jusqu'à ce que le servo soit en butée. Il
est nécessaire de vérifier qu'une modification du trim n'engendre pas ce problème. Mettre le
manche en position neutre. Si le servo revient vers la position neutre sans l'atteindre alors régler
l'autre ajustable de façon à ce qu’il revienne à la position neutre initiale. Le réglage est terminé.
22/03/2011 ON6CF