Gyroscope à verrouillage de cap PHG 480 - A2pro

Gyroscope à verrouillage de cap PHG 480
Nous vous remercions pour l’achat du Gyroscope PHG 480.
Cet accessoire de haute qualité est conçu pour être exclusivement utilisé dans les hélicoptères modèles réduits. Il est codéveloppé et co-produit par A2PRO et ASSAN sous la marque « Pro-Tronik ».
Votre gyroscope PHG 480 propose deux modes fonctionnement : Normal ou Verrouillage de cap.
Simple à installer et à utiliser, il offre de nombreuses fonctionnalités ainsi que des performances de haut niveau. Il est adapté au
pilotage de modèles de début ou d’entrainement à la voltige. Nous recommandons aux pilotes désirant des performances ultimes
adaptées au vol « 3D » avancé d’utiliser le PHG 780, spécifiquement conçu pour une utilisation « 3D Hard ».
SPECIFICATIONS
Capteur
: Capteur à Quartz (piezzoélectrique)
Système de contrôle
: AVCS（Angular Vector Control System / Système de Contrôle Vecteur Angulaire)）
Système « Dual gain »
: mode Verrouillage de Cap ou Normal
Fonction DIR
: interrupteur d’inversion du sens de compensation
Fonction LIMIT
: ajustement du débattement mécanique du servo d’anticouple.
Tension d’alimentation
: 3,3 à 9,0 V continu
Consommation
: 7 mA
Température de fonctionnement : -5℃ à 60℃
Dimensions
: 27 X 27 X 20 mm
Poids
: 15 g
PRESENTATION
A
B
C
A
B
C
Cet interrupteur permet d’inverser le sens de correction du
gyroscope. Veillez à mettre le gyroscope hors tension avant de
changer la position de cet interrupteur.
Cette LED indique l’état de fonctionnement du gyroscope (voir cidessous).
Le potentiomètre « LIMIT » permet d’ajuster les limites de
débattement mécanique de la commande d’anticouple (butées) en
modifiant le débattement maximal du servo d’anticouple.
Connecter sur sortie « Gyro » ou « Aux »
Connecter sur sortie « Rudder »
Connecter sur prise de servo AC
LED d’état : indique le mode de fonctionnement ou bien une erreur.
B
- LED allumée fixe : Le gyroscope est initialisé et en mode « Verrouillage de cap » (maintien du cap de vol)
- LED éteinte : Le gyroscope fonctionne en mode « Normal » (compensation de trajectoire)
- LED clignotante rapide : erreur indiquant que le gyroscope n’est pas convenablement initialisé. Coupez l’alimentation et
vérifiez les branchements avant de remettre sous tension.
- LED clignotante lente : erreur indiquant l’absence de signal récepteur. Vérifiez les branchements et l’installation radio.
- LED clignotante deux fois de suite : erreur indiquant un décalage du neutre. Vérifiez les différences de trims / sub-trims
entre les modes de vols (ainsi que les valeurs lors du couplage radio en cas de radio 2,4 GHz). Vérifiez l’absence de
vibrations trop importantes (nuisent au fonctionnement normal du gyroscope). Dans tous les cas, réinitialisez le gyroscope
en éteignant / rallumant la radio et le récepteur.
INSTALLATION
Le gyroscope doit être installé
sur l’hélicoptère parfaitement
horizontalement, flèche TOP
pointant vers le haut (ou vers le
bas si le gyro est monté « tête
en bas », sous un châssis par
exemple). Dans tous les cas, la
flèche TOP doit être
rigoureusement parallèle à
l’arbre du rotor principal afin de
ne corriger que l’axe de lacet.
IMPORTANT : la flèche TOP ne
doit en aucun cas être orientée
horizontalement.
TOP
Nettoyez et dégraissez convenablement le support du gyroscope ainsi que la surface de collage du
gyroscope. Collez votre gyroscope sur l’hélicoptère en utilisant exclusivement l’adhésif double face fourni.
Afin d’éviter que des perturbations électromagnétiques n’altèrent le fonctionnement du gyroscope, il
convient de le placer à une distance de 10 cm au moins du moteur et aussi éloigné que possible du
variateur de vitesse.
Si le gyroscope est placé près d’une transmission, vérifiez que les roulements à billes sont en parfait état. Si
l’anticouple est entraîné par une courroie, traitez régulièrement celle-ci avec un produit antistatique (graisse
au lithium par exemple) afin d’éviter des décharges électriques soudaines en vol, qui pourraient perturber
aussi bien le fonctionnement du gyroscope, que la réception radio.
REGLAGES MECANIQUES
IMPORTANT : pour des raisons évidentes de sécurité, il est indispensable de débrancher le moteur du
variateur ou d’ôter le pignon avant de réaliser l’une des actions décrites dans les paragraphes suivants.
Une fois le gyroscope installé et branché, assurez vous que tous les trims et sub-trims des voies Gain gyro et
Anticouple de l’émetteur sont au neutre, et ce pour toutes les phases de vol. Réglez ensuite les limites de la voie du
gain à -40 / +40, ou bien la valeur de gain à 40 en mode verrouillage de cap si votre émetteur dispose d’une fonction
« gyro ».
Ne montez pas le palonnier du servo d’anticouple maintenant. Mettez sous tension votre émetteur puis votre récepteur
et laissez le gyroscope s’initialiser.
Après quelques secondes, la LED d’indication d’état du gyro doit être allumée et rester rouge fixe. Si tel n’est pas le
cas, mettez le récepteur hors tension, puis inversez le sens de la voie Gain de gyroscope sur l’émetteur. Rallumez
ensuite le récepteur et attendez l’initialisation. La LED doit être maintenant être allumée en rouge fixe (mode
« Verrouillage de cap »). Basculez l’interrupteur de gain gyro afin de passer en mode « Normal ». Cela permet au
palonnier de servo de revenir au neutre systématiquement, contrairement au mode Verrouillage de cap.
Montez maintenant le palonnier du servo d’anticouple, de telle sorte qu’il soit strictement perpendiculaire à la poutre de
queue.
VERIFICATION DU SENS DE L’ANTICOUPLE
1. Poussez le manche d’anticouple vers la droite
2.Vérifiez que le pas du rotor d’anticouple oriente la poutre de queue vers la GAUCHE (le manche dirige le nez de
l’hélicoptère, et non la poutre de queue).
Demandez l’assistance d’un modéliste expérimenté en cas de doute.
3.Si le servo n’agit pas dans le bon sens lorsque vous donnez un ordre sur le manche d’anticouple, inversez le sens de
la voie d’anticouple sur l’émetteur. Eteignez puis rallumez le récepteur pour laisser le gyroscope s’initialiser de
nouveau (pensez à bien remettre l’interrupteur de gain du gyro en mode verrouillage de cap avant de rallumer le
récepteur). Une fois le gyroscope initialisé, repassez en mode normal, et vérifiez que le palonnier du servo d’anticouple
est bien perpendiculaire à la poutre de queue.
REGLAGE DU POTENTIOMETRE LIMIT
Le potentiomètre LIMIT permet de régler le débattement mécanique du servo d’anticouple (le réglage du
débattement de la voie d’anticouple sur la radio n’a AUCUN effet sur le débattement du servo, ce réglage permet
simplement de réduire la vitesse de pirouette de la machine et la vitesse de réaction par rapport au manche
d’anticouple).
1.Pré-réglez le potentiomètre LIMIT sur la position 40
2.Donnez un ordre d’anticouple à fond à droite puis à gauche tout en observant le mouvement du coulisseau
d’anticouple. Celui-ci ne doit pas atteindre les butées mécaniques d’un côté ou de l’autre.
3.Réglez le potentiomètre LIMIT jusqu’à ce que le coulisseau arrive à fleur de butée mécanique, sans toucher d’un côté
ni de l’autre.
IMPORTANT : pour des raisons évidentes de sécurité, ne testez EN AUCUN CAS le fonctionnement du gyro avec le
moteur prêt à fonctionner, avec l’hélicoptère fixé au sol, sur une table, ou tenu dans une main !
S’il reste un peu de débattement possible d’un côté du débattement mais que le
coulisseau vient en butée de l’autre côté, réduisez la limite encore un peu, de manière à
ce que le coulisseau ne bute ni d’un côté, ni de l’autre.
Ensuite, afin d’obtenir un débattement symétrique et des butées égales, vous pouvez :
- jouer soit sur la longueur de la tringle d’anticouple
- déplacer en avant ou en arrière le support de servo d’anticouple, si ce dernier est fixé
sur la poutre de queue.
Vérifiez une dernière fois que le servo ne force pas, que la commande d’anticouple est
parfaitement libre et que le servo ne peut pas aller en butée mécanique d’un côté ou bien
de l’autre.
Si le réglage de la butée est inférieur à 70, n’hésitez pas à rapprocher le point d’ancrage
de la commande d’anticouple d’un cran vers le centre du palonnier du servo.
Essayez autant que possible d’avoir une limite réglée autour de 100.
REGLAGES ELECTRONIQUES
Votre gyroscope et la voie d’anticouple étant maintenant convenablement réglés mécaniquement, il est maintenant
nécessaire de déterminer si le sens de compensation (correction) du gyroscope est bien réglé ou bien si il faut
l’inverser.
Il existe une manière très simple de vérifier que ce réglage est correct :
1.Moteur débranché ou pignon moteur ôté, mettez l’ensemble d’émission et de réception sous tension. Attendez
l’initialisation du gyroscope en mode Verrouillage de cap puis basculez en mode Normal.
2.Pincez entre le pouce et l’index la tringle d’anticouple afin de pouvoir ressentir le sens de déplacement de la tringle
par rapport à la poutre de queue.
3.Donnez un ordre d’anticouple à DROITE sur l’émetteur, et observez le sens de déplacement de la tringle.
4.Remettez le manche d’anticouple au neutre, puis déplacez la poutre de queue de l’hélico vers la DROITE, sans
toucher au manche d’anticouple. Observez alors le déplacement de la tringle d’anticouple (correction gyro).
5.Si la tringle se déplace momentanément dans le même sens que lorsque le manche d’anticouple est déplacé vers la
droite, le sens de compensation est correct.
6.Si le mouvement est inversé, mettez le récepteur hors tension et basculez l’interrupteur DIR sur le gyro. Remettez
sous tension en ayant pris soin de remettre l’interrupteur de gain sur le mode Verrouillage de cap pour l’initialisation.
Basculez ensuite en mode Normal, et recommencez les étapes 3 à 5.
Vérifiez une dernière fois que le gain est correctement réglé sur l’émetteur (environ 40% dans les deux modes), et
assurez-vous que tous les câbles sont correctement fixé avant de passez à l’étape suivante.
REGLAGES ELECTRONIQUES
Effectuez un test de portée au sol afin de vérifier qu’il n’y a pas d’interférences ou bien de problème de
portée susceptibles de causer des troubles de réception, et vérifiez que la LED du gyroscope est bien
allumée et reste fixe.
Une fois votre modèle vérifié et prêt à voler, allumez votre émetteur puis votre récepteur (gain du gyroscope
en mode Verrouillage de cap) puis placez votre modèle à environ 10 mètres de vous afin d’avoir un espace
de sécurité suffisant.
Mettez les gaz progressivement. Si votre hélicoptère est posé sur une surface dure, il va pivoter légèrement
lors de la montée en régime. Ce comportement est normal car le rotor d’anticouple ne tourne pas encore
assez rapidement pour contrer le couple généré par la rotation du rotor principal.
Une fois le régime rotor stabilisé, au sol, l’hélicoptère ne doit pas pivoter sur lui-même avant le décollage,
ou bien seulement temporairement ( le verrouillage de cap va le remettre dans la position mémorisée lors
de la mise sous tension du gyroscope). S’il se met à pivoter en permanence, coupez les gaz
immédiatement, puis vérifiez que le sens de compensation est réglé convenablement, corrigez le si
nécessaire (interrupteur DIR sur le gyroscope) et assurez vous que toute la cinématique de commande
d’anticouple fonctionne normalement.
Toutes les conditions sont réunies pour que le décollage se déroule sans problème. L’hélicoptère peut alors
se comporter de trois manières différentes :
1) Il pivote lentement sur l’axe de lacet : le gain est trop faible (ou bien une source de vibration empêche le
gyroscope de fonctionner normalement). Augmentez le gain jusqu’à ce que l’hélicoptère conserve son cap.
Augmentez les gaz légèrement si vous sentez que l’anticouple répond « mollement ».
2) Il se met à onduler de droite à gauche sur l’axe de lacet : le gain est trop élevé ou il y a un point dur dans
la commande d’anticouple. Cela peut également arriver en cas de défaut du servo d’anticouple. Réduisez le
gain progressivement. Si cela ne résout pas le problème avec un gain inférieur à 30%, vérifiez le
fonctionnement global de l’anticouple ainsi que le régime rotor.
3) L’hélicoptère reste stable : le gain est correctement réglé.
4) Réaliser quelques évolutions à vitesse modérée afin d’affiner le réglage du gain.
5) Réalisez des translations de plus en plus rapide et vérifiez que l’hélicoptère n’ondule pas aléatoirement
sur l’axe de lacet. Si tel est le cas, stoppez la translation et réduisez légèrement le gain jusqu’à ce que le
phénomène disparaisse.
Votre hélicoptère est maintenant convenablement réglé ☺
Nous vous souhaitons de bons vols et vous conseillons de vous inscrire sur le forum de support officiel
A2PRO sur www.e-copter.com si vous avez besoin d’assistance.
REGLAGE DE GAIN (EMETTEUR SANS FONCTION GYRO)
En l’absence d’un menu spécifique GYRO sur l’émetteur, une voie libre de l’émetteur doit être utilisée pour
contrôler le mode de fonctionnement et le gain associé du gyro.
Lorsque cette voie de gain est positionnée à 0, le gyroscope est désactivé.
Lorsque cette voie se situe entre +1 et +100, le gyro est en mode Verrouillage de cap (gain = valeur de voie).
Lorsque cette voie se situe entre -1 et -100, le gyro est en mode Normal (gain = valeur de voie).
Il faut contrôler la voie de gain avec un inter 3 positions, puis régler les limites de course haute et basse de la
voie selon les gains désirés. Exemple : - 40 avec l’interrupteur positionné vers le bas et + 40 lorsque
l’interrupteur est positionné vers le haut. Si on souhaite inverser la position de l’interrupteur pour choisir entre
le mode Verrouillage de cap ou Normal, il faut simplement inverser le sens de fonctionnement de la voie
utilisée pour le réglage du gain.
0
Mode Normal
-100
Mode Verrouillage de Cap
+100