Brancher un moteur

Brancher un moteur
Synopsis :
Vous désirez faire fonctionner un moteur pour actionner une maquette domotique.
Pré-requis 1 :
Savoir utiliser le logiciel "Programming Editor" (voir Guide "Programming Editor").
Pré-requis 2 :
Connaître les différents capteurs (entrées) et actionneurs (sorties).
C'est parti !
Il faut utiliser le module "moteur". Sur cette carte, il y aura un moteur à brancher.
Un moteur est un actionneur donc il sera branché sur la partie "Sortie numérique" de
l'interface Picaxe.
Coupleur de piles
Fiches de
connexion à
brancher
Brancher le moteur
(pas de polarités à
respecter)
Brancher le coupleur de
piles en respectant les
polarités (rouge et noir)
Important :
Un moteur a besoin de deux sorties pour fonctionner, une première sortie pour le faire tourner
dans un sens et une deuxième sortie pour l'autre sens.
Pour faire simple, le sens de rotation du moteur peut être la rotation par la gauche ou
antihoraire et le sens de rotation du moteur peut être la rotation par la droite ou le sens
horaire.
Il faut donc utiliser 2 sorties (ex : S0, S1 pour le moteur).
Démarches :
Tous les paramétrages du logiciel auront été effectué précédemment (choix de la langue, du
microprocesseur, flowchart, …) (voir Guide "Programming Editor").
Nommer correctement les sorties en utilisant le menu "Diagramme" puis "Table des symboles
pour les diagrammes".
Le moteur tourne dans un sens MOT_D (sortie S0 pour la rotation vers la droite) ou dans
l'autre MOT_G (sortie S1 pour la rotation vers la gauche).
Réaliser l'organigramme.
Rappels :
La commande High permet la rotation du moteur.
La commande Low permet l'arrêt du moteur.
Exemples d'organigramme :
Cet organigramme fait tourner le moteur dans un sens.
Le moteur tourne dans
un sens.
Il est obligatoire
d'arrêter l'autre sens de
rotation quand le
moteur tourne déjà
dans un sens.
Cet organigramme fait tourner le moteur en sens inverse.
Le moteur tourne en
sens inverse.
Il est obligatoire
d'arrêter l'autre sens de
rotation quand le
moteur tourne déjà
dans un sens.
Le branchement du câble sur l'interface Picaxe ainsi que le transfert du programme seront à
faire par la suite mais ne sont pas abordés dans ce tutoriel.
Remarque :
Il faut penser à arrêter la rotation du moteur dans le sens inverse avec la commande "Low"
pendant que le moteur tourne dans un sens avec la commande "High".