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Programme des 5ème Journées Nationales du GdR Robotique
Les 8 et 9 Novembre 2016
CNRS Campus G. Mégie, Michel Ange, Paris.
Version du 19 septembre 2016.
Mardi 8 Novembre 2016
9:00 Accueil
9:30 Introduction des Journées, Bilan de l’année
P. Bonnifait (Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne)
10:00 Robotique et Neurosciences
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Bio-inspired adaptive combinatorial learning for goal-directed behaviors,
Poramate Manoonpong, Maersk Mc-Kinney Moller Institute, the University of
Southern Denmark, Odense, Denmark.
Bilan et avancées des recherches du domaine, B. Girard, A. Pitti
11:15 Robotique Humanoïde
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Humanoid Robots: From Playing Soccer to Rescue Operations, Sven Behnke,
University of Bonn, Germany
Bilan et avancées des recherches du domaine, F. Ben Ouezdou, O. Stasse.
12:30 Pause Déjeuner
14:15 Conception Innovante et Mécatronique
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Minimal-Coordinate Kinematical Formulations in Multibody Systems and Their
Application to Engineering and Biomechanics Problems, Andrés Kecskeméthy
de l'Université de Duisburg-Essen, Allemagne
Bilan et avancées des recherches du domaine, G. Abba, P. Renaud, S. Caro.
15:30 Pause
16:00 Manipulation Multi-échelle
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Targeted Drug Delivery Systems: Needle Steering and Medical Microrobotics,
Sarthak Misra, University of Twente, Netherlands.
Bilan et avancées des recherches du domaine, J-P. Gazeau, Y. Haddab
17h15 Lauréat du Prix de thèse
17:45 Interaction avec l’industrie
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Ph. Bidaud, ONERA.
18:15 Fin de la journée
19:00 Buffet dinatoire
Mercredi 9 Novembre 2016
8:45 Accueil
9:00 Interactions Personnes / Systèmes robotiques
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Human-robot social interaction, Reid Simmons, Robotics Institute, Carnegie
Mellon University, USA.
Bilan et avancées des recherches du domaine, R. Alami, M. Chetouani
10:15 Architecture de contrôle pour la robotique
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Software development for robotics, Gerhard Kraetzschmar, Bonn-Rhein-Sieg
University of Applied Sciences, Germany.
Bilan et avancées des recherches du domaine, D. Andreu
11:30 Véhicules Autonomes
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Collective robotics inspired by nature, Gábor Vásárhelyi, Robotic Lab at
Department of Biological Physics, Institute of Physics, Eötvös Loránd
University, Budapest, Hungary.
12:15 Pause Déjeuner
13:45 Véhicules Autonomes
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Combinaison des méthodes ensemblistes avec l'interprétation abstraite pour
la robotique, Luc Jaulin, ENSTA Bretagne.
Bilan et avancées des recherches du domaine, R. Lenain, F. Ruffier, V. Creuze
15:00 Robotique et Santé
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Robotique de rééducation, Olivier Rémy-Néris, LATIM, Brest.
An Overview of Surgical Robotics in the Mechatronics in Medicine Laboratory,
Ferdinando Rodriguez y Baena, Imperial College, UK.
Bilan et avancées des recherches du domaine, B. Bayle, G. Morel
16:30 Fin des journées